CN105120426A - 一种寻车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种寻车方法及装置。本发明实施例中，服务器通过接收终端发送的寻车请求消息，根据终端标识获取与终端对应的待定位车辆的停放位置，由于待定位车辆的停放位置是服务器根据接收到的接入点上报的终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到的，从而使得在确定待定位车辆的停放位置过程中，用户无需在终端上进行特殊的设置，比如与接入点建立网络连接与服务器进行通信，既可实现服务器侧主动定位，又节省了终端的资源消耗；服务器根据待定位车辆的停放位置以及终端当前的位置信息，得到终端到待定位车辆的路径信息，并发送给终端，使得用户根据路径信息快速准确地找到待定位车辆。

Description

一种寻车方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种寻车方法及装置。

背景技术

随着经济的发展和城市现代化进程的加快，私家车数量飞速增长，为了满足大众出行需求，交通枢纽、商场、写字楼等车流量较大的区域都规划建设大型停车场，可提供上千个停车位。虽然停车需求得到解决，但因停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，经常会导致车主忘记停车位置，给车主取车造成极大的不便。

目前解决以上问题主要依靠IC卡刷卡定位、二维码识别定位、RFID射频定位、车牌识别摄像头定位技术进行车辆停车识别定位。利用服务器接收车辆定位信息，经分析、存储后将信息发布于手机终端或车辆查询终端机，实现停车寻车功能。

然而，IC卡刷卡定位、二维码识别定位属于被动式定位技术：利用IC卡定位技术时，车主停好车后必须到刷卡机上刷卡或取票；而采用二维码识别定位技术同样需要车主用终端扫描二维码。这两种技术依赖车主主动参与车辆定位的意识，一旦车主忘记定位操作，将无法进行寻车。RFID射频定位、车牌识别摄像头定位属于主动式定位技术，尽管不存在以上弊端，但是这两种方法需安装桥架管线，并且布设大量设备，系统造价昂贵，而且后期维护费用高。

综上所述，目前急需一种能够提供车辆具体停靠位置信息和取车路径信息的寻车方法，以方便快速地实现寻车。

发明内容

本发明实施例提供一种寻车方法及装置，用以实现方便快速地寻车。

本发明实施例提供的一种寻车方法，包括：

服务器接收终端发送的寻车请求消息，所述寻车请求消息中包含终端标识；

所述服务器根据所述终端标识，获取与所述终端对应的待定位车辆的停放位置，所述待定位车辆的停放位置是所述服务器根据接收到的接入点上报的所述终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到的；

所述服务器根据所述待定位车辆的停放位置以及所述终端当前的位置信息，得到所述终端到所述待定位车辆的路径信息，并将所述路径信息发送给所述终端。

较佳地，所述服务器接收终端发送的寻车请求消息之前，还包括：

所述服务器接收接入点上报的所述接入点扫描到的终端的信号强度信息，所述信号强度信息中包括终端标识；

所述服务器根据接收到的接入点上报的所述终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到所述待定位车辆的停放位置，具体为：

所述服务器根据所述终端标识，获取所述终端标识对应的信号强度信息、各信号强度信息对应的上报时间及上报接入点的位置信息；

根据同一上报时间的所述终端的信号强度信息和对应的上报接入点的位置信息，确定所述终端在所述上报时间的位置信息；

根据所述终端在各上报时间的位置信息及停车场地图信息，得到所述待定位车辆的停放位置。

较佳地，所述服务器根据第X上报时间的所述终端的信号强度信息和对应的上报接入点的位置信息，通过以下方式确定所述终端在所述第X上报时间的位置信息：

所述服务器将所述第X上报时间上报的所述终端的K个信号强度信息中的每个信号强度信息转换为所述终端与发送该信号强度信息的接入点之间的距离信息；X、K均为大于等于1的正整数；

针对K个接入点中的每个接入点，以该接入点为圆心，以所述终端与该接入点之间的距离信息为半径画圆，得到K个圆；

确定出所述K个圆的交界处，得到所述终端在所述第O上报时间的位置信息。

较佳地，所述根据所述终端在各上报时间的位置信息及停车场地图信息，得到所述待定位车辆的停放位置，包括：

所述服务器根据所述终端标识，获取所述终端在第一至第N上报时间的位置信息；N为大于等于1的正整数；

根据所述停车场地图信息，将位于同一停车位的多个上报时间的位置信息划分到该停车位对应的集合中，根据各个停车位对应的集合中的位置信息的个数，将个数大于或等于阈值的集合所对应的停车位作为待定位车辆的停放位置。

较佳地，若所述个数大于或等于阈值的集合所对应的停车位为两个或两个以上，则所述服务器确定各停车位对应的集合中各位置信息对应的上报时间，将至少包含M个上报时间最靠前的停车位集合所对应的停车位作为所述待定位车辆的停放位置；M为大于1且小于等于阈值的整数。

本发明实施例提供一种寻车装置，包括：

接收模块，用于接收终端发送的寻车请求消息，所述寻车请求消息中包含终端标识；

确定停放位置模块，用于根据所述终端标识，获取与所述终端对应的待定位车辆的停放位置，所述待定位车辆的停放位置是所述服务器根据接收到的接入点上报的所述终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到的；

确定路径信息模块，用于根据所述待定位车辆的停放位置以及所述终端当前的位置信息，得到所述终端到所述待定位车辆的路径信息，并将所述路径信息发送给所述终端。

较佳地，所述接收模块还用于：

接收接入点上报的所述接入点扫描到的终端的信号强度信息，所述信号强度信息中包括终端标识；

所述确定停放位置模块具体用于：

根据所述终端标识，获取所述终端标识对应的信号强度信息、各信号强度信息对应的上报时间及上报接入点的位置信息；

根据同一上报时间的所述终端的信号强度信息和对应的上报接入点的位置信息，确定所述终端在所述上报时间的位置信息；

根据所述终端在各上报时间的位置信息及停车场地图信息，得到所述待定位车辆的停放位置。

较佳地，所述确定停放位置模块通过以下方式确定所述终端在所述第X上报时间的位置信息：

所述服务器将所述第X上报时间上报的所述终端的K个信号强度信息中的每个信号强度信息转换为所述终端与发送该信号强度信息的接入点之间的距离信息；X、K均为大于等于1的正整数；

针对K个接入点中的每个接入点，以该接入点为圆心，以所述终端与该接入点之间的距离信息为半径画圆，得到K个圆；

确定出所述K个圆的交界处，得到所述终端在所述第X上报时间对应的位置信息。

较佳地，所述确定停放位置模块具体用于：

根据所述终端标识，获取所述终端在第一至第N上报时间的位置信息；N为大于等于1的正整数；

根据所述停车场地图信息，将位于同一停车位的多个上报时间的位置信息划分到该停车位对应的集合中，根据各个停车位对应的集合中的位置信息的个数，将个数大于或等于阈值的集合所对应的停车位作为待定位车辆的停放位置。

较佳地，所述确定停放位置模块还用于：

若所述个数大于或等于阈值的集合所对应的停车位为两个或两个以上，则确定各停车位对应的集合中各位置信息对应的上报时间，将至少包含M个上报时间最靠前的停车位集合所对应的停车位作为所述待定位车辆的停放位置；M为大于1且小于等于阈值的整数。

服务器通过接收终端发送的寻车请求消息，根据终端标识获取与所述终端对应的待定位车辆的停放位置，由于待定位车辆的停放位置是服务器根据接收到的接入点上报的终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到的，从而使得在确定待定位车辆的停放位置过程中，用户无需在终端上进行特殊的设置，比如与接入点建立网络连接与服务器进行通信，一方面，可实现服务器侧主动定位，另一方面也节省了终端的资源消耗；服务器根据待定位车辆的停放位置以及终端当前的位置信息，得到终端到待定位车辆的路径信息，并将路径信息发送给终端，使得用户根据路径信息快速准确地找到待定位车辆。

附图说明

图1为本发明实施例适用的系统架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种寻车方法的流程示意图；

图3本发明实施例提供的三点定位法的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种寻车装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例适用的系统架构示意图。该系统架构中包括服务器101，一个或多个接入点，一个或多个终端，比如图1所示的第一接入点1031、第二接入点1032、第三接入点1033、第四接入点1034、第一终端104、第二终端105。服务器101通过网络102与接入点连接。所有的接入点可与服务器101实现无线通讯，即接入点与服务器101之间可通过无线传输的方法传输信息，所有的终端与服务器101之间也可通过无线传输的方法传输信息。

接入点布设于需要进行定位的停车场内，由于单个接入点的覆盖范围有限，当停车场有多层时，为了提高定位的精度，优选地，在停车场的每一层均设置多个接入点，比如，在每一层中间隔几十米设置一个接入点。如图1所示，第一接入点1031的第一覆盖范围10311为以第一接入点1031为圆心的圆的范围；第二接入点1032的第二覆盖范围10321为以第二接入点1032为圆心的圆的范围；第三接入点1033的第三覆盖范围10331为以第三接入点1033为圆心的圆的范围；第四接入点1034的第四覆盖范围10341为以第四接入点1034为圆心的圆的范围。优选地，为了全面覆盖需要定位的区域，在需定位的区域内所设置的接入点的覆盖范围之间应具有相交区域，以避免某个区域所有接入点都覆盖不到，从而造成无法定位该区域的终端的问题。

本发明实施例中的终端可为手机终端、PC终端、平板终端等终端。本发明实施例中的接入点(AccessPoint，简称AP)为用于定位用的接入点，该接入点可周期性扫描，或实时扫描终端所发送的信号。

基于图1所示的系统架构，图2示出了本发明实施例提供的一种寻车方法的流程示意图，包括以下步骤：

步骤201，服务器接收终端发送的寻车请求消息，所述寻车请求消息中包含终端标识；

步骤202，所述服务器根据所述终端标识获取与所述终端对应的待定位车辆的停放位置；所述待定位车辆的停放位置是所述服务器根据接收到的接入点上报的所述终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到的；

步骤203，所述服务器根据所述待定位车辆的停放位置以及所述终端当前的位置信息，得到所述终端到所述待定位车辆的路径信息，并将所述路径信息发送给所述终端。

本发明的上述实施例中，服务器通过接收终端发送的寻车请求消息，根据终端标识获取与所述终端对应的待定位车辆的停放位置，由于待定位车辆的停放位置是服务器根据接收到的接入点上报的终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到的，从而使得在确定待定位车辆的停放位置过程中，用户无需在终端上进行特殊的设置，比如与接入点建立网络连接与服务器进行通信，一方面，可实现服务器侧主动定位，另一方面也节省了终端的资源消耗；服务器根据待定位车辆的停放位置以及终端当前的位置信息，得到终端到待定位车辆的路径信息，并将路径信息发送给终端，使得用户根据路径信息快速准确地找到待定位车辆。

本发明实施例中，服务器根据终端标识获取与终端对应的待定位车辆的停放位置中，待定位车辆的停放位置可以是服务器预先算好的，接收寻车请求消息时，查询出终端对应的待定位车辆的停放位置，也可以是接收到寻车请求消息后，服务器根据接入点之前上报的终端的信号强度信息等，实时计算处理的。

服务器根据接收到的接入点上报的终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到待定位车辆的停放位置，可通过以下步骤实现，包括：

所述服务器接收接入点上报的所述接入点扫描到的终端的信号强度信息，所述信号强度信息中包括终端标识；

所述服务器根据寻车请求消息中的终端标识，获取该终端标识对应的的信号强度信息、各信号强度信息对应的上报时间及上报接入点的位置信息；

根据同一上报时间的所述终端的信号强度信息和对应的上报接入点的位置信息，确定所述终端在所述上报时间的位置信息；

根据所述终端在各上报时间的位置信息及停车场地图信息，得到所述待定位车辆的停放位置。

具体地，停车场内可设置有多个接入点，接入点扫描该接入点覆盖范围内的终端的信号，并将扫描到的终端的信号强度信息全部上报给服务器。服务器在接收到多个接入点上报的多个不同的终端的信号强度信息之后，由于某个终端可能被多个接入点扫描到，因此，服务器需要根据接入点上报的多个终端的信号强度信息中的终端标识，针对与待定位车辆对应的终端，服务器结合该终端的所有信号强度信息进行后续处理。本发明实施例中与待定位车辆对应的终端是指接入点上报的多个信号强度信息对应的多个终端中的一个或多个。

本发明实施例中，接入点扫描到的终端信号可为多种，本发明实施例中提供一种优选地方式，终端可开启无线高保真(WirelessFidelity，简称WI-FI)功能，此时终端发射WI-FI信号，接入点扫描到该终端发射的WI-FI信号，则将该信号对应的信息发送给服务器。此时，该终端可为具有WI-FI功能的手机、平板、电脑等，如此，相对于其它定位方法中，需要重新制作其它用于定位的终端，且需要用户随身携带仅仅用于定位的终端来说，本发明实施例中通过使用手机等具有WI-FI功能的终端来实现对终端进行定位，并获取终端在不同上报时间的位置信息，进而确定出待定位车辆的停放位置，很大程度上简化了所需的定位装置的结构，降低了定位设备的成本，且由于该待定位终端为用户经常随身携带的产品，且并不会给用户带来额外的负担和操作麻烦，提高了本发明实施例的适用性。另一方面，由于手机的WI-FI功能常常处于开启状态，因此用户在进入停车场后，接入点即可扫描到手机的WI-FI信号，而无需用户主动执行额外的操作，进一步方便了用户，实现了被动式的定位。

终端进入接入点的覆盖范围内，并发出信号，接入点以第一时长为周期，周期性扫描覆盖范围内的所有终端信号时，可扫描到该终端发出的信号，并得到该终端发出的信号的信号强度信息。本发明实施例中接入点的扫描周期第一时长可根据具体的应用场景进行设定，优选地可将接入点的扫描周期设置为5秒或3秒。另一种方式中，接入点可实时，即不间断的进行连续扫描，以得到该终端发出的信号的信号强度信息。

具体来说，接入点扫描到该终端发出的信号，即可得到该终端发出的信号的信号强度信息，当该接入点距离该终端越近时，该接入点得到的该终端的信号强度越强，当该接入点距离该终端越远时，该接入点得到的该终端的信号强度越弱。接入点将扫描到的终端的信号强度信息，以及该信号强度信息对应的其它信息发送给服务器，该其它信息可为上报该终端的信号强度信息的时间信息、该终端的标识、接入点标识等。该其它信息中的每个信息的发送方式有多种，以接入点标识为例进行说明，比如通过额外一条消息上报给服务器该接入点标识，或者将该接入点标识携带于该终端的信号强度信息中发送给服务器。本发明实施例中的终端的标识可为该终端的媒体访问控制(MediumAccessControl，简称MAC)地址等唯一标识该终端的信息。

优选地，所述服务器根据第X上报时间上报的所述终端的信号强度信息和对应的上报接入点的位置信息，通过以下方式确定所述终端在所述第X上报时间的位置信息：

所述服务器将所述第X上报时间上报的所述终端的K个信号强度信息中的每个信号强度信息转换为所述终端与发送该信号强度信息的接入点之间的距离信息；K为大于等于1的正整数；

针对K个接入点中的每个接入点，以该接入点为圆心，以所述终端与该接入点之间的距离信息为半径画圆，得到K个圆；

确定出所述K个圆的交界处，得到所述终端在所述第X上报时间对应的位置信息。

具体地，上述K个接入点中的每个接入点上报终端的信号强度信息时，还需上报该接入点标识，服务器获取该K个接入点中每个接入点的位置信息，具体来说可有以下两种优选方式：

方式一：可预先将所有接入点的标识和该接入点的位置信息存储于服务器中，接入点在发送所扫描到的信号强度信息时，还可发送自身的接入点标识，服务器根据接收到的接入点标识从自身的存储装置中获取该接入点标识对应的该接入点的位置信息；

方式二：接入点在发送所扫描到的信号强度信息时，还可发送该接入点的标识，以及该接入点的位置信息。比如，将该接入点的位置信息携带于信号强度信息中，并发送给服务器，或者单独向服务器发送一条携带该接入点的位置信息的指令。

具体实施中，服务器根据终端的终端标识，以及接入点在第X上报时间扫描到的该终端的信号强度信息、发送该信号强度信息的接入点的位置信息，确定出该终端在第X上报时间的位置信息，具体为服务器将该终端的信号强度信息转换为该终端距离该接入点的距离信息，并以发送该信号强度信息的接入点的位置为圆心，以该终端距离该接入点的距离为半径画圆，该终端的位置即在该圆的范围内。

本发明实施例中的终端在第X上报时间可能处于一个或者多个接入点的覆盖范围内，因此该终端在第X上报时间可能被一个或者多个接入点扫描到，服务器根据该第X上报时间K个接入点所上报的K个强度信息来确定该终端第X上报时间的初始位置信息。为了提高定位精度，利用多点定位法确定该终端的初始位置信息，优选地，K为大于等于三的正整数，也就是说至少根据三个接入点上报的信号强度信息确定终端的位置信息，提高了终端定位的准确度，且K越大，确定出的位置信息则越精确。

具体来说，根据该终端的K个信号强度信息和K个接入点的位置信息，确定出终端在第X上报时间对应的位置信息，具体为：

将该终端的K个信号强度信息中的每个信号强度信息转换为该终端与发送该信号强度信息的接入点之间的距离信息，针对K个接入点中的每个接入点，以该接入点为圆心，以该终端距离该接入点之间的距离信息为半径画圆，得到K个圆，确定出所述K个圆的交界处，得到该终端在该第X上报时间对应的初始位置信息。

也就是说，服务器接收K个不同的接入点发送的同一个终端的信号强度信息和该终端的标识，以及该接入点上报该终端的信号强度信息的时间信息。服务器根据该终端标识将接收到的K个接入点发送的该同一个终端在同一个上报时间的信号强度信息转换为该终端距离K个接入点中的每一个接入点的距离信息，并以发送信号强度信息的每个接入点的位置为圆心，以该终端距离该接入点的距离为半径画圆，此时，可得出K个圆，则终端即在确定出K个圆的交界处，K越大，得出的终端的位置信息越准确。定位越准确，则K个圆的交界处范围越小，越趋于一个点，也就是说，不考虑误差时，K个圆的交界处是一个点，该点即为终端的位置，但是由于存在误差，因此，该K个圆的交界处为一个范围，该范围内包括该K个圆中每个圆的部分区域。

举例来说，如图3所示，图3示例性示出了三点定位法的示意图。图3中包括接入点一301、接入点二302、接入点三303，终端一307，服务器将该三个接入点上报的终端一307的信号强度信息转换为相应的该终端一307分别距离三个接入点的距离，之后，分别以接入点一301为圆心，以该终端距离该接入点一301的距离为半径画圆一304，此时终端一307一定在圆一304的圆周上；之后以接入点二302为圆心，以该终端距离该接入点二302的距离为半径画圆二305，此时终端一307一定在圆一304的圆周上和圆二305的圆周上，即该终端一307在圆一304和圆二305的圆周相交点处；之后以接入点三303为圆心，以该终端距离该接入点三303的距离为半径画圆三306，此时终端一307一定在圆一304的圆周、圆二305的圆周，以及圆三306的圆周的相交点处。

具体实施中，由于存在外界的信号干扰，导致得到的待定位终端的位置信息通常是不精确的，存在误差和“跳动”现象。为了进一步提高获取到的终端的位置信息的准确性，本发明实施例中，结合停车场地图信息，对得到的终端的位置信息进行进一步的处理，从而得到更精确的终端的位置信息，具体来说：所述服务器根据所述终端在第X上报时间的初始位置信息以及停车场地图信息，确定所述终端在第X上报时间位于停车场道路区域，则将所述终端在第X上报时间的初始位置信息映射到规划的路线上，得到所述终端在第X上报时间的位置信息；或者，所述服务器根据所述终端在第X上报时间的初始位置信息以及停车场地图信息，确定所述终端在第X上报时间位于停车位区域，则将所述终端在第X上报时间的初始位置信息作为所述终端在第X上报时间对应的位置信息。采用上述方式可清楚地区分出道路和停车位，从而使得根据终端的位置信息得到的终端的运动轨迹更为准确。

例如，服务器获取到终端在第X上报时间的初始位置信息后，根据停车场地图信息判断出终端在第X上报时间位于停车场道路区域，即待定位车辆并未停靠在停车位区域。然而，由于存在一定的偏差，此时，终端并未在停车场规划的用于车辆行驶的路线上，为提高定位的准确性和合理性，可对该初始位置信息进行去除偏差的处理，并以几何方式映射到规划的路线上，从而使得后续根据终端的位置信息得到的待定位车辆的运动轨迹更加符合实际情况。

在步骤202中，服务器接收到终端发送的寻车请求消息后，根据寻车请求消息中包含的终端标识，首先获取终端的历史位置信息，该历史位置信息是指与发送寻车请求消息时的时间间隔较小的连续的N个上报时间的位置信息。例如，终端在18:00向服务器发送寻车请求消息，服务器根据终端标识，查询到与该终端在9:00-9:30的时间段内连续的多个上报时间的位置信息和该终端在15:00-15:30的时间段内连续的多个上报时间的位置信息，则此时服务器获取到的终端的历史位置信息应为该终端在15:00-15:30的时间段内连续的多个上报时间的位置信息。采用此种方式，可避免由于待定位车辆在同一停车场内多次停车而造成获取到的终端的历史位置信息不合理，进而导致得到的待定位车辆的停放位置不准确的问题。

服务器获取到终端在第一至第N上报时间的位置信息后，可将位于同一停车位的多个上报时间的位置信息划分到该停车位对应的集合中，然后根据各个停车位对应的集合中的位置信息的个数，将个数大于阈值的集合所对应的停车位作为待定位车辆的停放位置，或者，将个数最大的集合所对应的停车位作为待定位车辆的停放位置。

一般情况下，终端在大于或等于阈值个上报时间内往往位于一个停车位，即个数大于或等于阈值的集合所对应的停车位往往仅有一个，此时可将该停车位确定为该终端对应的待定位车辆的停放位置。若个数大于或等于阈值的集合所对应的停车位为两个或两个以上，则确定各停车位对应的集合中各位置信息对应的上报时间，将至少包含M个上报时间最靠前的停车位集合所对应的停车位作为所述待定位车辆的停放位置；M为大于1且小于等于阈值的整数。

例如，在阈值等于6，M＝5的情况下，根据终端在第一至第N上报时间的位置信息，确定终端在第五上报时间至第九上报时间位于停车位1，在第十二上报时间也位于停车位1；终端在第十上报时间和第十一上报时间位于停车位2，在第十三至第十五上报时间也位于停车位2，此时，停车位1对应的集合中包含6个上报时间的位置信息，停车位2对应的集合中也包含6个上报时间的位置信息，由于停车位1所对应的集合中第五上报时间至第九上报时间比停车位2所对应的集合中的各个上报时间靠前，因此，可将停车位1作为该终端对应的待定位车辆的停放位置，而将停车位2作为次选的待定位车辆的停放位置。

进一步地，在步骤203中，服务器确定出待定位车辆的停放位置和次选的待定位车辆的停放位置后，可根据待定位车辆的停放位置以及终端当前的位置，生成终端到待定位车辆的停放位置的路径信息，并将该路径信息发送给终端，同时，服务器也可将该次选的待定位车辆的停放位置发送给终端，以给予用户更多的引导，便用户进行寻车。

本发明实施例中，服务器通过接收终端发送的寻车请求消息，根据终端标识获取与所述终端对应的待定位车辆的停放位置，由于待定位车辆的停放位置是服务器根据接收到的接入点上报的终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到的，从而使得在确定待定位车辆的停放位置过程中，用户无需在终端上进行特殊的设置，比如与接入点建立网络连接与服务器进行通信，一方面，可实现服务器侧主动定位，另一方面也节省了终端的资源消耗；服务器根据待定位车辆的停放位置以及终端当前的位置信息，得到终端到待定位车辆的路径信息，并将路径信息发送给终端，使得用户根据路径信息快速准确地找到待定位车辆。

针对上述方法流程，本发明实施例还提供一种寻车装置，该装置的具体内容可以参照上述方法实施，在此不再赘述。

图4为本发明实施例提供的一种寻车装置的结构示意图，该装置包括：

接收模块401，用于接收终端发送的寻车请求消息，所述寻车请求消息中包含终端标识；

确定停放位置模块402，用于根据所述终端标识，获取与所述终端对应的待定位车辆的停放位置，所述待定位车辆的停放位置是所述服务器根据接收到的接入点上报的所述终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到的；

确定路径信息模块403，用于根据所述待定位车辆的停放位置以及所述终端当前的位置信息，得到所述终端到所述待定位车辆的路径信息，并将所述路径信息发送给所述终端。

较佳地，所述接收模块401还用于：

接收接入点上报的所述接入点扫描到的终端的信号强度信息，所述信号强度信息中包括终端标识；

所述确定停放位置模块402具体用于：

根据所述终端标识，获取所述终端标识对应的信号强度信息、各信号强度信息对应的上报时间及上报接入点的位置信息；

根据同一上报时间的所述终端的信号强度信息和对应的上报接入点的位置信息，确定所述终端在所述上报时间的位置信息；

根据所述终端在各上报时间的位置信息及停车场地图信息，得到所述待定位车辆的停放位置。

较佳地，所述确定停放位置模块402通过以下方式确定所述终端在所述第X上报时间的位置信息：

所述服务器将所述第X上报时间上报的所述终端的K个信号强度信息中的每个信号强度信息转换为所述终端与发送该信号强度信息的接入点之间的距离信息；X、K均为大于等于1的正整数；

针对K个接入点中的每个接入点，以该接入点为圆心，以所述终端与该接入点之间的距离信息为半径画圆，得到K个圆；

确定出所述K个圆的交界处，得到所述终端在所述第X上报时间对应的位置信息。

较佳地，所述确定停放位置模块402具体用于：

根据所述终端标识，获取所述终端在第一至第N上报时间的位置信息；N为大于等于1的正整数；

根据所述停车场地图信息，将位于同一停车位的多个上报时间的位置信息划分到该停车位对应的集合中，根据各个停车位对应的集合中的位置信息的个数，将个数大于或等于阈值的集合所对应的停车位作为待定位车辆的停放位置。

较佳地，所述确定停放位置模块402还用于：

若所述个数大于或等于阈值的集合所对应的停车位为两个或两个以上，则确定各停车位对应的集合中各位置信息对应的上报时间，将至少包含M个上报时间最靠前的停车位集合所对应的停车位作为所述待定位车辆的停放位置；M为大于1且小于等于阈值的整数。

从上述内容可以看出：

本发明实施例中，服务器通过接收终端发送的寻车请求消息，根据终端标识获取与所述终端对应的待定位车辆的停放位置，由于待定位车辆的停放位置是服务器根据接收到的接入点上报的终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到的，从而使得在确定待定位车辆的停放位置过程中，用户无需在终端上进行特殊的设置，比如与接入点建立网络连接与服务器进行通信，一方面，可实现服务器侧主动定位，另一方面也节省了终端的资源消耗；服务器根据待定位车辆的停放位置以及终端当前的位置信息，得到终端到待定位车辆的路径信息，并将路径信息发送给终端，使得用户根据路径信息快速准确地找到待定位车辆。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种寻车方法，其特征在于，包括：

服务器接收终端发送的寻车请求消息，所述寻车请求消息中包含终端标识；

所述服务器根据所述终端标识，获取与所述终端对应的待定位车辆的停放位置，所述待定位车辆的停放位置是所述服务器根据接收到的接入点上报的所述终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到的；

所述服务器根据所述待定位车辆的停放位置以及所述终端当前的位置信息，得到所述终端到所述待定位车辆的路径信息，并将所述路径信息发送给所述终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述服务器接收终端发送的寻车请求消息之前，还包括：

所述服务器接收接入点上报的所述接入点扫描到的终端的信号强度信息，所述信号强度信息中包括终端标识；

所述服务器根据接收到的接入点上报的所述终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到所述待定位车辆的停放位置，具体为：

所述服务器根据所述终端标识，获取所述终端标识对应的信号强度信息、各信号强度信息对应的上报时间及上报接入点的位置信息；

根据同一上报时间的所述终端的信号强度信息和对应的上报接入点的位置信息，确定所述终端在所述上报时间的位置信息；

根据所述终端在各上报时间的位置信息及停车场地图信息，得到所述待定位车辆的停放位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据第X上报时间的所述终端的信号强度信息和对应的上报接入点的位置信息，通过以下方式确定所述终端在所述第X上报时间的位置信息：

所述服务器将所述第X上报时间上报的所述终端的K个信号强度信息中的每个信号强度信息转换为所述终端与发送该信号强度信息的接入点之间的距离信息；X、K均为大于等于1的正整数；

针对K个接入点中的每个接入点，以该接入点为圆心，以所述终端与该接入点之间的距离信息为半径画圆，得到K个圆；

确定出所述K个圆的交界处，得到所述终端在所述第O上报时间的位置信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端在各上报时间的位置信息及停车场地图信息，得到所述待定位车辆的停放位置，包括：

所述服务器根据所述终端标识，获取所述终端在第一至第N上报时间的位置信息；N为大于等于1的正整数；

根据所述停车场地图信息，将位于同一停车位的多个上报时间的位置信息划分到该停车位对应的集合中，根据各个停车位对应的集合中的位置信息的个数，将个数大于或等于阈值的集合所对应的停车位作为待定位车辆的停放位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述个数大于或等于阈值的集合所对应的停车位为两个或两个以上，则所述服务器确定各停车位对应的集合中各位置信息对应的上报时间，将至少包含M个上报时间最靠前的停车位集合所对应的停车位作为所述待定位车辆的停放位置；M为大于1且小于等于阈值的整数。

6.一种寻车装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端发送的寻车请求消息，所述寻车请求消息中包含终端标识；

确定停放位置模块，用于根据所述终端标识，获取与所述终端对应的待定位车辆的停放位置，所述待定位车辆的停放位置是所述服务器根据接收到的接入点上报的所述终端的信号强度信息以及接入点的位置信息得到的；

确定路径信息模块，用于根据所述待定位车辆的停放位置以及所述终端当前的位置信息，得到所述终端到所述待定位车辆的路径信息，并将所述路径信息发送给所述终端。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于：

接收接入点上报的所述接入点扫描到的终端的信号强度信息，所述信号强度信息中包括终端标识；

所述确定停放位置模块具体用于：

根据所述终端标识，获取所述终端标识对应的信号强度信息、各信号强度信息对应的上报时间及上报接入点的位置信息；

根据同一上报时间的所述终端的信号强度信息和对应的上报接入点的位置信息，确定所述终端在所述上报时间的位置信息；

根据所述终端在各上报时间的位置信息及停车场地图信息，得到所述待定位车辆的停放位置。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定停放位置模块通过以下方式确定所述终端在所述第X上报时间的位置信息：

所述服务器将所述第X上报时间上报的所述终端的K个信号强度信息中的每个信号强度信息转换为所述终端与发送该信号强度信息的接入点之间的距离信息；X、K均为大于等于1的正整数；

针对K个接入点中的每个接入点，以该接入点为圆心，以所述终端与该接入点之间的距离信息为半径画圆，得到K个圆；

确定出所述K个圆的交界处，得到所述终端在所述第X上报时间对应的位置信息。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定停放位置模块具体用于：

根据所述终端标识，获取所述终端在第一至第N上报时间的位置信息；N为大于等于1的正整数；

根据所述停车场地图信息，将位于同一停车位的多个上报时间的位置信息划分到该停车位对应的集合中，根据各个停车位对应的集合中的位置信息的个数，将个数大于或等于阈值的集合所对应的停车位作为待定位车辆的停放位置。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定停放位置模块还用于：

若所述个数大于或等于阈值的集合所对应的停车位为两个或两个以上，则确定各停车位对应的集合中各位置信息对应的上报时间，将至少包含M个上报时间最靠前的停车位集合所对应的停车位作为所述待定位车辆的停放位置；M为大于1且小于等于阈值的整数。