CN109800901A - 滑板车的调度方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

滑板车的调度方法、装置、存储介质及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种滑板车的调度方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：确定待调度的滑板车的第一地理位置以及所述滑板车的目的调度地的第二地理位置；基于所述第一地理位置和所述第二地理位置确定所述滑板车的第一导航路径；控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地；其中，所述滑板车具备自动驾驶能力。通过本发明，解决相关技术中存在的需要耗费大量的人力物力来对滑板车进行调度从而无法有效进行滑板车调度的问题。

Description

滑板车的调度方法、装置、存储介质及电子装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种滑板车的调度方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
随着科技的发展，滑板车越发普及到普通大众的生活中，其中，滑板车Scooter具有轮子小，一般手把和板身可折叠的这些特点，因此显得十分方便携带；一般来看Scooter有无动力的，也有电动的。同时随着共享经济的蓬勃发展，共享电动滑板渐渐展现出广阔的商业前景。在此，共享电动滑板的调度也是需要考虑的问题，人工搬运滑板车的调度方式效率比较低，且随着滑板车数量的增加，采用上述人工调度的方式需要耗费大量的人力物力。
因此，目前存在着需要耗费大量的人力物力来对滑板车进行调度从而无法有效进行滑板车调度的问题。
针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种滑板车的调度方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的需要耗费大量的人力物力来对滑板车进行调度从而无法有效进行滑板车调度的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种滑板车的调度方法，包括：确定待调度的滑板车的第一地理位置以及所述滑板车的目的调度地的第二地理位置；基于所述第一地理位置和所述第二地理位置确定所述滑板车的第一导航路径；控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地；其中，所述滑板车具备自动驾驶能力。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种滑板车的调度装置，包括：第一确定模块，用于确定待调度的滑板车的第一地理位置以及所述滑板车的目的调度地的第二地理位置；第二确定模块，用于基于所述第一地理位置和所述第二地理位置确定所述滑板车的第一导航路径；控制模块，用于控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地；其中，所述滑板车具备自动驾驶能力。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法实施例中的步骤。
通过本发明，可以利用调度设备对具备自动驾驶能力的滑板车进行自动调度，从而无需人工搬运滑板车，有效节省人力和物力。因此，可以解决相关技术中存在的需要耗费大量的人力物力来对滑板车进行调度从而无法有效进行滑板车调度的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的滑板车的调度方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的滑板车的调度装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种滑板车的调度方法，图1是根据本发明实施例的滑板车的调度方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S102，确定待调度的滑板车的第一地理位置以及所述滑板车的目的调度地的第二地理位置；
步骤S104，基于所述第一地理位置和所述第二地理位置确定所述滑板车的第一导航路径；
步骤S106，控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地。
在上述实施例中，滑板车是具备自动驾驶能力的滑板车，上述实施例的执行主体可以是控制设备，该控制设备可以设置在远端。通过上述实施例，可以利用调度设备对具备自动驾驶能力的滑板车进行自动调度，从而无需人工搬运滑板车，有效节省人力和物力。因此，可以解决相关技术中存在的需要耗费大量的人力物力来对滑板车进行调度从而无法有效进行滑板车调度的问题。
在一个可选的实施例中，当所述滑板车的数量为至少两辆时，控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地包括：确定与路况对应的调度模式，其中，所述路况为所述第一导航路径所经过的道路的路况；按照所述调度模式控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地。在本发明中，被调度的滑板可以仅为一辆，也可以是多辆，在对多辆滑板车进行调度时，需要考虑具体的调度模式。在本实施例中，可以先确定导航路径所经过的区域的具体路况，进而确定对应具体路况的调度模式。
在一个可选的实施例中，确定与路况对应的调度模式包括以下至少之一：在所述路况为人群密度超过第一预定值和/或车辆密度超过第二预定值的情况下，确定与所述路况对应的调度模式为单辆调度模式，其中，所述单辆调度模式用于指示对至少两辆所述滑板车依次进行调度；在所述路况为人群密度未超过第一预定值且车辆密度未超过第二预定值的情况下，确定与所述路况对应的调度模式为批量调度模式，其中，所述批量调度模式用于指示对至少两辆所述滑板车同时进行调度。在本实施例中，在确定人群密度时，可以确定第一导航路径所经过的道路的平均人群密度和/或车辆密度为上述人群密度和/或车辆密度，还可以分别确定第一导航路径所经过的道路所包括的各个路段上的人群密度和/或车辆密度，并确定最高的人群密度和/或车辆密度为上述人群密度和/或车辆密度。此外，在实际应用中，还可以根据各路段上的人群密度和/或车辆密度来对调度模式进行分路段调整。在本实施例中，还可以综合考虑道路的宽度，当道路宽度较宽且人群密度和车辆密度均较低时，采用批量调度模式。其中，单辆调度模式表示的是一辆车一辆车依次进行调度的模式，且调度间隔可以灵活调整(可以根据路况进行调整)，例如，可以设置为5s，或者设置为10s。
在上述实施例中，当需要对多辆待调度的滑板车采用单辆调度模式进行调度时，可以根据待调度的各个滑板车在滑板车集群(其中，该滑板车集群是由待调度区域中的多个或全部滑板车构成，或者由各滑板车所在位置周围预定区域中的多个滑板车构成)中的位置来确定具体的调度顺序，即确定待调度的各个滑板车的出发顺序。由此可知，滑板车的触发顺序并不是随机的，在确定了待调度的多辆滑板车之后，可以指示该多辆滑板车利用自身的摄像头进行拍摄，并返回拍摄的多媒体文件。依据各个多媒体文件(可以依据图像识别技术来确定多媒体文件中包括的各个滑板车的图像)可以确定各个滑板车在滑板车集群中的位置，进而可以控制集群最外延的滑板车先出发，然后控制集群次外延的滑板车出发，以此类推，从而避免集群内部的滑板车先出发而导致拥堵的问题。
此外，若出现滑板车被堵在集群内部，且阻塞该滑板车移动的其他滑板车均不是待调度的滑板车时，可以考虑重新选择待调度的滑板车，即，不再调度该被堵住无法移动的滑板车，而去选择周围其他的未处于待调度状态的滑板车，其中，该重新选择操作可以是被堵住无法移动的滑板车主动触发的(即，该滑板车通过向控制设备发送请求来触发)，也可以是控制设备主动触发的。
在一个可选的实施例中，当确定与所述路况对应的调度模式为所述批量调度模式时，按照所述调度模式控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地包括：依据至少两辆所述滑板车的地理位置确定滑行队列；控制至少两辆所述滑板车以所述滑行队列按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地。在本实施例中，在依据多辆滑板车的地理位置确定滑行队列之前，可以先确定各滑板车的标识信息，按照其标识信息进行队列排布，并将排布好的队列信息发送至上述各个滑板车，进而使得上述各个滑板车知晓其在队列中的具体位置(滑板车可以预先获取一定区域中的所有滑板车的标识信息，进而可以依据队列信息中包括的滑板车的标识信息确定与自身相邻的其他滑板车)。此外，还需要说明的是，上述滑行队列可以依据具体的路况进行实时调整，例如，当多辆滑板车采用两列并行的方式进行滑动时，在进入到人群密度和/或车辆密度较大的区域中时，可以将队列调整为一列纵队的模式进行滑动，且各个滑板之间的距离可以是预先设置好的。在实际应用中，较为优选的方式是采用一列纵队的模式进行滑动，且滑板车与滑板车之间相距一定的距离，从而避免对道路造成影响。
在一个可选的实施例中，在控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地的过程中，所述方法还包括：检测到出现以下情况至少之一：所述滑板车的行驶路径偏移所述第一导航路径的距离超过第三预定值，所述滑板车停止滑行的时间超过第四预定值，所述滑板车未在规定的时间范围内行驶至所述目的调度地；指示所述滑板车使用摄像头进行拍摄并上传拍摄得到的多媒体文件。在本实施例中，滑板车在按照第一导航路径进行自动驾驶的过程中可能会出现一些异常情况，即上述所提及的几种情况。当确定出现上述情况至少之一时，可以先根据滑板车上的摄像头拍摄的多媒体文件确定具体异常的原因，进而采取适当的措施，包括但不限于人工干预，当采用人工干预时，可以将出现异常的滑板车的位置信息发送给对应的运维人员，运维人员在接收到位置信息之后可以现场执行对应的处理措施。
在一个可选的实施例中，在指示所述滑板车使用摄像头进行拍摄并上传拍摄得到的多媒体文件之后，所述方法还包括：接收路径调整指令；基于所述路径调整指令确定所述滑板车的第二导航路径；控制所述滑板车按照所述第二导航路径行驶至所述目的调度地。在本实施例中，在接收到多媒体文件之后，可以对滑板车行驶异常的原因进行分析，在确定无法按照原始导航路径即，第一导航路径进行滑行时(例如，临时封路，或者发生严重的交通堵塞)，可以考虑为滑板车重新规划一条导航路径，当然，新规划的导航路径是从滑板车当前的位置作为起始点，以目的调度地作为终点的。上述的调整指令可以是操作人员输入的指令，也可以是处理器输入的指令，该处理器在可以根据多媒体文件中的图像分析是否可以按照原始导航路径继续行驶，若确定无法按照原始导航路径继续行驶时，发送路径调整指令。
在一个可选的实施例中，在确定待调度的滑板车的第一地理位置之前，所述方法还包括以下至少之一：根据输入的选择指令确定待调度的所述滑板车；按照滑板车停放区域的滑板车密度确定待调度的所述滑板车；按照滑板车停放区域距离所述目的调度地的距离确定待调度区域，在所述待调度区域中确定待调度的所述滑板车。在本实施例中，输入的选择指令可以是由操作人员输入的指令，当然，也可以是由其他设备通过预定的规则在确定了待调度的滑板车之后所触发的选择指令。在按照滑板车停放区域的滑板车密度确定待调度的所述滑板车时，滑板车密度越大，确定出的待调度的滑板车的数量越多，滑板车密度越小，确定出的待调度的滑板车的数量越少。按照滑板车停放区域距离所述目的调度地的距离确定待调度区域时，可以优先考虑将距离目的调度地最近的区域作为待调度区域，当然，在该种情况下，还可以综合考虑各区域的空闲滑板车的数量，当距离目的调度地最近的区域中的滑板车的数量小于一定的阈值时，可以考虑稍远的区域，即，判断剩余的区域中距离目的调度地最近的区域中的滑板车的数量是否小于该一定的阈值，在不小于时，将剩余的区域中距离目的调度地最近的区域作为待调度区域。
在一个可选的实施例中，确定待调度的滑板车的第一地理位置包括：依据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS上报的数据确定所述滑板车的所述第一地理位置。
在一个可选的实施例中，依据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS上报的数据确定所述滑板车的所述第一地理位置包括：依据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS周期性上报的数据确定所述滑板车的所述第一地理位置；或者，向所述滑板车发送位置获取请求；接收安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS基于所述位置获取请求返回的所述滑板车的位置信息；基于所述位置信息确定所述滑板车的所述第一地理位置。在本实施例中，GPS模块可以一直周期性上报检测到的位置信息，或者仅在接收到请求消息之后，再上报检测到的位置信息。
在一个可选的实施例中，所述方法还包括：指示所述滑板车使用摄像头进行拍摄并上传拍摄得到的多媒体文件；通过所述多媒体文件对所述第一地理位置进行修正。本实施例中的步骤与获取GPS上报的检测到的位置信息步骤之间没有必然的先后顺序，先执行哪个操作都是可行的，或者二者同时执行也是可行的。由于GPS上报的检测到的位置信息可能会存在一定的偏差，利用摄像头拍摄的多媒体文件可以确定具体的位置，进而可以对GPS上报的检测到的位置信息进行修正，以得到更精准的位置信息。
上述各实施例主要是从控制设备侧进行描述，控制设备侧会执行一系列的控制操作，滑板车可以根据来自控制设备的指令进行自动驾驶。下面对滑板车侧的动作进行描述：
滑板车可以执行以下操作：接收行驶指令；响应所述行驶指令，控制所述滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目的调度地：降低所述滑板车的重心；在检测到障碍物的情况下，控制所述滑板车避让所述障碍物或等待预定时间。
在本发明实施例中，控制所述滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述滑板车的重心；在检测到所述障碍物的情况下，控制所述滑板车避让所述障碍物或等待预定时间之前，所述方法还包括：
通过所述滑板车上的检测器件检测距离所述滑板车预定范围内的是否存在障碍物。
在本发明实施例中，降低所述滑板车的重心包括以下至少之一：控制所述滑板车的支撑杆自动折叠，以降低所述滑板车的重心；控制所述滑板车的支撑杆自动降低高度，以降低所述滑板车的重心。
在本发明实施例中，所述检测器件至少包括以下之一：摄像头，雷达组件，传感器。
在本发明实施例中，控制所述滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目的调度地：降低所述滑板车的重心；在检测到所述障碍物的情况下，控制所述滑板车避让所述障碍物或等待预定时间之前，所述方法还包括：在所述滑板车上安装辅助轮，以防止所述滑板车侧翻。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种滑板车的调度装置(该装置可以是前述的控制设备，还可以是该控制设备中的一部分)，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图2是根据本发明实施例的滑板车的调度装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：
第一确定模块22，用于确定待调度的滑板车的第一地理位置以及所述滑板车的目的调度地的第二地理位置；第二确定模块24，用于基于所述第一地理位置和所述第二地理位置确定所述滑板车的第一导航路径；控制模块26，用于控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地；其中，所述滑板车具备自动驾驶能力。
在一个可选的实施例中，所述控制模块26包括：确定单元，用于当所述滑板车的数量为至少两辆时，确定与路况对应的调度模式，其中，所述路况为所述第一导航路径所经过的道路的路况；控制单元，用于按照所述调度模式控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地。
在一个可选的实施例中，所述确定单元用于执行以下操作至少之一：在所述路况为人群密度超过第一预定值和/或车辆密度超过第二预定值的情况下，确定与所述路况对应的调度模式为单辆调度模式，其中，所述单辆调度模式用于指示对至少两辆所述滑板车依次进行调度；在所述路况为人群密度未超过第一预定值且车辆密度未超过第二预定值的情况下，确定与所述路况对应的调度模式为批量调度模式，其中，所述批量调度模式用于指示对至少两辆所述滑板车同时进行调度。
在一个可选的实施例中，当所述控制单元用于在确定与所述路况对应的调度模式为所述批量调度模式时，依据至少两辆所述滑板车的地理位置确定滑行队列；控制至少两辆所述滑板车以所述滑行队列按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于在控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地的过程中，执行以下操作：检测到出现以下情况至少之一：所述滑板车的行驶路径偏移所述第一导航路径的距离超过第三预定值，所述滑板车停止滑行的时间超过第四预定值，所述滑板车未在规定的时间范围内行驶至所述目的调度地；指示所述滑板车使用摄像头进行拍摄并上传拍摄得到的多媒体文件。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于在指示所述滑板车使用摄像头进行拍摄并上传拍摄得到的多媒体文件之后，接收路径调整指令；基于所述路径调整指令确定所述滑板车的第二导航路径；控制所述滑板车按照所述第二导航路径行驶至所述目的调度地。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于在确定待调度的滑板车的第一地理位置之前，执行以下操作至少之一：根据输入的选择指令确定待调度的所述滑板车；按照滑板车停放区域的滑板车密度确定待调度的所述滑板车；按照滑板车停放区域距离所述目的调度地的距离确定待调度区域，在所述待调度区域中确定待调度的所述滑板车。
在一个可选的实施例中，所述第一确定模块22可以通过如下方式确定待调度的滑板车的第一地理位置：依据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS上报的数据确定所述滑板车的所述第一地理位置。
在一个可选的实施例中，所述第一确定模块22可以通过如下方式依据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS上报的数据确定所述滑板车的所述第一地理位置包括：依据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS周期性上报的数据确定所述滑板车的所述第一地理位置；或者，向所述滑板车发送位置获取请求；接收安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS基于所述位置获取请求返回的所述滑板车的位置信息；基于所述位置信息确定所述滑板车的所述第一地理位置。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于指示所述滑板车使用摄像头进行拍摄并上传拍摄得到的多媒体文件；通过所述多媒体文件对所述第一地理位置进行修正。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种滑板车的调度方法，其特征在于，包括：
确定待调度的滑板车的第一地理位置以及所述滑板车的目的调度地的第二地理位置；
基于所述第一地理位置和所述第二地理位置确定所述滑板车的第一导航路径；
控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地；
其中，所述滑板车具备自动驾驶能力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述滑板车的数量为至少两辆时，控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地包括：
确定与路况对应的调度模式，其中，所述路况为所述第一导航路径所经过的道路的路况；
按照所述调度模式控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与路况对应的调度模式包括以下至少之一：
在所述路况为人群密度超过第一预定值和/或车辆密度超过第二预定值的情况下，确定与所述路况对应的调度模式为单辆调度模式，其中，所述单辆调度模式用于指示对至少两辆所述滑板车依次进行调度；
在所述路况为人群密度未超过第一预定值且车辆密度未超过第二预定值的情况下，确定与所述路况对应的调度模式为批量调度模式，其中，所述批量调度模式用于指示对至少两辆所述滑板车同时进行调度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定与所述路况对应的调度模式为所述批量调度模式时，按照所述调度模式控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地包括：
依据至少两辆所述滑板车的地理位置确定滑行队列；
控制至少两辆所述滑板车以所述滑行队列按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地的过程中，所述方法还包括：
检测到出现以下情况至少之一：所述滑板车的行驶路径偏移所述第一导航路径的距离超过第三预定值，所述滑板车停止滑行的时间超过第四预定值，所述滑板车未在规定的时间范围内行驶至所述目的调度地；
指示所述滑板车使用摄像头进行拍摄并上传拍摄得到的多媒体文件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在指示所述滑板车使用摄像头进行拍摄并上传拍摄得到的多媒体文件之后，所述方法还包括：
接收路径调整指令；
基于所述路径调整指令确定所述滑板车的第二导航路径；
控制所述滑板车按照所述第二导航路径行驶至所述目的调度地。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定待调度的滑板车的第一地理位置之前，所述方法还包括以下至少之一：
根据输入的选择指令确定待调度的所述滑板车；
按照滑板车停放区域的滑板车密度确定待调度的所述滑板车；
按照滑板车停放区域距离所述目的调度地的距离确定待调度区域，在所述待调度区域中确定待调度的所述滑板车。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待调度的滑板车的第一地理位置包括：
依据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS上报的数据确定所述滑板车的所述第一地理位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，依据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS上报的数据确定所述滑板车的所述第一地理位置包括：
依据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS周期性上报的数据确定所述滑板车的所述第一地理位置；或者，
向所述滑板车发送位置获取请求；接收安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS基于所述位置获取请求返回的所述滑板车的位置信息；基于所述位置信息确定所述滑板车的所述第一地理位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
指示所述滑板车使用摄像头进行拍摄并上传拍摄得到的多媒体文件；
通过所述多媒体文件对所述第一地理位置进行修正。
11.一种滑板车的调度装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定待调度的滑板车的第一地理位置以及所述滑板车的目的调度地的第二地理位置；
第二确定模块，用于基于所述第一地理位置和所述第二地理位置确定所述滑板车的第一导航路径；
控制模块，用于控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地；
其中，所述滑板车具备自动驾驶能力。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
确定单元，用于当所述滑板车的数量为至少两辆时，确定与路况对应的调度模式，其中，所述路况为所述第一导航路径所经过的道路的路况；
控制单元，用于按照所述调度模式控制所述滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目的调度地。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至10任一项中所述的方法。
14.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至10任一项中所述的方法。
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