CN103854514B - 车位导航的方法、系统与智能导航引导终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位导航的方法、系统与智能导航引导终端。该方法包括：通过车位管理系统统一生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息，并通过第一通信网络下发至智能导航引导终端；智能导航引导终端能够在感应到与被分配车位对应的车位识别卡后，识别被分配车位是否归属于该智能导航引导终端，若不归属于该智能导航引导终端，则根据车位管理系统下发的确定路径信息，计算并输出到达下一个智能导航引导终端的导航路径信息；若归属于该智能导航引导终端，则根据确定路径信息，则计算并输出到达被分配车位的导航路径信息。通过本发明所提供的技术方案为车主提供了更精确的导航路径信息，使得车主能够轻松准确的驶入被分配的空闲车位。

Description

车位导航的方法、系统与智能导航引导终端

技术领域

本发明涉及物联网领域，特别涉及一种车位导航的方法、系统与智能导航引导终端。

背景技术

车位引导系统主要是用于对进出停车场的停泊车辆进行引导和管理。在现有的车位引导系统中，通过在显示屏幕上展示哪些车位是空车位，或者告知空车位的个数，使泊车者能够方便快捷泊车。例如，当车辆驶入停车场入口时，在入口位置显示给车主左边多少个空车位，右边多少空车位，使车主能够通过显示屏获得空车车位的位置信息，自行选择空闲车位，然后自行驶入空闲车位。

在现有的车位引导系统中，通过对空闲车位的管理，向车主提供车位引导信息，以告知车主可用的空闲车位。车位引导信息仅仅简单地提供空闲车位的数量或者以图示的形式告知车主目标车位所在的位置，需要车主根据图示的位置，寻找车位，然后驾驶到车位上。在此过程中，可能出现寻找车位困难的情况。特别当停车场面积规模庞大，建筑结构复杂，车位数量大时，车主仅仅通过上述简单的车位引导信息，难以找到车位，给车主停车入位的过程带来了不便。

发明内容

根据本发明实施例的一个方面，所要解决的一个技术问题是：提供一种车位导航的方法、系统与智能导航引导终端，以为车主提供到达被分配车位的导航路径信息。

本发明实施例提供的一种车位导航的方法，停车场内预先设置有多个智能导航引导终端，所述停车场的每一个车位按照位置关系，分别归属于所述多个智能导航引导终端中的一个智能导航引导终端；所述方法包括：

车位管理系统根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息；

所述车位管理系统通过第一通信网络，将所述确定路径信息下发至所述多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端；

所述每一个智能导航引导终端接收所述确定路径信息；

所述多个智能导航引导终端中的任意一个智能导航引导终端，响应于感应到与被分配车位对应的车位识别卡，识别所述被分配车的车位是否归属于所述智能导航引导终端；

若所述被分配车位不归属于所述智能导航引导终端，所述智能导航引导终端根据所述确定路径信息，计算从所述智能导航引导终端到达下一个智能导航引导终端的导航路径信息，输出所述导航路径信息；

若所述被分配车位归属于所述智能导航引导终端，所述智能导航引导终端根据所述确定路径信息，计算从所述智能导航引导终端到达所述被分配车位的导航路径信息，输出所述导航路径信息；

其中，在智能导航引导终端通过第二通信网络接收车位识别卡发出的所述被分配车位的标识信息时，为所述智能导航引导终端感应到所述车位识别卡。

优选地，在所述生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息之前，所述方法还包括：

车位管理系统根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的临时路径信息；

所述车位管理系统通过第一通信网络，将所述临时路径信息下发至所述多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端；

所述每一个智能导航引导终端响应于接收到所述临时路径信息，识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞；

响应于发生车辆拥塞，所述智能导航引导终端通过所述第一通信网络向所述车位管理系统发送拥塞报告消息；

所述车位管理系统根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息，具体包括：

响应于接收到所述拥塞报告消息，所述车位管理系统根据报告所述拥塞报告消息的智能导航引导终端的标识，识别拥塞路段信息，根据待停入车辆的初始位置信息、被分配车位的位置信息，以及所述拥塞路段信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息。

优选地，所述方法还包括：

车位管理系统从空闲的车位中为待停入车辆分配车位，生成与被分配车位对应的车位识别卡，所述车位识别卡中包含所述被分配车位的标识信息。

优选地，所述每一个智能导航引导终端识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞，具体包括：

所述每一个智能导航引导终端通过红外感应、视频监控、超声波探测方式中的任意一种方式识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞。

优选地，所述输出显示所述导航路径信息，具体包括：

以图像数据的方式显示所述导航信号和/或者以语音数据的方式播放所述导航路径信息。

优选地，所述第一通信网络为基于IP的有线通信网络或者无线通信网络；

所述无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、CDMA 20001XEVDO、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、时分同步码分多址TD SCDMA、长期演进项目LTE、无线保真WIFI中的任意一种。

优选地，所述第二通信网络为短距离数据传输网络；

所述短距离数据传输网络包括射频识别RFID、控制器局域网CAN、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种。

本发明实施例提供的一种车位导航的系统，所述系统包括：

车位管理系统，用于根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息；通过第一通信网络，将所述确定路径信息下发至多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端；

预先设置停车场内的多个智能导航引导终端，所述停车场的每一个车位按照位置关系，分别归属于所述多个智能导航引导终端中的一个智能导航引导终端，所述多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端，用于接收车位管理系统发送的确定路径信息；响应于感应到与被分配车位对应的车位识别卡，识别所述被分配车的车位是否归属于所述智能导航引导终端；若所述被分配车位不归属于所述智能导航引导终端，根据所述确定路径信息，计算从所述智能导航引导终端到达下一个智能导航引导终端的导航路径信息；若所述被分配车位归属于所述智能导航引导终端，根据所述确定路径信息，计算从智能导航引导终端到达所述被分配车位的导航路径信息；其中，在智能导航引导终端通过第二通信网络接收车位识别卡发出的所述被分配车位的标识信息时，为所述智能导航引导终端感应到所述车位识别卡；

车位识别卡，用于存储被分配车位的标识信息，以及通过第二通信网络向智能导航引导终端发送所述被分配车位的标识信息。

输出装置，用于输出所述导航路径信息。

优选地，所述车位管理系统，还用于在所述生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息之前，根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的临时路径信息；通过第一通信网络，将所述临时路径信息下发给所述多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端；响应于接收到拥塞报告消息，根据报告所述拥塞报告消息的智能导航引导终端的标识，识别拥塞路段信息，根据待停入车辆的初始位置信息、被分配车位的位置信息，以及所述拥塞路段信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息；

所述每一个智能导航引导终端，还用于响应于接收到所述临时路径信息，识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞；响应于发生车辆拥塞，通过所述第一通信网络向所述车位管理系统发送拥塞报告消息。

优选地，所述车位管理系统，还用于从空闲的车位中为待停入车辆分配车位，生成与被分配车位对应的车位识别卡，所述车位识别卡中包含所述被分配车位的标识信息。

优选地，所述智能导航引导终端，具体用于通过红外感应、视频监控、超声波探测方式中的任意一种方式识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞。

优选地，所述输出装置，具体以图像数据的方式显示所述导航信号和/或者以语音数据的方式播放所述导航路径信息。

优选地，所述第一通信网络为基于IP的有线通信网络或者无线通信网络；

所述无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、CDMA 20001XEVDO、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、时分同步码分多址TD SCDMA、长期演进项目LTE、无线保真WiFi中的任意一种。

优选地，所述第二通信网络为短距离数据传输网络；

所述短距离数据传输网络包括射频识别RFID、控制器局域网CAN、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种。

本发明实施例提供的一种智能导航引导终端，所述智能导航引导终端预先设置停车场内，所述停车场的每一个车位按照位置关系，分别归属于所述多个智能导航引导终端中的一个智能导航引导终端，所述智能导航引导终端包括：

通信单元，用于第一通信网络接收车位管理系统发送的确定路径信息，所述确定路径信息包含从初始位置达到所分配车位的路径信息；

识别单元，用于响应于感知单元感应到与被分配车位对应的车位识别卡，识别所述被分配车的车位是否归属于所述智能导航引导终端；

导航计算单元，用于根据识别单元的识别结果，若所述被分配车位不归属于所述智能导航引导终端，则根据所述确定路径信息，计算从所述智能导航引导终端到达下一个智能导航引导终端的导航路径信息；若所述被分配车位归属于所述智能导航引导终端，则根据所述确定路径信息，计算从智能导航引导终端到达所述被分配车位的导航路径信息；

感知单元，用于感应与被分配车位对应的车位识别卡，当所述感知单元通过第二通信网络接收车位识别卡发出的所述被分配车位的标识信息时，为感应到所述车位识别卡。

优选地，所述通信单元，还用于通过第一通信网络接收车位管理系统发送的从初始位置达到所分配车位的临时路径信息；

所述智能导航引导终端，还包括：

拥塞识别单元，用于响应于接收到所述临时路径信息，识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞；响应于发生车辆拥塞，通过所述第一通信网络向所述车位管理系统发送拥塞报告消息。

优选地，其特征在于，所述智能导航引导终端，还包括：信息指示单元，用于以图像数据的方式显示所述导航信号和/或者以语音数据的方式播放所述导航路径信息。

基于本发明上述实施例提供的车位导航的方法、系统与智能导航引导终端，通过车位管理系统统一生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息，并通过第一通信网络下发至智能导航引导终端。智能导航引导终端能够在感应到与被分配车位对应的车位识别卡后，识别被分配车位是否归属于该智能导航引导终端，若不归属于该智能导航引导终端，则根据车位管理系统下发的确定路径信息，计算并输出到达下一个智能导航引导终端的导航路径信息；若归属于该智能导航引导终端，则根据确定路径信息，则计算并输出到达被分配车位的导航路径信息，从而为车主提供了更精确的导航路径信息，而不是仅仅向车辆提供简单的空闲车位信息，使得车主能够轻松准确的驶入被分配的空闲车位，解决了车主停车入位难的问题。另外，确定路径信息是由车位管理系统统一下发，实现了对停车导航的统一管理。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1示出本发明所提供的车位导航的方法一种实施例的流程示意图；

图2示出本发明所提供的车位导航的方法另一种实施例的流程示意图；

图3示出本发明所提供的车位导航的系统一种实施例的结构示意图；

图4示出本发明所提供的车位导航的智能导航引导终端一种施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

参见图1所示，图1示出本发明所提供的车位导航的方法一种实施例的流程示意图。在该实施例中，停车场内预先设置有多个智能导航引导终端，例如，多个智能导航引导终端可以设置在停车场的各个路口。停车场的每一个车位按照位置关系，分别归属于多个智能导航引导终端中的一个智能导航引导终端，智能导航引导终端可以预先存储自己管理的车位的位置以及标识信息。对于智能导航引导终端的设置与车位的关系，可以参见图3所示的车位导航的系统的结构示意图。图1实施例提供的车位导航的方法包括：

101，车位管理系统根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息；

102，车位管理系统通过第一通信网络，将确定路径信息下发至多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端；

103，每一个智能导航引导终端接收确定路径信息；

104，多个智能导航引导终端中的任意一个智能导航引导终端，响应于感应到与被分配车位对应的车位识别卡，识别被分配车的车位是否归属于智能导航引导终端，若被分配车位不归属于智能导航引导终端，则执行105的操作，若被分配车位归属于智能导航引导终端，则执行106的操作；

105，智能导航引导终端根据确定路径信息，计算从智能导航引导终端到达下一个智能导航引导终端的导航路径信息，输出该导航路径信息；

106，智能导航引导终端根据确定路径信息，计算并输出从智能导航引导终端到达被分配车位的导航路径信息，输出该导航路径信息。

在上述105、106的操作中，在智能导航引导终端通过第二通信网络接收车位识别卡发出的被分配车位的标识信息时，为智能导航引导终端感应到车位识别卡，智能导航引导终端通过第二通信网络与车位识别卡之间的实现方式可以使用如射频识别（RadioFrequencyIdentification，RFID）识别方式。

根据上述方法实施例，通过车位管理系统统一生成确定路径信息，并下发至智能导航引导终端。使得当携带车位识别卡的车主行驶到智能导航引导终端时，智能导航引导终端感应到与被分配车位对应的车位识别卡，根据车位识别卡中包含的分配车位的标识信息，识别被分配车位是否归属于该智能导航引导终端。

若智能导航引导终端为中间路程的智能导航引导终端，则被分配的车位不归属于该智能导航引导终端，智能导航引导终端根据确定路径信息，计算到达下一个智能导航引导终端的导航路径信息，并输出给车主。

若智能导航引导终端为路径上的最后一个智能导航引导终端，则被分配的车位归属于该智能导航引导终端，则根据确定路径信息，则计算并输出到达被分配车位的导航路径信息。

通过一个或多个智能导航引导终端输出的导航路径信息的引导，为车主提供了到达被分配车位的精确导航路径信息，使得车主能够轻松准确的驶入被分配的空闲车位。

参见图2所示，图2示出本发明所提供的车位导航的方法另一种实施例的流程示意图。根据本发明方法另实施例的具体示例，该实施例的方法包括：

201，车位管理系统根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的临时路径信息，车位管理系统可以通过不同的指示字段，来指示不同的路径信息，以区分临时路径信息或者确定路径信息；

202，车位管理系统通过第一通信网络，将临时路径信息下发至多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端；

203，每一个智能导航引导终端响应于接收到临时路径信息，识别智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞；

204，响应于发生车辆拥塞，智能导航引导终端通过第一通信网络向车位管理系统发送拥塞报告消息；

205，响应于接收到拥塞报告消息，车位管理系统根据报告拥塞报告消息的智能导航引导终端的标识，识别拥塞路段信息，根据待停入车辆的初始位置信息、被分配车位的位置信息，以及拥塞路段信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息。

在执行205的操作之后，执行类似图1中102至106的操作，这里不再详述。

根据上述实施例的方法，当智能导航引导终端所在位置发生拥塞时，能够及时向车位管理系统进行反馈，作为确定路径信息设定的依据。车位管理系统根据待停入车辆的初始位置信息、被分配车位的位置信息，以及拥塞路段信息调整临时路径信息，生成确定路径信息，以供智能导航引导终端在后续计算导航路径中使用。从而可以在发生车辆拥塞时，为车主提供更优化的路径，保证到达车位的路径畅通。

根据本发明方法实施例的一个具体示例，在图1实施例的101步骤之前或者图2实施例的201步骤之前，该方法还包括：车位管理系统从空闲的车位中为待停入车辆分配车位，生成与被分配车位对应的车位识别卡，车位识别卡中包含被分配车位的标识信息。

车辆管理系统加入空闲车位的分配功能，在车辆进入停车场时便为其分配一个空车位，可实现车位更精确的统一管理。车辆携带包含被分配车位的标识信息的车位识别卡，可以被各路段的智能导航引导终端识别，并由智能导航引导终端提供导航路径信息。

根据本发明方法实施例的一个具体示例，智能导航引导终端可以通过红外感应、视频监控、超声波探测方式中的任意一种方式识别智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞。

根据本发明方法实施例的一个具体示例，可以以图像数据的方式显示导航信号和/或者以语音数据的方式播放导航路径信息。

根据本发明方法实施例的一个具体示例，第一通信网络为基于IP的有线通信网络或者无线通信网络。无线通信网络可以包括全球移动通讯系统（Global System of Mobilecommunication，GSM）、码分多址（Code Division Multiple Access，CDMA）、CDMA20001xEV-DO、通用分组无线服务（General Packet Radio Service，GPRS）、宽带码分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）、时分同步码分多址（TimeDivision-Synchronous Code Division MultipleAccess，TD SCDMA）、长期演进项目（LongTerm Evolution，LTE）、无线保真WIFI中的任意一种。

根据本发明方法实施例的一个具体示例，第二通信网络为短距离数据传输网络。短距离数据传输通信网络可以包括RFID、控制器局域网（Controller Area Network，CAN）、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种。

参见图3所示，图3示出本发明所提供的车位导航的系统一种实施例的结构示意图。该实施例的车位导航的系统包括：

车位管理系统301，用于根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息；通过第一通信网络，将确定路径信息下发至多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端；

预先设置停车场内的多个智能导航引导终端302，停车场的每一个车位按照位置关系，分别归属于多个智能导航引导终端中的一个智能导航引导终端，多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端，用于接收车位管理系统发送的确定路径信息；响应于感应到与被分配车位对应的车位识别卡，识别被分配车的车位是否归属于智能导航引导终端；若被分配车位不归属于智能导航引导终端，根据确定路径信息，计算从智能导航引导终端到达下一个智能导航引导终端的导航路径信息；若被分配车位归属于智能导航引导终端，根据确定路径信息，计算从智能导航引导终端到达被分配车位的导航路径信息；其中，在智能导航引导终端通过第二通信网络接收车位识别卡发出的被分配车位的标识信息时，为智能导航引导终端感应到车位识别卡；

车位识别卡303，用于存储被分配车位的标识信息，以及通过第二通信网络向智能导航引导终端发送被分配车位的标识信息。

输出装置304，用于输出导航路径信息。输出装置304可以与多个智能导航引导终端302分开设置或者一体设置。

根据本发明系统实施例的一个具体示例，车位管理系统301还用于在生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息之前，根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的临时路径信息；通过第一通信网络，将临时路径信息下发给多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端；响应于接收到拥塞报告消息，根据报告拥塞报告消息的智能导航引导终端的标识，识别拥塞路段信息，根据待停入车辆的初始位置信息、被分配车位的位置信息，以及拥塞路段信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息。每一个智能导航引导终端302，还用于响应于接收到临时路径信息，识别智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞；响应于发生车辆拥塞，通过第一通信网络向车位管理系统发送拥塞报告消息。

根据本发明系统实施例的一个具体示例，车位管理系统301还用于在生成从初始位置达到所分配车位的临时路径信息之前，从空闲的车位中为待停入车辆分配车位，生成与被分配车位对应的车位识别卡303，车位识别卡303中包含被分配车位的标识信息。

根据本发明系统实施例的一个具体示例，智能导航引导终端302具体用于通过红外感应、视频监控、超声波探测方式中的任意一种方式识别智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞。

根据本发明系统实施例的一个具体示例，输出装置304具体以图像数据的方式显示导航信号和/或者以语音数据的方式播放导航路径信息。

根据本发明系统实施例的一个具体示例，第一通信网络为基于IP的有线通信网络或者无线通信网络。无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、CDMA 20001XEVDO、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、时分同步码分多址TDSCDMA、长期演进项目LTE、无线保真WIFI中的任意一种。

根据本发明系统实施例的一个具体示例，第二通信网络为短距离数据传输网络。短距离数据传输网络包括射频识别RFID、控制器局域网CAN、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种。

参见图4所示，图4示出本发明所提供的车位导航的智能导航引导终端一种施例的结构示意图。智能导航引导终端预先设置停车场内，停车场的每一个车位按照位置关系，分别归属于多个智能导航引导终端中的一个智能导航引导终端，该实施例中的智能导航引导终端包括：

通信单元401，用于第一通信网络接收车位管理系统发送的确定路径信息，确定路径信息包含从初始位置达到所分配车位的路径信息；

识别单元402，用于响应于感知单元感应到与被分配车位对应的车位识别卡，识别被分配车的车位是否归属于智能导航引导终端；

导航计算单元403，用于根据识别单元402的识别结果，若被分配车位不归属于智能导航引导终端，则根据确定路径信息，计算从智能导航引导终端到达下一个智能导航引导终端的导航路径信息；若被分配车位归属于智能导航引导终端，则根据确定路径信息，计算从智能导航引导终端到达被分配车位的导航路径信息；

感知单元404，用于感应与被分配车位对应的车位识别卡。当感知单元通过第二通信网络接收车位识别卡发出的被分配车位的标识信息时，为感应到车位识别卡。

根据本发明智能导航引导终端实施例的一个具体示例，通信单元401还用于通过第一通信网络接收车位管理系统发送的从初始位置达到所分配车位的临时路径信息。智能导航引导终端还可以包括：拥塞识别单元405，用于响应于接收到临时路径信息，识别智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞；响应于发生车辆拥塞，通过第一通信网络向车位管理系统发送拥塞报告消息。

根据本发明智能导航引导终端实施例的一个具体示例，智能导航引导终端还可以包括：信息指示单元406用于以图像数据的方式显示导航信号和/或者以语音数据的方式播放导航路径信息。

至此，已经详细描述了根据本发明的一种车位导航的方法、系统与智能导航引导终端。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统与智能导航引导终端实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本发明的车位导航的方法、系统与智能导航引导终端。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的车位导航的方法、系统与智能导航引导终端。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (17)

1.一种车位导航的方法，其特征在于，停车场内预先设置有多个智能导航引导终端，所述停车场的每一个车位按照位置关系，分别归属于所述多个智能导航引导终端中的一个智能导航引导终端；所述方法包括：

车位管理系统根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息，具体包括：响应于接收到拥塞报告消息，所述车位管理系统根据所述拥塞报告消息的智能导航引导终端的标识，识别拥塞路段信息，根据待停入车辆的初始位置信息、被分配车位的位置信息，以及所述拥塞路段信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息，其中，所述车位管理系统在生成从初始位置达到所分配车位的确定路径之前，还根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的临时路径信息，所述每一个智能导航引导终端响应于接收到所述临时路径信息，识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞；

所述车位管理系统通过第一通信网络，将所述确定路径信息下发至所述多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端；

所述每一个智能导航引导终端接收所述确定路径信息；

所述多个智能导航引导终端中的任意一个智能导航引导终端，响应于感应到与被分配车位对应的车位识别卡，识别所述被分配车的车位是否归属于所述智能导航引导终端；

若所述被分配车位不归属于所述智能导航引导终端，所述智能导航引导终端根据所述确定路径信息，计算从所述智能导航引导终端到达下一个智能导航引导终端的导航路径信息，输出所述导航路径信息；

若所述被分配车位归属于所述智能导航引导终端，所述智能导航引导终端根据所述确定路径信息，计算并输出从所述智能导航引导终端到达所述被分配车位的导航路径信息，输出所述导航路径信息；

其中，在智能导航引导终端通过第二通信网络接收车位识别卡发出的所述被分配车位的标识信息时，为所述智能导航引导终端感应到所述车位识别卡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息之前，所述方法还包括：

所述车位管理系统通过第一通信网络，将所述临时路径信息下发至所述多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端；

响应于发生车辆拥塞，所述智能导航引导终端通过所述第一通信网络向所述车位管理系统发送拥塞报告消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

车位管理系统从空闲的车位中为待停入车辆分配车位，生成与被分配车位对应的车位识别卡，所述车位识别卡中包含所述被分配车位的标识信息。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，所述每一个智能导航引导终端识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞，具体包括：

所述每一个智能导航引导终端通过红外感应、视频监控、超声波探测方式中的任意一种方式识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出显示所述导航路径信息，具体包括：

以图像数据的方式显示所述导航信号和/或者以语音数据的方式播放所述导航路径信息。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信网络为基于IP的有线通信网络或者无线通信网络；

所述无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、CDMA 2000 1X EVDO、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、时分同步码分多址TD SCDMA、长期演进项目LTE、无线保真WIFI中的任意一种。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二通信网络为短距离数据传输网络；

所述短距离数据传输网络包括射频识别RFID、控制器局域网CAN、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种。

8.一种停车场车位导航的系统，其特征在于，所述系统包括：

车位管理系统，用于根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息，具体包括响应于接收到拥塞报告消息，所述车位管理系统根据所述拥塞报告消息的智能导航引导终端的标识，识别拥塞路段信息，根据待停入车辆的初始位置信息、被分配车位的位置信息，以及所述拥塞路段信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息；通过第一通信网络，将所述确定路径信息下发至多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端，还用于在生成从初始位置达到所分配车位的确定路径之前，根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的临时路径信息；

预先设置停车场内的多个智能导航引导终端，所述停车场的每一个车位按照位置关系，分别归属于所述多个智能导航引导终端中的一个智能导航引导终端，所述多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端，用于接收车位管理系统发送的确定路径信息；响应于感应到与被分配车位对应的车位识别卡，识别所述被分配车的车位是否归属于所述智能导航引导终端；若所述被分配车位不归属于所述智能导航引导终端，根据所述确定路径信息，计算从所述智能导航引导终端到达下一个智能导航引导终端的导航路径信息；若所述被分配车位 归属于所述智能导航引导终端，根据所述确定路径信息，计算从智能导航引导终端到达所述被分配车位的导航路径信息；其中，在智能导航引导终端通过第二通信网络接收车位识别卡发出的所述被分配车位的标识信息时，为所述智能导航引导终端感应到所述车位识别卡，还用于响应于接收到所述临时路径信息，识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞；

车位识别卡，用于存储被分配车位的标识信息，以及通过第二通信网络向智能导航引导终端发送所述被分配车位的标识信息；

输出装置，用于输出所述导航路径信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车位管理系统，还用于在所述生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息之前，通过第一通信网络，将所述临时路径信息下发给所述多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端；

所述每一个智能导航引导终端，还用于响应于发生车辆拥塞，通过所述第一通信网络向所述车位管理系统发送拥塞报告消息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车位管理系统，还用于从空闲的车位中为待停入车辆分配车位，生成与被分配车位对应的车位识别卡，所述车位识别卡中包含所述被分配车位的标识信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述智能导航引导终端，具体用于通过红外感应、视频监控、超声波探测方式中的任意一种方式识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述输出装置，具体以图像数据的方式显示所述导航信号和/或者以语音数据的方式 播放所述导航路径信息。

13.根据权利要求8至12任意一项所述的系统，其特征在于，所述第一通信网络为基于IP的有线通信网络或者无线通信网络；

所述无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、CDMA 2000 1X EVDO、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、时分同步码分多址TD SCDMA、长期演进项目LTE、无线保真WIFI中的任意一种。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第二通信网络为短距离数据传输网络；

所述短距离数据传输网络包括射频识别RFID、控制器局域网CAN、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种。

15.一种智能导航引导终端，其特征在于，所述智能导航引导终端预先设置停车场内，所述停车场的每一个车位按照位置关系，分别归属于所述多个智能导航引导终端中的一个智能导航引导终端，所述智能导航引导终端包括：

通信单元，用于通过第一通信网络接收车位管理系统发送的确定路径信息，所述确定路径信息包含从初始位置达到所分配车位的路径信息，其中，所述车位管理系统响应于接收到拥塞报告消息，根据所述拥塞报告消息的智能导航引导终端的标识，识别拥塞路段信息，根据待停入车辆的初始位置信息、被分配车位的位置信息，以及所述拥塞路段信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息；

识别单元，用于响应于感知单元感应到与被分配车位对应的车位识别卡，识别所述被分配车的车位是否归属于所述智能导航引导终端；

导航计算单元，用于根据识别单元的识别结果，若所述被分配车位不归属于所述智能导航引导终端，则根据所述确定路径信息，计算从所述智能导航引导终端到达下一个智能导航引导终端的导航路径信 息；若所述被分配车位归属于所述智能导航引导终端，则根据所述确定路径信息，计算从智能导航引导终端到达所述被分配车位的导航路径信息；

感知单元，用于感应与被分配车位对应的车位识别卡，当所述感知单元通过第二通信网络接收车位识别卡发出的所述被分配车位的标识信息时，为感应到所述车位识别卡；

拥塞识别单元，用于响应于接收到临时路径信息，识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞，其中，所述车位管理系统在生成从初始位置达到所分配车位的确定路径之前，还根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的临时路径信息。

16.根据权利要求15所述的智能导航引导终端，其特征在于，所述通信单元，还用于通过第一通信网络接收车位管理系统发送的从初始位置达到所分配车位的临时路径信息；

所述智能导航引导终端，还包括：

拥塞识别单元，用于响应于发生车辆拥塞，通过所述第一通信网络向所述车位管理系统发送拥塞报告消息。

17.根据权利要求15或者16所述的智能导航引导终端，其特征在于，所述智能导航引导终端，还包括：信息指示单元，用于以图像数据的方式显示所述导航信号和/或者以语音数据的方式播放所述导航路径信息。