CN114347848B - 用于管理换电车辆的方法、计算机系统及介质 - Google Patents

用于管理换电车辆的方法、计算机系统及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114347848B
CN114347848B CN202210266589.4A CN202210266589A CN114347848B CN 114347848 B CN114347848 B CN 114347848B CN 202210266589 A CN202210266589 A CN 202210266589A CN 114347848 B CN114347848 B CN 114347848B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
current service
platform
battery replacement
service vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210266589.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114347848A (zh
Inventor
王逸飞
邹积勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weilai Automobile Technology Anhui Co Ltd
Original Assignee
Weilai Automobile Technology Anhui Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weilai Automobile Technology Anhui Co Ltd filed Critical Weilai Automobile Technology Anhui Co Ltd
Priority to CN202210266589.4A priority Critical patent/CN114347848B/zh
Publication of CN114347848A publication Critical patent/CN114347848A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114347848B publication Critical patent/CN114347848B/zh
Priority to EP23152592.4A priority patent/EP4245597A1/en
Priority to US18/184,719 priority patent/US20230294543A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Power Sources (AREA)

Abstract

本发明涉及用于管理换电车辆的方法、实施该方法的计算机系统及计算机存储介质。按照本发明的一个方面的用于管理换电车辆的方法包括下列步骤：在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用第一管理操作；在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用对应于所述第一管理操作的第二管理操作。

Description

用于管理换电车辆的方法、计算机系统及介质
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，并且更具体地涉及用于管理换电车辆的方法、实施该方法的计算机系统及计算机存储介质。
背景技术
目前，纯电动汽车主要有整车充电和电池更换两种能源补给模式。在整车充电模式中，交流慢充导致充电时间长且受到停车场地的限制，直流快充虽然通过大功率使得充电时间缩短，但对电网冲击较大，同时还会降低电池的使用寿命。在电池更换模式中，换电站可以通过与电网交互而实现有序充电，提高电力设备的综合利用效率，从而既能够快速对电动汽车进行能源补给，减少用户等待时间，又不会降低电池的使用寿命。因此，电池更换模式在我国城市的公共交通流域具有很高的推广价值和经济意义。
随着换电站的普及，越来越多的车辆用户选择电池更换模式来实现对电动汽车的能源补给。然而，由于换电站在单位时间内可服务的换电车辆数量有限，因此在换电站的使用高峰期间换电车辆需要长时间排队等待才能完成对车辆电池的更换，从而影响车辆换电过程中的用户体验。在这种情况下，除了不断提高换电过程的机械效率以外，有效的管理换电车辆、安排换电操作、保障换电站有序可靠的运行也是非常必要的手段。
为了实现有效的管理换电车辆、安排换电操作、保障换电站有序可靠的运行，目前需要通过人为方式确认换电站内是否有车辆，当车辆完成换电后也需要通过人为方式确认换电站内的车辆是否已驶离，从而导致人力成本较高，也不满足无人值守站点以实现全自助换电场景的发展需求。
发明内容
为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。
按照本发明的第一方面，提供一种用于管理换电车辆的方法，所述方法包括下列步骤：在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用第一管理操作；在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用对应于所述第一管理操作的第二管理操作。
根据本发明一实施例所述的用于管理换电车辆的方法，其中检测所述当前服务车辆是否处于换电平台包括：利用图像采集设备采集换电平台的图像；使用图像检测算法处理所述采集的换电平台的图像；以及基于所述图像检测算法的处理结果来确定所述当前服务车辆是否处于换电平台。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中所述第一管理操作包括：向所述当前服务车辆发送第一消息，所述第一消息用于通知所述当前服务车辆驶离所述换电平台；以及向云端发送第二消息，所述第二消息用于创建与所述当前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中对应于所述第一管理操作的第二管理操作包括：以所述第二时间段为检测周期来检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而向云端发送第三消息，所述第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值；以及响应于从云端接收到指示递增的对应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号而触发远程运维操作。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中所述方法还包括：以所述第二时间段为检测周期来检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而向云端发送第四消息，所述第四消息用于通知云端对应于所述车辆标识符的所述当前服务车辆离开换电平台并且将递增的对应于所述车辆标识符的计数值清零。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中所述方法还包括：在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中所述方法还包括：在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台。
按照本发明的第二方面，提供一种用于管理换电车辆的计算机系统，所述系统包括：存储器；处理器；以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序的运行使得下列步骤被执行：在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用第一管理操作；在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用对应于所述第一管理操作的第二管理操作。
根据本发明一实施例所述的用于管理换电车辆的计算机系统，其中检测所述当前服务车辆是否处于换电平台包括：利用图像采集设备采集换电平台的图像；使用图像检测算法处理所述采集的换电平台的图像；以及基于所述图像检测算法的处理结果来确定所述当前服务车辆是否处于换电平台。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统，其中所述第一管理操作包括：向所述当前服务车辆发送第一消息，所述第一消息用于通知所述当前服务车辆驶离所述换电平台；以及向云端发送第二消息，所述第二消息用于创建与所述当前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统，其中对应于所述第一管理操作的第二管理操作包括：以所述第二时间段为检测周期来检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而向云端发送第三消息，所述第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值；以及响应于从云端接收到指示递增的对应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号而触发远程运维操作。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：以所述第二时间段为检测周期来检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而向云端发送第四消息，所述第四消息用于通知云端对应于所述车辆标识符的所述当前服务车辆离开换电平台并且将递增的对应于所述车辆标识符的计数值清零。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台。
根据本发明的第三方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括指令，所述指令在运行时执行根据本发明第一方面所述的用于管理换电车辆的方法的步骤。
根据本发明的第四方面，提供一种换电站，所述换电站包括根据本发明第二方面所述的用于管理换电车辆的计算机系统。
根据本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方案能够实现全自助换电站场景，通过换电站、换电车辆和云端的通信互联实现了自助换电中车辆离场的闭环管理，在保护换电车辆、驾乘人员的安全的同时提高了换电站运营效率，减少了换电车辆的排队等待时间，提升了车辆换电过程中的用户体验，同时降低了换电站的人力成本。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。在所述附图中：
图1为按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方法的流程图。
图2为按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的计算机系统的示意框图。
图3示出了按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方法流程的示意图。
具体实施方式
以下具体实施方式的描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制所公开的技术或所公开的技术的应用和用途。此外，不意图受在前述技术领域、背景技术或以下具体实施方式中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。
在实施例的以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对所公开技术的更透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践所公开的技术。在其他实例中，没有详细描述公知的特征，以避免不必要地使描述复杂化。
诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明的各示例性实施例。
图1为按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方法的流程图。
如图1所示，在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段t1后进入步骤S110，以检测当前服务车辆是否处于换电平台。
可选地，在步骤S110中，可以利用布置在换电站端的一个或多个图像采集设备（例如，摄像头）采集换电平台的图像，使用图像检测算法处理所采集的换电平台的图像，以及基于图像检测算法的处理结果来确定当前服务车辆是否处于换电平台
在一个实施例中，可以利用换电站端布置的边缘AI图像推理设备对所采集的换电平台的图像进行处理以确定换电平台上是否存在车辆。如果确定所采集的换电平台的图像中存在车辆，则生成编码信息以指示换电平台上存在车辆；如果确定所采集的换电平台的图像中不存在车辆，则生成另一不同编码信息以指示换电平台上不存在车辆。
当检测到当前服务车辆处于换电平台时，进入步骤S120以启用第一管理操作。当检测到当前服务车辆离开换电平台时，进入步骤S150以指示下一待服务车辆进入换电平台。
可选地，在步骤S120中，可以向当前服务车辆发送第一消息，该第一消息用于通知当前服务车辆驶离所述换电平台。示例性地，可以通过WiFi、蓝牙、局域网、3G/4G/5G等方式与当前服务车辆建立通信链路，以借助于车辆中控屏幕、电话、短信等方式通知当前服务车辆及时驶离换电平台。示例性地，该第一消息也可以借助于布置在换电站内的显示屏幕来提示当前服务车辆驶离所述换电平台。通过向当前服务车辆发送第一消息以通知当前服务车辆驶离所述换电平台，能够防止当前服务车辆在换电操作完成后长时间停留在换电站上而占用换电平台，影响其他待换电车辆的换电进程。
可选地，在步骤S120中，还可以向云端发送第二消息，该第二消息用于创建与当前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值。
在步骤S120执行完毕达第二时间段t2后，进入步骤S130再次检测当前服务车辆是否处于换电平台。
可选地，在步骤S130中，可以利用布置在换电站端的一个或多个图像采集设备采集换电平台的图像，使用图像检测算法处理所采集的换电平台的图像，以及基于图像检测算法的处理结果来确定当前服务车辆是否处于换电平台。
当检测到当前服务车辆处于换电平台时，进入步骤S140以启用第二管理操作。当检测到当前服务车辆离开换电平台时，进入步骤S150以指示下一待服务车辆进入换电平台。
可选地，在步骤S140中，可以以第二时间段t2为检测周期来检测当前服务车辆是否处于换电平台，响应于检测到当前服务车辆处于换电平台而向云端发送第三消息，该第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值，以及响应于从云端接收到指示递增的对应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号而触发远程运维操作。在一个实施例中，远程运维操作可以包括通知远程服务人员指示当前服务车辆离开换电平台，必要时通知换电站服务人员引导当前服务车辆离开换电平台。通过向云端发送第二消息以创建与当前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值，以及向云端发送第三消息以用于递增对应于所述车辆标识符的计数值，能够在云端实现对当前服务车辆的监控，从而在当前服务车辆完成换电操作后长时间停留在换电站上而占用换电平台的情况下例如通过云端车辆注册平台的留存电话通知当前服务车辆及时离开换电平台。
可选地，在步骤S140中，可以以第二时间段t2为检测周期来检测当前服务车辆是否处于换电平台，响应于检测到当前服务车辆离开换电平台而向云端发送第四消息，该第四消息用于通知云端对应于所述车辆标识符的当前服务车辆离开换电平台并且将递增的对应于所述车辆标识符的计数值清零。
作为示例，上述第一时间段t1可以是15秒、20秒、25秒等，以及上述第二时间段t2可以是30秒、35秒、40秒等。在一个实施例中，上述第一时间段t1和第二时间段t2可以基于待服务车辆的数量动态调整。例如，通过建立第一时间段t1和第二时间段t2的时长与待服务车辆的数量之间的对应关系，使得在待服务车辆的数量较多的情况下可以选取时长较短的第一时间段t1和第二时间段t2，而在待服务车辆的数量较少的情况下可以选取时长较长的第一时间段t1和第二时间段t2，从而在减少待服务车辆用户的排队等候时间的同时又避免频繁打扰当前换电车辆用户，由此改进换电车辆用户体验。
根据本发明的一个方面提出的用于管理换电车辆的方法能够实现全自助换电站场景，通过换电站、换电车辆和云端的通信互联实现了自助换电中车辆离场的闭环管理，在保护换电车辆、驾乘人员的安全的同时提高了换电站运营效率，减少了换电车辆的排队等待时间，提升了车辆换电过程中的用户体验，同时降低了换电站的人力成本。
图2为按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的计算机系统的示意框图。
如图2中所示，用于管理换电车辆的计算机系统20包括通信单元210、存储器220（例如，闪存、ROM、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器）、处理器230、存储在存储器220上并可在处理器230上运行的计算机程序240。
通信单元210作为通信接口，被配置为在计算机系统20与外部设备或网络（例如云端、车辆端等）之间建立通信连接。在一个实施例中，通信单元210可以配置为向当前服务车辆发送第一消息，该第一消息用于通知当前服务车辆驶离所述换电平台。在一个实施例中，通信单元210可以配置为向云端发送第二消息，该第二消息用于创建与当前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值。在一个实施例中，通信单元210可以配置为向云端发送第三消息，该第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值，以及从云端接收指示递增的对应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号。在一个实施例中，通信单元210可以配置为向云端发送第四消息，该第四消息用于通知云端对应于所述车辆标识符的当前服务车辆离开换电平台并且将递增的对应于所述车辆标识符的计数值清零。
存储器220存储可由处理器230执行的计算机程序240。处理器230配置为执行计算机程序240以实施根据本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方法。
图3示出了按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方法流程的示意图。
如图3所示，在步骤S1中，当在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段t1后检测到当前服务车辆处于换电平台时，换电站可以向当前服务车辆发送第一消息，该第一消息用于通知当前服务车辆驶离所述换电平台。示例性地，换电站可以通过WiFi、蓝牙、局域网、3G/4G/5G等方式与当前服务车辆建立通信链路，以借助于车辆中控屏幕、电话、短信等方式通知当前服务车辆及时驶离换电平台。在一个实施例中，可以利用布置在换电站端的一个或多个图像采集设备采集换电平台的图像，使用图像检测算法处理所采集的换电平台的图像，以及基于图像检测算法的处理结果来确定当前服务车辆是否处于换电平台。
在步骤S2中，当在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段t1后检测到当前服务车辆处于换电平台时，换电站还可以向云端发送第二消息，该第二消息用于通知云端当前服务车辆处于换电平台并且创建与当前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值。可选地，步骤S1和S2可以同时进行。
在步骤S3中，云端基于该第二消息来创建与当前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值。
在步骤S4中，在步骤S1和/或步骤S2执行完毕达第二时间段t2后再次检测到当前服务车辆处于换电平台时，换电站可以向云端发送第三消息，该第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值。可选地，在步骤S4中，可以以第二时间段t2为检测周期来检测当前服务车辆是否处于换电平台，并响应于检测到当前服务车辆处于换电平台而向云端发送第三消息，该第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值。
在步骤S5中，云端响应于从换电站接收的第三消息而递增对应于当前服务车辆的车辆标识符的计数值。
在步骤S6中，当递增的对应于当前服务车辆的车辆标识符的计数值达到预设阈值时，云端向换电站发送指示递增的对应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号，换电站响应于接收到该信号而触发远程运维操作。在一个实施例中，远程运维操作可以包括通知远程服务人员指示当前服务车辆离开换电平台，必要时通知换电站服务人员引导当前服务车辆离开换电平台。
在步骤S7中，在以第二时间段t2为检测周期来检测当前服务车辆是否处于换电平台过程中，响应于检测到当前服务车辆离开换电平台而向云端发送第四消息，该第四消息用于通知云端对应于所述车辆标识符的当前服务车辆离开换电平台并且将递增的对应于所述车辆标识符的计数值清零。
可以理解的是，图3仅是示例性地示出了通过换电站、换电车辆和云端的通信互联实现的自助换电中换电车辆离场的闭环管理过程，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，图3中所示的步骤S1-S7的顺序可以适应性地调整，例如，步骤S7可以在步骤S6之前或者之后。
另外，本发明也可以被实施为一种计算机存储介质，在其中存储有用于使计算机执行按照本发明的一个方面的用于管理换电车辆的方法的程序。
在此，作为计算机存储介质，能采用盘类（例如，磁盘、光盘等）、卡类（例如，存储卡、光卡等）、半导体存储器类（例如，ROM、非易失性存储器等）、带类（例如，磁带、盒式磁带等）等各种方式的计算机存储介质。
在可适用的情况下，可以使用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现由本发明提供的各种实施例。而且，在可适用的情况下，在不脱离本发明的范围的情况下，本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以被组合成包括软件、硬件和/或两者的复合部件。在可适用的情况下，在不脱离本发明的范围的情况下，本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以被分成包括软件、硬件或两者的子部件。另外，在可适用的情况下，预期的是，软件部件可以被实现为硬件部件，以及反之亦然。
根据本发明的软件（诸如程序代码和/或数据）可以被存储在一个或多个计算机存储介质上。还预期的是，可以使用联网的和/或以其他方式的一个或多个通用或专用计算机和/或计算机系统来实现本文中标识的软件。在可适用的情况下，本文中描述的各个步骤的顺序可以被改变、被组合成复合步骤和/或被分成子步骤以提供本文中描述的特征。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本发明及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。

Claims (14)

1.一种用于管理换电车辆的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；
响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用第一管理操作；
在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及
响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用对应于所述第一管理操作的第二管理操作，
其中所述第一管理操作包括：
向所述当前服务车辆发送第一消息，所述第一消息用于通知所述当前服务车辆驶离所述换电平台；以及
向云端发送第二消息，所述第二消息用于创建与所述当前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述当前服务车辆是否处于换电平台包括：
利用图像采集设备采集换电平台的图像；
使用图像检测算法处理所述采集的换电平台的图像；以及
基于所述图像检测算法的处理结果来确定所述当前服务车辆是否处于换电平台。
3.根据权利要求1所述的方法，其中对应于所述第一管理操作的第二管理操作包括：
以所述第二时间段为检测周期来检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；
响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而向云端发送第三消息，所述第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值；以及
响应于从云端接收到指示递增的对应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号而触发远程运维操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述方法还包括：
以所述第二时间段为检测周期来检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及
响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而向云端发送第四消息，所述第四消息用于通知云端对应于所述车辆标识符的所述当前服务车辆离开换电平台并且将递增的对应于所述车辆标识符的计数值清零。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：
在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及
响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：
在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及
响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台。
7.一种用于管理换电车辆的计算机系统，其特征在于，所述系统包括：
存储器；
处理器；以及
存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序的运行使得下列步骤被执行：
在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；
响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用第一管理操作；
在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及
响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用对应于所述第一管理操作的第二管理操作，
其中所述第一管理操作包括：
向所述当前服务车辆发送第一消息，所述第一消息用于通知所述当前服务车辆驶离所述换电平台；以及
向云端发送第二消息，所述第二消息用于创建与所述当前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值。
8.根据权利要求7所述的系统，其中检测所述当前服务车辆是否处于换电平台包括：
利用图像采集设备采集换电平台的图像；
使用图像检测算法处理所述采集的换电平台的图像；以及
基于所述图像检测算法的处理结果来确定所述当前服务车辆是否处于换电平台。
9.根据权利要求7所述的系统，其中对应于所述第一管理操作的第二管理操作包括：
以所述第二时间段为检测周期来检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；
响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而向云端发送第三消息，所述第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值；以及
响应于从云端接收到指示递增的对应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号而触发远程运维操作。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：
以所述第二时间段为检测周期来检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及
响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而向云端发送第四消息，所述第四消息用于通知云端对应于所述车辆标识符的所述当前服务车辆离开换电平台并且将递增的对应于所述车辆标识符的计数值清零。
11.根据权利要求7所述的系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：
在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及
响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台。
12.根据权利要求7所述的系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：
在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及
响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台。
13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括指令，所述指令在运行时执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
14.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括根据权利要求7至12中任一项所述的用于管理换电车辆的计算机系统。
CN202210266589.4A 2022-03-18 2022-03-18 用于管理换电车辆的方法、计算机系统及介质 Active CN114347848B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210266589.4A CN114347848B (zh) 2022-03-18 2022-03-18 用于管理换电车辆的方法、计算机系统及介质
EP23152592.4A EP4245597A1 (en) 2022-03-18 2023-01-20 Method and computer system for managing vehicle to be battery swapped and medium
US18/184,719 US20230294543A1 (en) 2022-03-18 2023-03-16 Method and computer system for managing vehicle to be battery swapped and medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210266589.4A CN114347848B (zh) 2022-03-18 2022-03-18 用于管理换电车辆的方法、计算机系统及介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114347848A CN114347848A (zh) 2022-04-15
CN114347848B true CN114347848B (zh) 2022-05-17

Family

ID=81094531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210266589.4A Active CN114347848B (zh) 2022-03-18 2022-03-18 用于管理换电车辆的方法、计算机系统及介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230294543A1 (zh)
EP (1) EP4245597A1 (zh)
CN (1) CN114347848B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103514664B (zh) * 2012-06-14 2015-12-09 索尼公司 停车计费的实现装置、系统和方法
CN106183864B (zh) * 2016-08-03 2020-05-05 许继电气股份有限公司 一种换电系统的换电电池箱选取及换电方法
JP7345143B2 (ja) * 2018-02-23 2023-09-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 バッテリ管理システム、バッテリ管理方法および端末装置
CN110806924B (zh) * 2018-08-06 2022-06-07 大唐移动通信设备有限公司 一种基于cpu占用率的网络处理方法及装置
CN109448420A (zh) * 2018-08-25 2019-03-08 高宏音 路边开放停车位停车管理系统及其数据处理方法
CN111806290B (zh) * 2020-07-02 2022-05-17 博众精工科技股份有限公司 一种车辆自动换电方法、装置、电子设备及存储介质
CN111882879B (zh) * 2020-07-15 2024-04-16 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 一种换电站内车辆检测方法、系统、介质及换电站
CN113320435B (zh) * 2021-06-30 2023-04-07 欣旺达电动汽车电池有限公司 一种车辆换电方法及换电设备、存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP4245597A1 (en) 2023-09-20
CN114347848A (zh) 2022-04-15
US20230294543A1 (en) 2023-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2627943C2 (ru) Способ и устройство для управления зарядными станциями для электрических транспортных средств
CN108336785B (zh) 电池共享方法、装置及系统
CN105355079B (zh) 智能停车系统
CN108674220B (zh) 节能型充电桩预约方法及系统
CN109697844B (zh) 状态信息处理方法及装置
CN110782054B (zh) 一种充电桩占用提醒方法、装置、电子设备及存储介质
JP2020048375A (ja) 車両用充電システム
CN109934940A (zh) 一种新能源停车位收费方法及系统
CN114368383B (zh) 控制车辆泊车的方法、计算机系统、介质及车辆
CN110807613A (zh) 一种移动充电桩的配送方法和系统
CN112224085A (zh) 一种换电式电动车辆监控方法和系统、车辆换电控制装置
CN114347848B (zh) 用于管理换电车辆的方法、计算机系统及介质
JP2008191990A (ja) 駐車場監視システム及びその方法
CN107103698B (zh) 电动汽车充电装置以及充电管理系统
CN114360277A (zh) 用于换电站的泊车管理系统和方法
EP4289658A1 (en) Method and computer system for controlling vehicle battery swapping, medium, and battery swap station
CN113781824A (zh) 基于地锁的充电桩的车位管理方法和系统
CN114066040A (zh) 一种充电调度方法、装置、系统及运输车
CN111098724B (zh) 电动汽车预约充电控制方法及系统
CN112519622B (zh) 电动汽车的车位引导分配方法、装置、设备及存储介质
CN114834277A (zh) 车辆自动充电系统、充电方法、设备及存储介质
CN110722997B (zh) 无人驾驶电动车的充电管理方法、装置及系统
CN108539303B (zh) 用于对车辆的能量存储器进行充电的方法
CN113246785B (zh) 智能物联网设备充电的处理方法、设备及系统
EP4272995A1 (en) System and method for coordinated energy replenishment summoning through pile-station integration

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant