CN110633136A - 一种共享车的控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

一种共享车的控制方法、装置和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110633136A
CN110633136A CN201910755740.9A CN201910755740A CN110633136A CN 110633136 A CN110633136 A CN 110633136A CN 201910755740 A CN201910755740 A CN 201910755740A CN 110633136 A CN110633136 A CN 110633136A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mode
parking
motion
shared vehicle
state information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910755740.9A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ninebot Changzhou Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Zhixing Muyuan Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Zhixing Muyuan Technology Co Ltd filed Critical Beijing Zhixing Muyuan Technology Co Ltd
Priority to CN201910755740.9A priority Critical patent/CN110633136A/zh
Publication of CN110633136A publication Critical patent/CN110633136A/zh
Priority to PCT/CN2020/109472 priority patent/WO2021027952A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
    • G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
    • G06F9/4843—Task transfer initiation or dispatching by program, e.g. task dispatcher, supervisor, operating system
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0042—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects
    • G07F17/0057—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects for the hiring or rent of vehicles, e.g. cars, bicycles or wheelchairs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本公开实施例公开了一种共享车的控制方法，应用于共享车，包括：获取共享车在第一运动模式下的状态信息；当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。本公开实施例进一步公开了一种共享车的控制装置、系统和存储介质。

Description

一种共享车的控制方法、装置和存储介质
技术领域
本公开实施例涉及共享车的控制领域，尤其涉及共享车的控制方法、装置和存储介质。
背景技术
随着科技的块速发展和城市基础设施的不断完善，城市交通变得越来越便捷。除地铁、公共汽车等城市交通的大动脉外，近几年来，网约车、共享单车、共享摩托车以及共享电动滑板车的出现，更是极大的方便了人们的出行。
以共享电动滑板车为例，现有的共享滑板车技术是利用电动滑板车外加一套驻车控制系统，当使用车辆时，关闭驻车控制，归还车辆时，打开驻车控制。这种方式一旦驻车控制系统被劫持，就无法保证骑行人员安全。而且车辆发生故障或者需要更换电池时，必须有专人去现场维护。
目前的相关技术中，共享车的控制存在控制规则不合理导致的安全性差的问题。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本公开实施例提供一种共享车的控制方法、装置和存储介质。
为达到上述目的，本公开实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本公开实施例提供一种共享车的控制方法，包括：
获取共享车在第一运动模式下的状态信息；
当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；
其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
其中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；
其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述驻车锁为锁合状态。
其中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；
其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
其中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；
其中，所述状态信息符合预设条件包括苏搜狐驻车锁为解锁状态。
其中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；
其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为锁合状态。
第二方面，本公开实施例还提供一种共享车的控制方法，包括：
接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；
基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
第三方面，本公开实施例还提供一种共享车的控制装置，所述装置包括第一接收模块和处理模块，其中，
所述第一接收模块，用于获取共享车在第一运动模式下的状态信息；
所述处理模块，用于当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
其中，所述处理模块，还用于当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述驻车锁为锁合状态。
其中，所述处理模块，还用于当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
其中，所述处理模块，还用于当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括苏搜狐驻车锁为解锁状态。
其中，所述处理模块，还用于当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为锁合状态。
第四方面，本公开实施例还提供一种共享单车的控制装置，所述装置包括第二接收模块和发送模块，其中，
所述第二接收模块，用于接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；
所述发送模块，用于基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
其中，所述发送模块，用于当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
其中，所述发送模块，用于当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
其中，所述发送模块，用于当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
其中，所述发送模块，用于当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
第五方面，本公开实施例还提供一种共享车的控制系统，所述系统包括本公开任一实施例所述的共享车的控制装置。
第六方面，本公开实施例还提供一种共享车的控制装置，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现本公开任一实施例所述的共享车的控制方法。
第七方面，本公开实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的共享车的控制方法。
在本公开实施例中，通过获取共享车在第一运动模式下的状态信息；当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。这样，在接收到所述模式切换指令后，共享车并不会直接由第一运动模式切换到第二运动模式，而是要在第一运动模式下的状态信息也符合预设条件时，才会由第一运动模式切换到第二运动模式，使得共享车控制的模式切换更加规范，减少了控制不规范带来的安全隐患，提升了共享车应用的安全性。
附图说明
图1为本公开一实施例提供的一种共享车的控制方法的流程示意图；
图2为本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法的流程示意图；
图3为本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法的流程示意图；
图4为本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法的流程示意图；
图5为本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法的流程示意图；
图6为本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法的流程示意图；
图7为本公开一实施例提供的一种共享车的控制装置示意图；
图8为本公开另一实施例提供的一种共享车的控制装置示意图；
图9为本公开另一实施例提供一种共享车的控制装置示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
为了更加清楚地说明本公开实施例和本公开实施例中的运动模式，以共享滑板车为例，对共享滑板车的运行场景和运动模式进行详细说明：
共享滑板车投入运营时，放置在规划的停放区域，等待用户使用。此时，放置在停放区域的共享滑板车都处于驻车模式。这里，模式可以是对共享滑板车受控状态的一种描述。所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。可以理解为一种不被使用的闲置状态，也可以理解为一种不被使用的静置状态或被归还待用的状态。
共享滑板车被用户使用时，即共享滑板车被用户开启并使用时。此时，共享滑板车受用户的控制直至在停车区域被归还都处于占用模式。所述占用模式，可以是指共享滑板车被用户开启并控制，直至被归还时所处的工作模式，可以理解为一种正在被用户使用的状态。
当共享滑板车处于停放区域需要维修时，维护人员可以给共享滑板车发送指令，触发共享滑板车根据设置好的导航路线，通过自动控制无人驾驶的方式运动到维修区域以供维修人员进行维修，此时，共享滑板车处于自主导航模式。所述自主导航模式，可以是指共享车根据预先设置好的导航路线进行自动驾驶直至运动到维修区域驻停的工作模式。
这里，需要说明的是，根据共享滑板车的运营场景的不同，共享滑板车可以处于驻车模式、占用模式和自主导航模式中的任何一种模式。所述共享滑板车可以从所述驻车模式切换到其它任一一种模式，也可以从其他任一一种模式切换至所述驻车模式。这里，模式切换的控制可以是通过移动终端扫描共享滑板车上的二维码获得控制界面，再通过操控所述控制界面并将控制指令发送至服务器，通过服务器控制共享滑板车的方式实现。
第一方面，如图1所示，本公开一实施例提供的一种共享车的控制方法，所述方法包括：
步骤11，获取共享车在第一运动模式下的状态信息；
步骤12，当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；
其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
这里，所述第一运动模式可以为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的任一一种工作模式；所述第二运动模式也可以为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的任一一种工作模式；需要说明的是，所述第一运动模式和所述第二运动模式还可以为其他类型的工作模式；所述第一运动模式和所述第二运动模式不能同时为同一种类型的工作模式，例如，不能同时为驻停模式。这里，所述占用模式，可以是指共享车被用户开启并控制，直至被归还时所处的工作模式。例如，共享滑板车正在被用户滑行、共享单车正在被用户骑行时所处的工作模式等。所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。例如，共享滑板车或共享单车停放在停车区域时所处的工作模式。自主导航模式，可以是指共享车根据预先设置好的导航路线进行自动驾驶直到运动至维修区域驻停的工作模式，例如，处于自动控制状态的共享滑板车从停车区域自动控制导航运动到维修区域时的工作模式。
这里，所述状态信息可以包括如下至少一种信息：驻车锁的解锁或锁合状态信息、共享车的静止或运动状态信息、共享车有或无动力供给的状态信息等，需要说明的是，所述状态信息还可以包含其他状态信息，如，共享车的电量信息、位置信息、里程数据信息、故障信息等。这里，所述状态信息符合预设条件，可以是指通过对应传感器采集到的值在设置范围内或等于设置值。以获取共享车的静止或运动状态为例，当传感器采集到的共享车的速度为0时，表示共享车的状态信息符合静止状态的预设条件。
在本公开实施例中，在接收到所述模式切换指令后，并不会直接由第一运动模式切换到第二运动模式，而是要在第一运动模式下的状态信息也符合预设条件时，才会由第一运动模式切换到第二运动模式，使得共享车控制的模式切换更加规范，减少了控制不规范带来的安全隐患，提升了共享车应用的安全性。
如图2所示，本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法，所述步骤12中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
步骤21，当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述驻车锁为锁合状态。
这里，所述占用模式，可以是指共享车被用户开启并控制，直至被归还时所处的工作模式。例如，共享滑板车正在被用户滑行、共享单车正在被用户骑行时所处的工作模式等。这里，运动/静止状态信息可以为共享车处于运动状态或静止状态的状态信息，这可以通过速度传感器获得。有/无动力供给状态信息可以为是否给共享车加油的状态信息或有无供电的状态信息，这可以通过设置在加油控制器或供电控制器上的位置传感器获得，还可以通过测试油量或电量的方式获得。驻车锁的锁合/解锁的状态信息对应的锁合的状态信息可以为1，对应的解锁的状态信息可以为0，所述状态信息可以通过布尔传感器获得。
这里，所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。例如，共享滑板车或共享单车停放在停车区域时所处的工作模式。这里，接收到第一模式切换指令可以是接收到服务器发送的第一模式切换指令，还可以是接收到用户直接向共享车发送的第一模式切换指令。所述运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态且所述驻车锁为锁合状态可以为对应速度传感器、位置传感器、布尔传感器采集到的值在预设范围之内或者等于预设值。
本实施例中，在收到第一模式切换指令后，只有在所述运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态且所述驻车锁为锁合状态时，才会进行模式的切换，这能够减少直接将共享车从占用模式切换到驻车模式带来的安全隐患并减少引起的未知错误，规范了切换控制的流程。
如图3所示，本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法，所述步骤12中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
步骤31，当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
这里，所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。例如，共享滑板车或共享单车停放在停车区域时所处的工作模式。这里，驻车锁的锁合/解锁的状态信息对应的锁合的状态信息可以为1，对应的解锁的状态信息可以为0，所述第二状态信息可以通过布尔传感器获得。
这里，所述占用模式，可以是指共享车被用户开启并控制，直至被归还时所处的工作模式。例如，共享滑板车正在被用户滑行、共享单车正在被用户骑行时所处的工作模式等。这里，接收到第二模式切换指令可以是接收到服务器发送的第二模式切换指令，还可以是接收到用户直接向共享车发送的第二模式切换指令。所述第二状态信息符合预设条件可以是布尔传感器采集到的值等于预设值。
本实施例中，在接收到第二模式切换指令后，只有在所述驻车锁为解锁状态时，才会控制所述共享车由所述驻车模式切换到占用模式，减少了驻车锁没有解锁时，进行模式切换带来的未知错误，规范了切换控制的流程。
如图4所示，本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法，所述步骤12中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
步骤41，当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括苏搜狐驻车锁为解锁状态。
这里，所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。例如，共享滑板车或共享单车停放在停车区域时所处的工作模式。这里，驻车锁的锁合/解锁的状态信息对应的锁合的状态信息可以为1，对应的解锁的状态信息可以为0，所述第三状态信息可以通过布尔传感器获得。
这里，自主导航模式，可以是指共享车根据预先设置好的导航路线进行自动驾驶直到运动至维修区域驻停的工作模式，例如，处于自动控制状态的共享滑板车从停车区域自动控制导航运动到维修区域时的工作模式。这可以方便维护人员进行共享车的维护。
这里，接收到第三模式切换指令可以是接收到服务器发送的第三模式切换指令，还可以是接收到用户直接向共享车发送的第三模式切换指令。所述第三状态信息符合预设条件可以是布尔传感器采集到的值等于预设值。
本实施例中，在接收到第三模式切换指令后，只有在所述驻车锁为解锁状态时，才会控制所述共享车由所述驻车模式切换到自主导航模式，减少了驻车锁没有解锁时，进行模式切换带来的未知错误，规范了切换控制的流程。
如图5所示，本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法，所述步骤12中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
步骤51，当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为锁合状态。
这里，自主导航模式，可以是指共享车根据预先设置好的导航路线进行自动驾驶直到运动至维修区域驻停的工作模式，例如，处于自动控制状态的共享滑板车从停车区域自动控制导航运动到维修区域时的工作模式。这里，驻车锁的锁合/解锁的状态信息对应的锁合的状态信息可以为1，对应的解锁的状态信息可以为0，所述状态信息可以通过布尔传感器获得。
这里，所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。例如，共享滑板车或共享单车停放在停车区域时所处的工作模式。这里，接收到第四模式切换指令可以是接收到服务器发送的第四模式切换指令，还可以是接收到用户直接向共享车发送的第四模式切换指令。所述第四状态信息符合预设条件可以是布尔传感器采集到的值等于预设值。
本实施例中，在接收到第四模式切换指令后，只有在所述驻车锁为锁合状态时，才会控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式，减少了驻车锁没有锁合时，进行模式切换带来的未知错误，规范了切换控制的流程。
如图6所示，本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法，所述方法包括：
步骤61，接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；
这里，所述操作指令可以是通过移动终端采用无线通信方式发送给管理服务器端的扫码指令，也可以是在管理服务器端接收到的用户触发指令。
步骤62，基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
这里，所述切换指令包括如下之一：由占用模式切换到驻车模式的第一模式切换指令、由驻车模式切换到占用模式的第二模式切换指令、由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令的第三模式切换指令和由自主导航模式切换到驻车模式的第四切换指令。
这里，所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。可以理解为一种不被使用的闲置状态，也可以理解为一种不被使用的静置状态或被归还待用的状态。所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。例如，共享滑板车或共享单车停放在停车区域时所处的工作模式。自主导航模式，可以是指共享车根据预先设置好的导航路线进行自动驾驶直到运动至维修区域驻停的工作模式，例如，处于自动控制状态的共享滑板车从停车区域自动控制导航运动到维修区域时的工作模式。
其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
如图7所示，本公开一实施例提供的一种共享车的控制装置，所述装置包括第一接收模块71和处理模块72，其中，
所述第一接收模块71，用于获取共享车在第一运动模式下的状态信息；
所述处理模块72，用于当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
其中，所述处理模块72，还用于当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述驻车锁为锁合状态。
其中，所述处理模块72，还用于当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
其中，所述处理模块72，还用于当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括苏搜狐驻车锁为解锁状态。
其中，所述处理模块72，还用于当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为锁合状态。
如图8所示，本公开另一实施例提供的一种共享车的控制装置，所述装置包括第二接收模块81和发送模块82，其中，
所述第二接收模块81，用于用于接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；
所述发送模块82，用于基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
其中，所述第二接收模块81，用于当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
其中，所述第二接收模块81，用于当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
其中，所述第二接收模块81，用于当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
其中，所述第二接收模块81，用于当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
本公开一实施例提供的一种共享车的控制系统，包括如本公开任一实施例所述的共享车的控制装置。
如图9所示，本公开另一实施例提供一种共享车的控制装置，包括：处理器92和用于存储能够在处理器92上运行的计算机程序的存储器91；其中，所述处理器92用于运行所述计算机程序时，所述处理器92执行所述计算机程序时包括实现如下步骤：获取共享车在第一运动模式下的状态信息；当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述驻车锁为锁合状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括苏搜狐驻车锁为解锁状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为锁合状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
本公开一实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述处理器92执行所述计算机程序时包括实现如下步骤：获取共享车在第一运动模式下的状态信息；当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述驻车锁为锁合状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括苏搜狐驻车锁为解锁状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为锁合状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
以上所述，仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本公开的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种共享车的控制方法，应用于共享车，其特征在于，包括：
获取共享车在第一运动模式下的状态信息；
当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；
其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
2.根据权利要求1所述的共享车的控制方法，其特征在于，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；
其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述驻车锁为锁合状态。
3.根据权利要求1所述的共享车的控制方法，其特征在于，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；
其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
4.根据权利要求1所述的共享车的控制方法，其特征在于，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；
其中，所述状态信息符合预设条件包括苏搜狐驻车锁为解锁状态。
5.根据权利要求1所述的共享车的控制方法，其特征在于，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；
其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为锁合状态。
6.一种共享车的控制方法，应用于服务器端，其特征在于，包括：
接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；
基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
7.根据权利要求6所述的共享车的控制方法，其特征在于，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
8.根据权利要求6所述的共享车的控制方法，其特征在于，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
9.根据权利要求6所述的共享车的控制方法，其特征在于，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
10.根据权利要求6所述的共享车的控制方法，其特征在于，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
11.一种共享车的控制装置，其特征在于，所述装置包括第一接收模块和处理模块，其中，
所述第一接收模块，用于获取共享车在第一运动模式下的状态信息；
所述处理模块，用于当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
12.根据权利要求11所述的共享车的控制装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述驻车锁为锁合状态。
13.根据权利要求11所述的共享车的控制装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
14.根据权利要求11所述的共享车的控制装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括苏搜狐驻车锁为解锁状态。
15.根据权利要求11所述的共享车的控制装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为锁合状态。
16.一种共享车的控制装置，其特征在于，所述装置包括第二接收模块和发送模块，其中，
所述第二接收模块，用于接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；
所述发送模块，用于基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
17.根据权利要求16所述的共享车的控制装置，其特征在于，
所述发送模块，用于当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
18.根据权利要求16所述的共享车的控制装置，其特征在于，
所述发送模块，用于当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
19.根据权利要求16所述的共享车的控制装置，其特征在于，
所述发送模块，用于当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
20.根据权利要求16所述的共享车的控制装置，其特征在于，
所述发送模块，用于当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
21.一种共享车的控制系统，其特征在于，包括如权利要求11至15和16至20任一所述的共享车的控制装置。
22.一种共享车的控制装置，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现权利要求1至5、或6至10任一项所述的共享车的控制方法。
23.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5、或6至10中任一项所述的共享车的控制方法。
CN201910755740.9A 2019-08-15 2019-08-15 一种共享车的控制方法、装置和存储介质 Pending CN110633136A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910755740.9A CN110633136A (zh) 2019-08-15 2019-08-15 一种共享车的控制方法、装置和存储介质
PCT/CN2020/109472 WO2021027952A1 (zh) 2019-08-15 2020-08-17 一种共享车的控制方法、装置和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910755740.9A CN110633136A (zh) 2019-08-15 2019-08-15 一种共享车的控制方法、装置和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110633136A true CN110633136A (zh) 2019-12-31

Family

ID=68970168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910755740.9A Pending CN110633136A (zh) 2019-08-15 2019-08-15 一种共享车的控制方法、装置和存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110633136A (zh)
WO (1) WO2021027952A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021027952A1 (zh) * 2019-08-15 2021-02-18 纳恩博（常州）科技有限公司 一种共享车的控制方法、装置和存储介质

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105523039A (zh) * 2014-10-22 2016-04-27 中国移动通信集团公司 一种车辆驾驶模式切换方法及系统
CN106354130A (zh) * 2016-10-31 2017-01-25 北京新能源汽车股份有限公司 无人驾驶汽车及其控制方法和远程监控系统
US20170043829A1 (en) * 2015-08-11 2017-02-16 Le Holdings (Beijing) Co., Ltd. Bicycle and parking control device thereof
CN107016594A (zh) * 2017-03-14 2017-08-04 广东亦强软件有限公司 基于共享单车的管理系统及方法
CN107046572A (zh) * 2017-03-29 2017-08-15 上海云燊智能科技有限公司 一种无线发射装置、无线共享停车管理系统及控制方法
CN107194540A (zh) * 2017-04-21 2017-09-22 上海积索智能科技有限公司 单车共享管理系统、方法、智能共享车桩及共享控制服务器
CN107360550A (zh) * 2017-08-22 2017-11-17 京东方科技集团股份有限公司 共享车辆的功耗控制方法及装置、共享车辆
CN107633577A (zh) * 2017-09-04 2018-01-26 东峡大通（北京）管理咨询有限公司 自动关锁的方法和装置、以及存储介质
CN108001295A (zh) * 2017-11-30 2018-05-08 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆控制方法、装置及车辆
WO2018120918A1 (zh) * 2016-12-30 2018-07-05 纳恩博（北京）科技有限公司 一种电动车辆及其控制方法、计算机存储介质
CN108407754A (zh) * 2018-04-28 2018-08-17 上海与德科技有限公司 一种电动车控制方法、系统及电动车
CN109800901A (zh) * 2018-12-07 2019-05-24 纳恩博（北京）科技有限公司 滑板车的调度方法、装置、存储介质及电子装置
WO2019114436A1 (en) * 2017-12-15 2019-06-20 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Systems and methods for vehicle sharing services
CN109941244A (zh) * 2017-12-20 2019-06-28 广州汽车集团股份有限公司 电子驻车控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备
US20210237683A1 (en) * 2018-07-10 2021-08-05 Global Mobility Service Inc. Vehicle remote control system, communication module, vehicle, server, vehicle remote control method, vehicle remote control program, and storage medium

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110633136A (zh) * 2019-08-15 2019-12-31 北京致行慕远科技有限公司 一种共享车的控制方法、装置和存储介质

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105523039A (zh) * 2014-10-22 2016-04-27 中国移动通信集团公司 一种车辆驾驶模式切换方法及系统
US20170043829A1 (en) * 2015-08-11 2017-02-16 Le Holdings (Beijing) Co., Ltd. Bicycle and parking control device thereof
CN106354130A (zh) * 2016-10-31 2017-01-25 北京新能源汽车股份有限公司 无人驾驶汽车及其控制方法和远程监控系统
WO2018120918A1 (zh) * 2016-12-30 2018-07-05 纳恩博（北京）科技有限公司 一种电动车辆及其控制方法、计算机存储介质
CN107016594A (zh) * 2017-03-14 2017-08-04 广东亦强软件有限公司 基于共享单车的管理系统及方法
CN107046572A (zh) * 2017-03-29 2017-08-15 上海云燊智能科技有限公司 一种无线发射装置、无线共享停车管理系统及控制方法
CN107194540A (zh) * 2017-04-21 2017-09-22 上海积索智能科技有限公司 单车共享管理系统、方法、智能共享车桩及共享控制服务器
CN107360550A (zh) * 2017-08-22 2017-11-17 京东方科技集团股份有限公司 共享车辆的功耗控制方法及装置、共享车辆
CN107633577A (zh) * 2017-09-04 2018-01-26 东峡大通（北京）管理咨询有限公司 自动关锁的方法和装置、以及存储介质
CN108001295A (zh) * 2017-11-30 2018-05-08 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆控制方法、装置及车辆
WO2019114436A1 (en) * 2017-12-15 2019-06-20 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Systems and methods for vehicle sharing services
CN109941244A (zh) * 2017-12-20 2019-06-28 广州汽车集团股份有限公司 电子驻车控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备
CN108407754A (zh) * 2018-04-28 2018-08-17 上海与德科技有限公司 一种电动车控制方法、系统及电动车
US20210237683A1 (en) * 2018-07-10 2021-08-05 Global Mobility Service Inc. Vehicle remote control system, communication module, vehicle, server, vehicle remote control method, vehicle remote control program, and storage medium
CN109800901A (zh) * 2018-12-07 2019-05-24 纳恩博（北京）科技有限公司 滑板车的调度方法、装置、存储介质及电子装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈勇: "《支付方式与支付技术 从实物货币到比特币》", 30 June 2018, pages: 143 - 145 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021027952A1 (zh) * 2019-08-15 2021-02-18 纳恩博（常州）科技有限公司 一种共享车的控制方法、装置和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021027952A1 (zh) 2021-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9529361B2 (en) Apparatus and method for managing failure in autonomous navigation system
CN111176109B (zh) 基于双独立控制系的车辆智控系统和车辆
CN106354130A (zh) 无人驾驶汽车及其控制方法和远程监控系统
CN103559641A (zh) 基于智能终端的电动汽车自助租赁系统及其租赁方法
CN106094618A (zh) 一种电动汽车启动授权系统及其启动授权方法
CN103632539A (zh) 基于移动终端的搭车方法及系统
CN203588333U (zh) 一种行车记录仪
CN111833545A (zh) 具有智能头盔的助力车租赁系统及方法
CN105976526A (zh) 基于v2x的车辆管理方法和系统
CN108399688A (zh) 一种临时停车方法、服务器及计算机可读存储介质
CN103632421A (zh) 车辆停放管理系统
CN109353333A (zh) 基于无人驾驶的调车方法、服务器、系统及存储介质
CN108932867A (zh) 取还车系统及取还车方法
CN106600837A (zh) 一种多功能电动汽车分时租赁车载终端
CN114368383B (zh) 控制车辆泊车的方法、计算机系统、介质及车辆
CN114326484A (zh) 一种基于手机语音的场景式远程控车系统及控车方法
CN205375630U (zh) 一种基于车位锁和道闸的车位管理系统
CN110633136A (zh) 一种共享车的控制方法、装置和存储介质
KR102303422B1 (ko) 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버
CN108366354A (zh) 一种智能球车终端服务系统
WO2020202405A1 (ja) 情報処理装置、移動体、プログラム及び方法
CN107554334B (zh) 一种电能补充系统和方法
CN113269930A (zh) 一种公共自行车还车处理方法及系统
CN110620904A (zh) 车联网系统及其车载摄像头的控制方法、装置
CN206388279U (zh) 车载租赁终端、车辆租赁系统和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210115

Address after: Floor 16 and 17, block a, building 3, chuangyangang, Changzhou science and Education City, No.18, middle Changwu Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213000

Applicant after: NINEBOT (CHANGZHOU) TECH Co.,Ltd.

Address before: 100080 No.161, 6 / F, block B, building 1, No.38, Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing

Applicant before: BEIJING ZHIXING MUYUAN TECHNOLOGY Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191231