CN114360277A - 用于换电站的泊车管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于换电站的泊车管理系统和方法，所述换电站包括供车辆进入所述换电站的换电站入口，所述换电站入口的外侧区域包括监控区域，所述泊车管理系统包括：监控单元、异物分析单元和输出单元。所述监控单元配置成：监测所述监控区域的安全状况；所述异物分析单元与所述监控单元通信地连接，所述异物分析单元配置成：当所述监控单元发现所述监控区域中存在异物时，分析所述异物的风险等级；所述输出单元配置成：将所述异物分析单元分析获得的所述异物的风险等级传送给所述车辆。本申请的泊车管理系统和方法适用于全自助的换电站场景，能够智能地管理车辆泊入换电站的行为，有效保证换电站的有序可靠运行。

Description

用于换电站的泊车管理系统和方法

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种用于换电站的泊车管理系统和方法。

背景技术

近年来，随着石油资源的减少和大气环境严重污染，电动汽车的发展成为了汽车工业发展的必然趋势。大力发展电动汽车是保证我国能源安全，实现汽车工业可持续发展的重要选择。

目前，纯电动汽车主要有整车充电和电池更换两种能源补给模式。其中，给电动汽车整车充电时，交流慢充而时间长，且停车场地受限制，直流快充功率大、充电时间短，但对电网冲击较大，同时还会降低电池的使用寿命。采用换电模式，可以与电网互动做到有序充电，实现电力负荷的“调峰储能”，提高电力设备的综合利用效率，既能快速对电动汽车进行能源补给，减少用户等待时间，又不损害电池寿命。因此，在我国一线城市的公共交通流域换电模式具有很高的推广价值和经济意义。

随着换电站的认可度越来越高，有越来越多的车企加入到换电站的开发过程中。同时，用户的增加导致了换电站的单位时间服务换电车辆的逐渐走高。有些换电站能够达到白天满负荷工作仍然出现排队的情况。在这种情况下，除了不断提高换电时机械效率以外，有效的管理换电车辆，保障换电站有序可靠的运行，是非常必要的手段。

发明内容

本申请的泊车管理的系统和方法能够对车辆的泊车过程进行主动的监控和引导，适用于全自助的换电站的场景，在保护换电车辆、驾乘人员的安全的同时，对待换电的车辆进入换电站的泊车过程进行了有效管理，从而保证了换电站的运营效率。

本申请的第一方面提供了一种用于换电站的泊车管理系统，所述换电站包括供车辆进入所述换电站的换电站入口，所述换电站入口的外侧区域包括监控区域，所述泊车管理系统包括：监控单元、异物分析单元和输出单元。所述监控单元配置成：监测所述监控区域的安全状况；所述异物分析单元与所述监控单元通信地连接，所述异物分析单元配置成：当所述监控单元发现所述监控区域中存在异物时，分析所述异物的风险等级；所述输出单元配置成：将所述异物分析单元分析获得的所述异物的风险等级传送给所述车辆。

如本申请第一方面所述的泊车管理系统，所述泊车管理系统还包括输入单元，所述输入单元配置成：接收所述车辆是否能够继续泊车以及所述车辆是否泊车到位的消息；如果所述消息指示所述车辆能够继续泊车且所述车辆未泊车到位，则所述监控单元继续监测所述监控区域的安全状况。

如本申请第一方面所述的泊车管理系统，至少根据所述异物分析单元分析获得的所述异物的风险等级来确定所述车辆的泊车速度。

如本申请第一方面所述的泊车管理系统，至少根据如下条件来确定所述车辆能够继续泊车：所述监控单元未发现所述监控区域中存在异物；或者所述监控单元发现所述监控区域中存在异物且所述异物经提醒或等待后能够离开。

如本申请第一方面所述的泊车管理系统，如果所述消息指示所述车辆不能继续泊车，则当前的泊车管理流程结束。

如本申请第一方面所述的泊车管理系统，所述换电站入口的外侧区域还包括泊车安全区域，所述泊车安全区域包括n个子泊车安全区域，所述异物的风险等级根据所述异物分析单元分析所述异物在被监测到后的时间t时，所述异物将出现在所述n个子泊车安全区域中所对应的子泊车安全区域来确定，其中所述n为选自2至5的自然数。

如本申请第一方面所述的泊车管理系统，所述n个子泊车安全区域根据所述车辆的行驶状态而动态地确定。

如本申请第一方面所述的泊车管理系统，所述换电站入口的外侧区域还包括预泊车区域，当所述车辆到达所述预泊车区域时，所述监控单元开始监测所述泊车安全区域的安全状况。

本申请的二方面提供了一种用于换电站的泊车管理方法，所述换电站包括供车辆进入所述换电站的换电站入口，所述换电站入口的外侧区域包括监控区域，所述泊车管理方法包括：区域监测步骤、异物分析步骤和消息传送步骤。所述区域监测步骤包括：监测所述监控区域的安全状况；所述异物分析步骤包括：当所述区域监测步骤发现所述监控区域中存在异物时，分析所述异物的风险等级；以及所述消息传送步骤包括：将所述异物分析步骤分析获得的所述异物的风险等级传送给所述车辆。

如本申请第二方面所述的泊车管理方法，所述泊车管理方法还包括消息接收步骤。所述消息接收步骤包括：接收所述车辆是否能够继续泊车以及所述车辆是否泊车到位的消息；如果所述消息指示所述车辆能够继续泊车且所述车辆未泊车到位，则继续执行所述区域监测步骤。

如本申请第二方面所述的泊车管理方法，至少根据所述异物分析步骤分析获得的所述异物的风险等级来确定所述车辆的泊车速度。

如本申请第二方面所述的泊车管理方法，至少根据如下条件来确定所述车辆能够继续泊车：所述区域监测步骤未发现所述监控区域中存在异物；或者所述区域监测步骤发现所述监控区域中存在异物且所述异物经提醒或等待后能够离开。

如本申请第二方面所述的泊车管理方法，如果所述消息指示所述车辆不能继续泊车，则当前的泊车管理流程结束。

如本申请第二方面所述的泊车管理方法，所述换电站入口的外侧区域还包括泊车安全区域，所述泊车安全区域包括n个子泊车安全区域，所述异物的风险等级根据所述异物分析步骤分析所述异物在被监测到后的时间t时，所述异物将出现在所述n个子泊车安全区域中所对应的子泊车安全区域来确定，其中所述n为选自2至5的自然数。

如本申请第二方面所述的泊车管理方法，所述n个子泊车安全区域根据所述车辆的行驶状态而动态地确定。

如本申请第二方面所述的泊车管理方法，所述换电站入口的外侧区域还包括预泊车区域，当所述车辆到达所述预泊车区域时，开始执行所述区域监测步骤。

本申请的第三方面提供了一种换电站，所述换电站包括如本申请第一方面所述的泊车管理系统。

本申请的第四方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括指令，所述指令在运行时执行如本申请第二方面所述的泊车管理方法。

本申请的泊车管理系统和方法能够有效地管理车辆泊入换电站的过程，保障换电站有序可靠的运行，其利用智能化手段，有效提高了换电站的服务能力。另外，由于正在泊车的车辆可能会因为站内复杂且同质化的环境以及突变的场景而缺乏有效的把控，从而导致风险，因此，待换电的车辆在保证泊车安全的同时，还需要兼容泊车速度。同时，泊车车辆的传感器也可能会由于天气、配置、自身质量等原因而导致失效或工作不稳定，使得整个泊车过程中存在一定风险，本申请在换电站的站端设置泊车管理系统能够在即使车辆出现传感器失效或工作不稳定的情况下智能地监控和管理车辆的泊车过程，从而有效保证了车辆泊入换电站的安全。

附图说明

图1是本申请实施例的换电站100及其站外环境的示意图；

图2A至图2D示出了异物202在图1中所示的换电站100外的位置的示意图；

图3示出了用于图1所示的换电站100的泊车管理系统300；

图4示出了采用图3中所示的泊车管理系统300所执行的泊车管理方法400的示意图；

图5示出了图4中所示的泊车管理方法400的具体流程图。

具体实施方式

以下将结合附图对本申请涉及的用于换电站的泊车管理系统和方法作进一步的详细描述。需要注意的是，以下的具体实施方式是示例性而非限制的，其旨在提供对本申请的基本了解，并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。

下文参考本申请实施例的方法和装置的框图说明、框图和/或流程图来描述本申请。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。

可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，这些指令可以指示计算机或其它可编程处理器以特定方式实现功能，以便存储在计算机可读存储器中的这些指令构成包含实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/操作的指令部件的制作产品。

可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理器上以使一系列的操作步骤在计算机或其它可编程处理器上执行，以便构成计算机实现的进程，以使计算机或其它可编程数据处理器上执行的这些指令提供用于实施此流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能或操作的步骤。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。

下面，将结合图1来说明根据本申请的一个实施方式的换电站100及其站外环境。

图1是本申请实施例所适用的换电站100及其站外环境的示意图。如图1所示，换电站100呈箱式结构，待换电的车辆201（见图2A至图2D）能够在换电站100的内部进行换电操作。换电站100的前侧设有换电站入口101，换电站入口101配置成供待换电的车辆201从换电站100外侧进入换电站100。换电站入口101的外侧区域包括监控区域102、泊车安全区域104和预泊车区域103。预泊车区域103位于换电站入口101的不远处。当车辆201需要换电时，待换电的车辆201首先需要驶入换电站100外的预泊车区域103，然后，位于预泊车区域103的待换电的车辆201再从预泊车区域103泊入换电站100内的换电区域，以便进行换电操作。本申请在换电站100外划定预泊车区域103并使得待换电的车辆201均先驶入预泊车区域103的设置有助于将车辆201从换电站100外驶入换电站100内的泊车路径固定化、泊车过程流程化，从而便于换电站100对车辆201进行泊车路径的规划以及对泊车过程的管理。泊车安全区域104覆盖了车辆201从预泊车区域103泊入换电站100内的泊车路径，由此，泊车安全区域104内的安全状况是换电站100管理车辆201从预泊车区域103到换电站100内的泊车过程的重要依据。在图1所示的实施例中，监控区域102所涉及的区域覆盖了泊车安全区域104所涉及的区域，监控区域102的较大的面积设置有助于采集更多关于换电站100外侧区域的安全状况的数据，从而能够通过监测监控区域102内的安全状况来更准确地分析和预测泊车安全区域104的风险状况。在其它实施例中，也可以根据需求采用其它方式来布置监控区域102和泊车安全区域104，例如，将监控区域102布置成与泊车安全区域104完全重叠。

图2A至图2D示出了异物202在图1中所示的换电站100外的位置的示意图。在车辆202从预泊车区域103驶入换电站100内部的过程中，异物在泊车安全区域104的位置直接影响了车辆201的泊车安全。所示如图2A至图2D所示，根据车辆201当前所处的位置，泊车安全区域104可以划分为n个子泊车安全区域，其中n为选自2至5的自然数。在本实施例中，n为3，泊车安全区域104包括三个子泊车安全区域，分别为：第一子泊车安全区域203、第二子泊车安全区域204和第三子泊车安全区域205。其中，第一子泊车安全区域203距离车辆201以及车辆201即将行驶的区域最为接近，第二子泊车安全区域204仅次于第一子泊车安全区域203，而第三子泊车安全区域205距离车辆201以及车辆201即将行驶的区域距离最远。在本申请实施例中可以根据车辆201的行驶状态而动态地确定n个子泊车安全区域。也就是说，换电站100可以根据车辆201行驶的实时位置、速度和方向而重新划分泊车安全区域104的n个子泊车安全区域的方位和大小。在图2A至图2D所示的实施例中，子泊车安全区域是由框线构成的长条形区域，在其它实施例中，子泊车安全区域也可以是圆形、椭圆形、环形等形状。在图2A至图2D所示的实施例中，异物202是人群，在其它实施例中，异物202也可以是单个的人、车辆、障碍物或者其它事物。

图2A至图2D示出了异物202在不同的子泊车安全区域的位置状态。在图2A所示的位置状态下，异物202位于泊车安全区域104之外；在图2B所示的位置状态下，异物202位于泊车安全区域104内的第三子泊车安全区域205；在图2C所示的位置状态下，异物202进入泊车安全区域104内的第二子泊车安全区域204；在图2D所示的位置状态下，异物202位于泊车安全区域104内的第一子泊车安全区域203。参考图2B、图2C和图2D，由于第一子泊车安全区域203距离车辆201以及车辆201即将行驶的区域最为接近，而第三子泊车安全区域205距离车辆201以及车辆201即将行驶的区域距离最远，因此，异物202如图2D所示位于第一子泊车安全区域203时，其风险等级为高级，如图2C所示位于第二子泊车安全区域204时，其风险等级为中级，如图2B所示位于第三子泊车安全区域205时，其风险等级为低级。

接下来，将结合图3来说明根据本申请的一个实施方式的用于换电站100的泊车管理系统300。

图3示出了用于图1所示的换电站100的泊车管理系统300。如图3所示，泊车管理系统300包括：监控单元301、异物分析单元302、输出单元303和输入单元304。

监控单元301配置成：监测监控区域102的安全状况。异物分析单元302配置成：当监控单元301发现监控区域102中存在异物202时，分析异物202的风险等级。其中，异物202的风险等级与异物202的类型、异物202距离车辆的位置、异物202的轨迹速度等因素相关联。如上文所描述的，异物202可以属于各种细分的类型，例如，行人、汽车、自行车、电动单车等。在一些实施例中，异物分析单元302可以根据监控单元301的监测结果来判定异物202所属的类型，并且根据异物202所确定的类型来进一步分析异物202的风险等级。也就是说，异物分析单元302对应于不同的异物202类型，可以作出不同的处理操作。监控单元301与异物分析单元302通信地连接，以通过协同地配合来实现对异物202的监测和分析。监控单元301与异物分析单元302可以采用目标检测、追踪、轨迹预测等监测和分析方法，也可以采用对异物202进行不一致比对的比对算法，或者采用根据Histogram变化的区域算法。

输出单元303配置成：将异物分析单元302分析获得的异物202的风险等级传送给车辆201，以便车辆201根据异物202的风险等级来确定是否能够继续泊车；输入单元304配置成：接收车辆201是否能够继续泊车以及车辆201是否泊车到位的消息；如果消息指示车辆201能够继续泊车且车辆201未泊车到位，则监控单元301继续监测监控区域102的安全状况，以继续当前的泊车管理流程；如果消息指示车辆201不能继续泊车或者消息指示车辆201已泊车到位，则泊车管理系统300结束车辆201当前的泊车流程。本申请通过换电站100与车辆201的通信连接，能够实现换电站100与车辆201的协同工作，有效保障换电站100的运营效率，加快换电站100的运行流程。

接下来，将结合图4来说明根据本申请的一个实施方式的用于换电站100的泊车管理方法400。

图4示出了采用图3中所示的泊车管理系统300所执行的泊车管理方法400的示意图。如图4所示，泊车管理方法400包括：区域监测步骤401、异物分析步骤402、消息传送步骤403和消息接收步骤404。其中，区域监测步骤401包括：由监控单元301监测监控区域102的安全状况。异物分析步骤402包括：当区域监测步骤401发现监控区域102中存在异物202时，由异物分析单元302分析异物202的风险等级。消息传送步骤403包括：由输出单元303将异物分析步骤402分析获得的异物202的风险等级传送给车辆201。消息接收步骤404包括：由输入单元304接收车辆201是否能够继续泊车以及车辆201是否泊车到位的消息；如果消息指示车辆201能够继续泊车且车辆201未泊车到位，则继续执行区域监测步骤401；如果消息指示车辆201不能继续泊车或者消息指示车辆201已泊车到位，则泊车管理系统300结束车辆201当前的泊车流程。

以图5为例来详述管理车辆201泊入换电站100的方法400的具体流程。本实施例的泊车管理系统300适配于能够进行自动泊车的车辆201，同时也能够兼容于自动驾驶和半自动驾驶的车辆201。本申请的实施例针对采用自动泊车模式的车辆201进行描述。

图5示出了图4中所示的泊车管理方法400的具体流程图。如5所示，泊车管理方法400的开始步骤501之后执行步骤502，以由监控单元301监测监控区域102的安全状况。在本实施例中，当车辆201到达预泊车区域103时，泊车管理系统300启动开始步骤501。在泊车管理系统300启动开始步骤501的同时，车辆201也可以启动其自身的自动泊车流程。

随后，执行步骤503，以根据所监测的安全状况来判断是否存在异物202。如果存在异物202，则依次执行步骤504和步骤505。如果不存在异物，则执行步骤506。

在步骤504中，由异物分析单元302判断和预测异物202的位置。本实施例中，异物分析单元302能够根据监控单元301对异物202的监控数据来预测异物202在被监测到后的时间t时将出现的位置。异物202可以是运动的，也可以是静止的。如果所监测到的异物202是静止的，则异物202当前被监测到的位置即被视为异物202在时间t时的位置；如果所监测到的异物202是运动的，则泊车管理方法400可以通过算法来预测异物202在时间t时的位置。在本实施例中，时间t选自0.5秒至5秒，例如时间t为1秒。在其它实施例中，时间t也可以是适应车辆201根据接收到的异物202的状态反馈来判断和执行的其它合适的时间。

在步骤505中，泊车管理系统300根据异物分析单元302所预测到的异物202在时间t时所位于的位置，进一步判断和分析异物202的风险等级。本实施例中，泊车安全区域104被划分成n个子泊车安全区域，根据异物分析单元302所预测的异物202在被监测到后的时间t时将出现的位置，并且异物分析单元302能够进一步确定该位置所对应的子泊车安全区域，并且根据其所对应的子泊车安全区域来确定异物202的风险等级。例如，在本实施例中，当预测到异物202位于图2B中所示的第三子泊车安全区域205时，确定异物202的风险等级为低级；当预测到异物202位于图2C中所示的第二子泊车安全区域204时，确定异物202的风险等级为中级；当预测到异物202位于图2D中所示的第一子泊车安全区域203时，确定异物202的风险等级为高级。在执行步骤505之后，继续执行步骤506。

在步骤506中，向车辆201传送关于监控区域102的安全状况的消息。关于监控区域102的安全状况的消息包括：监控区域102中不存在异物202的消息；以及监控区域102中存在异物202时，异物202的风险等级。在接收到关于监控区域102的安全状况的消息之后，车辆201可以根据该消息来确定车辆201所适配的泊车逻辑。车辆201所适配的泊车逻辑包括控制车辆201的速度，即包括对车辆201执行减速或者暂停。例如，车辆201可以按照如下的方式来根据其接收到的关于监控区域102的安全状况的消息适配车辆201的速度：车辆201的正常泊车速度为40cm/s，如果车辆201接收到监测区域102中未发现异物202的消息，则配置车辆201的行车速度为40cm/s；如果车辆201接收到异物202的风险等级为低级，则配置车辆201的行车速度为降低至20cm/s；如果车辆201接收到异物202的风险等级为中级，则配置车辆201的行车速度为降至10cm/s；如果车辆201接收到异物202的风险等级为高级，则对车辆201执行停止动作。

车辆201在确定车辆201所适配的泊车逻辑之外，还可以进一步结合其自身逻辑情况来确定其是否能够继续执行泊车操作。例如，如果车辆201接收到监测区域102中未发现异物202的消息，则车辆201能够确定其能够继续泊车；如果车辆201接收到异物202的风险等级为低级、中级或者高级，则车辆201需要根据其自身逻辑情况来进一步判断其是否能够继续泊车。判断车辆201能够继续泊车的方法包括：通过车辆201的语音提示、鸣笛或者换电站100站端的声、光等通知方式来提醒和等待异物202离开泊车安全区域104。如果异物202离开泊车安全区域104，则车辆201确定能够继续泊车并且向换电站100发送能够继续泊车的消息。如果无论如何提示或者等待异物202仍未离开泊车安全区域104（例如，在异物202是固定的障碍物或者异物202无法被移除的情况下）且该异物202位于车辆201的后续泊车路径上，则车辆201确定不能继续泊车。车辆201在判断出其能否继续泊车之后，将消息传送到换电站100的泊车管理系统300。

在步骤507中，泊车管理系统300通过输入单元304接收到车辆201是否能够继续泊车的消息。继而执行步骤508以根据该消息来判断车辆201是否能够继续泊车。如果消息指示车辆201能够继续泊车，则执行步骤509；如果消息指示车辆201不能继续泊车，则执行结束步骤510。结束步骤510表示本轮泊车流程已经结束。当车辆201因不能继续泊车而执行结束步骤510时，车辆201将放弃本轮泊车流程，重新尝试回到预泊车区域103，以重新开启下一轮泊车管理流程。

在步骤509中，判断车辆201是否泊车到位。本实施例中，泊车管理系统300通过换电站100与车辆201之间的通信连接来接收车辆201是否泊车到位的消息，在其它实施例中，泊车管理系统300也可以直接通过传感器来判断车辆201是否泊车到位。如果是，则进入结束步骤510以结束本轮泊车流程。如果否，则再次执行步骤502，继续执行本轮泊车流程。

本申请的另外的方面还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括指令，该指令在运行时可以执行上面借助图4至图5所描述的泊车管理方法400。

本申请的泊车管理系统300和方法400针对换电站场景，运行于车辆201停入预泊车区域103之后，可以独立地作为一个站端智能化、自动化的功能，也可以成为全自助换电服务流程中的一环。构成泊车管理系统300的主要感知部分的AI算法借助摄像头发现目标异物进入监控区域102后，根据监控区域102的安全等级，将区域情况告知给车辆201，车辆201根据情况在原有的泊车场景下进行控制处理。期间如果车辆201发现自己无法执行继续泊车的指令，那么将通知车辆201无法继续执行泊车操作，并通知驾乘人员相关信息。无法继续执行泊车操作的车辆201在泊车管理系统300的管理下结束当前的泊车流程，并且重新回到预泊车区域103以开启下一泊车流程，直到车辆201安全地泊入换电站100中。

本申请通过车站协同，实现了换电站100直接对车辆201的管理。本申请的泊车管理系统300和方法400能够适用于全自助换电站场景，在没有站点值守人员的情况下，有效地实施、完善形成自助换电站车辆离场的闭环，在保护换电车辆、驾乘人员的安全的同时维护了无人值守的换电站秩序，保证了换电站运营效率的流程和方法。本申请在实际应用场景下，利用边缘计算设备，链接站、车、云端，形成了一个有效的服务网。在边缘计算设备处，本申请的泊车管理系统300和方法400以AI人工智能图像推理为入口，构成了一整套自动检测为主、车站通信为辅、云端反馈兜底的全自助换电站流程的重要环节。

本领域普通技术人员应当了解，本申请不限定于上述的实施方式，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其它的形式实施。因此，所展示的示例与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (18)

1.一种用于换电站（100）的泊车管理系统（300），所述换电站（100）包括供车辆（201）进入所述换电站（100）的换电站入口（101），所述换电站入口（101）的外侧区域包括监控区域（102），其特征在于，所述泊车管理系统（300）包括：

监控单元（301），所述监控单元（301）配置成：监测所述监控区域（102）的安全状况；

异物分析单元（302），所述异物分析单元（302）与所述监控单元（301）通信地连接，所述异物分析单元（302）配置成：当所述监控单元（301）发现所述监控区域（102）中存在异物（202）时，分析所述异物（202）的风险等级；以及

输出单元（303），所述输出单元（303）配置成：将所述异物分析单元（302）分析获得的所述异物（202）的风险等级传送给所述车辆（201）。

2.如权利要求1所述的泊车管理系统（300），其特征在于，所述泊车管理系统（300）还包括：

输入单元（304），所述输入单元（304）配置成：接收所述车辆（201）是否能够继续泊车以及所述车辆（201）是否泊车到位的消息；如果所述消息指示所述车辆（201）能够继续泊车且所述车辆（201）未泊车到位，则所述监控单元（301）继续监测所述监控区域（102）的安全状况。

3.如权利要求1所述的泊车管理系统（300），其特征在于，至少根据所述异物分析单元（302）分析获得的所述异物（202）的风险等级来确定所述车辆（201）的泊车速度。

4.如权利要求2所述的泊车管理系统（300），其特征在于，

至少根据如下条件来确定所述车辆（201）能够继续泊车：所述监控单元（301）未发现所述监控区域（102）中存在异物；或者所述监控单元（301）发现所述监控区域（102）中存在异物（202）且所述异物（202）经提醒或等待后能够离开。

5.如权利要求2所述的泊车管理系统（300），其特征在于，

如果所述消息指示所述车辆（201）不能继续泊车，则当前的泊车管理流程结束。

6.如权利要求1所述的泊车管理系统（300），其特征在于，

所述换电站入口（101）的外侧区域还包括泊车安全区域（104），所述泊车安全区域（104）包括n个子泊车安全区域，所述异物（202）的风险等级根据所述异物分析单元（302）分析所述异物（202）在被监测到后的时间t时，所述异物（202）将出现在所述n个子泊车安全区域中所对应的子泊车安全区域来确定，其中所述n为选自2至5的自然数。

7.如权利要求6所述的泊车管理系统（300），其特征在于，

所述n个子泊车安全区域根据所述车辆（201）的行驶状态而动态地确定。

8.如权利要求1所述的泊车管理系统（300），其特征在于，

所述换电站入口（101）的外侧区域还包括预泊车区域（103），当所述车辆（201）到达所述预泊车区域（103）时，所述监控单元（310）开始监测所述泊车安全区域（104）的安全状况。

9.一种用于换电站（100）的泊车管理方法（400），所述换电站（100）包括供车辆（201）进入所述换电站（100）的换电站入口（101），所述换电站入口（101）的外侧区域包括监控区域（102），其特征在于，所述泊车管理方法（400）包括：

区域监测步骤（401），所述区域监测步骤（401）包括：监测所述监控区域（102）的安全状况；

异物分析步骤（402），所述异物分析步骤（402）包括：当所述区域监测步骤（401）发现所述监控区域（102）中存在异物（202）时，分析所述异物（202）的风险等级；以及

消息传送步骤（403），所述消息传送步骤（403）包括：将所述异物分析步骤（402）分析获得的所述异物（202）的风险等级传送给所述车辆（201）。

10.如权利要求9所述的泊车管理方法（400），其特征在于，所述泊车管理方法（400）还包括：

消息接收步骤（404），所述消息接收步骤（404）包括：接收所述车辆（201）是否能够继续泊车以及所述车辆（201）是否泊车到位的消息；如果所述消息指示所述车辆（201）能够继续泊车且所述车辆（201）未泊车到位，则继续执行所述区域监测步骤（401）。

11.如权利要求9所述的泊车管理方法（400），其特征在于，至少根据所述异物分析步骤（402）分析获得的所述异物（202）的风险等级来确定所述车辆（201）的泊车速度。

12.如权利要求10所述的泊车管理方法（400），其特征在于，

至少根据如下条件来确定所述车辆（201）能够继续泊车：所述区域监测步骤（401）未发现所述监控区域中存在异物（202）；或者所述区域监测步骤（401）发现所述监控区域中存在异物（202）且所述异物（202）经提醒或等待后能够离开。

13.如权利要求10所述的泊车管理方法（400），其特征在于，

如果所述消息指示所述车辆（201）不能继续泊车，则当前的泊车管理流程结束。

14.如权利要求11所述的泊车管理方法（400），其特征在于，

所述换电站入口（101）的外侧区域还包括泊车安全区域（104），所述泊车安全区域（104）包括n个子泊车安全区域，所述异物（202）的风险等级根据所述异物分析步骤（402）分析所述异物（202）在被监测到后的时间t时，所述异物（202）将出现在所述n个子泊车安全区域中所对应的子泊车安全区域来确定，其中所述n为选自2至5的自然数。

15.如权利要求14所述的泊车管理方法（400），其特征在于，

所述n个子泊车安全区域根据所述车辆（201）的行驶状态而动态地确定。

16.如权利要求9所述的泊车管理方法（400），其特征在于，

所述换电站入口（101）的外侧区域还包括预泊车区域（103），当所述车辆（201）到达所述预泊车区域（103）时，开始执行所述区域监测步骤（401）。

17.一种换电站（100），其特征在于，所述换电站（100）包括权利要求1至8中任一项所述的泊车管理系统（300）。

18.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括指令，所述指令在运行时执行如权利要求9至16中任一项所述的泊车管理方法（400）。

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