CN111806290B - 一种车辆自动换电方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆自动换电方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：若检测到存在车辆驶入，则获取车辆的车牌信息；根据所述车牌信息确定车辆类型，并根据所述车辆类型确定更换的目标电池；若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决现有的电动汽车换电站中，需要通过人工二十四小时值守对车辆进行换电操作，耗费大量人力，降低换电效率的问题。实现减少人力消耗，提高车辆换电效率的效果。

Description

一种车辆自动换电方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆换电技术，尤其涉及一种车辆自动换电方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着汽车的发展和对环境的保护，越来越多的人开始使用电动汽车，因此对电动汽车换电站的需求越来越大
在现有的电动汽车换电站中，往往需要通过人工二十四小时值守对车辆进行换电操作，耗费大量人力，降低换电效率。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆自动换电方法、装置、电子设备及存储介质，以实现减少人力消耗，提高车辆换电效率的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆自动换电方法，该方法包括：
若检测到存在车辆驶入，则获取车辆的车牌信息；
根据所述车牌信息确定车辆类型，并根据所述车辆类型确定更换的目标电池；
若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆自动换电装置，该装置包括：
车牌信息获取模块，用于若检测到存在车辆驶入，则获取车辆的车牌信息；
目标电池确定模块，用于根据所述车牌信息确定车辆类型，并根据所述车辆类型确定更换的目标电池；
电池更换模块，用于若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆自动换电方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆自动换电方法。
本发明实施例通过若检测到存在车辆驶入，则获取车辆的车牌信息；根据所述车牌信息确定车辆类型，并根据所述车辆类型确定更换的目标电池；若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换。解决现有的电动汽车换电站中，需要通过人工二十四小时值守对车辆进行换电操作，耗费大量人力，降低换电效率的问题，实现减少人力消耗，提高车辆换电效率的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种车辆自动换电方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种车辆自动换电方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种车辆自动换电方法的流程图；
图4为本发明实施例三提供的一种车辆自动换电方法装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种车辆自动换电方法装置的结构示意图；
图6为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆自动换电方法的流程图，本实施例可适用于自动为车辆更换电池的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的车辆自动换电装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的车辆自动换电方法，包括：
步骤110、若检测到存在车辆驶入，则获取车辆的车牌信息。
其中，检测车辆驶入的方式可以为：通过车辆接近传感器判断车辆是否在预设距离内，或通过摄像机获取车辆入口区域的画面以判断车辆是否驶入规定区域等，本实施例对此不作限制。
获取车辆的车牌信息以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码。
本实施例中，可选的，在获取车辆的车牌信息之前，还包括：
对当前换电数据进行检测，以判断是否满足换电条件；所述换电数据包括换电站中的电池状态及数量；
若满足，则执行获取车辆的车牌信息操作。
其中，对换电数据进行检测用于判断当前换电站是否满足换电条件，换电数据包括换电站中的电池状态及数量。适用于换电站中存储一种类型的电池的情况，该电池类型同时适用于多种车辆类型；电池状态可以包括：已充满电、充电中、未充电，当电池为已充满电状态时，可用于电池更换；当换电站中已充满电的电池数量大于零时，则满足换电条件。可选的，换电数据还包括系统初始化数据，用于检测系统是否可以正常运行，当检测无问题时，则满足换电条件。
当满足换电条件时，可以执行后续获取车辆的车牌信息的操作。若不满足换电条件，则可提示用户驶离换电站以及通知相关人员及时补充电池或修复系统，以免浪费用户时间以及提高后续车辆换电效率。
步骤120、根据所述车牌信息确定车辆类型，并根据所述车辆类型确定更换的目标电池。
其中，获取车牌信息后可以将车牌信息上传至云平台，云平台是指基于硬件资源和软件资源的服务，提供计算、网络和存储能力。将车牌信息上传至云平台后，云平台基于大数据等技术对车牌进行分析，以获取与车牌唯一相关的车辆类型。根据车辆类型获取车辆对应的电池型号，判断换电站中存储的电池是否可用于该车辆类型。若可用，则从换电站中存储的可用于更换的电池中确定目标电池。示例性的，换电站中存储有8枚可用于车型A换电的电池，则从8枚电池中随机或按摆放顺序选择一枚作为目标电池用于对车辆进行电池更换。
本实施例中，可选的，在根据所述车牌信息确定车辆类型之后，还包括：
对当前换电数据进行检测，以判断是否满足换电条件；所述换电数据包括换电站中的电池型号及数量。
其中，对换电数据进行检测用于判断当前换电站是否满足换电条件，换电数据包括换电站中的电池型号及数量。适用于换电站中存储多种类型的电池的情况，由于不同车辆类型可能对应不同的电池型号，因此确定车辆类型后，可根据车辆类型获取车辆对应的电池型号，以根据换电数据判断换电站存储电池的电池型号中是否存在适用于该车辆类型的电池型号。当换电站中待换电车辆对应的电池型号的数量大于零时，满足换电条件；当换电站中待换电车辆对应的电池型号的数量为零或者不存在该电池型号时，不满足换电条件。当满足换电条件时，可以执行后续换电操作。若不满足换电条件，则可提示用户驶离换电站、通知相关人员及时补充电池或者登记电池型号缺失等，以免浪费用户时间以及提高后续车辆换电效率。
步骤130、若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换。
其中，目标电池更换权限为判断用户是否支付更换电池所需支付的金额，支付金额可以显示在屏幕中，以供用户确认。若支付成功，则可对车辆进行电池更换。若支付失败，则无法对车辆进行电池更换。
本实施例中，可选的，在若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换之前，还包括：
判断对目标标识码的扫描操作是否成功，以确定所述车辆是否具有所述目标电池更换权限。
其中，目标标识码可以为二维码，显示方式可以为在屏幕中显示待支付目标码，由用户扫描，或者用户移动设备中显示支付二维码，由换电站进行扫描，本实施例对此不作限制。
当扫描操作结果为成功，则确定车辆具有目标电池更换权限；当扫描操作结果为失败，则确定车辆不具有目标电池更换权限，此时可以提示用户扫描失败，以供用户选择再次进行扫描操作或驶离换电站。通过判断对目标标识码的扫描操作是否成功确定所述车辆是否具有标电池更换权限，减少了人力消耗，提高车辆的整体换电效率。
本实施例中，可选的，还包括：
检测当前换电环境，以获取换电环境数据；其中，所述换电环境数据包括温度数据、湿度数据和照明数据中的至少一种；
将所述换电环境数据与目标环境数据进行对比，确定调整策略，以调整所述换电环境。
在换电站的运营过程中，可以实时或每隔预设时间段检测当前换电环境，以获取换电环境的换电环境数据。换电环境数据包括温度数据、湿度数据和照明数据中的至少一种。温度数据为当前换电环境中的温度、湿度数据为当前换电环境中的湿度、照明数据为当前换电环境中的照明情况。
目标环境数据为换电环境需要保持的数据，将换电环境数据与目标环境数据进行对比，确定调整策略，将换电环境数据调整至目标环境数据。示例性的，换电环境数据为温度数据时，换电环境需要温度保持24摄氏度，则检测到当前换电环境中的温度数据为28摄氏度时，则确定调整策略，例如通过降低空凋的温度，将温度调整至24摄氏度。换电环境数据为照明数据时，可以根据不同季节的日落时间，设置不同的照明时间段，例如一月份晚上七点至早上七点，照明系统为常亮。早上七点至晚上七点，当检测到车辆驶入时，开启照明系统，其余时间关闭，以节省电量消耗。
通过换电环境数据与目标环境数据进行对比，确定调整策略，以调整换电环境，提高用户体验和换电环境的适宜程度，避免出现由于环境问题导致的换电故障，以提高换电效率。
本发明实施例通过若检测到存在车辆驶入，则获取车辆的车牌信息；根据所述车牌信息确定车辆类型，并根据所述车辆类型确定更换的目标电池；若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换。解决现有的电动汽车换电站中，需要通过人工二十四小时值守对车辆进行换电操作，耗费大量人力，降低换电效率的问题，实现减少人力消耗，提高车辆换电效率的效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆自动换电方法的流程图，本技术方案是针对所述车辆进行电池更换之后的过程进行补充说明的。与上述方案相比，本方案具体优化为，在对所述车辆进行电池更换之后，所述方法还包括：
若车辆电池的更换结果为成功，则存储电池更换数据；
若车辆电池的更换结果为失败，则通过远程处理接口，响应车辆电池的远程更换操作。具体的，车辆自动换电方法的流程图如图2所示：
步骤210、若检测到存在车辆驶入，则获取车辆的车牌信息。
步骤220、根据所述车牌信息确定车辆类型，并根据所述车辆类型确定更换的目标电池。
步骤230、若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换。
步骤240、若车辆电池的更换结果为成功，则存储电池更换数据。
其中，电池更换数据为电池更换成功时所用的次数，放电所用时间等与本次换电操作相关的数据。可以将电池更换数据存储至云平台，便于查看以及后续分析。
步骤250、若车辆电池的更换结果为失败，则通过远程处理接口，响应车辆电池的远程更换操作。
当电池更换出现故障时，可以将故障数据传递至技术人员，由技术人员远程对故障进行分析处理。通过远程处理接口，响应车辆电池的远程更换操作。
本实施例中，可选的，在响应车辆电池的远程更换操作之后，还包括：
判断远程更换操作结果是否为成功；
若否，则生成通知信息，以通知人员对所述目标电池进行现场更换处理。
判断远程更换电池操作是否成功，若成功，则存储电池更换数据。若失败，则生成通知信息。其中通知信息用于通知技术人员赶赴现场对目标电池进行现场更换处理，通知信息内容可以包括故障发生的换电站位置、故障参数等。通知形式可以为推送邮件，短信或者微信等至预先绑定的联系终端，本实施例对此不作限制。以在远程操作失败时，及时解决换电问题，提高换电效率。
本发明实施例通过根据车辆电池的更换结果做出相应处理，以提高换电效率和用户换电体验。
图3为本发明实施例二提供的一种车辆自动换电方法的流程图，如图3所示：
车辆驶入后，进行步骤301、站控模块自检。用于检测换电站内的当前数据。
步骤302、判断是否满足换电条件，若满足则进行步骤304，如不满足则进行步骤303。
步骤303、场景提示：劝离车辆。本实施例中的场景提示，可以通过在指定位置的屏幕中进行显示，以使用户按照提示进行相应操作。
步骤304、车牌识别。
步骤305、云平台识别车辆信息是否合法。
步骤306、闸机打开，提醒车辆驶入。
步骤307、等待车辆驶入，关闭闸机。
步骤308、场景提示：扫描二维码。
步骤309、判断二维码扫描是否成功，若是则转到步骤312；若否，则转到步骤310。
步骤310、开启闸机，提示驶离。
步骤311、关闭闸机。
步骤312、开始更换电池。
步骤313、判断换电是否成功。若是，则转到步骤317；若否转到步骤314。
步骤314、上报云平台，技术人员远程诊断。
步骤315、远程诊断是否解决。若是，则转到步骤317；若否，则转到步骤316。
步骤316、远程呼救，售后人员现场处理。
步骤317、场景提示：换电成功.
步骤318、开启闸机，等待车辆驶离。
步骤319、关闭闸机，场景提示：一路顺风。
步骤320、站控模块数据处理。用于处理本次换电过程中产生的数据。
步骤321、上报云平台。将数据上报至云平台进行存储和后续分析。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种车辆自动换电方法装置的结构示意图。该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，可执行本发明任意实施例所提供的一种车辆自动换电方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置包括：
车牌信息获取模块410，用于若检测到存在车辆驶入，则获取车辆的车牌信息；
目标电池确定模块420，用于根据所述车牌信息确定车辆类型，并根据所述车辆类型确定更换的目标电池；
电池更换模块430，用于若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换。
本发明实施例通过若检测到存在车辆驶入，则获取车辆的车牌信息；根据所述车牌信息确定车辆类型，并根据所述车辆类型确定更换的目标电池；若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换。解决现有的电动汽车换电站中，需要通过人工二十四小时值守对车辆进行换电操作，耗费大量人力，降低换电效率的问题，实现减少人力消耗，提高车辆换电效率的效果。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：
第一数据检测模块，用于所述车辆类型确定模块执行获取车辆的车牌信息之前，对当前换电数据进行检测，以判断是否满足换电条件；所述换电数据包括换电站中的电池状态及数量；
获取操作执行模块，用于若所述第一数据检测模块判断满足换电条件，则执行获取车辆的车牌信息操作。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：
第二数据检测模块，用于所述目标电池确定模块执行根据所述车牌信息确定车辆类型之后，对当前换电数据进行检测，以判断是否满足换电条件；所述换电数据包括换电站中的电池型号及数量。
确定操作执行模块，用于若所述第二数据检测模块判断满足换电条件，则执行确定更换的目标电池操作。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：
更换数据存储模块，用于所述电池更换模块之后，若车辆电池的更换结果为成功，则存储电池更换数据；
更换操作响应模块，用于若车辆电池的更换结果为失败，则通过远程处理接口，响应车辆电池的远程更换操作。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：
操作结果判断模块，用于所述更换操作响应模块之后，判断远程更换操作结果是否为成功；
更换通知模块，用于若所述操作结果判断模块判断为否，则生成通知信息，以通知人员对所述目标电池进行现场更换处理。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：
环境数据获取模块，用于检测当前换电环境，以获取换电环境数据；其中，所述换电环境数据包括温度数据、湿度数据和照明数据中的至少一种；
换电环境调整模块，用于将所述换电环境数据与目标环境数据进行对比，确定调整策略，以调整所述换电环境。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：
扫描操作判断模块，用于所述电池更换模块之前，判断对目标标识码的扫描操作是否成功，以确定所述车辆是否具有所述目标电池更换权限。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种车辆自动换电方法装置的结构示意图。该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，可执行本发明任意实施例所提供的一种车辆自动换电方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图5所示，该装置包括：
站控模块10，包括信息交互子模块12和故障处理模块14。其中，信息交互子模块用于接收和发送换电站中的数据，故障处理模块用于处理系统发生故障时的数据。其中，站控模块包括上述第一数据检测模块和获取操作执行模块，或第二数据检测模块和确定操作执行模块。
安防监控模块20，包括视频监控系统22、车辆识别系统24和消防系统26。其中视频监控系统用于进行换电站中的安防监控，车辆识别系统用于识别驶入换电站的车辆，消防系统用于在检测到发生着火等紧急事件时自动进行灭火等处理。其中，车辆识别系统包括上述车牌信息获取模块。
环境控制模块30，包括环境检测系统32、暖通系统34、UPS(UninterruptiblePower Supply，不间断电源)配电系统36和照明系统38。其中，环境检测系统用于检测换电环境中的温度湿度等数据；暖通系统用于电子换电环境中的温湿度；UPS配电系统用于在停电状态下为换电站提供电力；照明系统用于控制供电站中的照明。其中，环境控制模块包括上述环境数据获取模块和换电环境调整模块。
云平台40，用于存储和分析换电站中的数据。其中，云平台包括上述目标电池确定模块和更换数据存储模块。
场景交互模块50，包括人机交互系统52、远程呼救系统54和场景显示系统56。其中，人机交互系统用于用户支付换电金额；远程呼救系统用于换电产生故障时呼救技术人员进行远程操作；场景显示系统用于提示用户进行下一步操作以及显示广告等。其中，人机交互系统包括上述扫描操作判断模块更换通知模块；远程呼救系统包括上述更换操作响应模块、操作结果判断模块和更换通知模块。
换电站70，用于执行换电操作，其中，换电站包括上述电池更换模块。
实施例五
图6为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备包括处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63；电子设备中处理器60的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器60为例；电子设备中的处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆自动换电方法对应的程序指令/模块。处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆自动换电方法。
存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可进一步包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆自动换电方法，该方法包括：
若检测到存在车辆驶入，则获取车辆的车牌信息；
根据所述车牌信息确定车辆类型，并根据所述车辆类型确定更换的目标电池；
若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆自动换电方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆自动换电装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种车辆自动换电方法，其特征在于，包括：
若检测到存在车辆驶入，则获取车辆的车牌信息；
根据所述车牌信息确定车辆类型，并根据所述车辆类型确定更换的目标电池；
若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换；
在对所述车辆进行电池更换之后，所述方法还包括：
若车辆电池的更换结果为成功，则存储电池更换数据；
若车辆电池的更换结果为失败，则通过远程处理接口，响应车辆电池的远程更换操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆的车牌信息之前，还包括：
对当前换电数据进行检测，以判断是否满足换电条件；所述换电数据包括换电站中的电池状态及数量；
若满足，则执行获取车辆的车牌信息操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述车牌信息确定车辆类型之后，还包括：
对当前换电数据进行检测，以判断是否满足换电条件；所述换电数据包括换电站中的电池型号及数量；
若满足，则执行确定更换的目标电池操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应车辆电池的远程更换操作之后，还包括：
判断远程更换操作结果是否为成功；
若否，则生成通知信息，以通知人员对所述目标电池进行现场更换处理。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
检测当前换电环境，以获取换电环境数据；其中，所述换电环境数据包括温度数据、湿度数据和照明数据中的至少一种；
将所述换电环境数据与目标环境数据进行对比，确定调整策略，以调整所述换电环境。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换之前，还包括：
判断对目标标识码的扫描操作是否成功，以确定所述车辆是否具有所述目标电池更换权限。
7.一种车辆自动换电装置，其特征在于，包括：
车牌信息获取模块，用于若检测到存在车辆驶入，则获取车辆的车牌信息；
目标电池确定模块，用于根据所述车牌信息确定车辆类型，并根据所述车辆类型确定更换的目标电池；
电池更换模块，用于若所述车辆具有目标电池更换权限，则对所述车辆进行电池更换；
更换数据存储模块，用于所述电池更换模块之后，若车辆电池的更换结果为成功，则存储电池更换数据；
更换操作响应模块，用于若车辆电池的更换结果为失败，则通过远程处理接口，响应车辆电池的远程更换操作；
操作结果判断模块，用于所述更换操作响应模块之后，判断远程更换操作结果是否为成功；
更换通知模块，用于若所述操作结果判断模块判断为否，则生成通知信息，以通知人员对所述目标电池进行现场更换处理。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的车辆自动换电方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车辆自动换电方法。
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