CN107194540A - 单车共享管理系统、方法、智能共享车桩及共享控制服务器 - Google Patents

单车共享管理系统、方法、智能共享车桩及共享控制服务器 Download PDF

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Abstract

本发明揭露了一种智能共享车桩，通过该智能共享车桩可对放置于预设位置处的单车(包括共享单车、电动单车等)进行车辆ID信息采集和自动上锁，可将车辆ID信息与车桩ID信息进行绑定并上传给共享控制服务器，可接收共享控制服务器基于车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据发送来的解锁指令，对放置在预设位置处的单车解锁，使得具备如下的技术益处：实现对智能共享车桩在任意适用的地点进行布设，布设地点和布设数量灵活可控；实现对不同单车运营方的单车进行统一的、集中的、自由的放置，有效避免单车乱停乱放、人为损坏等一系列问题。本发明还揭露了一种单车共享管理系统、方法及共享控制服务器。

Description

单车共享管理系统、方法、智能共享车桩及共享控制服务器
技术领域
本发明涉及车辆管理系统，特别是涉及一种单车共享管理系统、方法、智能共享车桩及共享控制服务器。
背景技术
在环境污染日益严重的今天，越来越多的人选择绿色出行，单车(包括电动单车)越来越受到国人的欢迎，成为解决最后一公里出行的重要方式。现如今，随着政府对公共设施投入的不断加大以及众多企业的参与，越来越多的城市建立了城市共享单车设施，无论单车数量还是单车用户数量都已经非常庞大，随之而来也产生了单车乱停乱放、人为损坏等一系列问题，使得共享单车给城市以及市民带来便利的同时也产生了一定的烦恼及反感，同时也给共享单车企业带来巨大损失及消耗。
发明内容
有鉴于此，提供一种方便单车集中停放和管理的单车共享管理系统、方法、智能共享车桩及共享控制服务器。
一种共享控制服务器，该共享控制服务器包括：
通信单元，用于经通信网络与智能共享车桩通信连接；
存储单元，用于存储单车管理系统，及该单车管理系统的运行数据；
处理单元，用于调用并执行该单车共享管理系统，以执行如下步骤：
A、接收并保存智能共享车桩或者用户手持终端发送来的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据；B、若收到用户或者单车运营服务器发送来的带有待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息的解锁请求，则分析是否有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应；C、若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送解锁指令，以供该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩响应该解锁指令，执行解锁动作。
优选地，该处理单元调用该单车管理系统，还执行如下步骤：
接收智能共享车桩发送来的车辆ID信息，或者，接收用户手持终端发送来的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据；对接收的车辆ID信息进行解析，并分析接收的车辆ID信息是否对应预设的单车运营方；若接收的车辆ID信息对应预设的单车运营方，则向发送该车辆ID信息的智能共享车桩发送上锁指令，或者，向接收的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送上锁指令，以供接收该上锁指令的智能共享车桩响应该上锁指令，执行上锁动作。
优选地，所述步骤C包括：
若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则从该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方的银行账号收取预设费用，或者，为该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方的待支付费用中增加预设费用，或者，向该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方发送预设费用的支付请求，以供该单车运营方响应该支付请求；若预设费用增加成功或者收取成功，则共享控制服务器响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送解锁指令，以供该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩响应该解锁指令，执行解锁动作。
一种智能共享车桩，该智能共享车桩包括控制电路，与控制电路信号连接的感应锁及通信单元，其中：
所述通信单元，用于从共享控制服务器接收解锁指令及/或从共享控制服务器接收上锁指令；所述控制电路，用于在所述通信单元收到共享控制服务器发送来的上锁指令后，控制所述感应锁执行上锁动作，及/或，在所述通信单元收到共享控制服务器发送来的解锁指令后，控制所述感应锁执行解锁动作；所述感应锁，用于在所述控制电路的控制下执行上锁动作及解锁动作。
优选地，该智能共享车桩还包括与控制电路信号连接的传感器，所述传感器用于在单车停放至预设位置后，向所述控制电路发出传感信号，所述控制电路用于：在所述通信单元收到共享控制服务器发送来的上锁指令后，分析是否收到了所述传感器发出的传感信号，若收到了所述传感信号，则控制所述感应锁执行上锁动作。
优选地，该智能共享车桩还包括与控制电路信号连接的ID采集器，其中：所述ID采集器，用于采集停放在智能共享车桩上的预设位置的单车的ID信息；所述通信单元，还用于将车辆ID信息，及/或，车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据发送给共享控制服务器；所述控制电路，用于在收到所述传感器的传感信号后，控制所述ID采集器采集停放在智能共享车桩上的预设位置的单车的ID信息，在所述ID采集器进行信息采集之前、同时或者之后控制所述感应锁执行上锁动作，或者，在所述通信单元收到共享控制服务器发送来的上锁指令后，控制所述感应锁执行上锁动作。
优选地，所述通信单元还用于将智能共享车桩的车桩位置信息与对应的车桩ID信息的关联数据发送给共享控制服务器，以供共享控制服务器根据接收的智能共享车桩的车桩位置信息与对应的车桩ID信息的关联数据响应用户针对空置的智能共享车桩的查询请求。
优选地，所述感应锁包括两立柱，两立柱之间形成车轮卡道，所述车轮卡道的宽度大于单车的前轮，至少其中一立柱上设置有伸缩挡板，至少其中一伸缩挡板上设置有伸缩卡柱，当单车的前轮进入车轮卡道内后，控制电路启动感应锁锁车，伸缩挡板向外伸出夹紧单车前轮，伸缩卡柱向外伸出穿设于单车前轮中将单车锁住。
优选地，所述两立柱均设有伸缩挡板，感应锁启动时两伸缩挡板伸出夹紧单车前轮，所述两伸缩挡板均设有伸缩卡柱，或者，所述两伸缩挡板其中之一设有伸缩卡柱。
优选地，该智能共享车桩包括设置于地面上的支撑架，所述感应锁设置于所述支撑架的前端，所述支撑架用于停放车辆，所述支撑架上形成有沿其长度方向延伸的内凹轨道，所述轨道位于支撑架的宽度方向的中央，轨道的两侧形成有排水槽，所述排水槽沿宽度方向倾斜向外并向下延伸穿过所述支撑架，排水槽的内端低于轨道以完全排除轨道内的积水。
优选地，所述支撑架沿远离感应锁的方向向下倾斜，支撑架远离感应锁的一端设置有齿状的防滑面，所述传感器设于所述轨道内，所述传感器的表位外凸，所述排水槽的内端低于所述传感器。
优选地，该智能共享车桩包括设置于地面上的支撑架，所述感应锁设置于所述支撑架的前端，所述支撑架用于停放车辆，所述支撑架上形成有沿其长度方向延伸的内凹轨道，所述传感器设于所述轨道内，所述支撑架的表面为外凸的弧面。
优选地，该智能共享车桩包括遮挡感应锁的遮挡架，所述遮挡架包括环绕感应锁的侧板以及封闭侧板顶端的顶板，所述侧板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有USB接口。
优选地，所述侧板的底部向外延伸有固定板，固定板上形成有固定孔用于固定该智能共享车桩，所述顶板倾斜设置，所述侧板为半圆柱面状，所述顶板的侧边凸出于侧板的两侧端。
一种单车共享管理系统，该单车共享管理系统包括：信息获取模块，用于接收并保存智能共享车桩或者用户手持终端发送来的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据；解锁控制模块，用于在收到用户或者单车运营服务器发送来的带有待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息的解锁请求后，分析是否有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送解锁指令，以供该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩响应该解锁指令，执行解锁动作。
优选地，所述信息获取模块还用于：接收智能共享车桩发送来的车辆ID信息，或者，接收用户手持终端发送来的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据；对接收的车辆ID信息进行解析，并分析接收的车辆ID信息是否对应预设的单车运营方；若接收的车辆ID信息对应预设的单车运营方，则向发送该车辆ID信息的智能共享车桩发送上锁指令，或者，向接收的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送上锁指令，以供接收该上锁指令的智能共享车桩响应该上锁指令，执行上锁动作。
优选地，该单车共享管理系统还包括：车辆引导模块，用于接收智能共享车桩发送来的车桩位置信息与对应的车桩ID信息的关联数据；在接收到用户发送的空置车桩的查询请求后，响应用户的空置车桩的查询请求，将未与车辆ID信息绑定的车桩ID信息对应的车桩位置信息在电子地图上进行标注，并将标注后的电子地图数据发送给用户，或者，确定与用户当前位置的距离在预设距离内的所有智能共享车桩的车桩ID信息，从确定的车桩ID信息中找出未与车辆ID信息绑定的车桩ID信息，并将找出的车桩ID信息对应的车桩位置信息在电子地图上进行标注，并将标注后的电子地图数据发送给用户。
一种单车共享管理方法，该方法包括：若用户将单车停放至智能共享车桩的预设位置，则智能共享车桩采集单车的ID信息，并在采集到车辆ID信息后，对单车进行上锁，并将采集的车辆ID信息与预设的车桩ID信息绑定并传入共享控制服务器；共享控制服务器接收并保存传入的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据，并在收到用户或者单车运营服务器发送来的带有待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息的解锁请求后，分析是否有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应；若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则共享控制服务器响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送解锁指令；该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩在收到共享控制服务器发送的解锁指令后，执行解锁动作，以对当前上锁的单车进行解锁。
一种单车共享管理方法，该方法包括：共享控制服务器接收并保存智能共享车桩或者用户手持终端传入的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据，对接收的车辆ID信息进行解析，并分析接收的车辆ID信息是否对应预设的单车运营方；若接收的车辆ID信息对应预设的单车运营方，则共享控制服务器向接收的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送上锁指令，以供接收该上锁指令的智能共享车桩响应该上锁指令，执行上锁动作；共享控制服务器在收到用户或者单车运营服务器发送来的带有待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息的解锁请求后，分析是否有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应；若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则共享控制服务器响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送解锁指令，以供接收到该解锁指令的智能共享车桩，执行解锁动作，以对当前上锁的单车进行解锁。
相较于现有技术，本发明的一个或多个智能共享车桩可对放置于预设位置处的单车(包括共享单车、电动单车等)进行车辆ID信息采集和自动上锁，可将车辆ID信息与车桩ID信息进行绑定并上传给共享控制服务器，可接收共享控制服务器基于车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据发送来的解锁指令，对放置在预设位置处的单车解锁，使得具备如下的技术益处：实现对智能共享车桩在任意适用的地点进行布设(例如，批量布设)，布设地点和布设数量灵活可控；实现对不同单车运营方的单车进行统一的、集中的、自由的放置，有效避免单车乱停乱放、人为损坏等一系列问题。
附图说明
图1为本发明智能共享车桩共享控制网络系统的系统架构图。
图2为图1中智能共享车桩4一实施例的硬件结构图。
图3为图1中共享控制服务器6一实施例的硬件结构图。
图4为图3中单车共享管理系统61第一实施例的功能模块图。
图5为图3中单车共享管理系统61第二实施例的功能模块图。
图6为本发明单车共享管理方法一实施例的实施流程图。
图7为图6中步骤S10一实施例的细化流程图。
图8为图6中步骤S12一实施例的细化流程图。
图9为本发明智能共享车桩的一实施例的示意图。
图10为图9的另一角度视图。
图11为本发明智能共享车桩的USB接口的放大示意图。
图12为本发明智能共享车桩的排水槽的放大示意图。
图13为本发明智能共享车桩的传感器的示意图。
图14为单车压在图5所示传感器上的状态示意图。
图15为本发明智能共享车桩的感应锁的示意图。
图16为图15所示感应锁的伸缩挡板伸出时的状态示意图。
图17为图15所示感应锁的伸缩卡柱伸出时的状态示意图。
具体实施方式
如图1所示，为本发明智能共享车桩共享控制网络系统的系统架构图。在本实施例中，该智能共享车桩共享控制网络系统包括共享控制服务器6，至少一个智能共享车桩4(图中以三个为例)，及供共享控制服务器6与智能共享车桩4间数据交互的通信网络5。
需要说明的是，在本实施例中，通信网络5可以是移动互联网、传统互联网、局域网或者其他任意适用的数据通信网络。
共享控制服务器6，用于通过通信网络5实时或者定时从一个或多个预先确定的智能共享车桩4接收上传的车辆ID信息(ID信息指的是唯一身份标识信息)与车桩ID信息的绑定数据，并根据接收的各个所述智能共享车桩4上传的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据，对各个所述智能共享车桩4进行解锁控制。
需要说明的是，所述智能共享车桩4的铺设方式包括单独铺设、主子机铺设、并行铺设，其中：
若所述智能共享车桩4采用的是单独铺设的方式，则所述智能共享车桩4直接通过通信网络5与共享控制服务器6通信连接；
若所述智能共享车桩4采用的主子机铺设的方式，则在一个车桩区域内的多个智能共享车桩4中，其中一个智能共享车桩4作为主机、其余智能共享车桩4则作为子机，作为子机的各个智能共享车桩4分别与作为主机的智能共享车桩4通信连接，并通过的作为主机的智能共享车桩4经由通信网络5与共享控制服务器6间接通信连接。
若所述智能共享车桩4采用的并行铺设的方式，则在一个车桩区域内的多个智能共享车桩4中，所有智能共享车桩4均与一个单独的主机通信连接，并通过该单独的主机经由通信网络5与共享控制服务器6间接通信连接。
通过该智能共享车桩共享控制网络系统，一个或多个智能共享车桩4可对放置于预设位置处的单车(包括共享单车、电动单车等)进行车辆ID信息采集和自动上锁，可将车辆ID信息与车桩ID信息进行绑定并上传给共享控制服务器6，可接收共享控制服务器6基于车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据发送来的解锁指令，对放置在预设位置处的单车解锁，使得具备如下的技术益处：实现对智能共享车桩4在任意适用的地点进行布设(例如，批量布设)，布设地点和布设数量灵活可控；实现对不同单车运营方的单车进行统一的、集中的、自由的放置，有效避免单车乱停乱放、人为损坏等一系列问题。
以下将结合具体的实施例，详细阐述该该智能共享车桩共享控制网络系统的各组成的具体功能和结构特点。
如图2所示，为图1中智能共享车桩4一实施例的硬件结构图。在本实施例中，该智能共享车桩4包括控制电路40，与控制电路40信号连接的传感器14、ID采集器12、感应锁30(该感应锁30可以是电控机械锁)及通信单元41。
所述ID采集器12用于采集停放在智能共享车桩4上的预设位置的单车的ID信息。所述ID采集器12可设置于该智能共享车桩4的任意适用的位置(例如，单车的特定位置处通过预设方式“例如，所述预设方式可以是喷涂带有车辆ID信息的图形码，或者，设置带有车辆ID信息的图形码的可穿戴式装置”设有车辆ID信息码。所述特定位置指的是单车停放在智能共享车桩4上的预设位置时，单车上的与所述ID采集器12位置对应的位置；或者，所述特定位置指的是单车的任意适用的位置，所述预设方式可以是设置带有车辆ID信息的图形码的可伸缩穿戴式装置，在需要采集车辆ID信息时，用户需要拉伸可伸缩穿戴式装置来辅助所述ID采集器12的信息采集，在此不做赘述)。
所述传感器14，用于在单车停放至预设位置后，向所述控制电路发出传感信号。
所述控制电路40，用于在收到传感器14的传感信号后，控制所述ID采集器12采集停放在智能共享车桩4上的预设位置的单车的ID信息，并控制所述感应锁30执行上锁动作。
所述感应锁30，用于在所述控制电路40的控制下执行上锁动作及解锁动作。
所述通信单元41，可以为RF(Radio Freqency，射频)模块、WIFI模块、蓝牙模块、带SIM卡的可以与移动基站通信连接的移动通信单元及/或USB接口等，用于将车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据发送给共享控制服务器6，并从共享控制服务器6接收解锁指令。
所述控制电路40，还用于响应所述通信单元41接收的解锁指令，控制所述感应锁30执行解锁动作。
需要说明的是，在本发明的其他实施例中，所述通信单元41还用于从共享控制服务器6接收上锁指令，所述控制电路40还用于响应所述通信单元41接收的上锁指令，控制所述感应锁30执行上锁动作。
需要说明的是，在本发明的一个其他实施例中，该智能共享车桩4可以不包括所述ID采集器12和传感器14，用户将单车停放至待上锁的智能共享车桩4的预设位置后，由用户通过手持终端(例如，手机、平板电脑等)上安装的预先确定的客户端程序(例如，该客户端程序可由用户从预先确定的服务器“例如，共享控制服务器6”下载并安装，也可以从智能共享车桩4上或者智能共享车桩4的主机上扫描带有该客户端程序下载地址的图形码，进行下载，在此不做赘述)扫描待上锁的智能共享车桩4的车桩ID信息，并扫描待上锁的单车的车辆ID信息，然后，由该客户端程序将扫描的车桩ID信息和车辆ID信息进行绑定后发送给共享控制服务器6，所述控制电路40在所述通信单元41接收到共享控制服务器6发送来的上锁指令后，控制所述感应锁30执行上锁动作。在该其他实施例中，所述通信单元41可以没有将车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据发送给共享控制服务器6的功能，在此不做赘述。
需要说明的是，在本发明的一个其他实施例中，该智能共享车桩4可以不包括所述ID采集器12，用户将单车停放至待上锁的智能共享车桩4的预设位置后，由用户通过手持终端(例如，手机、平板电脑等)上安装的预先确定的客户端程序(例如，该客户端程序可由用户从预先确定的服务器“例如，共享控制服务器6”下载并安装，也可以从智能共享车桩4上或者智能共享车桩4的主机上扫描带有该客户端程序下载地址的图形码，进行下载，在此不做赘述)扫描待上锁的智能共享车桩4的车桩ID信息，并扫描待上锁的单车的车辆ID信息，然后，由该客户端程序将扫描的车桩ID信息和车辆ID信息进行绑定后发送给共享控制服务器6，所述控制电路40在所述通信单元41接收到共享控制服务器6发送来的上锁指令后，分析是否收到了所述传感器14发出的传感信号，若收到了所述传感信号，则所述控制电路40控制所述感应锁30执行上锁动作。
所述通信单元41，还用于将智能共享车桩4的车桩位置信息与对应的车桩ID信息的关联数据发送给共享控制服务器6，以供共享控制服务器6根据接收的智能共享车桩4的车桩位置信息与对应的车桩ID信息的关联数据响应用户的空置车桩的查询请求(例如，所述查询请求可由用户通过预先确定的APP发送给所述共享控制服务器6，所述查询请求可带有用户的当前位置定位数据)，将未与车辆ID信息绑定的车桩ID信息(未与车辆ID信息绑定的车桩ID信息指的是空置的智能共享车桩4的车桩ID信息)对应的车桩位置信息在电子地图上进行标注，并将标注后的电子地图数据发送给用户，或者，确定与用户的距离在预设距离内(例如，200米内)的所有智能共享车桩4的车桩ID信息，从确定的车桩ID信息中找出未与车辆ID信息绑定的车桩ID信息，并将找出的车桩ID信息对应的车桩位置信息在电子地图上进行标注，并将标注后的电子地图数据发送给用户。
如图3所示，为图1中共享控制服务器6一实施例的硬件结构图。在本实施例中，该共享控制服务器6包括处理单元60，及与处理单元60通信连接的通信单元62、存储单元63及单车共享管理系统61。
该通信单元62，可以为RF(Radio Freqency，射频)模块、WIFI模块、蓝牙模块、带SIM卡的可以与移动基站通信连接的移动通信单元等，用于经通信网络5与智能共享车桩4通信连接。
该存储单元63用于存储该单车共享管理系统61，及该单车共享管理系统61的运行数据。
该处理单元60用于调用并执行该单车共享管理系统61，以执行如下步骤：
A、接收并保存智能共享车桩4或者用户手持终端发送来的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据；
B、若收到用户或者单车运营服务器发送来的带有待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息的解锁请求，则分析是否有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应(例如，若一个绑定数据中的车辆ID信息与待解锁车辆ID信息一致，则确定该绑定数据与待解锁车辆ID信息对应；或者，若一个绑定数据中的车桩ID信息与待解锁车桩ID信息一致，则确定该绑定数据与待解锁车桩ID信息对应)；
C、若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩4发送解锁指令，以供该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩4响应该解锁指令，执行解锁动作。
优选地，为了保证智能共享车桩4的上锁动作安全可控，在本发明的其他实施例中，该处理单元60调用该单车共享管理系统61，还执行如下步骤：
接收智能共享车桩4发送来的车辆ID信息，或者，接收用户手持终端发送来的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据；
对接收的车辆ID信息进行解析，并分析接收的车辆ID信息是否对应预设的单车运营方；
若接收的车辆ID信息对应预设的单车运营方，则向发送该车辆ID信息的智能共享车桩4发送上锁指令，或者，向接收的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩4发送上锁指令，以供接收该上锁指令的智能共享车桩4响应该上锁指令，执行上锁动作。
优选地，所述步骤C包括：
若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则从该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方的银行账号收取预设费用，或者，为该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方的待支付费用中增加预设费用，或者，向该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方发送预设费用的支付请求，以供该单车运营方响应该支付请求；
若预设费用增加成功或者收取成功，则共享控制服务器响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送解锁指令。
如图4所示，为图3中单车共享管理系统61第一实施例的功能模块图。在本实施例中，该单车共享管理系统61包括信息获取模块610、解锁控制模块611。
该信息获取模块610，用于接收并保存智能共享车桩4或者用户手持终端发送来的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据；
该解锁控制模块611，用于在收到用户或者单车运营服务器发送来的带有待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息的解锁请求后，分析是否有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应(例如，若一个绑定数据中的车辆ID信息与待解锁车辆ID信息一致，则确定该绑定数据与待解锁车辆ID信息对应；或者，若一个绑定数据中的车桩ID信息与待解锁车桩ID信息一致，则确定该绑定数据与待解锁车桩ID信息对应)，若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩4发送解锁指令，以供该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩4响应该解锁指令，执行解锁动作。
优选地，该信息获取模块610，还用于：
接收智能共享车桩4发送来的车辆ID信息，或者，接收用户手持终端发送来的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据；对接收的车辆ID信息进行解析，并分析接收的车辆ID信息是否对应预设的单车运营方；若接收的车辆ID信息对应预设的单车运营方，则向发送该车辆ID信息的智能共享车桩4发送上锁指令，或者，向接收的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩4发送上锁指令，以供接收该上锁指令的智能共享车桩4响应该上锁指令，执行上锁动作。
优选地，该解锁控制模块611用于：若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则从该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方(例如，个人所有的单车对应的单车运营方可以是单车所有者个人)的银行账号收取预设费用，或者，为该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方的待支付费用中增加预设费用，或者，向该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方发送预设费用的支付请求，以供该单车运营方响应该支付请求；若预设费用增加成功或者收取成功，则响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送解锁指令，以供该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩4响应该解锁指令，执行解锁动作。
如图5所示，为图3中单车共享管理系统61第二实施例的功能模块图。在本实施例中，该单车共享管理系统61包括信息获取模块610、解锁控制模块611、车辆引导模块612。
所述信息获取模块610与解锁控制模块611的功能请参见上述针对图4的描述。
所述车辆引导模块612，用于：
接收智能共享车桩4发送来的车桩位置信息与对应的车桩ID信息的关联数据；
在接收到用户发送的空置车桩的查询请求(例如，所述查询请求可由用户通过预先确定的APP发送给所述共享控制服务器6，所述查询请求可带有用户的当前位置定位数据)后，响应用户的空置车桩的查询请求，将未与车辆ID信息绑定的车桩ID信息对应的车桩位置信息在电子地图上进行标注，并将标注后的电子地图数据发送给用户，或者，确定与用户当前位置的距离在预设距离内(例如，200米内)的所有智能共享车桩4的车桩ID信息，从确定的车桩ID信息中找出未与车辆ID信息绑定的车桩ID信息，并将找出的车桩ID信息对应的车桩位置信息在电子地图上进行标注，并将标注后的电子地图数据发送给用户。
如图6所示，为本发明单车共享管理方法一实施例的实施流程图。
步骤S10，若用户将单车停放至智能共享车桩4的预设位置，则智能共享车桩4采集单车的ID信息，并在采集到车辆ID信息后，对单车进行上锁，并将采集的车辆ID信息与预设的车桩ID信息绑定并传入共享控制服务器6。
步骤S11，共享控制服务器6接收并保存传入的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据，若收到用户或者单车运营服务器(即：单车运营方的运营服务器)发送来的带有待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息的解锁请求，则共享控制服务器6分析是否有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应。
步骤S12，若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则共享控制服务器6响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩4发送解锁指令。
步骤S13，该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩4在收到共享控制服务器6发送的解锁指令后，执行解锁动作，以对当前上锁的单车进行解锁。
优选地，所述步骤S10替换为如下步骤：
若用户将单车停放至智能共享车桩4的预设位置，且用户通过用户手持终端采集单车的ID信息及智能共享车桩4的车辆ID信息，则在采集到车辆ID信息和车桩ID信息后，该用户手持终端将采集的车辆ID信息与预设的车桩ID信息绑定并传入共享控制服务器6；
共享控制服务器6对接收的车辆ID信息进行解析，并分析接收的车辆ID信息是否对应预设的单车运营方；若接收的车辆ID信息对应预设的单车运营方，则向接收的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩4发送上锁指令；
接收该上锁指令的智能共享车桩4响应该上锁指令，执行上锁动作。
如图7所示，为图6中步骤S10一实施例的细化流程图。
步骤S100，若用户将单车停放至一个智能共享车桩4的预设位置，则该智能共享车桩4采集单车的车辆ID信息，在采集到车辆ID信息后，对采集的车辆ID信息进行解析，并分析采集的车辆ID信息是否对应预设的单车运营方。
步骤S101，若采集的车辆ID信息对应预设的单车运营方，则该智能共享车桩4对该单车进行上锁，并将预设类型的上锁信息(例如，上锁的车辆ID信息及/或上锁的时间点等)发送给对应的单车运营方的单车运营服务器，并将采集的车辆ID信息与预设的车桩ID信息绑定并传送给共享控制服务器6。
优选地，所述在采集到车辆ID信息后，对采集的车辆ID信息进行解析，并分析采集的车辆ID信息是否对应预设的单车运营方的步骤包括：
智能共享车桩4将采集的车辆ID信息发送给共享控制服务器6；
共享控制服务器6接收并解析智能共享车桩4发送来的车辆ID信息，以分析出接收的车辆ID信息是否对应预设的单车运营方；
若接收的车辆ID信息对应预设的单车运营方，则共享控制服务器6向发送该车辆ID信息的智能共享车桩4发送上锁指令，以供发送该车辆ID信息的智能共享车桩4响应该上锁指令，执行上锁动作。
如图8所示，为图6中步骤S12一实施例的细化流程图。
步骤S120，若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则共享控制服务器6从该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方的银行账号收取预设费用，或者，为该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方的待支付费用中增加预设费用，或者，向该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方发送预设费用的支付请求，以供该单车运营方响应该支付请求；
步骤S121，若预设费用增加成功或者收取成功，则共享控制服务器6响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩4发送解锁指令，以供该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩4响应该解锁指令，执行解锁动作。
以下将结合附图9－17及具体实施方式对本发明图1中的智能共享车桩4的一个结构实施例进行详细说明。所述智能共享车桩4与单车(包括共享单车、电动单车等)配合使用，与后台的单车共享管理系统61一起构成智能单车共享系统。
其中，每一车桩4与单车在投入使用时均分配有ID，在将单车停放至车桩4时，车桩4的ID信息与停放单车的ID信息绑定并传入单车共享管理系统61。用户需要用车时通过APP扫码单车，将单车ID信息传入单车共享管理系统61，单车共享管理系统61即根据单车ID信息发送解锁命令至绑定的车桩4将单车解锁，车桩4与单车的绑定解除。用车结束后，单车共享管理系统61根据用户位置以及车桩空余信息，引导用户将单车停放至附近的空余车桩4，车桩4与新停入的单车建立新的绑定关系。在整个过程中，单车共享管理系统61实时跟踪车桩、单车、以及用户信息，合理引导用户就近使用车辆以及就近停车。车桩4则藉由其本身的结构，引导单车以正确的姿态停放至正确的位置并将单车锁定，防止单车乱停乱放、人为损坏等，提升道路空间利用率，降低用户破坏单车的可能性，降低政府、企业的人力、物力维护成本。
如图9及图10所示，本发明的智能共享车桩4包括支撑架10、设置于支撑架10的前端的遮挡架20、以及设置于遮挡架20内的感应锁30(该感应锁30可以是电控机械锁)。所述支撑架10横向铺置于路面上，用于承载所要停放的单车(包括电动单车)。较佳地，所述支撑架10上设置有ID采集器12，采集停放在支撑架10上的单车的ID信息。对应地，单车上设有标示单车ID的条形码、二维码等，或者单车上穿戴有可穿戴设备，可穿戴设备上存储有单车ID信息。所述感应锁30在单车停放至预定停放位置后，自动对停放的单车上锁。较佳地，所述支撑架10上设置有传感器14感应单车的位置，传感器14与感应锁30通过控制电路连接，控制电路根据传感器14的信号控制感应锁30的动作。
需要说明的是，在本发明的一个其他实施例中，该智能共享车桩4可以不包括所述ID采集器12和传感器14，用户将单车停放至待上锁的智能共享车桩4的预设位置后，由用户通过手持终端(例如，手机、平板电脑等)上安装的预先确定的客户端程序(例如，该客户端程序可由用户从预先确定的服务器“例如，共享控制服务器6”下载并安装，也可以从智能共享车桩4上或者智能共享车桩4的主机上扫描带有该客户端程序下载地址的图形码，进行下载，在此不做赘述)扫描待上锁的智能共享车桩4的车桩ID信息，并扫描待上锁的单车的车辆ID信息，然后，由该客户端程序将扫描的车桩ID信息和车辆ID信息进行绑定后发送给共享控制服务器6，所述控制电路40在所述通信单元41接收到共享控制服务器6发送来的上锁指令后，控制所述感应锁30执行上锁动作。在该其他实施例中，所述通信单元41可以没有将车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据发送给共享控制服务器6的功能，在此不做赘述。
需要说明的是，在本发明的一个其他实施例中，该智能共享车桩4可以不包括所述ID采集器12，用户将单车停放至待上锁的智能共享车桩4的预设位置后，由用户通过手持终端(例如，手机、平板电脑等)上安装的预先确定的客户端程序(例如，该客户端程序可由用户从预先确定的服务器“例如，共享控制服务器6”下载并安装，也可以从智能共享车桩4上或者智能共享车桩4的主机上扫描带有该客户端程序下载地址的图形码，进行下载，在此不做赘述)扫描待上锁的智能共享车桩4的车桩ID信息，并扫描待上锁的单车的车辆ID信息，然后，由该客户端程序将扫描的车桩ID信息和车辆ID信息进行绑定后发送给共享控制服务器6，所述控制电路40在所述通信单元41接收到共享控制服务器6发送来的上锁指令后，分析是否收到了所述传感器14发出的传感信号，若收到了所述传感信号，则所述控制电路40控制所述感应锁30执行上锁动作。
所述遮挡架20完全罩设于感应锁30上，避免感应锁30受雨水等的侵袭，影响电气安全。较佳地，所述遮挡架20上设置有表明车桩ID的二维码、条形码等，并设置有通信单元与单车共享管理系统61通信。较佳地，所述通信单元可以为RF(Radio Freqency，射频)模块、WIFI模块、蓝牙模块、带SIM卡的可以与移动基站通信连接的移动通信单元、USB接口等，将车桩4的位置信息、车桩4的空置信息、车桩4与单车的绑定信息等实时传递给单车共享管理系统61，方便用户就近用车、停车。本实施例中，所述遮挡架20整体呈中空半圆柱状，包括侧板21、顶板22以及固定板23。所述侧板21为竖直设置于地面上的半圆柱面，所述顶板22盖设于侧板21的顶端，侧板21与顶板22共同形成一半封闭的空间24容纳所述感应锁30。
所述固定板23由侧板21的底部呈弧形向外延伸，固定板23上形成有固定孔，螺钉等固定件可以穿过所述固定孔将整个车桩固定在地上。当车桩4需要移动位置时，可以利用工具将螺钉拧开，如此可以根据需要合理调整车桩4的位置，避免某些地方设置过多车桩4造成车桩4的浪费，或者某些地方车桩4设置过少而不方便停车等。车桩4的位置、数量的分布可以由单车共享管理系统61根据用户用车、停车的信息每隔一定时间进行调整。
较佳地，如图11所示，所述遮挡架20的侧板21上设有USB接口25(在一个实施例中，所述USB接口25可以是图2中的通信单元41)，通过数据线可将多个车桩4连接进行数据传输。本实施例中，所述侧板21的底部的两侧均形成有凹槽26，每一凹槽26内设置一USB接口25，如此车桩可以和其两侧相邻的车桩4通过数据线连接。较佳地，所述凹槽26设有配套的塞子27，在车桩4不需要与其它车桩4连接时，利用塞子27封闭凹槽26内的USB接口25，避免受外界环境，如污水、灰尘等的影响。较佳地，所述凹槽26的底面向外并向下倾斜，如此避免雨水等滞留于凹槽26内影响电气安全。在本实施例中，所述USB接口25的设置可以使车桩4形成主子机铺设方式，即在一个车桩区域内的多个车桩4中，其中一个车桩4作为主机、其余车桩4则作为子机，主机设置通信单元与单车共享管理系统61通信，根据路面特征选择通过数据线或短距离通讯方式感知并管理子机，如收录子机单车停放信息，控制子机开、解锁等功能。在本发明的其他实施例中，所述USB接口25的设置可以使车桩4形成并行铺设方式，即在一个车桩区域内的多个车桩4中，所有车桩4均通过USB接口25与一个单独的主机通信连接，该单独的主机设置有通信单元与单车共享管理系统61通信，根据路面特征选择通过数据线或短距离通讯方式感知并管理通信连接的车桩4，如收录车桩4的单车停放信息，控制各个车桩4开、解锁等功能。
需要说明的是：
在一个实施例中，所述智能共享车桩4可以单独铺设，则所述遮挡架20上设置的通信单元可以为RF(Radio Freqency，射频)模块、WIFI模块、蓝牙模块、带SIM卡的可以与移动基站通信连接的移动通信单元；
在一个实施例中，多个所述智能共享车桩4可以采用上述主子机铺设方式，作为主机的智能共享车桩4的遮挡架20上设置的通信单元可以包括所述USB接口25，及无线通信单元(例如，RF模块、WIFI模块、蓝牙模块、带SIM卡的可以与移动基站通信连接的移动通信单元等)，作为子机的智能共享车桩4的遮挡架20上设置的通信单元可以包括所述USB接口25，作为主机的智能共享车桩4通过所述USB接口25与作为子机的智能共享车桩4进行通信连接，并通过所述无线通信单元与单车共享管理系统61通信连接；
在一个实施例中，多个所述智能共享车桩4可以采用上述主子机铺设方式，则作为主机的智能共享车桩4的遮挡架20上设置的通信单元可以为无线通信单元(例如，RF模块、WIFI模块、蓝牙模块、带SIM卡的可以与移动基站通信连接的移动通信单元等)，作为子机的智能共享车桩4的遮挡架20上设置的通信单元可以为无线通信单元，作为主机的智能共享车桩4通过所述无线通信单元与作为子机的智能共享车桩4进行通信连接，并通过所述无线通信单元与单车共享管理系统61通信连接；
在一个实施例中，多个所述智能共享车桩4可以采用上述并行铺设方式，智能共享车桩4的遮挡架20上设置的通信单元可以为所述USB接口25，与并行铺设的各个智能共享车桩4通信连接的主机设有对应的USB接口，并行铺设的各个智能共享车桩4通过所述USB接口25与对应的主机通信连接，且该主机设置有无线通信单元与单车共享管理系统61通信连接。
在一个实施例中，多个所述智能共享车桩4可以采用上述并行铺设方式，智能共享车桩4的遮挡架20上设置的通信单元可以为无线通信单元(例如，RF模块、WIFI模块、蓝牙模块、带SIM卡的可以与移动基站通信连接的移动通信单元等)，与并行铺设的各个智能共享车桩4通信连接的主机设有对应的无线通信单元，并行铺设的各个智能共享车桩4通过所述无线通信单元与对应的主机通信连接，该主机通过自己的无线通信单元与单车共享管理系统61通信连接。
本实施例中，所述遮挡架20的侧板21的顶端端面为倾斜状，由中央向两侧端逐渐向下倾斜。所述顶板22为与侧板21顶端端面匹配的倾斜面，其沿朝向支撑架10的方向逐渐向下倾斜。较佳地，所述顶板22朝向支撑架10的侧缘凸出于侧板21的两侧端，如此顶板22形成类似屋檐结构，雨水在重力的作用下沿顶板22的倾斜方向流动并最终由顶板22的侧缘滑落，避免雨水在顶板22上堆积，同时避免雨水溅入遮挡架20内影响感应锁30的电气安全。本实施例中，承载车桩ID信息的二维码、条形码等、以及车辆信息采集器可以贴设于遮挡架20的顶板22上，方便车桩4信息的读取。
所述支撑架10整体呈楔形，其顶面由前端，即靠近遮挡架20的一端向尾端逐渐向下倾斜，如此落在支撑架10上或由遮挡架20的顶板22落下的雨水可自行向支撑架10的尾端流出，避免支撑架10上积水。在宽度方向上，所述支撑架10的顶面为外凸的弧面，雨水可沿弧面自动向支撑架10两侧边流出，进一步避免支撑架10上积水。本实施例中，为导引单车停放在正确位置，所述支撑架10上形成有车轮轨道16，所述轨道16沿支撑架10的长度方向延伸，在宽度方向上位于支撑架10的中央，由顶面下凹成槽状，轨道16相对于其两侧的表面略低，因此为避免积水，如图12所示，在支撑架10内还形成有排水槽18。本实施例中，所述排水槽18为多个，对称地设置于轨道16的两侧，每一排水槽18沿横向穿过轨道16延伸至支撑架10的侧边。较佳地，所述排水槽18由内向外，即由轨道16向支撑架10的侧边倾斜向下延伸。
在所述轨道16内，安装所述传感器14检测单车是否到达预定停放位置，控制感应锁30锁住单车。所述传感器14优选地为2个，分别安装于轨道16的前后两端，分别对应单车的两个车轮设置。较佳地，如图12所示，所述排水槽18的内端略低于传感器14，如此可将轨道16内的水尽数排出，避免影响传感器14的电气安全。停放单车时，由于支撑架10的顶面拱起而中央形成下凹的槽状轨道16，单车的车轮自然地进入并沿轨道16前行，如此保证单车按预定的方向、路线行进，保证单车姿态的正确。随车单车沿轨道16前行，轨道16内的传感器14检测两个车轮的位置。所述传感器14优选地为重力传感器，在自然状态下，如图13所示，传感器14表面略微鼓起；在单车到达位置车轮压住传感器14时，如图14所示，由于单车的重力作用传感器14的表面被压平，产生电信号给控制电路控制感应锁30锁住单车，将单车停放在车桩4上。
所述感应锁30设置于遮挡架20内，用于锁住单车的前轮。如图9、图15－17所示，所述感应锁30包括两间隔设置的立柱32，两立柱32之间形成车轮卡道33，用于卡住单车的前轮。本实施例中，所述两立柱32之间的卡道33的宽度大于车轮，如此便于单车的前轮进入卡道33内。每一立柱32上均形成有伸缩挡板34，所述挡板34可相对立柱32向外伸出至卡道33内或缩回至立柱32内。当两挡板34完全伸出时，两挡板34之间的距离不小于车轮的宽度，如此可以夹紧车轮，保证单车停放后姿态的稳定。所述两挡板34上还形成有伸缩卡柱36，所述卡柱36可相对挡板34向外伸出以穿过车轮或缩回至挡板34内。卡柱36穿过车轮时对车轮形成限位，使单车锁住。可以理解地，所述两挡板34只要其中之一设有卡柱36即可，在两挡板34均设有卡柱36时，两卡柱36可以对齐或偏置。
当车桩4上没有单车时，如图15所示，感应锁30的卡柱36缩在挡板34内，挡板34则缩在立柱32内，如此感应锁30形成相对较宽的车轮卡道33。停放单车时单车沿支撑架10的轨道16前行，当单车到达位置预计停放位置时，单车的前轮进入卡道33内，传感器14产生电信号给控制电路控制感应锁30锁车，此时如图16所示，两立柱32上的挡板34向外伸出，分别于前轮的两侧夹紧前轮，使单车保持在竖直的姿态，之后如图17所示，挡板34上的卡柱36向外伸出穿过前轮，将单车锁住直至下一用户解锁单车，立柱32与挡板34回缩，释放单车。由于支撑架10为向下向后倾斜，为避免溜车，在所述支撑架10的尾端还形成有齿状防滑面19。本发明智能共享车桩4可以引导单车以正确的姿态停放在正确的位置，防止单车乱停乱放、人为损坏等，提升道路空间利用率，降低用户破坏单车的可能性，降低政府、企业的人力、物力维护成本。
需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (19)

1.一种共享控制服务器，其特征在于，该共享控制服务器包括：
通信单元，用于经通信网络与智能共享车桩通信连接；
存储单元，用于存储单车管理系统，及该单车管理系统的运行数据；
处理单元，用于调用并执行该单车共享管理系统，以执行如下步骤：
A、接收并保存智能共享车桩或者用户手持终端发送来的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据；
B、若收到用户或者单车运营服务器发送来的带有待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息的解锁请求，则分析是否有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应；
C、若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送解锁指令，以供该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩响应该解锁指令，执行解锁动作。
2.如权利要求1所述的共享控制服务器，其特征在于，该处理单元调用该单车管理系统，还执行如下步骤：
接收智能共享车桩发送来的车辆ID信息，或者，接收用户手持终端发送来的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据；
对接收的车辆ID信息进行解析，并分析接收的车辆ID信息是否对应预设的单车运营方；
若接收的车辆ID信息对应预设的单车运营方，则向发送该车辆ID信息的智能共享车桩发送上锁指令，或者，向接收的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送上锁指令，以供接收该上锁指令的智能共享车桩响应该上锁指令，执行上锁动作。
3.如权利要求1所述的共享控制服务器，其特征在于，所述步骤C包括：
若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则从该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方的银行账号收取预设费用，或者，为该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方的待支付费用中增加预设费用，或者，向该绑定数据中的车辆ID信息对应的单车运营方发送预设费用的支付请求，以供该单车运营方响应该支付请求；
若预设费用增加成功或者收取成功，则共享控制服务器响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送解锁指令，以供该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩响应该解锁指令，执行解锁动作。
4.一种智能共享车桩，其特征在于，该智能共享车桩包括控制电路，与控制电路信号连接的感应锁及通信单元，其中：
所述通信单元，用于从共享控制服务器接收解锁指令及/或从共享控制服务器接收上锁指令；
所述控制电路，用于在所述通信单元收到共享控制服务器发送来的上锁指令后，控制所述感应锁执行上锁动作，及/或，在所述通信单元收到共享控制服务器发送来的解锁指令后，控制所述感应锁执行解锁动作；
所述感应锁，用于在所述控制电路的控制下执行上锁动作及解锁动作。
5.如权利要求4所述的智能共享车桩，其特征在于，该智能共享车桩还包括与控制电路信号连接的传感器，所述传感器用于在单车停放至预设位置后，向所述控制电路发出传感信号，所述控制电路用于：在所述通信单元收到共享控制服务器发送来的上锁指令后，分析是否收到了所述传感器发出的传感信号，若收到了所述传感信号，则控制所述感应锁执行上锁动作。
6.如权利要求5所述的智能共享车桩，其特征在于，该智能共享车桩还包括与控制电路信号连接的ID采集器，其中：
所述ID采集器，用于采集停放在智能共享车桩上的预设位置的单车的ID信息；
所述通信单元，还用于将车辆ID信息，及/或，车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据发送给共享控制服务器；
所述控制电路，用于在收到所述传感器的传感信号后，控制所述ID采集器采集停放在智能共享车桩上的预设位置的单车的ID信息，在所述ID采集器进行信息采集之前、同时或者之后控制所述感应锁执行上锁动作，或者，在所述通信单元收到共享控制服务器发送来的上锁指令后，控制所述感应锁执行上锁动作。
7.如权利要求4、5或6所述的智能共享车桩，其特征在于，所述通信单元还用于将智能共享车桩的车桩位置信息与对应的车桩ID信息的关联数据发送给共享控制服务器，以供共享控制服务器根据接收的智能共享车桩的车桩位置信息与对应的车桩ID信息的关联数据响应用户针对空置的智能共享车桩的查询请求。
8.如权利要求4、5或6所述的智能共享车桩，其特征在于，所述感应锁包括两立柱，两立柱之间形成车轮卡道，所述车轮卡道的宽度大于单车的前轮，至少其中一立柱上设置有伸缩挡板，至少其中一伸缩挡板上设置有伸缩卡柱，当单车的前轮进入车轮卡道内后，控制电路启动感应锁锁车，伸缩挡板向外伸出夹紧单车前轮，伸缩卡柱向外伸出穿设于单车前轮中将单车锁住。
9.如权利要求8所述的智能共享车桩，其特征在于，所述两立柱均设有伸缩挡板，感应锁启动时两伸缩挡板伸出夹紧单车前轮，所述两伸缩挡板均设有伸缩卡柱，或者，所述两伸缩挡板其中之一设有伸缩卡柱。
10.如权利要求4、5或6所述的智能共享车桩，其特征在于，该智能共享车桩包括设置于地面上的支撑架，所述感应锁设置于所述支撑架的前端，所述支撑架用于停放车辆，所述支撑架上形成有沿其长度方向延伸的内凹轨道，所述轨道位于支撑架的宽度方向的中央，轨道的两侧形成有排水槽，所述排水槽沿宽度方向倾斜向外并向下延伸穿过所述支撑架，排水槽的内端低于轨道以完全排除轨道内的积水。
11.如权利要求10所述的智能共享车桩，其特征在于，所述支撑架沿远离感应锁的方向向下倾斜，支撑架远离感应锁的一端设置有齿状的防滑面，所述传感器设于所述轨道内，所述传感器的表位外凸，所述排水槽的内端低于所述传感器。
12.如权利要求5或6所述的智能共享车桩，其特征在于，该智能共享车桩包括设置于地面上的支撑架，所述感应锁设置于所述支撑架的前端，所述支撑架用于停放车辆，所述支撑架上形成有沿其长度方向延伸的内凹轨道，所述传感器设于所述轨道内，所述支撑架的表面为外凸的弧面。
13.如权利要求4、5或6所述的智能共享车桩，其特征在于，该智能共享车桩包括遮挡感应锁的遮挡架，所述遮挡架包括环绕感应锁的侧板以及封闭侧板顶端的顶板，所述侧板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有USB接口。
14.如权利要求13所述的智能共享车桩，其特征在于，所述侧板的底部向外延伸有固定板，固定板上形成有固定孔用于固定该智能共享车桩，所述顶板倾斜设置，所述侧板为半圆柱面状，所述顶板的侧边凸出于侧板的两侧端。
15.一种单车共享管理系统，其特征在于，该单车共享管理系统包括：
信息获取模块，用于接收并保存智能共享车桩或者用户手持终端发送来的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据；
解锁控制模块，用于在收到用户或者单车运营服务器发送来的带有待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息的解锁请求后，分析是否有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送解锁指令，以供该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩响应该解锁指令，执行解锁动作。
16.如权利要求15所述的单车共享管理系统，其特征在于，所述信息获取模块还用于：
接收智能共享车桩发送来的车辆ID信息，或者，接收用户手持终端发送来的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据；
对接收的车辆ID信息进行解析，并分析接收的车辆ID信息是否对应预设的单车运营方；
若接收的车辆ID信息对应预设的单车运营方，则向发送该车辆ID信息的智能共享车桩发送上锁指令，或者，向接收的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送上锁指令，以供接收该上锁指令的智能共享车桩响应该上锁指令，执行上锁动作。
17.如权利要求15所述的单车共享管理系统，其特征在于，该单车共享管理系统还包括：
车辆引导模块，用于接收智能共享车桩发送来的车桩位置信息与对应的车桩ID信息的关联数据；
在接收到用户发送的空置车桩的查询请求后，响应用户的空置车桩的查询请求，将未与车辆ID信息绑定的车桩ID信息对应的车桩位置信息在电子地图上进行标注，并将标注后的电子地图数据发送给用户，或者，确定与用户当前位置的距离在预设距离内的所有智能共享车桩的车桩ID信息，从确定的车桩ID信息中找出未与车辆ID信息绑定的车桩ID信息，并将找出的车桩ID信息对应的车桩位置信息在电子地图上进行标注，并将标注后的电子地图数据发送给用户。
18.一种单车共享管理方法，其特征在于，该方法包括：
若用户将单车停放至智能共享车桩的预设位置，则智能共享车桩采集单车的ID信息，并在采集到车辆ID信息后，对单车进行上锁，并将采集的车辆ID信息与预设的车桩ID信息绑定并传入共享控制服务器；
共享控制服务器接收并保存传入的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据，并在收到用户或者单车运营服务器发送来的带有待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息的解锁请求后，分析是否有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应；
若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则共享控制服务器响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送解锁指令；
该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩在收到共享控制服务器发送的解锁指令后，执行解锁动作，以对当前上锁的单车进行解锁。
19.一种单车共享管理方法，其特征在于，该方法包括：
共享控制服务器接收并保存智能共享车桩或者用户手持终端传入的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据，对接收的车辆ID信息进行解析，并分析接收的车辆ID信息是否对应预设的单车运营方；
若接收的车辆ID信息对应预设的单车运营方，则共享控制服务器向接收的车辆ID信息与车桩ID信息的绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送上锁指令，以供接收该上锁指令的智能共享车桩响应该上锁指令，执行上锁动作；
共享控制服务器在收到用户或者单车运营服务器发送来的带有待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息的解锁请求后，分析是否有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应；
若有保存的绑定数据与待解锁车辆ID信息或者待解锁车桩ID信息对应，则共享控制服务器响应该解锁请求，向该绑定数据中的车桩ID信息对应的智能共享车桩发送解锁指令，以供接收到该解锁指令的智能共享车桩，执行解锁动作，以对当前上锁的单车进行解锁。
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