CN111915886B - 一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统及方法，包括电子围栏、若干个定位地桩、智能锁、控制器、服务器、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块；电子围栏用于停放公共自行车；定位地桩安装在电子围栏的停车区域内，用于产生一定位信号；方法包括以下步骤：步骤S1：第一蓝牙模块以频率f实时向外广播定位地桩的编号信息以及定位信号；步骤S2：第二蓝牙模块接收到定位地桩的编号信息以及定位信号，并传递给控制器；步骤S3：控制器将接收的信息上传给服务器，服务器进行电子围栏内车辆的统计。本发明通过定位地桩和第一蓝牙模块，解决了电子围栏内车辆数量统计不准确的问题，后台可以直观的了解站点的实时车辆数据，确保站点统计车辆数的准确性。

Description

一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统及方法
技术领域
本发明涉及共享单车技术领域，尤其涉及一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统及方法。
背景技术
传统的站点内统计车辆，是通过驿站点蓝牙扫描智能锁设备后将数据上送后台的方式，但受限于蓝牙扫描范围有限、以及现场环境复杂的影响，并不能保证蓝牙的扫描范围覆盖到站点内的每一辆车，也就造成了后台统计驿站内实际车辆不准确的问题。
例如，一种在中国专利文献上公开的“一种基于人工智能的共享单车停放、监管和维护平台”，其公告号：CN109339509A，其申请日：2018年10月27日，包括两大平台：后台控制平台和固定站点服务平台，所述后台控制平台设置在后台服务管理中心，所述固定站点服务平台设在共享单车固定停靠站点；所述后台控制平台包括第一通讯服务器、中央控制器和第一数据服务器，后台控制平台的具体工作任务为：用于监控数据的保存和维护，根据业务需要形成统计报表；所述固定站点服务平台包括第二通讯服务器、第二数据服务器、人工智能算法控制器和定位信号控制器，固定站点服务平台的具体工作任务为：用于根据定位传感器信号实时采集固定站点的车辆外观图像数据，利用人工智能算法判定车辆待维修程度并将结果投放至LED显示屏幕，并记录结果到数据服务器留存。该申请的共享单车监管平台仅通过定位传感器难以达到共享单车数量的统计，造成后台统计驿站内实际车辆不准确的问题。
发明内容
本发明主要解决现有的技术中公共自行车电子围栏内的实际车辆统计不准确的问题；提供一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统及方法，后台可以直观的了解站点的实时车辆数据，确保站点统计车辆数的准确性，地桩利用率更高，有效降低成本。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统，包括电子围栏、若干个定位地桩、智能锁、控制器、服务器、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块；所述电子围栏用于停放公共自行车；若干个所述定位地桩分别安装在电子围栏的停车区域内，用于产生一定位信号；所述智能锁安装在公共自行车上，所述智能锁与控制器连接；所述控制器安装在公共自行车上，在用户进行租车或还车时所述控制器控制智能锁的开启或关闭，所述控制器与服务器连接；所述服务器用于统计电子围栏内的车辆数量；所述第一蓝牙模块安装在定位地桩上，所述第一蓝牙模块用于将定位地桩产生的定位信号进行广播；所述第二蓝牙模块安装在公共自行车上，所述第二蓝牙模块与控制器连接，所述第二蓝牙模块用于接收第一蓝牙模块发送的定位信号。定位地桩安装在电子围栏内停车区域的地面上，在公共自行车进行归还时，智能锁闭合，将公共自行车锁住，位于定位地桩上的第一蓝牙模块实时向外广播定位信号，当公共自行车进入还车区域时，第二蓝牙模块接收到定位信号后传递给控制器，控制器将定位信号传递给服务器，服务器根据接受到的定位信号数量，实现对电子围栏内车辆的统计，通过第一蓝牙模块使得定位地桩不仅可以用于接车和还车，还可以用于统计电子围栏内的公共自行车数量，使得后台服务器可以直观的了解电子围栏内的实时车辆数据，确保站内车辆数的准确性。
作为优选，若干个所述定位地桩成等距排列安装在电子围栏内，所述定位信号经第一蓝牙模块以频率f间歇性向外广播，所述公共自行车进入所述第一蓝牙模块的广播范围内时，所述第二蓝牙模块接收到定位信号并通过所述控制器传递给服务器，所述服务器根据收到的信息统计所述电子围栏内的车辆数量。其广播范围的设定方式为：设定广播信号的强度阈值，当第二蓝牙模块接收的信号强度低于设定的阈值时，则判断公共自行车位于第一蓝牙模块的广播范围外，当第二蓝牙模块接收的信号强度高于设定的阈值时，则判断公共自行车位于第一蓝牙模块的广播范围内，第一蓝牙模块以时间频率f间歇性向外广播信号，保证第二蓝牙模块能接受到信号的同时，节约第一蓝牙模块的电能损耗。
作为优选，还包括无线通信模块，所述控制器经无线通信模块与服务器连接。通过无线通信模块将控制器统计的电子围栏内的车辆数据传递给服务器。
作为优选，所述的无线通信模块包括蓝牙模块、WIFI模块或GPRS模块。提高通信的稳定性，保证控制器上传的数据不会丢失。
作为优选，还包括存储模块，所述存储模块存储有定位地桩的编号信息，所述存储模块与第一蓝牙模块连接。通过存储模块存储定位地桩的编号信息，使得控制器能识别接收的信息是来自哪个定位地桩的信息，使得车辆统计的准确性更高。
一种通过车扫地桩统计站点车辆的方法，包括以下步骤：
步骤S1：所述第一蓝牙模块以频率f实时向外广播定位地桩的编号信息以及定位信号；
步骤S2：所述第二蓝牙模块接收到定位地桩的编号信息以及定位信号，并传递给控制器；
步骤S3：控制器将接收的信息上传给服务器，服务器进行电子围栏内车辆的统计。其统计方法为：通过记录获取的定位信号数量进行计数，当公共自行车进入还车区域后，公共自行车上的控制器与服务器进行连线，若连接正常，则该车辆为在线车辆，若无法连接，则该车辆为离线车辆，离线车辆会向外广播离线信息，被在线车辆获取到，在线车辆获取到离线车辆信息后将离线车辆传递给服务器，服务器统计电子围栏内的车辆数量时，通过将定位信号数量加上离线车辆数量得到电子围栏内的车辆数量信息。
本发明的有益效果是：（1）通过定位地桩和第一蓝牙模块，解决了电子围栏内车辆数量统计不准确的问题，后台可以直观的了解站点的实时车辆数据，确保站点统计车辆数的准确性；（2）优化了还车业务，定位地桩得到充分的使用，使得定位地桩不仅可以用于还车，还可用于站点车辆统计，减少了产品的成本。
附图说明
图1是实施例一的车辆统计方法的流程框图。
图2是实施例一的电子围栏的结构示意图。
图中1.电子围栏，2.定位地桩，3.停车区域。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例一：一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统，如图2所示，包括电子围栏1、若干个定位地桩2、智能锁、控制器、服务器、无线通信模块、存储模块、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块；在电子围栏1内设置停车区域3，在停车区域3内停放公共自行车；若干个定位地桩2安装在电子围栏1的停车区域3内，用于产生一定位信号；智能锁安装在公共自行车上，智能锁与控制器连接；控制器安装在公共自行车上，在用户进行租车或还车时控制器控制智能锁的开启或关闭，控制器经蓝牙模块、WIFI模块或GPRS模块与服务器连接；服务器用于统计电子围栏1内的车辆数量；第一蓝牙模块安装在定位地桩2上，第一蓝牙模块用于将定位地桩产生的定位信号进行广播；第二蓝牙模块安装在公共自行车上，第二蓝牙模块与控制器连接，第二蓝牙模块用于接收第一蓝牙模块发送的定位信号，存储模块存储有定位地桩2的编号信息，存储模块与第一蓝牙模块连接。
若干个定位地桩成等距排列安装在电子围栏内，定位信号经第一蓝牙模块以频率f间歇性向外广播，公共自行车进入所述第一蓝牙模块的广播范围内时，第二蓝牙模块接收到定位信号并通过控制器传递给服务器，服务器根据收到的信息统计电子围栏内的车辆数量；当第二蓝牙模块接收到定位地桩的定位信号和编号信息并传递给控制器后，第二蓝牙模块不在接收第一蓝牙模块传递的信息，避免控制器重复传递信息给服务器，只有在智能锁被重新打开后，第二蓝牙模块才重新接收第一蓝牙模块传递的信息。
一种通过车扫地桩统计站点车辆的方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S1：第一蓝牙模块以频率f实时向外广播定位地桩的编号信息以及定位信号。
步骤S2：第二蓝牙模块接收到定位地桩的编号信息以及定位信号，并传递给控制器。
步骤S3：控制器将接收的信息上传给服务器，服务器进行电子围栏内车辆的统计；其统计方法为：通过记录获取的定位信号数量进行计数，当公共自行车进入停车区域后，公共自行车上的控制器与服务器进行连线，若连接正常，则该车辆为在线车辆，若无法连接，则该车辆为离线车辆，离线车辆会向外广播离线信息，被在线车辆获取到，在线车辆获取到离线车辆信息后将离线车辆传递给服务器，服务器统计电子围栏内的车辆数量时，通过将定位信号数量加上离线车辆数量得到电子围栏内的车辆数量信息。
在具体应用中，用户进入电子围栏1进行还车操作时，用户通过IC卡或手机扫码使锁住公共自行车的智能锁闭合，用户实现公共自行车的还车，此时，第一蓝牙模块以时间频率f间歇性向外广播该定位地桩2的编号信息和定位信号，公共自行车位于第一蓝牙模块广播范围内，广播信息被第二蓝牙模块接收并传递给控制器，控制器与服务器处于正常连接状态，则控制器将信息传递给服务器，服务器根据接收到的定位信号，增加电子围栏内的车辆数量。
用户进入电子围栏1进行租车操作时，用户通过IC卡或手机扫码使锁住公共自行车的智能锁打开，用户取走公共自行车，此时，第二蓝牙模块重新接收第一蓝牙模块的广播信息，用户取走公共自行车时，定位地桩不产生定位信号，第一蓝牙模块广播的信息只有定位地桩的编号信息，服务器根据收到的定位信号减少，统计时减少电子围栏内的车辆数量，随着公共自行车逐渐远离第一蓝牙模块的广播范围，第二蓝牙模块不在接收第一蓝牙模块的广播信息，控制器不在收到第一蓝牙模块传递的信息，控制器与服务器处于正常连接状态，控制器不在传递定位地桩的信息给服务器。
当公共自行车进入还车区域后，公共自行车上的控制器与服务器进行连线，若连接正常，则该车辆为在线车辆，若无法连接，则该车辆为离线车辆，离线车辆会向外广播离线信息，被在线车辆获取到，在线车辆获取到离线车辆信息后将离线车辆传递给服务器，服务器统计电子围栏内的车辆数量时，通过将定位信号数量加上离线车辆数量得到电子围栏内的车辆数量信息。
本发明的定位地桩2不仅可以用于车辆定位，还可以统计驿站内的车辆信息以及对使用和还车的位置进行更准确的识别，方便工作人员对车辆的管理，使得后台服务器更直观的了解站内的实时车辆数据。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (5)

1.一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统，其特征在于，包括
电子围栏、若干个定位地桩、智能锁、控制器、服务器、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块；
所述电子围栏用于停放公共自行车；
若干个所述定位地桩分别安装在电子围栏的停车区域内，用于产生一定位信号；
所述智能锁安装在公共自行车上，所述智能锁与控制器连接；
所述控制器安装在公共自行车上，在用户进行租车或还车时所述控制器控制智能锁的开启或关闭，所述控制器与服务器连接；
所述服务器用于统计电子围栏内的车辆数量；
所述第一蓝牙模块安装在定位地桩上，所述第一蓝牙模块用于将定位地桩产生的定位信号进行广播；
所述第二蓝牙模块安装在公共自行车上，所述第二蓝牙模块与控制器连接，所述第二蓝牙模块用于接收第一蓝牙模块发送的定位信号；
包括以下步骤：
步骤S1：所述第一蓝牙模块以频率f实时向外广播定位地桩的编号信息以及定位信号；
步骤S2：所述第二蓝牙模块接收到定位地桩的编号信息以及定位信号，并传递给控制器；
步骤S3：控制器将接收的信息上传给服务器，服务器进行电子围栏内车辆的统计；其统计方法为：通过记录获取的定位信号数量进行计数，当公共自行车进入停车区域后，公共自行车上的控制器与服务器进行连线，若连接正常，则该车辆为在线车辆，若无法连接，则该车辆为离线车辆，离线车辆会向外广播离线信息，被在线车辆获取到，在线车辆获取到离线车辆信息后将离线车辆传递给服务器，服务器统计电子围栏内的车辆数量时，通过将定位信号数量加上离线车辆数量得到电子围栏内的车辆数量信息。
2.根据权利要求1所述的一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统，其特征在于，若干个所述定位地桩成等距排列安装在电子围栏内，所述定位信号经第一蓝牙模块以频率f间歇性向外广播，所述公共自行车进入所述第一蓝牙模块的广播范围内时，所述第二蓝牙模块接收到定位信号并通过所述控制器传递给服务器，所述服务器根据收到的信息统计所述电子围栏内的车辆数量。
3.根据权利要求1或2所述的一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统，其特征在于，还包括无线通信模块，所述控制器经无线通信模块与服务器连接。
4.根据权利要求3所述的一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙模块、WIFI模块或GPRS模块。
5.根据权利要求1或2所述的一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块存储有定位地桩的编号信息，所述存储模块与第一蓝牙模块连接。
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