KR20200070067A - 스쿠터의 스케쥴링 방법, 장치, 기록매체 및 전자기기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스쿠터의 스케쥴링 방법, 장치, 기록매체 및 전자기기를 제공한다. 여기서, 이 방법은 스케쥴링하려는 스쿠터의 제 1 지리위치 및 상기 스쿠터의 스케쥴링 목표위치인 제 2 지리위치를 확정하는 단계와, 상기 제 1 지리위치와 상기 제 2 지리위치에 근거하여 상기 스쿠터의 제 1 안내 경로를 확정하는 단계와, 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계를 포함하고, 여기서, 상기 스쿠터는 자동조종능력을 구비한다. 본 발명에 의하면, 관련기술에 존재하는 대량의 인력과 물력을 소비하여 스쿠터의 스케쥴링을 수행하여 스쿠터의 스케쥴링을 효율적으로 수행할 수 없는 문제를 해결할 수 있다.
Description
본 발명은 통신 분야에 관한 것으로, 특히 스쿠터의 스케쥴링 방법, 장치, 기록매체 및 전자기기에 관한 것이다.
과학기술이 발전함에 따라 스쿠터는 일반 대중의 생활까지 보급되었고, 그 중 스쿠터(Scooter)는 바퀴가 작고 일반적으로 손잡이와 보드를 폴딩할 수 있는 특징이 있어서 휴대하기 아주 편리하다. 일반적으로 Scooter는 무동력형이 있을 뿐만 아니라 전동형도 있다. 이와 동시에 공유 경제가 발전함에 따라 전동 스쿠터가 넓은 상업 전망성을 나타내고 있다. 이에 전동 스쿠터의 스케쥴링도 고려하여야 하는 문제이고 인위적으로 스쿠터를 운반하는 스케쥴링 방식에 의하면 효율이 낮고 스쿠터 수량이 증가됨에 따라 상기한 인위적 스케쥴링 방식을 이용하면 대량의 인력과 물력을 소비하게 된다.
따라서, 관련기술에는 대량의 인력과 물력을 소비하여 스쿠터의 스케쥴링을 수행하여 스쿠터의 스케쥴링을 효율적으로 수행할 수 없는 문제가 존재한다.
관련기술에 존재하는 상기 문제에 대하여 아직 유효한 해결책을 제시하지 못하였다.
본 발명의 실시예는 적어도 관련기술에 존재하는 대량의 인력과 물력을 소비하여 스쿠터의 스케쥴링을 수행하여 스쿠터의 스케쥴링을 효율적으로 수행할 수 없는 문제를 해결할 수 있는 스쿠터의 스케쥴링 방법, 장치, 기록매체 및 전자기기를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 스케쥴링하려는 스쿠터의 제 1 지리위치 및 상기 스쿠터의 스케쥴링 목표위치인 제 2 지리위치를 확정하는 단계와, 상기 제 1 지리위치와 상기 제 2 지리위치에 근거하여 상기 스쿠터의 제 1 안내 경로를 확정하는 단계와, 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계를 포함하고, 여기서, 상기 스쿠터가 자동조종능력을 구비하는 스쿠터의 스케쥴링 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 스케쥴링하려는 스쿠터의 제 1 지리위치 및 상기 스쿠터의 스케쥴링 목표위치인 제 2 지리위치를 확정하는 제 1 확정수단과, 상기 제 1 지리위치와 상기 제 2 지리위치에 근거하여 상기 스쿠터의 제 1 안내 경로를 확정하는 제 2 확정수단과, 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 제어수단을 포함하고, 상기 스쿠터가 자동조종능력을 구비하는 스쿠터의 스케쥴링 장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 상기 방법 실시예 중의 단계를 수행하도록 실행되는 컴퓨터 프로그램이 저장되는 기록매체를 제공한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 메모리와 프로세서를 포함하고, 상기 메모리에 상기 방법 실시예 중의 단계를 수행하도록 실행되는 컴퓨터 프로그램이 저장되는 전자기기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 스케쥴링기기를 이용하여 자동조종능력을 구비한 스쿠터에 자동 스케쥴링을 수행할 수 있어 인위적으로 스쿠터를 운반할 필요가 없고 인력과 물력을 유효하게 절약할 수 있다. 따라서, 관련기술에 존재하는 대량의 인력과 물력을 소비하여 스쿠터의 스케쥴링을 수행하여 스쿠터의 스케쥴링을 효율적으로 수행할 수 없는 문제를 해결할 수 있다.
여기서 설명하는 도면은 본 출원을 진일보로 이해시키기 위한 것으로 본 출원의 일부를 구성하고 본 출원에 예시적으로 나타낸 실시예 및 그 설명은 본 출원을 해석하기 위한 것으로 본 출원을 한정하는 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스쿠터의 스케쥴링 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스쿠터의 스케쥴링 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스쿠터의 스케쥴링 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스쿠터의 스케쥴링 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
아래 도면을 참조하고 실시예를 결합하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 다만, 모순되지 않는 상황하에서 본 출원의 실시예 및 실시예 중의 특징을 서로 결합할 수 있다.
다만, 본 발명의 명세서와 특허청구범위 및 상기한 도면에 있어서 용어 "제 1", "제 2" 등은 유사한 대상을 구별하기 위한 것으로 특정된 순서나 선후 관계를 나타내는 것이 아니다.
본 실시예에 있어서 스쿠터의 스케쥴링 방법을 제공하는데 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스쿠터의 스케쥴링 방법을 나타낸 흐름도로, 도 1에 나타낸 바와 같이 하기 단계를 포함한다.
단계S102, 스케쥴링하려는 스쿠터의 제 1 지리위치 및 상기 스쿠터의 스케쥴링 목표위치인 제 2 지리위치를 확정한다.
단계S104, 상기 제 1 지리위치와 상기 제 2 지리위치에 근거하여 상기 스쿠터의 제 1 안내 경로를 확정한다.
단계S106, 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어한다.
상기 실시예에 있어서, 스쿠터는 자동조종능력을 구비한 스쿠터이고, 상기 실시예의 실행 주체는 제어기기일 수 있고 이 제어기기는 원격 배치될 수 있다. 상기 실시예에 의하면, 스케쥴링기기를 이용하여 자동조종능력을 구비한 스쿠터에 자동 스케쥴링을 수행할 수 있어 인위적으로 스쿠터를 운반할 필요가 없고 인력과 물력을 유효하게 절약할 수 있다. 따라서 관련기술에 존재하는 대량의 인력과 물력을 소비하여 스쿠터의 스케쥴링을 수행하여 스쿠터의 스케쥴링을 효율적으로 수행할 수 없는 문제를 해결할 수 있다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 스쿠터의 수량이 적어도 두 대인 경우, 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계는 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 확정하는 단계와, 여기서, 상기 도로상황은 상기 제 1 안내 경로가 통과하는 도로의 도로상황이고, 상기 스케쥴링 모드에 근거하여 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계를 포함한다. 본 발명에 있어서, 스케쥴링되는 스쿠터는 한대일 수 있고 여러대 일 수도 있으며, 여러대 스쿠터의 스케쥴링을 수행할 때, 구체적인 스케쥴링 모드를 고려하여야 한다. 본 실시예에 있어서, 우선 안내 경로가 통과하는 영역의 구체적인 도로상황을 확인한 후 구체적인 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 확정하므로서 현재 도로상황에 적응되는 스케쥴링 모드에 근거하여 스쿠터를 스케쥴링하는 목적을 실현할 수 있다.
한 가능한 실시예에 있어서, 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 확정하는 단계는 상기 도로상황이 행인밀도가 제 1 소정값을 초과하고 및/또는 차량밀도가 제 2 소정값을 초과하는 경우, 상기 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 차량 스케쥴링 모드로 확정하는 단계와, 여기서, 상기 차량 스케쥴링 모드는 적어도 두 대의 상기 스쿠터를 차례로 스케쥴링하도록 지시하고, 상기 도로상황이 행인밀도가 제 1 소정값을 초과하지 않고 차량밀도가 제 2 소정값을 초과하지 않은 경우, 상기 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 다량 스케쥴링 모드로 확정하는 단계 중의 적어도 하나를 포함하고, 여기서, 상기 다량 스케쥴링 모드는 적어도 두 대의 상기 스쿠터를 동시에 스케쥴링하도록 지시한다. 본 실시예에 있어서, 행인밀도를 확정할 때, 제 1 안내 경로가 통과하는 도로의 평균 행인밀도 및/또는 차량밀도를 상기 행인밀도 및/또는 차량밀도로 확정할 수 있고, 각각 제 1 안내 경로가 통과하는 도로에 포함되는 각 도로 구간의 행인밀도 및/또는 차량밀도를 확정하고 최고 행인밀도 및/또는 차량밀도를 상기 행인밀도 및/또는 차량밀도로 확정할 수도 있다. 그리고 실제 응용에 있어서, 각 도로 구간의 행인밀도 및/또는 차량밀도에 근거하여 스케쥴링 모드를 각 구간에 따라 조절할 수도 있다. 본 실시예에 있어서, 스케쥴링 모드를 확정할 때, 도로 폭을 종합적으로 고려하여, 예를 들어, 도로 폭이 넓고 행인밀도와 차량밀도가 모두 낮을 경우, 다량 스케쥴링 모드를 이용할 수 있다. 여기서, 차량 스케쥴링 모드는 한대 한대 차례로 스케쥴링하는 모드를 표시하고 스쿠터 사이의 스케쥴링 간격은 영활하게 조절할 수 있으며(도로상황에 근거하여 조절), 예를 들어 5s로 설정하거나 또는 또는 10s로 설정할 수 있다.
상기 실시예에 있어서, 여러대 스케쥴링하려는 스쿠터에 차량 스케쥴링 모드를 이용하여 스케쥴링하여야 할 경우, 스케쥴링하려는 각 스쿠터의 스쿠터 집합(여기서, 이 스쿠터 집합은 스케쥴링하려는 영역 중의 여러개 또는 모든 스쿠터로 구성되거나, 또는 각 스쿠터가 위치한 위치 주위의 소정 영역내의 여러개 스쿠터로 구성된다)에서의 위치에 근거하여 구체적인 스케쥴링 순서를 확정하고, 즉 스케쥴링하려는 각 스쿠터의 출반 순서를 확정한다. 이와 같이 스쿠터의 출반 순서는 무작위한 것이 아니고 스케쥴링하려는 여러대 스쿠터를 확정한 후, 이 여러대 스쿠터에 자신의 카메라로 촬영하고 촬영한 멀티미디어 파일을 반환하도록 지시할 수 있다. 매개 멀티미디어 파일에 근거하여(영상 식별 기술에 의하여 멀티미디어 파일에 포함된 각 스쿠터의 영상을 확정할 수 있다) 각 스쿠터의 스쿠터 집합 중의 위치를 확정하고 각 스쿠터의 스케쥴링 순서를 확정하며, 예를 들어, 집합의 가장 바깥쪽의 스쿠터가 우선 출발하도록 제어하고 그 다음 집합의 그 다음 바깥쪽의 스쿠터가 출발하도록 제어하며 유사하게 제어하여 집합 내부의 스쿠터가 먼저 출발하여 혼잡하게 되는 문제를 피면할 수 있다.
그리고, 스쿠터가 집합 내부에 막혀있고 그 스쿠터의 이동을 막은 기타 스쿠터가 모두 스케쥴링하려는 스쿠터가 아닐 경우, 스케쥴링하려는 스쿠터를 재선택할 수 있고, 즉 그 막혀서 이동할 수 없는 스쿠터를 스케쥴링하지 않고 그 주위의 기타 스케쥴링하려는 상태가 아닌 스쿠터를 선택할 수 있고, 여기서, 이 재선택 조작을 막혀서 이동할 수 없는 스쿠터가 주동적으로 트리거할 수 있고(즉, 이 스쿠터가 제어기기로 요구를 송신하여 트리거한다) 제어기기가 주동적으로 트리거할 수도 있으며, 예를 들어, 이 제어기기가 스쿠터가 소정된 시간내에 이동하지 않았음을 검측하였거나 또는 소정된 시간내의 이동 거리가 소정값 미만일 경우, 스케쥴링하려는 스쿠터의 재선택 조작을 트리거할 수 있다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 상기 다량 스케쥴링 모드로 확장한 경우, 상기 스케쥴링 모드에 근거하여 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계는, 적어도 두 대의 상기 스쿠터의 지리위치에 근거하여 스킹대열을 확정하는 단계와, 상기 스킹대열로 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 적어도 두 대의 상기 스쿠터를 제어하는 단계를 포함한다. 본 실시예에 있어서, 여러대 스쿠터의 지리위치에 근거하여 스킹대열을 확정하기 전에, 우선 각 스쿠터의 식별정보를 확정하고 그 식별정보에 따라 대열을 배열하며 배열한 대열 정보를 상기 각 스쿠터로 송신하여 상기 각 스쿠터로 하여금 대열 중의 구체 위치를 파악하도록 한다(스쿠터는 사전에 일정한 영역내의 모든 스쿠터의 식별정보를 수집하여 대열 정보에 포함된 스쿠터의 식별정보에 근거하여 자신에 인접한 기타 스쿠터를 확정할 수 있다). 그리고, 상기 스킹대열은 구체적인 도로상황에 따라 조절될 수 있고, 예를 들어, 여러대 스쿠터가 병행하는 두열의 방식으로 스킹할 경우, 행인밀도 및/또는 차량밀도가 높은 영역내로 진입하였을 때, 대열을 일열로 조절한 모드로 스킹할 수 있고, 그리고 각 스쿠터 사이의 거리는 사전에 설정할 수 있다. 실제 응용에 있어서, 일열 모드로 스킹하고 스쿠터와 스쿠터 사이가 일정한 거리를 유지하여 도로에 영향을 미치지 않도록 하는 것이 바람직하다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계는 상기 스쿠터의 주행 경로가 상기 제 1 안내 경로를 이탈한 거리가 제 3 소정값을 초과하는 상황, 상기 스쿠터가 스킹을 정지한 시간이 제 4 소정값을 초과하는 상황, 상기 스쿠터가 규정된 시간 범위내에 상기 스케쥴링 목표위치로 주행하지 않은 상황 중의 임의의 한 상황을 검측하였을 경우, 상기 스쿠터에 카메라를 사용하여 촬영하고 촬영한 멀티미디어 파일을 업로드하도록 지시하는 단계를 더 포함한다. 본 실시예에 있어서, 스쿠터는 제 1 안내 경로에 따라 자동 주행하는 과정에 상기한 몇 이상 상황이 나타날 수 있다. 상기한 상황 중의 적어도 하나가 나타났다고 확정한 경우, 우선 스쿠터상의 카메라로 촬영한 멀티미디어 파일에 근거하여 구체적인 이상 원인을 확정하고 적당한 조치를 취하며 여기서 인위적 간섭을 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 인위적으로 간섭할 경우, 이상이 있는 스쿠터의 위치 정보를 대응되는 운영자에게 송신하고 운영자는 위치 정보를 수신한 후 현장에서 대응되는 처리 조치를 취할 수 있다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 스쿠터에 카메라를 사용하여 촬영하고 촬영한 멀티미디어 파일을 업로드 하도록 지시한 후, 상기 방법은, 경로 조절 명령을 수신하는 단계와, 상기 경로 조절 명령에 근거하여 상기 스쿠터의 제 2 안내 경로를 확정하는 단계와, 상기 제 2 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계를 더 포함한다. 본 실시예에 있어서, 멀티미디어 파일을 수신한 후, 스쿠터의 주행 이상의 원인을 분석하고 원래 안내 경로인 제 1 안내 경로에 따라 스킹할 수 없다고 확정한 경우(예를 들어, 임시 도로 폐쇄 또는 엄중한 교통 체증), 스쿠터를 위하여 새로운 안내 경로를 계획할 수 있고, 여기서, 새로 계획되는 안내 경로는 스쿠터의 현재의 위치를 시작점으로 하고 스케쥴링 목표위치를 종점으로 한다. 상기한 조절 명령은 조작자가 입력한 명령일 수 있고 프로세서가 입력한 명령일 수도 있으며, 이 프로세서는 멀티미디어 파일 중의 영상에 근거하여 원래 안내 경로에 따라 계속하여 주행할 수 있는가를 분석하고 원래 안내 경로에 따라 계속하여 주행할 수 없다고 확정한 경우, 경로 조절 명령을 송신할 수 있다.
한 가능한 실시예에 있어서, 스케쥴링하려는 스쿠터의 제 1 지리위치를 확정하기 전에, 상기 방법은, 입력된 선택 명령에 근거하여 스케쥴링하려는 상기 스쿠터를 확정하는 단계와, 스쿠터 주차 영역의 스쿠터 밀도에 근거하여 스케쥴링하려는 상기 스쿠터를 확정하는 단계와, 스쿠터 주차 영역으로부터 상기 스케쥴링 목표위치까지의 거리에 근거하여 스케쥴링하려는 영역을 확정하고 상기 스케쥴링하려는 영역내에서 스케쥴링하려는 상기 스쿠터를 확정하는 단계 중의 적어도 하나를 더 포함한다. 본 실시예에 있어서, 입력된 선택 명령은 조작자가 입력한 명령일 수 있고 기타 기기가 소정의 규칙에 따라 스케쥴링하려는 스쿠터를 확정한 후 트리거한 선택 명령일 수도 있다. 스쿠터 주차 영역의 스쿠터 밀도에 근거하여 스케쥴링하려는 상기 스쿠터를 확정할 때, 스쿠터 밀도가 높을 수록 확정되는 스케쥴링하려는 스쿠터의 수량이 많고 스쿠터 밀도가 낮을 수록 확정되는 스케쥴링하려는 스쿠터의 수량은 적다. 스쿠터 주차 영역으로부터 상기 스케쥴링 목표위치까지의 거리에 근거하여 스케쥴링하려는 영역을 확정할 때, 스케쥴링 목표위치에 가장 가까운 영역을 스케쥴링하려는 영역으로 확정할 수 있고, 이러한 경우, 각 영역의 한가한 스쿠터의 수량을 종합적으로 고려하여 스케쥴링 목표위치에 가장 가까운 영역내의 스쿠터의 수량이 일정한 임계값 미만이면 조금 먼 영역을 고려할 수 있고, 즉 남은 영역에서 스케쥴링 목표위치에 가장 가까운 영역내의 스쿠터의 수량이 그 일정한 임계값 미만인가를 판단하고 아닐 경우 나머지 영역내의 스케쥴링 목표위치에 가장 가까운 영역을 스케쥴링하려는 영역으로 확정할 수 있다.
한 가능한 실시예에 있어서, 스케쥴링하려는 스쿠터의 제 1 지리위치를 확정하는 단계는 상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 보고한 데이터에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정하는 단계를 포함한다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 보고한 데이터에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정하는 단계는 상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 주기적으로 보고한 데이터에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정하는 단계, 또는 상기 스쿠터로 위치 획득요구를 송신하는 단계와, 상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템GPS이 상기 위치 획득요구에 의하여 트리거되어 반환한 상기 스쿠터의 위치 정보를 수신하는 단계와, 상기 위치 정보에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정하는 단계를 포함한다. 본 실시예에 있어서, GPS블록은 사전에 설정된 보고 주기에 따라 검측된 위치 정보를 주기적으로 보고할 수 있고, 또는 요구 메시지를 수신한 경우에만 검측된 위치 정보를 보고할 수도 있고, 여기서, 이 보고 주기는 고정된 것일 수 있고 조절 가능한 것일 수도 있다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 보고한 데이터에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정한 후, 상기 방법은, 상기 스쿠터에 카메라를 사용하여 촬영하고 촬영한 멀티미디어 파일을 업로드하도록 지시하는 단계와, 상기 멀티미디어 파일에 의하여 상기 제 1 지리위치를 수정하는 단계를 더 포함한다. 본 실시예 중의 단계와 GPS가 검측된 위치 정보를 보고하는 단계 사이에는 필연적인 선후 순서가 없고 어느 단계를 먼저 수행하여도 가능하고 또는 동시에 수행할 수도 있다. GPS가 보고한 검측한 위치 정보는 일정한 오차가 있을 수 있고 카메라를 이용하여 촬영한 멀티미디어 파일에 의하여 구체적인 위치를 확정할 수 있으므로 GPS가 보고한 검측된 위치 정보를 수정하여 더욱 정확한 위치 정보를 얻을 수 있다.
상기 각 실시예는 주로 제어기기측에서 설명하였는데, 제어기기측은 일련의 제어 조작을 수행하고, 스쿠터는 제어기기로부터 송신된 명령에 따라 자동 주행을 수행한다. 아래는 스쿠터의 동작을 설명한다.
스쿠터는 주행 명령을 수신하는 단계와, 상기 주행 명령에 응답하여, 상기 스쿠터의 중심을 낮추는 방식, 장애물이 검측된 경우 상기 장애물을 피하거나 또는 소정 시간 대기하도록 상기 스쿠터를 제어하는 방식 중의 적어도 한가지 방식으로 안내 경로에 따라 스케쥴링 목표위치까지 자동적으로 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계를 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 스쿠터의 중심을 낮추는 방식, 장애물이 검측된 경우 상기 장애물을 피하거나 또는 소정 시간 대기하도록 상기 스쿠터를 제어하는 방식 중의 적어도 한가지 방식으로 안내 경로에 따라 목표 충전 기기까지 자동적으로 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하기 전에, 상기 방법은 상기 스쿠터상의 검측소자에 의하여 상기 스쿠터로부터 소정 범위내에 장애물이 존재하는가를 검측하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 스쿠터의 중심을 낮추는 단계는 상기 스쿠터의 지지대를 제어하여 자동적으로 폴딩하여 상기 스쿠터의 중심을 낮추는 단계와, 상기 스쿠터의 지지대를 제어하여 자동적으로 높이를 낮추어 상기 스쿠터의 중심을 낮추는 단계 중의 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 검측소자는 카메라, 레이더소자, 센서 중의 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 스쿠터의 중심을 낮추는 방식, 장애물이 검측된 경우 상기 장애물을 피하거나 또는 소정 시간 대기하도록 상기 스쿠터를 제어하는 방식 중의 적어도 한가지 방식으로 안내 경로에 따라 스케쥴링 목표위치까지 자동적으로 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하기 전에, 상기 방법은 상기 스쿠터에 보조 바퀴를 장착하여 상기 스쿠터가 옆으로 넘어가는 것을 방지하는 단계를 더 포함한다.
상기한 실시형태의 설명을 통하여 이 분야의 기술자는 상기 실시예의 방법을 소프트웨어에 필요한 범용 하드웨어 플랫폼을 결합하는 방식으로 실현할 수 있고 하드웨어를 통하여 실현할 수도 있지만 대부분의 경우, 전 방법으로 실시하는 것이 바람직함을 알 수 있다. 이에 근거하여 본 발명의 기술방안의 본질 또는 기존기술에 공헌이 있는 부분을 소프트웨어 제품 형식으로 구현하고 그 컴퓨터 소프트웨어 제품을 기억매체(예를 들어 ROM/RAM, 디스크, CD)에 기억하고 단말 기기(휴대폰, 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 기기 등 일 수 있다)로 하여금 본 발명의 각 실시예에 기재된 방법을 실현하도록 하는 약간 명령을 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 스쿠터의 스케쥴링 장치를 제공하는데(이 장치는 상기한 제어기기일 수 있고 제어기기 중의 일부분일 수도 있다), 이 장치는 상기한 실시예 및 바람직한 실시형태를 실현하기 위한 것이고 이미 설명한 부분의 설명은 생략한다. 예를 들어 아래에서 사용되는 용어 "수단"은 소정의 기능을 실현할 수 있는 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 조합이다. 하기 실시예에서 설명하는 장치를 소프트웨어로 실현하는 것이 바람직하지만 하드웨어 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합으로 실현할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스쿠터의 스케쥴링 장치의 구조를 나타낸 블록도로, 도 2에 나타낸 바와 같이 이 장치는 스케쥴링하려는 스쿠터의 제 1 지리위치 및 상기 스쿠터의 스케쥴링 목표위치인 제 2 지리위치를 확정하는 제 1 확정수단(22)과, 상기 제 1 지리위치와 상기 제 2 지리위치에 근거하여 상기 스쿠터의 제 1 안내 경로를 확정하는 제 2 확정수단(24)과, 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 제어수단(26)을 포함하고, 상기 스쿠터는 자동조종능력을 구비한다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 제어수단(26)은 상기 스쿠터의 수량이 적어도 두 대인 경우, 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 확정하는 확정유닛과, 여기서, 상기 도로상황은 상기 제 1 안내 경로가 통과하는 도로의 도로상황이고, 상기 스케쥴링 모드에 근거하여 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 제어유닛을 포함한다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 확정유닛은 상기 도로상황이 행인밀도가 제 1 소정값을 초과하고 및/또는 차량밀도가 제 2 소정값을 초과하는 경우, 상기 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 차량 스케쥴링 모드로 확정하는 조작과, 여기서, 상기 차량 스케쥴링 모드는 적어도 두 대의 상기 스쿠터를 차례로 스케쥴링하도록 지시하고, 상기 도로상황이 행인밀도가 제 1 소정값을 초과하지 않고 차량밀도가 제 2 소정값을 초과하지 않은 경우, 상기 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 다량 스케쥴링 모드로 확정하는 조작 중의 적어도 하나를 통하여 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 확정하고, 여기서, 상기 다량 스케쥴링 모드는 적어도 두 대의 상기 스쿠터를 동시에 스케쥴링하도록 지시한다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 확정유닛이 상기 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 상기 다량 스케쥴링 모드로 확정한 경우, 상기 제어유닛은 적어도 두 대의 상기 스쿠터의 지리위치에 근거하여 스킹대열을 확정하고, 상기 스킹대열로 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 적어도 두 대의 상기 스쿠터를 제어한다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 장치는 진일보로, 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 과정에, 상기 스쿠터의 주행 경로가 상기 제 1 안내 경로를 이탈한 거리가 제 3 소정값을 초과하는 상황, 상기 스쿠터가 스킹을 정지한 시간이 제 4 소정값을 초과하는 상황, 상기 스쿠터가 규정된 시간 범위내에 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하지 않은 상황 중의 적어도 하나를 검측하였으면 상기 스쿠터에 카메라를 사용하여 촬영하고 촬영한 멀티미디어 파일을 업로드하도록 지시한다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 장치는 진일보로, 상기 스쿠터에 카메라를 사용하여 촬영하고 촬영한 멀티미디어 파일을 업로드하도록 지시한 후, 경로 조절 명령을 수신하고, 상기 경로 조절 명령에 근거하여 상기 스쿠터의 제 2 안내 경로를 확정하며, 상기 제 2 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어한다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 장치는 진일보로, 스케쥴링하려는 스쿠터의 제 1 지리위치를 확정하기 전에, 입력된 선택 명령에 근거하여 스케쥴링하려는 상기 스쿠터를 확정하는 조작, 스쿠터 주차 영역의 스쿠터 밀도에 근거하여 스케쥴링하려는 상기 스쿠터를 확정하는 조작, 스쿠터 주차 영역으로부터 상기 스케쥴링 목표위치까지의 거리에 근거하여 스케쥴링하려는 영역을 확정하고 상기 스케쥴링하려는 영역내에서 스케쥴링하려는 상기 스쿠터를 확정하는 조작 중의 적어도 하나를 수행한다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 제 1 확정수단(22)은 상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 보고한 데이터에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정하는 방식으로 스케쥴링하려는 스쿠터의 제 1 지리위치를 확정한다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 제 1 확정수단(22)은 상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 주기적으로 보고한 데이터에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정하는 방식, 또는 상기 스쿠터로 위치 획득요구를 송신하고, 상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 상기 위치 획득요구에 의하여 트리거되어 반환한 상기 스쿠터의 위치 정보를 수신하며, 상기 위치 정보에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정하는 방식을 통하여 상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 보고한 데이터에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정한다.
한 가능한 실시예에 있어서, 상기 장치는 진일보로, 상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 보고한 데이터에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정한 후, 상기 스쿠터에 카메라를 사용하여 촬영하고 촬영한 멀티미디어 파일을 업로드하도록 지시하고, 상기 멀티미디어 파일에 의하여 상기 제 1 지리위치를 수정한다.
다만, 상기 각 수단은 소프트웨어 또는 하드웨어로 실현될 수 있고 하드웨어로 실현될 경우, 상기 수단을 모두 하나의 프로세서에 설치하거나 또는 상기 각 수단을 임의의 조합 형식으로 서로 다른 프로세서에 설치할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면 기록매체를 더 제공하는데 이 기록매체에는 컴퓨터 프로그램이 저장되고 이 컴퓨터 프로그램은 실행될 때 상기한 임의의 방법 실시예 중의 단계를 수행하도록 구성된다.
또한, 본 실시예에 있어서, 상기 기록매체는 USB, 읽기 전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 랜덤 액세스 메모리(RAM, Random Access Memory), 이동식 하드디스크, 디스크 또는 CD 등 프로그램 코드를 기억할 수 있는 각종 매체를 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 실시예에 있어서 전자기기를 더 제공하는데 메모리와 프로세서를 포함하고 이 메모리에 컴퓨터 프로그램이 저장되고 이 컴퓨터 프로그램은 실행될 때 상기한 임의의 방법 실시예 중의 단계를 수행하도록 구성된다.
또한, 상기 전자기기는 전송기기 및 입출력기기를 더 포함할 수 있고, 여기서, 전송 기기는 상기 프로세서에 연결되고 입출력기기는 상기 프로세서에 연결된다.
또한, 본 실시예 중의 구체적인 실시예에 대하여서는 상기 실시예 및 바람직한 실시형태에서 설명한 실시예를 참조할 수 있고 본 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
이 분야의 기술자라면 상기한 본 발명의 각 수단 또는 각 단계를 범용 계산장치를 통하여 실현할 수 있고 단일 계산장치에 집중시키거나 또는 다수의 계산장치로 구성된 네트워크에 분포시킬 수 있고, 또한 계산장치가 실행할 수 있는 프로그램 코드로 실현할 수도 있으므로, 기억장치에 기억하여 계산장치에 실행시킬 수 있고, 때로는 여기서 설명한 순서와 다른 순서로 도시한 또는 설명한 단계를 수행할 수도 있고, 또는 각각 집적회로 수단으로 만들거나 또는 그 중의 다수의 수단 또는 단계를 하나의 집적회로 수단으로 만들어 실현할 수 도 있음을 알 수 있다. 따라서 본 발명은 특정된 하드웨어와 소프트웨어의 결합에 한정되지 않는다
상기한 내용은 본 발명의 바람직한 실시예로, 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 이 분야의 기술자라면 본 발명에 여러가지 변화를 가져올 수 있다. 본 발명의 사상과 원칙을 벗어나지 않는 범위내에서 수행하는 모든 수정, 동등교체, 개량 등은 본 발명의 보호 범위에 속한다.
22: 제 1 확정수단
24: 제 2 확정수단
26: 제어수단
24: 제 2 확정수단
26: 제어수단
Claims (15)
- 스쿠터의 스케쥴링 방법에 있어서,
스케쥴링하려는 상기 스쿠터의 제 1 지리위치 및 상기 스쿠터의 스케쥴링 목표위치인 제 2 지리위치를 확정하는 단계;
상기 제 1 지리위치와 상기 제 2 지리위치에 근거하여 상기 스쿠터의 제 1 안내 경로를 확정하는 단계; 및
상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 스쿠터는 자동조종능력을 구비하는 것을 특징으로 하는 스쿠터의 스케쥴링 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 스쿠터의 수량이 적어도 두 대인 경우, 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계는,
도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 확정하는 단계, 여기서, 상기 도로상황은 상기 제 1 안내 경로가 통과하는 도로의 도로상황임; 및
상기 스케쥴링 모드에 근거하여 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터의 스케쥴링 방법. - 청구항 2에 있어서,
상기 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 확정하는 단계는,
상기 도로상황이 행인밀도가 제 1 소정값을 초과하고 및/또는 차량밀도가 제 2 소정값을 초과하는 경우, 상기 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 차량 스케쥴링 모드로 확정하는 단계, 여기서 상기 차량 스케쥴링 모드는 적어도 두 대의 상기 스쿠터를 차례로 스케쥴링하도록 지시임; 및
상기 도로상황이 행인밀도가 제 1 소정값을 초과하지 않고 차량밀도가 제 2 소정값을 초과하지 않은 경우, 상기 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 다량 스케쥴링 모드로 확정하는 단계 중의 적어도 하나를 포함하고, 여기서, 상기 다량 스케쥴링 모드는 적어도 두 대의 상기 스쿠터를 동시에 스케쥴링하도록 지시하는 것을 특징으로 하는 스쿠터의 스케쥴링 방법. - 청구항 3에 있어서,
상기 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 상기 다량 스케쥴링 모드로 확정하였을 경우, 상기 스케쥴링 모드에 근거하여 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계는,
적어도 두 대의 상기 스쿠터의 지리위치에 근거하여 스킹대열을 확정하는 단계; 및
상기 스킹대열로 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 적어도 두 대의 상기 스쿠터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터의 스케쥴링 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계는,
상기 스쿠터의 주행 경로가 상기 제 1 안내 경로를 이탈한 거리가 제 3 소정값을 초과하는 상황, 상기 스쿠터가 스킹을 정지한 시간이 제 4 소정값을 초과하는 상황, 상기 스쿠터가 규정된 시간 범위내에 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하지 않은 상황 중의 적어도 하나를 검측하는 단계; 및
상기 스쿠터에 카메라를 사용하여 촬영하고 촬영한 멀티미디어 파일을 업로드하도록 지시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터의 스케쥴링 방법. - 청구항 5에 있어서,
상기 스쿠터에 카메라를 사용하여 촬영하고 촬영한 멀티미디어 파일을 업로드하도록 지시한 후,
경로 조절 명령을 수신하는 단계;
상기 경로 조절 명령에 근거하여 상기 스쿠터의 제 2 안내 경로를 확정하는 단계; 및
상기 제 2 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터의 스케쥴링 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 스케쥴링하려는 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정하기 전에,
입력된 선택 명령에 근거하여 스케쥴링하려는 상기 스쿠터를 확정하는 단계;
스쿠터 주차 영역의 스쿠터 밀도에 근거하여 스케쥴링하려는 상기 스쿠터를 확정하는 단계; 및
스쿠터 주차 영역으로부터 상기 스케쥴링 목표위치까지의 거리에 근거하여 스케쥴링하려는 영역을 확정하고 상기 스케쥴링하려는 영역내에서 스케쥴링하려는 상기 스쿠터를 확정하는 단계 중의 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터의 스케쥴링 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 스케쥴링하려는 스쿠터의 제 1 지리위치를 확정하는 단계는,
상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 보고한 데이터에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터의 스케쥴링 방법. - 청구항 8에 있어서,
상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 보고한 데이터에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정하는 단계는,
상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 주기적으로 보고한 데이터에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정하는 단계; 또는
상기 스쿠터로 위치 획득요구를 송신하고, 상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 상기 위치 획득요구에 의하여 트리거되어 반환한 상기 스쿠터의 위치 정보를 수신하며, 상기 위치 정보에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터의 스케쥴링 방법. - 청구항 9에 있어서,
상기 스쿠터에 장착된 위성위치확인시스템(GPS)이 보고한 데이터에 근거하여 상기 스쿠터의 상기 제 1 지리위치를 확정한 후,
상기 스쿠터에 카메라를 사용하여 촬영하고 촬영한 멀티미디어 파일을 업로드하도록 지시하는 단계; 및
상기 멀티미디어 파일에 의하여 상기 제 1 지리위치를 수정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터의 스케쥴링 방법. - 스쿠터의 스케쥴링 장치에 있어서,
스케쥴링하려는 상기 스쿠터의 제 1 지리위치 및 상기 스쿠터의 스케쥴링 목표위치인 제 2 지리위치를 확정하는 제 1 확정수단;
상기 제 1 지리위치와 상기 제 2 지리위치에 근거하여 상기 스쿠터의 제 1 안내 경로를 확정하는 제 2 확정수단; 및
상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 제어수단을 포함하고,
상기 스쿠터가 자동조종능력을 구비하는 것을 특징으로 하는 스쿠터의 스케쥴링 장치. - 청구항 11에 있어서,
상기 제어수단은,
상기 스쿠터의 수량이 적어도 두 대인 경우, 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 확정하는 확정유닛, 여기서, 상기 도로상황은 상기 제 1 안내 경로가 통과하는 도로의 도로상황임; 및
상기 스케쥴링 모드에 근거하여 상기 제 1 안내 경로에 따라 상기 스케쥴링 목표위치까지 주행하도록 상기 스쿠터를 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터의 스케쥴링 장치. - 청구항 12에 있어서,
상기 확정유닛은,
상기 도로상황이 행인밀도가 제 1 소정값을 초과하고 및/또는 차량밀도가 제 2 소정값을 초과하는 경우, 상기 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 차량 스케쥴링 모드로 확정하는 방식과, 여기서, 상기 차량 스케쥴링 모드는 적어도 두 대의 상기 스쿠터를 차례로 스케쥴링하도록 지시하고,
상기 도로상황이 행인밀도가 제 1 소정값을 초과하지 않고 차량밀도가 제 2 소정값을 초과하지 않은 경우, 상기 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 다량 스케쥴링 모드로 확정하는 방식 중의 적어도 한 방식으로 도로상황에 대응되는 스케쥴링 모드를 확정하고, 여기서, 상기 다량 스케쥴링 모드는 적어도 두 대의 상기 스쿠터를 동시에 스케쥴링하도록 지시하는 것을 특징으로 하는 스쿠터의 스케쥴링 장치. - 기록매체에 있어서,
청구항 1 내지 10 중의 임의의 한 항에 기재된 방법을 수행하도록 실행되는 컴퓨터 프로그램이 저장되는 것을 특징으로 하는 기록매체. - 메모리와 프로세서를 포함하는 전자기기에 있어서,
청구항 1 내지 10 중의 임의의 한 항에 기재된 방법을 수행하도록 실행되는 컴퓨터 프로그램이 상기 메모리에 저장되는 전자기기.
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