CN115891753A - 换电控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种换电控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待换电车辆的车辆信息；获取换电站内换电模块的电池状态信息；根据车辆的状态信息和电池的状态信息，匹配目标换电模块的电池；将目标换电模块的电池更换至待换电车辆，并将待换电车辆的原有电池更换至目标模块进行充电。根据获取到的车辆状态信息确定是否向待换电车辆换电，并获取换电站内的电池状态信息确定向待换电车辆换电的目标换电模块，从而执行更换电池的操作，可以提高换电的安全性，进一步，通过对换电站内的各个子系统进行综合监控，可以实现对换电站的统一管理。

Description

换电控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及新能源换电技术领域，具体而言，涉及一种换电控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

新能源电动汽车是未来汽车发展的主要方向，换电站是为新能源电动汽车的动力电池提供充电和快速换电的能源站，换电站内部有大量的电池、充电模组和换电设备，能够满足新能源汽车对换电站的需求，为了能够有效的进行换电，换电站通过监控系统监控自动换电过程。

现有技术中，换电站的监控系统通过充电过程中的监控来控制换电，导致换电的安全性并不能全面的保护，同时，换电站的监控系统只是对单一的自动换电和充电进行监控并不能实现灵活的调度换电站的各个子系统，导致无法对换电站进行全方位的保护。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种换电控制方法、装置、电子设备及存储介质，提高换电的准确性。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种换电控制方法，应用于换电站，所述方法包括：

获取待换电车辆的车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息包括：车辆的位置信息；

获取所述换电站内换电模块的电池状态信息；其中，所述换电模块包括多个；

根据所述车辆的状态信息和电池的状态信息，匹配目标换电模块的电池；

将所述目标换电模块的电池更换至所述待换电车辆，并将所述待换电车辆的原有电池更换至所述目标换电模块进行充电。

可选的，根据所述车辆的状态信息和电池的状态信息，匹配目标换电模块的电池，包括：

所述车辆将所述车辆的状态信息发送至所述换电站内换电模块；

所述换电站内换电模块接收所述车辆的状态信息正常响应并根据电池状态信息向所述车辆匹配目标换电模块的电池。

可选的，所述将所述目标换电模块的电池更换至所述待换电车辆，包括：

接收所述待换电车辆的换电控制模块发送的车辆正常响应，向所述待换电车辆的换电控制模块发送电池解锁指令，所述电池解锁指令用于指示所述换电控制模块将所述待更换车辆上的电池解锁；

接收到所述电池解锁成功的响应信号，控制所述目标换电模块的电池更换至所述待换电车辆。

可选的，所述方法还包括：

若接收到所述换电控制模块发送的高压互锁正常反馈信息，向所述换电控制模块发送上锁指令，所述上锁指令用于指示所述换电控制模块将所述待换电车辆上的电池锁定；

若接收到所述换电控制模块发送的上锁成功反馈信息，输出换电完成提示信息。

可选的，还包括：

获取换电站内换电模块中电池的荷电状态；

基于所述电池的荷电状态控制所述电池所在仓位的充电装置向所述电池充电；

获取并显示所述充电电池的充电参数信息至显示界面。

可选的，还包括：

基于所述充电参数信息确定所述充电电池充电完成，则获取所述电池所在仓位的充电装置的充电量，并根据所述电池所在仓位的充电装置的充电量确定所述换电站当前的总充电量。

可选的，还包括：

实时监控所述换电站内换电模块中各电池的电池状态信息；

若存在电池状态信息异常的目标电池，则输出告警信息，所述告警信息中包括：所述目标电池的标识和/或所述目标电池所在的仓位的标识。

可选的，还包括：

实时监控电池所在仓位的充电装置的状态信息；

若在预设的历史时长内电池所在仓位的充电装置未进行换电且未进行充电，且电池所在仓位的充电装置的状态信息为正常，则控制电池所在仓位的充电装置进入休眠状态。

可选的，所述获取待换电车辆的车辆状态信息，包括：

从所述待换电车辆的信息读取模块获取所述待换电车辆的信息，所述待换电车辆的信息包括车辆的车牌号码；

根据预设的车辆信息库以及所述待换电车辆的信息，确定所述待换电车辆是否具有换电权限，若是，则从待换电车辆的换电控制模块获取所述待换电车辆的状态信息；

若否，则将所述待换电车辆的信息增加至所述预设的车辆信息库，并从待换电车辆的换电控制模块获取所述待换电车辆的状态信息。

第二方面，本申请实施例还提供了一种换电控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待换电车辆的车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息包括：车辆的位置信息；

获取模块，用于获取所述换电站内换电模块的电池状态信息；其中，所述换电模块包括多个；

匹配模块，用于根据所述车辆的状态信息和电池的状态信息，匹配目标换电模块的电池；

更换模块，用于将所述目标换电模块的电池更换至所述待换电车辆，并将所述待换电车辆的原有电池更换至所述目标换电模块进行充电。

可选的，所述匹配模块具体用于：

所述车辆将所述车辆的状态信息发送至所述换电站内换电模块；

所述换电站内换电模块接收所述车辆的状态信息正常响应并根据电池状态信息向所述车辆匹配目标换电模块的电池。

可选的，所述更换模块具体用于：

接收所述待换电车辆的换电控制模块发送的车辆正常响应，向所述待换电车辆的换电控制模块发送电池解锁指令，所述电池解锁指令用于指示所述换电控制模块将所述待更换车辆上的电池解锁；

接收到所述电池解锁成功的响应信号，控制所述目标换电模块的电池更换至所述待换电车辆。

可选的，所述更换模块还具体用于：

若接收到所述换电控制模块发送的高压互锁正常反馈信息，向所述换电控制模块发送上锁指令，所述上锁指令用于指示所述换电控制模块将所述待换电车辆上的电池锁定；

若接收到所述换电控制模块发送的上锁成功反馈信息，输出换电完成提示信息。

可选的，所述更换模块还具体用于：

获取换电站内换电模块中电池的荷电状态；

基于所述电池的荷电状态控制所述电池所在仓位的充电装置向所述电池充电；

获取并显示所述充电电池的充电参数信息至显示界面。

可选的，所述更换模块还具体用于：

基于所述充电参数信息确定所述充电电池充电完成，则获取所述电池所在仓位的充电装置的充电量，并根据所述电池所在仓位的充电装置的充电量确定所述换电站当前的总充电量。

可选的，所述更换模块还具体用于：

实时监控所述换电站内换电模块中各电池的电池状态信息；

若存在电池状态信息异常的目标电池，则输出告警信息，所述告警信息中包括：所述目标电池的标识和/或所述目标电池所在的仓位的标识。

可选的，所述更换模块还具体用于：

实时监控电池所在仓位的充电装置的状态信息；

若在预设的历史时长内电池所在仓位的充电装置未进行换电且未进行充电，且电池所在仓位的充电装置的状态信息为正常，则控制电池所在仓位的充电装置进入休眠状态。

可选的，所述获取模块具体用于：

从所述待换电车辆的信息读取模块获取所述待换电车辆的信息，所述待换电车辆的信息包括车辆的车牌号码；

根据预设的车辆信息库以及所述待换电车辆的信息，确定所述待换电车辆是否具有换电权限，若是，则从待换电车辆的换电控制模块获取所述待换电车辆的状态信息；

若否，则将所述待换电车辆的信息增加至所述预设的车辆信息库，并从待换电车辆的换电控制模块获取所述待换电车辆的状态信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当应用程序运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行上述第一方面所述的换电控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行上述第一方面所述的换电控制方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请提供的一种换电控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待换电车辆的车辆状态信息；获取换电站内换电模块的电池状态信息；根据车辆的状态信息和电池的状态信息，匹配目标换电模块的电池；将目标换电模块的电池更换至待换电车辆，并将待换电车辆的原有电池更换至目标模块进行充电。根据获取到的车辆状态信息确定是否向待换电车辆换电，并获取换电站内的电池状态信息确定向待换电车辆换电的目标换电模块，从而执行更换电池的操作，可以提高换电的安全性，进一步，通过对换电站内的各个子系统进行综合监控，可以实现对换电站的统一管理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种换电站的监控系统；

图2为本申请实施例提供的一种换电控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种对待换电车辆原有电池充电的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种充电装置休眠的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种换电控制装置；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图；

图7为本申请实施例提供的一种切换主副程序的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

图1为本申请实施例提供的一种换电站的架构示意图，如图1所示，该换电站可以包括自动换电子系统以及充电子系统。其中，该充电子系统如下述实施例中的换电模块，与电池所在仓位的充电装置连接，自动换电子系统可以与换电站内的换电机器人连接，控制换电机器人执行换电的操作。可选的，还可以包括视频监控子系统、消防子系统、环境检测子系统、供电子系统、车辆信息检测子系统。前述的各个子系统可以与监控系统中的数据交互模块进行通讯，通过数据交互模块可以实现各个子系统之间的数据共享，各个子系统可以获取与各子系统连接的相关设备的数据并将获取到的数据发送至数据交互模块中，监控系统可以通过数据交互模块获取到各个子系统中的数据，根据获取到的数据实现监控换电站的换电过程、视频显示、站内环境状态、消防设备状态、配电状态、充电机状态以及车辆信息的采集，同时可以根据获取到的数据控制与各个子系统连接管理的相关设备，例如本申请中的换电站可以根据获取到的数据利用本申请实施例的方法进行换电以及充电。

可选的，车辆检测系统可以与进入换电站内的各车辆进行通信连接，获取各车辆的信息。

可选的，视频监控子系统可以与换电站设置的摄像头连接，用于根据设置在换电站内的摄像装置所采集的图像，对换电站进行监控；消防子系统与换电站内的消防设备连接，用于获取换电站内的消防设备的状态信息；环境检测子系统可以与换电站的传感器连接，用于获取换电站内的环境数据；供电系统可以与换电站内的供电装置连接，用于获取换电站内的供电装置的状态信息。

图2为本申请实施例提供的一种换电控制方法的流程示意图，该方法应用于上述的换电站。如图2所示，该方法包括：

S101、获取待换电车辆的车辆状态信息。

可选的，车辆状态信息可以包括车辆的位置信息，具体地，车辆可以通过引导装置驶入换电站内的换电通道，当检测到车辆停放到位时，且具备换电条件，则可以对车辆进行换电，若未停放到位，则可以语音提示车辆用户重新停放直至停放到位。当车辆进入到换电站的一定范围内，车辆的换电控制模块可以和换电站进行通信连接，换电站还可以获取待换电车辆的状态信息，其中，待换电车辆的状态信息可以包括车辆的正常状态信息、车辆的故障状态信息、车辆电池的正常状态信息以及车辆电池的故障状态信息，还可以包括待换电车辆的电池的编码标识以及车辆的识别代码等信息。其中，车辆的故障状态信息可以包括车辆电池的故障状态信息可以包括车辆电池的温度故障，例如电池温度过高或者电池温度过低等故障；电压故障、电流故障，例如电压/电流过高或者电压/电流过低等故障；功率故障等故障信息。

可选的，换电控制模块安装在待换电车辆中，当待换电控制模块进入至换电站内的一定范围内时，可以自动通过wifi或者蓝牙等方式与换电站内的路由器连接，通过无线通讯的方式与换电站进行通信连接。例如可以将待换电车辆的状态信息发送至换电站中，其中，该一定范围内指的是换电站的wifi或者蓝牙可以覆盖到的区域范围内，例如换电站的15m范围以内。

示例性的，当待换电车辆进入至换电站并且与换电站内的路由器连接成功，则待换电车辆可以与换电站进行通信连接，换电站通过上述的数据交互模块向待换电车辆的换电控制模块发送车辆状态获取指令，待换电车辆的换电控制模块接收到该指令后将所在车辆的状态信息发送至数据交互模块，换电站可以从数据交互模块中获取到该待换电车辆发送的车辆状态信息，其中，在各待换电车辆发送各待换电车辆的状态信息时可以包括各待换电车辆的标识，以至于换电站可以根据车辆标识来获取各待换电车辆标识对应的车辆状态信息。

S102、获取换电站内换电模块的电池状态信息。

其中，换电模块可以包括多个。具体地，可以通过换电站内的充电装置获取换电站内的电池状态信息，每一个充电装置上可以安装一个电池，则可以向换电模块发送获取各充电装置中的电池的状态获取指令，则换电模块将获取到的各充电装置中的电池的状态信息发送至换电站中，则，换电站可以获取到换电站内的各充电装置中的各电池的状态信息，其中，该电池的状态信息可以包括电池的正常状态信息、故障状态信息、各电池的编码标识以及安装各电池的各充电装置的标识等信息，其中电池的正常状态信息还可以包括电池是否属于充电中、电池的荷电状态等信息。

S103、根据车辆的状态信息和电池的状态信息，匹配目标换电模块的电池。

可选的，若待换电车辆上传的车辆状态信息以及车辆电池状态信息都无故障时，则，确定可以向待换电车辆换电；若待换电车辆上传的车辆状态信息中包括车辆故障信息或者车辆电池故障信息中的任一个，则，说明待换电车辆或者待换电车辆上的电池出现故障，则可以发送告警指示信息，例如语音播报提示待换电车辆的驾驶人员进行故障排查，确认无故障时可以继续进行换电，若存在故障，则不会对待换电车辆进行换电。

可选的，若确定可以向待换电车辆进行换电时，可以根据获取到的换电站换电模块中的各电池状态信息，匹配目标换电模块的电池。具体的，在确定目标换电模块的电池时，可以将处于正常状态、当前状态为未充电且当前的荷电状态为满电的电池作为目标换电模块的电池。

S104、将目标换电模块的电池更换至待换电车辆，并将待换电车辆的原有电池更换至目标模块进行充电。

可选的，当为待换电测量确定好目标模块的电池后，可以将目标换电模块的标识、目标缓存位以及待换电车辆的标识发送至换电站内的换电机器人中，换电机器人可以将待换电车辆上原有的电池更换至目标缓存位中，之后将目标换电模块的电池更换至待换电车辆，最后将更换至目标缓存位的原有的电池更换至目标换电模块上，其中，待换电车辆上原有的电池为亏电电池。

其中，该目标换电模块指的是将该模块中的电池更换至待换电车辆中，目标缓存仓位指的是将待换电车辆原有的电池放置到换电站内的目标缓存仓位，该缓存仓位指的是将待换电车辆的原有电池放置到目标换电模块前的缓存仓位，待目标换电模块的满电电池更换至待换电车辆后，再将该目标缓存仓位中的待换电车辆的原有电池更换至目标换电模块中；目标换电模块指的是待换电车辆原有的电池最终放置的位置，也就是在该模块中可以对待换电车辆原有的电池进行充电的位置。

本实施例中通过获取待换电车辆的车辆信息；获取换电站内换电模块的电池状态信息；根据车辆的状态信息和电池的状态信息，匹配目标换电模块的电池；将目标换电模块的电池更换至待换电车辆，并将待换电车辆的原有电池更换至目标模块进行充电。根据获取到的车辆状态信息确定是否向待换电车辆换电，并获取换电站内的电池状态信息确定向待换电车辆换电的目标换电模块，从而执行更换电池的操作，可以提高换电的安全性，进一步，通过对换电站内的各个子系统进行综合监控，可以实现对换电站的统一管理。

可选的，上述步骤S103中根据车辆的状态信息和电池的状态信息，匹配目标换电模块的电池，可以包括：

可选的，待换电车辆将该车辆的状态信息发送至换电站，具体地，待换电车辆可以通过安装在车辆上的换电控制模块将车辆的状态信息发送至换电站。

可选的，换电站接收车辆的状态信息正常响应，并根据电池状态信息向车辆匹配目标换电模块的电池。

可选的，若待换电车辆上传的车辆状态信息以及车辆电池状态信息都无故障时，则，确定可以向待换电车辆换电，可以根据获取到的换电站内换电模块中的各电池状态信息，匹配目标换电模块的电池。

可选的，上述步骤S104中将目标换电模块的电池更换至待换电车辆，可以包括：

可选的，接收待换电车辆的换电控制模块发送的车辆正常响应，向待换电车辆的换电控制模块发送电池解锁指令，其中，该电池解锁指令用于指示换电控制模块将待更换车辆上的电池解锁。

可选的，待换电车辆的换电控制模块发送的车辆正常响应指的是待换电车辆的状态信息正常，也就是待换电车辆无故障；待换电车辆的信息与预设车辆信息库内的信息对应，例如待换电车辆的标识在预设车辆信息库中可以查找到；以及待换电车辆进入下高压和下低压状态，在满足这些条件后，待换电车辆的换电控制模块可以向换电站发送车辆正常的响应，换电站接收到车辆正常的反馈信息后，向换电控制模块发送电池解锁指令；若车辆的状态信息、待换电车辆的信息与预设车辆信息库内的信息对应、以及待换电车辆进入下高压和下低压状态中的任一条件不满足，则待换电车辆的换电控制模块向换电站发送车辆异常的响应，换电站接收到车辆异常的反馈信息后，不会向车辆的换电控制模块发送电池解锁指令。

可选的，换电控制模块接收到电池解锁指令后，根据电池解锁指令对待换电车辆上的电池执行解锁，将锁止机构打开，同时向换电站反馈执行结果，该执行结果可以包括电池解锁成功或者电池解锁失败。

可选的，接收到电池解锁成功的响应信号，控制目标换电模块的电池更换至待换电车辆。

可选的，若接收到的是电池解锁失败响应后，不会控制换电站内的换电机器人换电，可以发送告警信息，例如指示待换电车辆的驾驶人员对电池进行检查。

可选的，换电站接收到电池解锁成功响应后，控制换电站内的换电机器人将目标换电模块上的电池更换至待换电车辆，换电机器人具体的换电实施步骤在上述S104已说明，此处不作赘述。

可选的，该方法还可以包括：

可选的，若接收到换电控制模块发送的高压互锁正常反馈信息，向换电控制模块发送上锁指令，其中，该上锁指令用于指示换电控制模块将待换电车辆上的电池锁定。

可选的，待换电机器人将目标换电模块上的电池更换至待换电车辆后，换电控制模块进行高压互锁检测，并将检测结果反馈至换电模块中，其中，该检测结果可以包括高压互锁正常以及高压互锁异常。

可选的，若接收到的是高压互锁异常反馈信息，不会向换电控制模块发送上锁指令，可以发送告警信息，例如指示待换电车辆的驾驶人员对电池进行检查。

可选的，换电控制模块接收到换电站发送的上锁指令后，执行电池上锁操作，并将上锁执行结果反馈至换电站中，该上锁执行结果可以包括上锁成功以及上锁失败。

可选的，若接收到换电控制模块发送的上锁成功反馈信息，输出换电完成提示。

可选的，若换电站接收到换电控制模块发送的上锁成功反馈信息，则表示电池成功更换至待换电车辆上，可以生成该待换电车辆的换电订单，并且输出换电完成提示信息，例如可以语音播报换电结束，其中，该换电订单中可以包括待换电车辆的标识、目标换电模块的电池的编码标识、更换的目标模块的标识、换电费用、换电时间等信息。

可选的，若接收到换电控制模块发送的上锁失败反馈信息，可以发送告警信息，例如指示待换电车辆的驾驶人员对电池进行检查。本实施例中，根据换电控制模块发送的反馈信息确定向换电控制模块发送换电指令，可以确保换电的安全性以及准确性，同时也可以极大的对电池进行保护。

可选的，该换电控制方法，还可以包括：

可选的，获取换电站内换电模块中电池的荷电状态。

可选的，可以实时的获取换电站内换电模块中电池的荷电状态；也可以是根据预设的获取周期进行获取换电站内换电模块中电池的荷电状态，例如可以设置的每隔十五分钟或者半小时或者一小时获取换电站内的换电模块中的电池的荷电状态。

可选的，基于电池的荷电状态控制电池所在的充电装置向电池充电。

可选的，可以根据电池的荷电状态采用预设的方法控制电池所在的充电装置向电池充电，例如，通过判断电池的荷电量是否满足预设条件，该预设条件例如可以是，当电池的荷电量小于或者等于预设阈值时，则确定向电池充电，若电池的荷电量大于预设阈值时，不会向电池充电。

示例性的，若电池的荷电量小于或者等于95％时，则可以确定向该电池充电，同时向该电池所在的充电装置发送充电指令，该电池所在的充电装置根据接收到的充电指令对该电池进行充电；若电池的荷电量大于95％时，则可以确定不需要向该电池充电。

可选的，若确定向电池进行充电，则控制电池所在仓位的充电装置向电池充电，在充电过程中实时获取并输出电池的实时充电信息，并在充电完成后控制该电池所在仓位的充电装置停止充电。

可选的，获取并显示充电电池的充电参数信息至显示界面。

可选的，电池在充电过程中，可以实时获取充电电池的充电参数信息，例如电池的电压、电流、温度、荷电量、充电时长、已充电电量、需求电压、最高电池电压等充电参数信息，并将获取到的这些充电参数信息输出，例如可以使用图表的形式实时动态的显示，使得工作人员可以通过直观的观察到电池的充电情况，同时，在获取到的电池的充电参数信息中存在故障信息或者电池充满时，可以控制电池所在仓位的充电装置向电池停止充电，同时输出告警信息，通知工作人员进行故障排查。

图3为本申请实施例提供的一种对待换电车辆原有电池充电的流程示意图，如图3所示，该换电控制方法还可以包括：

当换电机器人将待换电车辆上原有的电池更换至目标换电模块时，还需要根据电池是否连接成功来选择向电池的充电方式，其中，充电方式可以包括自动充电以及手动充电，其中，可以根据通过电池所在的仓位的充电装置获取到的高压互锁正常反馈信息以及到位反馈信息，确定目标充电方式，若是自动充电，则可以判断该电池的荷电状态，若该电池的荷电状态大于预设阈值时，则停止充电；若该电池的荷电状态小于或者等于预设阈值时，则控制该电池所在仓位的充电装置向该电池充电，若电池满电时，则停止充电。

可选的，若选择手动充电，则工作人员可以在监控系统的显示屏上点击充电按钮，开始充电，当检测到电池的电量充满时，则在监控系统的显示屏上点击停止充电按钮，停止充电。

可选的，该控制方法，还可以包括：

可选的，基于上述充电参数信息确定充电电池充电完成，则获取电池所在仓位的充电装置的充电量，并根据电池所在仓位的充电装置的充电量确定换电站当前的总充电量。

具体地，可以将获取到的换电站内的各电池所在的仓位的充电装置中的充电量相加，得到换电站当前的总充电量，并对各电池所在仓位的充电装置的充电量以及换电站当前的总充电量进行统计并显示，工作人员可以直观的观察到换电站的充电电量的数据情况。

可选的，还可以根据生成的换电订单确定各电池所在仓位的充电装置的充电次数，并根据各电池所在仓位的充电装置的充电次数确定换电站当前的总充电次数，并对各电池所在的仓位的充电装置的充电次数以及换电站当前的总充电次数进行统计并显示，工作人员可以直观的观察到换电站的充电次数的数据情况。

可选的，该控制方法还可以包括：

可选的，实时监控换电站内换电模块中各电池的电池状态信息。

其中，电池的状态信息可以包括电池正常状态、电池异常状态，该电池可以指的是正在充电中的电池也可以指的是未充电的电池。其中，电池异常状态例如可以为电池温度过高。

可选的，若存在电池状态异常的目标电池，则输出告警信息，其中，该告警信息中可以包括：目标电池的标识和/或目标电池所在的仓位的标识。

示例性的，若电池散热系统失效时，可以向换电站发送告警信息以及调离指令，换电站接收到该告警信息以及调离指令时控制换电机器人将目标电池从目标电池所在的仓位的充电装置中调离，进行故障隔离。

本实施例中，通过获取到各电池的状态信息进行实时监控，不仅可以获取到充电中电池的状态信息还可以获取到未充电的电池的状态信息，可以实现对电池各个阶段状态的实时监控，极大的保证电池的安全性。

图4为本申请实施例提供的一种充电装置休眠的流程示意图，如图4所示，该控制方法，还可以包括：

可选的，实时监控电池所在仓位的充电装置的状态信息，判断是否满足休眠条件，若在预设的历史时长内电池所在仓位的充电装置未进行换电且未进行充电，且电池所在仓位的充电装置的状态信息为正常，则控制电池所在仓位的充电装置进入休眠状态。

可选的，当进入休眠的充电装置有充电需求时，可以向电池所在仓位的充电装置发送休眠唤醒指令，电池所在仓位的充电装置根据接收到的休眠唤醒指令可以进入到充电模式。

本实施例中，通过控制电池所在仓位的充电装置进入休眠功能，可以使得充电装置在不使用时能够减少功耗，延长充电装置以及电池的使用寿命。

可选的，上述步骤S101中获取待换电车辆的车辆状态信息，可以包括：

可选的，从待换电车辆的信息读取模块获取待换电车辆的信息，其中，待换电车辆的信息可以包括待换电车辆的车牌号码。

可选的，待换电车辆上可以放置感应卡，当待换电车辆进入至换电站内的换电通道后可自动与换电站内的车辆信息检测子系统建立连接，将待换电车辆的车辆信息发送至换电站中，也可以将车辆信息发送至上述的监系统中的数据交互模块，自动换电子系统可以从数据交互模块获取车辆信息。

可选的，根据预设的车辆信息库以及待换电车辆的信息，确定待换电车辆是否具有换电权限，具体地，可以将获取到的待换电车辆的信息中的车辆车牌号与预设的车辆信息库中的各车辆车牌号码进行对比，若在预设的车辆信息库中的各车辆车牌号码中查找到待换电车辆的车牌号码，则可以确定该待换电车辆具有充电权限，可以从该待换电车辆的换电控制模块中获取待换电车辆的状态信息。

可选的，若在预设的车辆信息库中的各车辆车牌号码中未查找到待换电车辆的车牌号码，则可以将待换电车辆的信息增加至预设的车辆信息库中，示例性的，待换电车辆的驾驶人员可以通过该驾驶人员持有的终端设备，登录该监控系统的应用程序，在该监控系统的应用程序中注册该待换电车辆的信息，同时将该待换电车辆的信息增加至预设的车辆信息库中，在增加至预设的车辆信息库后，可以从待换电车辆的换电控制模块获取待换电车辆的状态信息。

图5为本申请实施例提供的一种换电控制装置，如图5所示，该换电控制装置可以包括：

获取模块201，用于获取待换电车辆的车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息包括：车辆的位置信息；

获取模块201，用于获取所述换电站内换电模块的电池状态信息；其中，所述换电模块包括多个；

匹配模块202，用于根据所述车辆的状态信息和电池的状态信息，匹配目标换电模块的电池；

更换模块203，用于将所述目标换电模块的电池更换至所述待换电车辆，并将所述待换电车辆的原有电池更换至所述目标换电模块进行充电。

可选的，匹配模块202具体用于：

所述车辆将所述车辆的状态信息发送至所述换电站内换电模块；

所述换电站内换电模块接收所述车辆的状态信息正常响应并根据电池状态信息向所述车辆匹配目标换电模块的电池。

可选的，更换模块203具体用于：

接收所述待换电车辆的换电控制模块发送的车辆正常响应，向所述待换电车辆的换电控制模块发送电池解锁指令，所述电池解锁指令用于指示所述换电控制模块将所述待更换车辆上的电池解锁；

接收到所述电池解锁成功的响应信号，控制所述目标换电模块的电池更换至所述待换电车辆。

可选的，更换模块203还具体用于：

若接收到所述换电控制模块发送的高压互锁正常反馈信息，向所述换电控制模块发送上锁指令，所述上锁指令用于指示所述换电控制模块将所述待换电车辆上的电池锁定；

若接收到所述换电控制模块发送的上锁成功反馈信息，输出换电完成提示信息。

可选的，更换模块203还具体用于：

获取换电站内换电模块中电池的荷电状态；

基于所述电池的荷电状态控制所述电池所在仓位的充电装置向所述电池充电；

获取并显示所述充电电池的充电参数信息至显示界面。

可选的，更换模块203还具体用于：

基于所述充电参数信息确定所述充电电池充电完成，则获取所述电池所在仓位的充电装置的充电量，并根据所述电池所在仓位的充电装置的充电量确定所述换电站当前的总充电量。

可选的，更换模块203还具体用于：

实时监控所述换电站内换电模块中各电池的电池状态信息；

若存在电池状态信息异常的目标电池，则输出告警信息，所述告警信息中包括：所述目标电池的标识和/或所述目标电池所在的仓位的标识。

可选的，更换模块203还具体用于：

实时监控电池所在仓位的充电装置的状态信息；

若在预设的历史时长内电池所在仓位的充电装置未进行换电且未进行充电，且电池所在仓位的充电装置的状态信息为正常，则控制电池所在仓位的充电装置进入休眠状态。

可选的，获取模块201具体用于：

从所述待换电车辆的信息读取模块获取所述待换电车辆的信息，所述待换电车辆的信息包括车辆的车牌号码；

根据预设的车辆信息库以及所述待换电车辆的信息，确定所述待换电车辆是否具有换电权限，若是，则从待换电车辆的换电控制模块获取所述待换电车辆的状态信息；

若否，则将所述待换电车辆的信息增加至所述预设的车辆信息库，并从待换电车辆的换电控制模块获取所述待换电车辆的状态信息。

图6为本申请实施例提供的一种电子设备300的结构框图。如图6所示，该电子设备可包括：处理器301、存储器302。

可选的，还可以包括总线303，其中，所述存储器302用于存储有所述处理器301可执行的机器可读指令，当电子设备300运行时，所述处理器301与所述存储器302存储之间通过总线303通信，所述机器可读指令被所述处理器301执行时执行上述方法实施例中的方法步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述换电控制方法实施例中的方法步骤。

可选的，该监控系统可以设置自动切换程序，换电站内的监控系统软件程序可以安装于换电站内的服务器中，该服务器可以与换电站内的各个系统进行通讯。在服务其中可以安装2套程序，程序1以及程序2，其中，程序1可以作为主程序，程序2可以作为副程序，则程序1可以作为该监控系统的主要程序，可以保证换电、充电、消防监控、供电监控、视频监控、环境监控等综合管理，程序2可以只需进行换电的监控与管理，例如换电过程的监控、换电的启动、换电订单的保存等功能，若在程序1出现问题时，监控系统可以自动切换至程序2，保证换电的正常操作，同时可以上传告警信息，后台工作人员可以对程序1进行修复；若程序1和程序2均发生问题时，工作人员可以切换到本地状态，通过换电站内的监控显示屏完成换电，满足换电业务。

图7为本申请实施例提供的一种切换主副程序的流程示意图，如图7所示，监控系统的检测程序系统可以包括自检单元、启动单元、周期循环自检单元、状态管理单元、自动切换单元、通信检测单元、子系统状态检测单元、执行单元及底层执行机构等组成；如图7示，服务器上电后，会经过自检单元进行内部程序自检，检测配置文件、程序代码是否正常运行，自检通过后，会由启动单元1启动站内监控主程序，主程序运行，同时周期循环自检单元启动，会按照设置的时间周期进行循环扫描，查看各子程序是否正常运行，若有子程序未启动或意外关闭，周期循环扫描单元会及时告警，提醒操作人员，周期循环扫描单元为独立运行的程序；状态管理单元会实时进行系统状态检测，检测站内监控系统是否正常，若检测到故障，主程序无法正常运行，影响自动换电业务的进行，则自动切换单元启动，自动切换至副程序启动，经过启动单元2启动副程序，副程序运行，下达换电指令给执行单元2，由其传递信息给自动换电系统，手动下发仓位号，下达命令给换电机器人，换电机器人动作，完成取亏电电池和放满电电池至车上，完成换电业务；若状态管理单元检测无故障，则主程序正常运行，通信检测单元检测通信是否正常，通信正常后，子系统状态检测单元进行子系统状态检测，检测无故障后，执行单元1启动，自动上传目标换电模块的标识，换电机器人执行换电操作，完成取亏电电池和放满电电池至车上，同时充电系统、车辆信息检测子系统、视频监控子系统等与主程序进行信息交互，完成统一监控、统一调度，保证自动换电业务顺利完成；若子系统状态检测出现异常，则故障信息会传至状态管理单元，状态管理单元进行判断，若不影响自动换电业务，则启动换电机器人，完成自动换电业务，同时告警，提示操作人员，若影响自动换电业务，则切换至副程序运行，保证自动换电业务完成，同时运维人员可远程后台处理相关故障。

本实施例中，通过设置两套程序，可以极大的增加换电的可靠性，避免多套冗余结构，占用内存小，成本低。

可选的，本申请实施例还可以包括云端监控平台，云端监控平台程序可以部署在云端服务器上，用户通过互联网访问网址即可访问云端监控平台，进入云端界面，云端服务器与站内本地监控系统通过4G或光纤进行通讯，即可连接换电站内监控系统，可检测自动换电数据、换电订单、蓄电池站内充电数据、站内故障记录及充换电订单等；通过安装在蓄电池上的蓄电池监控单元，其通过4G/全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)与云端监控平台进行通讯；可获取车辆行驶时的速度、运行时间等数据及故障信息，也可检测车辆行驶时的车辆上的蓄电池实时信息，包含荷电量、最高电压、最低电压、温度等实时信息及故障信息；通过GPS信号，可实时显示车辆行驶的位置，可实时跟踪车辆动态；通过云端监控平台用户可实时动态监控不同车辆的行驶情况，根据实时数据，提前预判调度，亦可检测不同换电站的运营情况，便于区域整体部署，月度运营统计分析等，极大的提高了用户的体验感，增加换电业务的便捷性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种换电控制方法，其特征在于，应用于换电站，所述方法包括：

获取待换电车辆的车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息包括：车辆的位置信息；

获取所述换电站内换电模块的电池状态信息；其中，所述换电模块包括多个；

根据所述车辆的状态信息和电池的状态信息，匹配目标换电模块的电池；

将所述目标换电模块的电池更换至所述待换电车辆，并将所述待换电车辆的原有电池更换至所述目标换电模块进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的状态信息和电池的状态信息，匹配目标换电模块的电池，包括：

所述车辆将所述车辆的状态信息发送至所述换电站内换电模块；

所述换电站内换电模块接收所述车辆的状态信息正常响应并根据电池状态信息向所述车辆匹配目标换电模块的电池。

3.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述将所述目标换电模块的电池更换至所述待换电车辆，包括：

接收所述待换电车辆的换电控制模块发送的车辆正常响应，向所述待换电车辆的换电控制模块发送电池解锁指令，所述电池解锁指令用于指示所述换电控制模块将所述待换电车辆上的电池解锁；

接收到所述电池解锁成功的响应信号，控制所述目标换电模块的电池更换至所述待换电车辆。

4.根据权利要求3所述的换电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到所述换电控制模块发送的高压互锁正常反馈信息，向所述换电控制模块发送上锁指令，所述上锁指令用于指示所述换电控制模块将所述待换电车辆上的电池锁定；

若接收到所述换电控制模块发送的上锁成功反馈信息，输出换电完成提示信息。

5.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，还包括：

获取换电站内换电模块中电池的荷电状态；

基于所述电池的荷电状态控制所述电池所在仓位的充电装置向所述电池充电；

获取并显示充电电池的充电参数信息至显示界面。

6.根据权利要求5所述的换电控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述充电参数信息确定充电电池充电完成，则获取所述电池所在仓位的充电装置的充电量，并根据所述电池所在仓位的充电装置的充电量确定所述换电站当前的总充电量。

7.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，还包括：

实时监控所述换电站内换电模块中各电池的电池状态信息；

若存在电池状态信息异常的目标电池，则输出告警信息，所述告警信息中包括：所述目标电池的标识和/或所述目标电池所在的仓位的标识。

8.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，还包括：

实时监控电池所在仓位的充电装置的状态信息；

若在预设的历史时长内电池所在仓位的充电装置未进行换电且未进行充电，且电池所在仓位的充电装置的状态信息为正常，则控制电池所在仓位的充电装置进入休眠状态。

9.根据权利要求1-8任一项所述的换电控制方法，其特征在于，所述获取待换电车辆的车辆状态信息，包括：

从所述待换电车辆的信息读取模块获取所述待换电车辆的信息，所述待换电车辆的信息包括车辆的车牌号码；

根据预设的车辆信息库以及所述待换电车辆的信息，确定所述待换电车辆是否具有换电权限，若是，则从待换电车辆的换电控制模块获取所述待换电车辆的状态信息；

若否，则将所述待换电车辆的信息增加至所述预设的车辆信息库，并从待换电车辆的换电控制模块获取所述待换电车辆的状态信息。

10.一种换电控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待换电车辆的车辆状态信息；其中，所述车辆状态信息包括：车辆的位置信息；

获取模块，用于获取换电站内换电模块的电池状态信息；其中，换电模块包括多个；

匹配模块，用于根据所述车辆的状态信息和电池的状态信息，匹配目标换电模块的电池；

更换模块，用于将所述目标换电模块的电池更换至所述待换电车辆，并将所述待换电车辆的原有电池更换至所述目标换电模块进行充电。

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-8任一项所述的换电控制方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的换电控制方法的步骤。

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