WO2021027952A1 - 一种共享车的控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

一种共享车的控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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WO2021027952A1
WO2021027952A1 PCT/CN2020/109472 CN2020109472W WO2021027952A1 WO 2021027952 A1 WO2021027952 A1 WO 2021027952A1 CN 2020109472 W CN2020109472 W CN 2020109472W WO 2021027952 A1 WO2021027952 A1 WO 2021027952A1
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WO
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mode
shared
parking
shared car
switch
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Application number
PCT/CN2020/109472
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English (en)
French (fr)
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郭俊飞
米宏伟
曲仕辉
曹永康
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纳恩博（常州）科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
    • G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
    • G06F9/4843—Task transfer initiation or dispatching by program, e.g. task dispatcher, supervisor, operating system
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0042—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects
    • G07F17/0057—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects for the hiring or rent of vehicles, e.g. cars, bicycles or wheelchairs

Definitions

  • the embodiments of the present disclosure relate to the field of control of shared cars, but are not limited to the field of control of shared cars, and in particular, to a method, device and storage medium for controlling shared cars.
  • the existing shared scooters use electric scooters plus a parking control system.
  • the parking control is turned off, and when the vehicle is returned, the parking control is turned on. In this way, once the parking control system is hijacked, the safety of cyclists cannot be guaranteed. And when the vehicle breaks down or the battery needs to be replaced, someone must go to the site for maintenance.
  • the embodiments of the present disclosure provide a method, device and storage medium for controlling a shared car.
  • embodiments of the present disclosure provide a method for controlling a shared car, including:
  • the first sport mode and the second sport mode are different sport modes, and are respectively one of an occupied mode, a parking mode and an autonomous navigation mode.
  • embodiments of the present disclosure also provide a method for controlling a shared car, including:
  • the operation instruction is an instruction for controlling the shared car to switch from a first exercise mode to a second exercise mode; wherein the first exercise mode and the second exercise mode are different exercise modes, and They are one of occupancy mode, parking mode and autonomous navigation mode;
  • a mode switching instruction is sent to the shared car.
  • the embodiments of the present disclosure also provide a control device for a shared car, the device includes a first receiving module and a processing module, wherein:
  • the first receiving module is configured to obtain state information of the shared car in the first sport mode
  • the processing module is configured to control the shared car to switch from the first exercise mode to the second exercise mode when a mode switching instruction is received and the state information meets a preset condition; wherein, the first exercise The mode and the second sport mode are different sport modes, and are respectively one of an occupied mode, a parking mode and an autonomous navigation mode.
  • the parking lock of the shared vehicle is in the locked state.
  • the embodiment of the present disclosure also provides a control device for the shared bicycle.
  • the device includes a second receiving module and a sending module, wherein:
  • the second receiving module is configured to receive an operation instruction; wherein the operation instruction is an instruction for controlling the shared car to switch from a first exercise mode to a second exercise mode; wherein, the first exercise mode and the second exercise mode Sports modes are different sports modes, and they are one of occupancy mode, parking mode and autonomous navigation mode;
  • the sending module is configured to send a mode switching instruction to the shared car based on the operation instruction.
  • an embodiment of the present disclosure also provides a control system for a shared car, and the system includes the control device for a shared car according to any embodiment of the present disclosure.
  • embodiments of the present disclosure also provide a control device for a shared car, including: a processor and a memory for storing a computer program that can run on the processor; wherein the processor is used for running the computer program At this time, the method for controlling the shared car described in any embodiment of the present disclosure is implemented.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a computer storage medium in which a computer program is stored, wherein the computer program is executed by a processor to implement the shared car according to any embodiment of the present disclosure. Control method.
  • the state information of the shared car in the first sport mode is acquired; when a mode switching instruction is received and the status information meets a preset condition, the shared car is controlled to be in the first sport mode.
  • Switch to the second sport mode wherein, the first sport mode and the second sport mode are different sport modes, and are respectively one of an occupied mode, a parking mode and an autonomous navigation mode.
  • the shared car will not directly switch from the first sport mode to the second sport mode, but only when the state information in the first sport mode also meets the preset conditions. It will switch from the first sport mode to the second sport mode, making the mode switching of the shared car control more standardized, reducing the potential safety hazards caused by irregular control, and improving the safety of shared car applications.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a method for controlling a shared car provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a method for controlling a shared car provided by another embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a method for controlling a shared car provided by another embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a method for controlling a shared car according to another embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a method for controlling a shared car according to another embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of a method for controlling a shared car provided by another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a control device for a shared car provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a control device for a shared car provided by another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a control device for a shared car according to another embodiment of the present disclosure.
  • the shared scooter When the shared scooter is put into operation, it is placed in the planned parking area, waiting for users to use it. At this time, all shared scooters placed in the parking area are in parking mode.
  • the mode can be a description of the controlled state of the shared scooter.
  • the parking mode may refer to the working mode of the shared scooter when it is not controlled by the user. It can be understood as an idle state that is not used, and can also be understood as a resting state that is not used or a state of being returned to standby.
  • the occupation mode may refer to the working mode in which the shared scooter is turned on and controlled by the user until it is returned, and may be understood as a state in which the shared scooter is being used by the user.
  • the autonomous navigation mode may refer to a working mode in which the shared car automatically drives according to a preset navigation route until it moves to the maintenance area and stops.
  • the shared scooter can be in any of the parking mode, the occupancy mode, and the autonomous navigation mode.
  • the shared scooter can be switched from the parking mode to any other mode, and can also be switched from any other mode to the parking mode.
  • the mode switching control can be achieved by scanning the two-dimensional code on the shared scooter through the mobile terminal to obtain the control interface, and then by controlling the control interface and sending the control instruction to the server to control the shared scooter by the server.
  • an embodiment of the present disclosure provides a method for controlling a shared car, the method includes:
  • Step 11 Obtain status information of the shared car in the first sport mode
  • Step 12 When a mode switching instruction is received and the state information meets a preset condition, control the shared car to switch from the first sport mode to the second sport mode;
  • the first sport mode and the second sport mode are different sport modes, and are respectively one of an occupied mode, a parking mode and an autonomous navigation mode.
  • the first sports mode may be any one of the occupation mode, parking mode and autonomous navigation mode; the second sports mode may also be the occupation mode, parking mode and autonomous navigation mode. Any work mode; it should be noted that the first motion mode and the second motion mode may also be other types of work modes.
  • the first motion mode and the second motion mode cannot be the same type of work mode at the same time, for example, they cannot be the parking mode at the same time.
  • the occupation mode may refer to the working mode in which the shared car is turned on and controlled by the user until it is returned. For example, the shared scooter is being taxied by the user, the working mode when the shared bicycle is being ridden by the user, etc.
  • the parking mode may refer to the working mode of the shared scooter when it is not controlled by the user.
  • Autonomous navigation mode can refer to the working mode in which the shared car automatically drives according to the preset navigation route until it moves to the maintenance area.
  • the shared scooter in the automatic control state automatically controls the navigation movement from the parking area to the maintenance area Working mode at the time.
  • the status information may include at least one of the following information: the unlocking or locking status information of the parking lock, the stationary or moving status information of the shared car, the status information of the shared car with or without power supply, etc.
  • the state information may also include other state information.
  • the power information For example, the power information, location information, mileage data information, fault information of shared cars, etc.
  • the state information meets the preset condition, which may mean that the value collected by the corresponding sensor is within the setting range or equal to the setting value. Taking the stationary or moving state of the shared car as an example, when the speed of the shared car collected by the sensor is 0, it means that the state information of the shared car meets the preset condition of the stationary state.
  • the mode switching instruction after receiving the mode switching instruction, it will not directly switch from the first sport mode to the second sport mode, but the state information in the first sport mode must also meet the preset conditions It will switch from the first sport mode to the second sport mode, which makes the mode switching of the shared car control more standardized, reduces the potential safety hazards caused by irregular control, and improves the safety of shared car applications.
  • step 12 when a mode switching instruction is received and the state information meets a preset condition, the Switching the shared car from the first sport mode to the second sport mode includes:
  • Step 21 When the first sport mode is the occupied mode, and when the first mode switching instruction for switching from the occupied mode to the parking mode is received and the state information meets a preset condition, control all The shared car is switched from the occupancy mode to the parking mode; wherein, the state information meets preset conditions including the motion state of the shared car being a stationary state, the shared car being in a state of no power supply, and the shared car The parking lock of the car is locked.
  • the occupation mode may refer to the working mode in which the shared car is turned on and controlled by the user until it is returned.
  • the shared scooter is being taxied by the user, the working mode when the shared bicycle is being ridden by the user, etc.
  • the motion/stationary state information may be the state information that the shared car is in a motion state or a stationary state, which may be obtained through a speed sensor.
  • the status information with/without power supply can be the status information of whether to refuel the shared car or the status information of the presence or absence of power supply. This can be obtained by the position sensor set on the refueling controller or the power supply controller, or by testing the fuel quantity or The way to obtain electricity.
  • the locked state information corresponding to the locked/unlocked state information of the parking lock may be 1, and the corresponding unlocked state information may be 0, and the state information may be obtained through a Boolean sensor.
  • the parking mode may refer to the working mode of the shared scooter when it is not controlled by the user.
  • the working mode of a shared scooter or shared bicycle when it is parked in a parking area.
  • receiving the first mode switching instruction may be receiving the first mode switching instruction sent by the server, or may also be receiving the first mode switching instruction directly sent by the user to the shared car.
  • the state of motion is a stationary state
  • the shared car is in a state of no power supply
  • the parking lock of the shared car is in a locked state can be that the values collected by the corresponding speed sensor, position sensor, and Boolean sensor are within a preset range Within or equal to the preset value.
  • Mode switching will be carried out, which can reduce the potential safety hazards and unknown errors caused by directly switching the shared car from the occupied mode to the parking mode, and standardize the switching control process.
  • step 12 when a mode switching instruction is received and the state information meets a preset condition, the Switching the shared car from the first sport mode to the second sport mode includes:
  • Step 31 When the first sport mode is the parking mode, when a second mode switching instruction for switching from the parking mode to the occupancy mode is received and the state information meets a preset condition, control The shared vehicle is switched from the parking mode to the occupancy mode; wherein the state information meets a preset condition including that the parking lock is in an unlocked state.
  • the parking mode may refer to the working mode of the shared scooter when it is not controlled by the user.
  • the working mode of a shared scooter or shared bicycle when it is parked in a parking area.
  • the locked state information corresponding to the locked/unlocked state information of the parking lock may be 1
  • the corresponding unlocked state information may be 0,
  • the second state information may be obtained by a Boolean sensor.
  • the occupation mode may refer to the working mode in which the shared car is turned on and controlled by the user until it is returned.
  • the shared scooter is being taxied by the user, the working mode when the shared bicycle is being ridden by the user, etc.
  • receiving the second mode switching instruction may be receiving the second mode switching instruction sent by the server, or may also be receiving the second mode switching instruction directly sent by the user to the shared car.
  • the second state information meeting the preset condition may be that the value collected by the Boolean sensor is equal to the preset value.
  • step 12 when a mode switching instruction is received and the state information meets a preset condition, the Switching the shared car from the first sport mode to the second sport mode includes:
  • Step 41 When the first sport mode is the parking mode, when a third mode switching instruction for switching from the parking mode to the autonomous navigation mode is received and the state information meets a preset condition, control all The shared car is switched from the parking mode to the autonomous navigation mode; wherein the state information meets a preset condition including that the parking lock is in an unlocked state.
  • the parking mode may refer to the working mode of the shared scooter when it is not controlled by the user.
  • the working mode of a shared scooter or shared bicycle when it is parked in a parking area.
  • the locked state information corresponding to the locked/unlocked state information of the parking lock may be 1
  • the corresponding unlocked state information may be 0,
  • the third state information may be obtained by a Boolean sensor.
  • the autonomous navigation mode can refer to the working mode in which the shared car automatically drives according to the preset navigation route until it moves to the maintenance area.
  • the shared scooter in the automatic control state automatically controls the navigation movement from the parking area to the Working mode when repairing the area. This can facilitate maintenance personnel to maintain the shared car.
  • receiving the third mode switching instruction may be receiving the third mode switching instruction sent by the server, or may also be receiving the third mode switching instruction directly sent by the user to the shared car.
  • the third state information meeting the preset condition may be that the value collected by the Boolean sensor is equal to the preset value.
  • step 12 when a mode switching instruction is received and the state information meets a preset condition, the Switching the shared car from the first sport mode to the second sport mode includes:
  • Step 51 When the first motion state is the autonomous navigation mode, when a fourth mode switching instruction to switch from the autonomous navigation mode to the parking mode is received and the state information meets a preset condition, Control the shared vehicle to switch from the autonomous navigation mode to the parking mode; wherein the state information meets a preset condition including that the parking lock of the shared vehicle is locked.
  • the autonomous navigation mode can refer to the working mode in which the shared car automatically drives according to the preset navigation route until it moves to the maintenance area.
  • the shared scooter in the automatic control state automatically controls the navigation movement from the parking area to the Working mode when repairing the area.
  • the locked state information corresponding to the locked/unlocked state information of the parking lock may be 1, and the corresponding unlocked state information may be 0, and the state information may be obtained through a Boolean sensor.
  • the parking mode may refer to the working mode of the shared scooter when it is not controlled by the user.
  • the working mode of a shared scooter or shared bicycle when it is parked in a parking area.
  • receiving the fourth mode switching instruction may be receiving the fourth mode switching instruction sent by the server, or may also be receiving the fourth mode switching instruction directly sent by the user to the shared car.
  • the fourth state information meeting the preset condition may be that the value collected by the Boolean sensor is equal to the preset value.
  • a method for controlling a shared car provided by another embodiment of the present disclosure includes:
  • Step 61 Receive an operation instruction; wherein, the operation instruction is an instruction to control the shared car to switch from the first exercise mode to the second exercise mode; wherein, the first exercise mode and the second exercise mode are different exercises Mode, which is one of occupancy mode, parking mode and autonomous navigation mode;
  • the operation instruction may be a code scan instruction sent to the management server through a mobile terminal in a wireless communication manner, or may be a user trigger instruction received at the management server.
  • Step 62 Send a mode switching instruction to the shared car based on the operation instruction.
  • the switching instruction includes one of the following: a first mode switching instruction for switching from an occupied mode to a parking mode, a second mode switching instruction for switching from a parking mode to an occupied mode, and a switching from a parking mode to an autonomous navigation mode
  • a first mode switching instruction for switching from an occupied mode to a parking mode for switching from an occupied mode to a parking mode
  • a second mode switching instruction for switching from a parking mode to an occupied mode a switching from a parking mode to an autonomous navigation mode
  • the third mode switching command of the operation command and the fourth switching command from the autonomous navigation mode to the parking mode is a first mode switching instruction for switching from an occupied mode to a parking mode.
  • the parking mode may refer to the working mode of the shared scooter when it is not controlled by the user. It can be understood as an idle state that is not used, and can also be understood as a resting state that is not used or a state of being returned to standby.
  • the parking mode may refer to the working mode of the shared scooter when it is not controlled by the user.
  • the working mode of shared scooters or shared bicycles when they are parked in the parking area.
  • Autonomous navigation mode can refer to the working mode in which the shared car automatically drives according to the preset navigation route until it moves to the maintenance area.
  • the shared scooter in the automatic control state automatically controls the navigation movement from the parking area to the maintenance area Working mode at the time.
  • the sending a mode switching instruction to the shared car based on the operation instruction includes:
  • the first mode switching instruction is sent to the shared car.
  • the sending a mode switching instruction to the shared car based on the operation instruction includes:
  • the sending a mode switching instruction to the shared car based on the operation instruction includes:
  • the sending a mode switching instruction to the shared car based on the operation instruction includes:
  • an embodiment of the present disclosure provides a control device for a shared car.
  • the device includes a first receiving module 71 and a processing module 72, wherein,
  • the first receiving module 71 is configured to obtain state information of the shared car in the first sport mode
  • the processing module 72 is configured to control the shared car to switch from the first sport mode to the second sport mode when a mode switching instruction is received and the status information meets a preset condition; wherein, the first sport mode
  • the sport mode and the second sport mode are different sport modes, and are respectively one of an occupied mode, a parking mode and an autonomous navigation mode.
  • the processing module 72 is further configured to: when the first sport mode is the occupation mode, when the first mode switching instruction to switch from the occupation mode to the parking mode is received and the status information When a preset condition is met, the shared car is controlled to switch from the occupancy mode to the parking mode; wherein, the state information meets the preset condition, including the motion state of the shared car being stationary, and the shared car being The state of no power supply and the parking lock of the shared vehicle are locked.
  • the processing module 72 is further configured to: when the first sport mode is the parking mode, when a second mode switching instruction to switch from the parking mode to the occupied mode is received and the state is When the information meets a preset condition, the shared car is controlled to switch from the parking mode to the occupied mode; wherein the state information meets the preset condition including the parking lock being unlocked.
  • the processing module 72 is further configured to: when the first sport mode is the parking mode, when a third mode switching instruction to switch from the parking mode to the autonomous navigation mode is received and the status information When a preset condition is met, the shared car is controlled to switch from the parking mode to the autonomous navigation mode; wherein the state information meeting the preset condition includes that the parking lock is in an unlocked state.
  • the processing module 72 is further configured to: when the first motion state is the autonomous navigation mode, when the fourth mode switching instruction to switch from the autonomous navigation mode to the parking mode is received and the When the state information meets a preset condition, the shared vehicle is controlled to switch from the autonomous navigation mode to the parking mode; wherein the state information meets the preset condition including that the parking lock of the shared vehicle is locked.
  • another embodiment of the present disclosure provides a control device for a shared car.
  • the device includes a second receiving module 81 and a sending module 82, wherein,
  • the second receiving module 81 is configured to receive an operation instruction; wherein the operation instruction is an instruction for controlling the shared car to switch from the first exercise mode to the second exercise mode; wherein, the first exercise mode and the second exercise mode
  • the two sports modes are different sports modes, and they are one of occupancy mode, parking mode and autonomous navigation mode;
  • the sending module 82 is configured to send a mode switching instruction to the shared car based on the operation instruction.
  • the second receiving module 81 is configured to send a first mode switching instruction to the shared vehicle when receiving an operation instruction for controlling the shared vehicle to switch from the occupied mode to the parking mode.
  • the second receiving module 81 is configured to send a second mode switching instruction to the shared vehicle when receiving an operation instruction for controlling the shared vehicle to switch from the parking mode to the occupied mode.
  • the second receiving module 81 is configured to send a third mode switching instruction to the shared vehicle when receiving an operation instruction for controlling the shared vehicle to switch from the parking mode to the autonomous navigation mode.
  • the second receiving module 81 is configured to send a fourth mode switching instruction to the shared vehicle when receiving an operation instruction for controlling the shared vehicle to switch from the autonomous navigation mode to the parking mode.
  • An embodiment of the present disclosure provides a shared car control system, which includes the shared car control device as described in any embodiment of the present disclosure.
  • another embodiment of the present disclosure provides a control device for a shared car, including: a processor 92 and a memory 91 for storing a computer program that can run on the processor 92; wherein the processor When 92 is used to run the computer program, the processor 92 includes the following steps when executing the computer program: acquiring the state information of the shared car in the first sport mode; when the mode switching instruction is received and the state information When the preset conditions are met, control the shared car to switch from the first sport mode to the second sport mode; wherein, the first sport mode and the second sport mode are different sport modes, and they are occupied respectively.
  • the processor 92 executes the computer program, it is also used to implement: when the first exercise mode is the occupation mode, when the first mode of switching from the occupation mode to the parking mode is received When the switching instruction and the state information meets a preset condition, control the shared car to switch from the occupancy mode to the parking mode; wherein the state information meets the preset condition includes the shared car motion state being stationary State, the shared vehicle is in a state of no power supply and the parking lock of the shared vehicle is in a locked state.
  • the processor 92 executes the computer program, it is also used to implement: when the first motion mode is the parking mode, when receiving the second switch from the parking mode to the occupied mode When a mode switching instruction and the state information meets a preset condition, control the shared car to switch from the parking mode to the occupancy mode; wherein, the state information meets the preset condition including that the parking lock is unlocked status.
  • the processor 92 executes the computer program, it is also used to implement: when the first motion mode is the parking mode, when the third mode of switching from the parking mode to the autonomous navigation mode is received When the switching instruction and the state information meets the preset conditions, control the shared car to switch from the parking mode to the autonomous navigation mode; wherein the state information meets the preset conditions including that the parking lock is unlocked status.
  • the processor 92 executes the computer program, it is also used to implement: when the first motion state is the autonomous navigation mode, when receiving the first switch from the autonomous navigation mode to the parking mode When the four-mode switching instruction and the state information meets the preset conditions, control the shared car to switch from the autonomous navigation mode to the parking mode; wherein the state information meets the preset conditions including the parking of the shared car The lock is locked.
  • the processor 92 executes the computer program, it is also used to: receive an operation instruction; wherein the operation instruction is an instruction to control the shared car to switch from the first sports mode to the second sports mode; wherein, the The first sport mode and the second sport mode are different sport modes, and are respectively one of an occupied mode, a parking mode and an autonomous navigation mode; based on the operation instruction, a mode switching instruction is sent to the shared car .
  • processor 92 executes the computer program, it is also used to implement:
  • the first mode switching instruction is sent to the shared car.
  • processor 92 executes the computer program, it is also used to implement:
  • processor 92 executes the computer program, it is also used to implement:
  • processor 92 executes the computer program, it is also used to implement:
  • An embodiment of the present disclosure provides a computer storage medium in which a computer program is stored.
  • the processor 92 executes the computer program, it includes the following steps: acquiring the state of the shared car in the first sport mode Information; when a mode switching instruction is received and the state information meets a preset condition, control the shared car to switch from the first exercise mode to the second exercise mode; wherein, the first exercise mode and the first exercise mode
  • the two sports modes are different sports modes, and they are respectively one of occupancy mode, parking mode and autonomous navigation mode.
  • the processor 92 executes the computer program, it is also used to implement: when the first exercise mode is the occupation mode, when the first mode of switching from the occupation mode to the parking mode is received When the switching instruction and the state information meets a preset condition, control the shared car to switch from the occupancy mode to the parking mode; wherein the state information meets the preset condition includes the shared car motion state being stationary State, the shared vehicle is in a state of no power supply and the parking lock of the shared vehicle is in a locked state.
  • the processor 92 executes the computer program, it is also used to implement: when the first motion mode is the parking mode, when receiving a second switch from the parking mode to the occupancy mode When the mode switching instruction and the state information meets the preset condition, control the shared car to switch from the parking mode to the occupancy mode; wherein, the state information meets the preset condition including that the parking lock is unlocked status.
  • the processor 92 executes the computer program, it is also used to implement: when the first motion mode is the parking mode, when the third mode of switching from the parking mode to the autonomous navigation mode is received When the switching instruction and the state information meets the preset conditions, control the shared car to switch from the parking mode to the autonomous navigation mode; wherein the state information meets the preset conditions including that the parking lock is unlocked status.
  • the processor 92 executes the computer program, it is also used to implement: when the first motion state is the autonomous navigation mode, when receiving the first switch from the autonomous navigation mode to the parking mode When the four-mode switching instruction and the state information meets the preset conditions, control the shared car to switch from the autonomous navigation mode to the parking mode; wherein the state information meets the preset conditions includes the parking of the shared car The lock is locked.
  • the processor 92 executes the computer program, it is also used to: receive an operation instruction; wherein the operation instruction is an instruction to control the shared car to switch from the first sports mode to the second sports mode; wherein, the The first sport mode and the second sport mode are different sport modes, and are respectively one of an occupied mode, a parking mode and an autonomous navigation mode; based on the operation instruction, a mode switching instruction is sent to the shared car .
  • processor 92 executes the computer program, it is also used to implement:
  • the first mode switching instruction is sent to the shared car.
  • processor 92 executes the computer program, it is also used to implement:
  • processor 92 executes the computer program, it is also used to implement:
  • processor 92 executes the computer program, it is also used to implement:

Abstract

一种共享车的控制方法，应用于共享车，包括：获取共享车在第一运动模式下的状态信息（11）；当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种（12）。

Description

一种共享车的控制方法、装置和存储介质
相关申请的交叉引用
本公开基于申请号为201910755740.9、申请日为2019年08月15日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本公开作为参考。
技术领域
本公开实施例涉及共享车的控制领域但不限于共享车的控制领域，尤其涉及共享车的控制方法、装置和存储介质。
背景技术
随着科技的块速发展和城市基础设施的不断完善，城市交通变得越来越便捷。除地铁、公共汽车等城市交通的大动脉外，近几年来，网约车、共享单车、共享摩托车以及共享电动滑板车的出现，更是极大的方便了人们的出行。
以共享电动滑板车为例，现有的共享滑板车技术是利用电动滑板车外加一套驻车控制系统，当使用车辆时，关闭驻车控制，归还车辆时，打开驻车控制。这种方式一旦驻车控制系统被劫持，就无法保证骑行人员安全。而且车辆发生故障或者需要更换电池时，必须有专人去现场维护。
目前的相关技术中，共享车的控制存在控制规则不合理导致的安全性差的问题。
发明内容
本公开实施例提供一种共享车的控制方法、装置和存储介质。
本公开实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本公开实施例提供一种共享车的控制方法，包括：
获取共享车在第一运动模式下的状态信息；
当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；
其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
第二方面，本公开实施例还提供一种共享车的控制方法，包括：
接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；
基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
第三方面，本公开实施例还提供一种共享车的控制装置，所述装置包括第一接收模块和处理模块，其中，
所述第一接收模块，配置为获取共享车在第一运动模式下的状态信息；
所述处理模块，配置为当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
所述共享车的驻车锁为锁合状态第四方面，本公开实施例还提供一种共享单车的控制装置，所述装置包括第二接收模块和发送模块，其中，
所述第二接收模块，配置为接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；
所述发送模块，配置为基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
第五方面，本公开实施例还提供一种共享车的控制系统，所述系统包括本公开任一实施例所述的共享车的控制装置。
第六方面，本公开实施例还提供一种共享车的控制装置，包括：处理 器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现本公开任一实施例所述的共享车的控制方法。
第七方面，本公开实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的共享车的控制方法。
在本公开实施例中，通过获取共享车在第一运动模式下的状态信息；当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。这样，在接收到所述模式切换指令后，共享车并不会直接由第一运动模式切换到第二运动模式，而是要在第一运动模式下的状态信息也符合预设条件时，才会由第一运动模式切换到第二运动模式，使得共享车控制的模式切换更加规范，减少了控制不规范带来的安全隐患，提升了共享车应用的安全性。
附图说明
图1为本公开一实施例提供的一种共享车的控制方法的流程示意图；
图2为本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法的流程示意图；
图3为本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法的流程示意图；
图4为本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法的流程示意图；
图5为本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法的流程示意图；
图6为本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法的流程示意图；
图7为本公开一实施例提供的一种共享车的控制装置示意图；
图8为本公开另一实施例提供的一种共享车的控制装置示意图；
图9为本公开另一实施例提供一种共享车的控制装置示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
为了更加清楚地说明本公开实施例和本公开实施例中的运动模式，以共享滑板车为例，对共享滑板车的运行场景和运动模式进行详细说明：
共享滑板车投入运营时，放置在规划的停放区域，等待用户使用。此时，放置在停放区域的共享滑板车都处于驻车模式。这里，模式可以是对共享滑板车受控状态的一种描述。所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。可以理解为一种不被使用的闲置状态，也可以理解为一种不被使用的静置状态或被归还待用的状态。
共享滑板车被用户使用时，即共享滑板车被用户开启并使用时。此时，共享滑板车受用户的控制直至在停车区域被归还都处于占用模式。所述占用模式，可以是指共享滑板车被用户开启并控制，直至被归还时所处的工作模式，可以理解为一种正在被用户使用的状态。
当共享滑板车处于停放区域需要维修时，维护人员可以给共享滑板车发送指令，触发共享滑板车根据设置好的导航路线，通过自动控制无人驾驶的方式运动到维修区域以供维修人员进行维修，此时，共享滑板车处于自主导航模式。所述自主导航模式，可以是指共享车根据预先设置好的导航路线进行自动驾驶直至运动到维修区域驻停的工作模式。
这里，需要说明的是，根据共享滑板车的运营场景的不同，共享滑板车可以处于驻车模式、占用模式和自主导航模式中的任何一种模式。所述共享滑板车可以从所述驻车模式切换到其它任一一种模式，也可以从其他任一一种模式切换至所述驻车模式。这里，模式切换的控制可以是通过移动终端扫描共享滑板车上的二维码获得控制界面，再通过操控所述控制界面并将控制指令发送至服务器，通过服务器控制共享滑板车的方式实现。
如图1所示，本公开一实施例提供的一种共享车的控制方法，所述方法包括：
步骤11，获取共享车在第一运动模式下的状态信息；
步骤12，当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；
其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
这里，所述第一运动模式可以为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的任一一种工作模式；所述第二运动模式也可以为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的任一一种工作模式；需要说明的是，所述第一运动模式和所述第二运动模式还可以为其他类型的工作模式。所述第一运动模式和所述第二运动模式不能同时为同一种类型的工作模式，例如，不能同时为驻停模式。这里，所述占用模式，可以是指共享车被用户开启并控制，直至被归还时所处的工作模式。例如，共享滑板车正在被用户滑行、共享单车正在被用户骑行时所处的工作模式等。所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。例如，共享滑板车或共享单车停放在停车区域时所处的工作模式。自主导航模式，可以是指共享车根据预先设置好的导航路线进行自动驾驶直到运动至维修区域驻停的工作模式，例如，处于自动控制状态的共享滑板车从停车区域自动控制导航运动到维修区域时的工作模式。
这里，所述状态信息可以包括如下至少一种信息：驻车锁的解锁或锁合状态信息、共享车的静止或运动状态信息、共享车有或无动力供给的状态信息等，需要说明的是，所述状态信息还可以包含其他状态信息。如，共享车的电量信息、位置信息、里程数据信息、故障信息等。这里，所述状态信息符合预设条件，可以是指通过对应传感器采集到的值在设置范围内或等于设置值。以获取共享车的静止或运动状态为例，当传感器采集到的共享车的速度为0时，表示共享车的状态信息符合静止状态的预设条件。
在本公开实施例中，在接收到所述模式切换指令后，并不会直接由第一运动模式切换到第二运动模式，而是要在第一运动模式下的状态信息也 符合预设条件时，才会由第一运动模式切换到第二运动模式，使得共享车控制的模式切换更加规范，减少了控制不规范带来的安全隐患，提升了共享车应用的安全性。
如图2所示，本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法，所述步骤12中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
步骤21，当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述共享车的驻车锁为锁合状态。
这里，所述占用模式，可以是指共享车被用户开启并控制，直至被归还时所处的工作模式。例如，共享滑板车正在被用户滑行、共享单车正在被用户骑行时所处的工作模式等。这里，运动/静止状态信息可以为共享车处于运动状态或静止状态的状态信息，这可以通过速度传感器获得。有/无动力供给状态信息可以为是否给共享车加油的状态信息或有无供电的状态信息，这可以通过设置在加油控制器或供电控制器上的位置传感器获得，还可以通过测试油量或电量的方式获得。驻车锁的锁合/解锁的状态信息对应的锁合的状态信息可以为1，对应的解锁的状态信息可以为0，所述状态信息可以通过布尔传感器获得。
这里，所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。例如，共享滑板车或共享单车停放在停车区域时所处的工作模式。这里，接收到第一模式切换指令可以是接收到服务器发送的第一模式切换指令，还可以是接收到用户直接向共享车发送的第一模式切换指令。所述运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态且所述共享车的驻车锁为锁合状态可以为对应速度传感器、位置传感器、布尔传感器采集到的值在预设范围之内或者等于预设值。
本实施例中，在收到第一模式切换指令后，只有在所述运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态且所述共享车的驻车锁为锁合状态 时，才会进行模式的切换，这能够减少直接将共享车从占用模式切换到驻车模式带来的安全隐患并减少引起的未知错误，规范了切换控制的流程。
如图3所示，本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法，所述步骤12中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
步骤31，当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
这里，所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。例如，共享滑板车或共享单车停放在停车区域时所处的工作模式。这里，驻车锁的锁合/解锁的状态信息对应的锁合的状态信息可以为1，对应的解锁的状态信息可以为0，所述第二状态信息可以通过布尔传感器获得。
这里，所述占用模式，可以是指共享车被用户开启并控制，直至被归还时所处的工作模式。例如，共享滑板车正在被用户滑行、共享单车正在被用户骑行时所处的工作模式等。这里，接收到第二模式切换指令可以是接收到服务器发送的第二模式切换指令，还可以是接收到用户直接向共享车发送的第二模式切换指令。所述第二状态信息符合预设条件可以是布尔传感器采集到的值等于预设值。
本实施例中，在接收到第二模式切换指令后，只有在所述驻车锁为解锁状态时，才会控制所述共享车由所述驻车模式切换到占用模式，减少了驻车锁没有解锁时，进行模式切换带来的未知错误，规范了切换控制的流程。
如图4所示，本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法，所述步骤12中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
步骤41，当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态信息符合预设条 件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
这里，所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。例如，共享滑板车或共享单车停放在停车区域时所处的工作模式。这里，驻车锁的锁合/解锁的状态信息对应的锁合的状态信息可以为1，对应的解锁的状态信息可以为0，所述第三状态信息可以通过布尔传感器获得。
这里，自主导航模式，可以是指共享车根据预先设置好的导航路线进行自动驾驶直到运动至维修区域驻停的工作模式，例如，处于自动控制状态的共享滑板车从停车区域自动控制导航运动到维修区域时的工作模式。这可以方便维护人员进行共享车的维护。
这里，接收到第三模式切换指令可以是接收到服务器发送的第三模式切换指令，还可以是接收到用户直接向共享车发送的第三模式切换指令。所述第三状态信息符合预设条件可以是布尔传感器采集到的值等于预设值。
本实施例中，在接收到第三模式切换指令后，只有在所述驻车锁为解锁状态时，才会控制所述共享车由所述驻车模式切换到自主导航模式，减少了驻车锁没有解锁时，进行模式切换带来的未知错误，规范了切换控制的流程。
如图5所示，本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法，所述步骤12中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
步骤51，当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车的驻车锁为锁合状态。
这里，自主导航模式，可以是指共享车根据预先设置好的导航路线进行自动驾驶直到运动至维修区域驻停的工作模式，例如，处于自动控制状态的共享滑板车从停车区域自动控制导航运动到维修区域时的工作模式。 这里，驻车锁的锁合/解锁的状态信息对应的锁合的状态信息可以为1，对应的解锁的状态信息可以为0，所述状态信息可以通过布尔传感器获得。
这里，所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。例如，共享滑板车或共享单车停放在停车区域时所处的工作模式。这里，接收到第四模式切换指令可以是接收到服务器发送的第四模式切换指令，还可以是接收到用户直接向共享车发送的第四模式切换指令。所述第四状态信息符合预设条件可以是布尔传感器采集到的值等于预设值。
本实施例中，在接收到第四模式切换指令后，只有在所述共享车的驻车锁为锁合状态时，才会控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式，减少了驻车锁没有锁合时，进行模式切换带来的未知错误，规范了切换控制的流程。
如图6所示，本公开另一实施例提供的一种共享车的控制方法，所述方法包括：
步骤61，接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；
这里，所述操作指令可以是通过移动终端采用无线通信方式发送给管理服务器端的扫码指令，也可以是在管理服务器端接收到的用户触发指令。
步骤62，基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
这里，所述切换指令包括如下之一：由占用模式切换到驻车模式的第一模式切换指令、由驻车模式切换到占用模式的第二模式切换指令、由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令的第三模式切换指令和由自主导航模式切换到驻车模式的第四切换指令。
这里，所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。可以理解为一种不被使用的闲置状态，也可以理解为一种不被使用的静置状态或被归还待用的状态。所述驻车模式，可以是指共享滑板车不被用户控制时所处的工作模式。例如，共享滑板车或共享单车停放在停 车区域时所处的工作模式。自主导航模式，可以是指共享车根据预先设置好的导航路线进行自动驾驶直到运动至维修区域驻停的工作模式，例如，处于自动控制状态的共享滑板车从停车区域自动控制导航运动到维修区域时的工作模式。
其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
如图7所示，本公开一实施例提供的一种共享车的控制装置，所述装置包括第一接收模块71和处理模块72，其中，
所述第一接收模块71，配置为获取共享车在第一运动模式下的状态信息；
所述处理模块72，配置为当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
其中，所述处理模块72，还配置为当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述共享车的驻车锁为锁合状态。
其中，所述处理模块72，还配置为当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
其中，所述处理模块72，还配置为当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
其中，所述处理模块72，还配置为当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车的驻车锁为锁合状态。
如图8所示，本公开另一实施例提供的一种共享车的控制装置，所述装置包括第二接收模块81和发送模块82，其中，
所述第二接收模块81，配置为接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；
所述发送模块82，配置为基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
其中，所述第二接收模块81，配置为当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
其中，所述第二接收模块81，配置为当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
其中，所述第二接收模块81，配置为当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
其中，所述第二接收模块81，配置为当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
本公开一实施例提供的一种共享车的控制系统，包括如本公开任一实施例所述的共享车的控制装置。
如图9所示，本公开另一实施例提供一种共享车的控制装置，包括：处理器92和用于存储能够在处理器92上运行的计算机程序的存储器91；其中，所述处理器92用于运行所述计算机程序时，所述处理器92执行所述计算机程序时包括实现如下步骤：获取共享车在第一运动模式下的状态信息；当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述共享车的驻车锁为锁合状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车的驻车锁为锁合状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
本公开一实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存 储有计算机程序，所述处理器92执行所述计算机程序时包括实现如下步骤：获取共享车在第一运动模式下的状态信息；当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述共享车的驻车锁为锁合状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车的驻车锁为锁合状态。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模 式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
这里，所述处理器92执行所述计算机程序时还用于实现：
当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
以上所述，仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本公开的保护范围之内。

Claims (23)

  1. 一种共享车的控制方法，应用于共享车，其中，包括：
    获取共享车在第一运动模式下的状态信息；
    当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；
    其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
  2. 根据权利要求1所述的共享车的控制方法，其中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
    当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；
    其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述共享车的驻车锁为锁合状态。
  3. 根据权利要求1所述的共享车的控制方法，其中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
    当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；
    其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车的驻车锁为解锁状态。
  4. 根据权利要求1所述的共享车的控制方法，其中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
    当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；
    其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
  5. 根据权利要求1所述的共享车的控制方法，其中，所述当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式，包括：
    当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；
    其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车的驻车锁为锁合状态。
  6. 一种共享车的控制方法，应用于服务器端，其中，包括：
    接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；
    基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
  7. 根据权利要求6所述的共享车的控制方法，其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
    当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
  8. 根据权利要求6所述的共享车的控制方法，其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
    当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
  9. 根据权利要求6所述的共享车的控制方法，其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
    当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
  10. 根据权利要求6所述的共享车的控制方法，其中，所述基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令，包括：
    当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
  11. 一种共享车的控制装置，其中，所述装置包括第一接收模块和处理模块，其中，
    所述第一接收模块，配置为获取共享车在第一运动模式下的状态信息；
    所述处理模块，配置为当接收到模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述第一运动模式切换到第二运动模式；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种。
  12. 根据权利要求11所述的共享车的控制装置，其中，
    所述处理模块，还配置为当所述第一运动模式为所述占用模式，当接收到由所述占用模式切换到所述驻车模式的第一模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述占用模式切换到所述驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车运动状态为静止状态、所述共享车为无动力供给状态和所述共享车的驻车锁为锁合状态。
  13. 根据权利要求11所述的共享车的控制装置，其中，
    所述处理模块，还配置为当所述第一运动模式为所述驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述占用模式的第二模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述占用模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车的驻车锁为解锁状态。
  14. 根据权利要求11所述的共享车的控制装置，其中，
    所述处理模块，还配置为当所述第一运动模式为驻车模式，当接收到由所述驻车模式切换到所述自主导航模式的第三模式切换指令且所述状态 信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述驻车模式切换到所述自主导航模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述驻车锁为解锁状态。
  15. 根据权利要求11所述的共享车的控制装置，其中，
    所述处理模块，还配置为当所述第一运动状态为所述自主导航模式，当接收到由所述自主导航模式切换到所述驻车模式的第四模式切换指令且所述状态信息符合预设条件时，控制所述共享车由所述自主导航模式切换到驻车模式；其中，所述状态信息符合预设条件包括所述共享车的驻车锁为锁合状态。
  16. 一种共享车的控制装置，其中，所述装置包括第二接收模块和发送模块，其中，
    所述第二接收模块，配置为接收操作指令；其中，所述操作指令为控制共享车由第一运动模式切换到第二运动模式的指令；其中，所述第一运动模式和所述第二运动模式为不同的运动模式，且分别为占用模式、驻车模式和自主导航模式中的一种；
    所述发送模块，配置为基于所述操作指令，向所述共享车发送模式切换指令。
  17. 根据权利要求16所述的共享车的控制装置，其中，
    所述发送模块，配置为当接收到控制共享车由占用模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第一模式切换指令。
  18. 根据权利要求16所述的共享车的控制装置，其中，
    所述发送模块，配置为当接收到控制共享车由驻车模式切换到占用模式的操作指令，向所述共享车发送第二模式切换指令。
  19. 根据权利要求16所述的共享车的控制装置，其中，
    所述发送模块，配置为当接收到控制共享车由驻车模式切换到自主导航模式的操作指令，向所述共享车发送第三模式切换指令。
  20. 根据权利要求16所述的共享车的控制装置，其中，
    所述发送模块，配置为当接收到控制共享车由自主导航模式切换到驻车模式的操作指令，向所述共享车发送第四模式切换指令。
  21. 一种共享车的控制系统，其中，包括如权利要求11至15和16至20任一所述的共享车的控制装置。
  22. 一种共享车的控制装置，其中，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现权利要求1至5、或6至10任一项所述的共享车的控制方法。
  23. 一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5、或6至10中任一项所述的共享车的控制方法。
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