CN108137042A - 用于降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于降低运行的机动车(301)与对象碰撞的碰撞风险的方法，所述方法包括以下步骤：‑确定(101)第一安全区域(503)，所述第一安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第一部分区域，‑确定(103)第二安全区域(505)，所述第二安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第二部分区域，其中，所述第二部分区域与所述第一部分区域相比相对于所述机动车(301)更远，‑在以下方面监控(105)所述第一部分区域和所述第二部分区域：运动到相应的安全区域中的对象和/或处于所述相应的安全区域内的对象，‑如果所述监控已经得出，有对象处于所述第一安全区域(503)内，则控制(107)所述机动车(301)的停车，以便使所述机动车(301)停车，‑如果所述监控已经得出，有对象处于所述第二安全区域(505)内，则控制(109)以下安全动作中的一个或多个安全动作的执行：减小当前的机动车速度、使所述机动车(301)的制动设备为制动做好准备、检查所述第二安全区域(505)的所执行的监控。本发明还涉及一种相应的设备(201)、一种机动车(301)、一种停车场(401)以及一种计算机程序。

Description

用于降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的一种方法和一种设备。本发明还涉及一种机动车、一种停车场以及一种计算机程序。
背景技术
公开文献DE 10 2012/222 562 A1示出一种用于经营性的停车场地的系统，该系统用于将车辆从起始位置转移到目标位置中。
在这种转移的情况下重要的是，车辆不与对象、例如人员或其他车辆碰撞。
发明内容
本发明所基于的任务在于提供一种用于高效降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的高效方案。
所述任务借助独立权利要求的相应的主题来解决。本发明的有利构型是相应的从属权利要求的主题。
根据一方面，提出一种用于降低行驶的机动车与对象碰撞的碰撞风险的方法，该方法包括以下步骤：
-确定第一安全区域，该第一安全区域确定行驶的机动车的当前周围环境的受限界的第一部分区域，
-确定第二安全区域，该第二安全区域确定行驶的机动车的当前周围环境的受限界的第二部分区域，其中，该第二部分区域与第一部分区域相比相对于机动车更远，
-在以下方面监控第一和第二部分区域：运动到相应的安全区域中的对象和/或处于相应的安全区域内的对象，
-如果所述监控已经得出有对象处于第一安全区域内，则控制机动车的停车，以便使机动车停车，
-如果所述监控已经得出有对象处于第二安全区域内，则控制以下安全动作中的一个或多个安全动作的执行：减小当前的机动车速度、使机动车的制动设备为制动做好准备、检查第二安全区域的所执行的监控。
根据另一方面，提供一种用于降低行驶的机动车与对象碰撞的碰撞风险的设备，该设备包括：
-确定装置，其用于确定第一安全区域并且用于确定第二安全区域，该第一安全区域确定行驶的机动车的当前周围环境的受限界的第一部分区域，该第二安全区域确定行驶的机动车的当前周围环境的受限界的第二部分区域，其中，该第二部分区域与第一部分区域相比相对于机动车更远；
-监控装置，其用于在以下方面监控第一和第二部分区域：运动到相应的安全区域中的对象和/或处于相应的安全区域内的对象；
-控制装置，其用于在所述监控已经得出有对象处于第一安全区域内的情况下控制机动车的停车，以便使机动车停车，并且用于在所述监控已经得出有对象处于第二安全区域内的情况下控制以下安全动作中的一个或多个安全动作的执行：减小当前的机动车速度、使机动车的制动设备为制动做好准备、检查第二安全区域的所执行的监控。
根据另一方面，提供一种机动车，该机动车包括根据本发明的设备。
根据另一方面，提供一种用于机动车的停车场，其中，该停车场包括根据本发明的设备。
根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码，该程序代码用于当在计算机上运行该计算机程序时执行根据本发明的方法。
本发明尤其还包括以下构思：在机动车周围环境中确定或定义两个安全区域，分别监控所述两个安全区域。根据探测到的对象处于哪里，执行不同的安全动作。因此根据本发明设置，如果有对象处于第一安全区域内，则使该机动车停车。如果有对象处于第二安全区域内，则执行以下安全动作中的一个亦或多个安全动作：减小当前的机动车速度、使机动车的制动设备为制动做好准备、检查第二安全区域的所执行的监控。
通过设置第二安全区域——该第二安全区域比第一安全区域更远，可以以有利的方式通过根据本发明设置的安全动作预防碰撞。然而如果已经有对象处于第一安全区域中，则出于安全性原因设置，始终使机动车停车，以便降低碰撞风险亦或降低碰撞情况下的事故严重性。
因此实现如下技术优点：可以高效地降低碰撞风险。
通过设置“检查第二安全区域的所执行的监控”，例如可以实现如下技术优点：可以识别在所执行的监控情况下出现的可能的错误。由此尤其可以实现如下技术优点：这次专门在所述对象方面执行监控。
通过设置“减小当前的机动车速度”，尤其实现如下技术优点：可以更进一步高效地降低碰撞风险。由此尤其可以实现如下技术优点：如果将要发生碰撞，则由于机动车速度的减小而可以降低事故严重性。
“使机动车的制动设备为制动做好准备”尤其具有如下技术优点：当需要制动转矩时，可以高效地减小制动设备的反应时间。由此可以以有利的方式高效地缩短制动路程。
根据另一实施方式设置，所述执行包括：远程控制一个安全动作或远程控制多个安全动作中的一个或多个，和/或使机动车受远程控制地停车。
由此尤其实现如下技术优点：机动车自身不一定必须构造用于自主决定应该执行哪个安全动作。因为这是在机动车外部执行的，即机动车受到远程控制。所述远程控制尤其包括：通过通信网络将远程控制指令发送到机动车，响应于这些远程控制指令，机动车可以执行亦或执行一个或多个安全动作。
因此根据一种实施方式设置，如此远程控制机动车，使得减小当前的机动车速度。尤其根据一种实施方式设置，如此远程控制机动车，使得该机动车的制动设备为制动做好准备。尤其根据一种实施方式设置，如此远程控制机动车，使得该机动车停车、即执行紧急停止。也就是说，使该机动车受远程控制地停车。
在另一实施方式中设置，所述监控包括在以下方面分析环境数据：运动到相应的安全区域中的对象和/或处于相应的安全区域内的对象，其中，借助已经检测了相应的安全区域的一个或多个环境传感器来提供所述环境数据，其中，所述一个或多个环境传感器由机动车包括和/或布置在机动车的机动车周围环境中。
由此尤其实现如下技术优点：可以执行对所匹配的安全区域的高效环境分析。如果既使用由机动车包括的环境传感器也使用布置在机动车的机动车周围环境中的环境传感器用于环境分析，则尤其实现如下技术优点：可以实现很高的冗余度。
根据一种实施方式，所述监控包括：借助(例如机动车的和/或停车场的)一个或多个环境传感器来检测相应的安全区域，以便相应于所述检测来求取安全区域的环境数据，随后将所述环境数据提供用于环境分析。
根据一种实施方式设置，用于降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的设备设置或构造用于实施或执行用于降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的方法。
类似地由所述方法的相应的技术功能得出所述设备的技术功能，反之亦然。
根据一种实施方式设置，借助用于降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的设备来实施或执行用于降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的方法。
根据一种实施方式，一个亦或多个环境传感器是以下环境传感器组中的元素：雷达传感器、激光雷达传感器、激光传感器、视频传感器、超声传感器、磁传感器、红外传感器、光栅传感器。
根据一种实施方式，所述设备包括一个或多个环境传感器。
根据一种实施方式，所述机动车包括一个或多个环境传感器。
根据一种实施方式，所述停车场包括一个或多个环境传感器。
根据一种实施方式，该机动车构造或设置用于实施或执行根据本发明的方法。
根据另一实施方式设置，该停车场构造或设置用于实施或执行根据本发明的方法。
根据一种实施方式，设置有一种用于通过通信网络进行通信的通信接口。该通信接口例如由该机动车包括。该通信接口例如由该设备包括。该通信接口例如由该停车场包括。
根据一种实施方式设置，在探测到有对象处于第二安全区域内的情况下，预测探测到的对象的运动，其中，仅当所述预测已经得出探测到的对象将会接近机动车和/或将会运动到第一安全区域中时，才执行所述一个或多个安全动作。
由此尤其实现如下技术优点：可以高效地确定：处于第二安全区域内的对象是否将会运动到第一安全区域中。
根据一种实施方式设置，设置有预测装置，其构造用于在探测到有对象处于第二安全区域内的情况下预测探测到的对象的运动，其中，该控制装置构造用于，仅在所述预测已经得出探测到的对象将会接近该机动车和/或将会运动到第一安全区域中的情况下，才执行一个或多个安全动作。
根据另一实施方式设置，确定第三安全区域，该第三安全区域确定机动车的当前周围环境的受限界的第三部分区域，其中，该第三部分区域与第二部分区域相比相对于机动车更远，其中，在以下方面监控该第三部分区域：运动到第三安全区域中的对象和/或处于第三安全区域中的对象，其中，根据第三安全区域的监控来执行所述安全动作中的一个或多个安全动作的执行。
根据另一实施方式设置，该确定装置构造用于确定第三安全区域，该第三安全区域确定机动车的当前周围环境的受限界的第三部分区域，其中，该第三部分区域与第二部分区域相比相对于机动车更远，其中，该监控装置构造用于在如下方面监控该第三部分区域：在该第三安全区域中运动的对象和/或处于该第三安全区域内的对象，其中，控制装置构造用于根据第三安全区域的监控来控制所述安全动作中的一个或多个安全动作的执行。
通过设置第三安全区域可以以有利的方式高效地建立所监控的安全区域的级联，使得可以使具体待控制的安全动作更好地与具体存在的情况相协调并且匹配于具体存在的情况。如果相对于所述对象处于第二安全区域中的情况，触发对安全动作的控制的对象处于第三安全区域中，则例如缓慢减小机动车速度。例如设置，预测处于第三安全区域中的对象的运动。
根据另一实施方式设置，所确定的安全区域中的至少一个安全区域(例如第一和/或第二和/或第三安全区域)具有不同的形状。尤其所有所确定的安全区域具有不同的形状。
由此尤其实现如下技术优点：视具体的机动车周围环境而定，可以高效地借助安全区域来覆盖和监控所述具体的机动车周围环境。
所确定的安全区域可以具有的形状例如是以下形状：圆的、椭圆的、矩形的、曲的或弯曲的。曲的或弯曲的表示一种匹配于曲线的形状。所述曲线涉及由机动车行驶通过的曲线。
这尤其意味着，如此执行所述确定，使得所确定的安全区域中的至少一个安全区域、尤其多个或全部具有不同的形状。这尤其意味着，该确定装置相应地构造用于如此确定安全区域，使得所确定的安全区域中的至少一个安全区域、尤其所有安全区域具有不同的形状。
根据另一实施方式设置，所确定的安全区域中的一个或多个安全区域(例如第一和/或第二和/或第三安全区域)围绕机动车布置。尤其所有安全区域围绕机动车布置。
由此尤其实现如下技术优点：可以高效地监控机动车的周围环境。
这尤其也就是说，如此执行所述确定，使得所确定的安全区域中的一个或多个安全区域、尤其全部安全区域围绕该机动车布置。这尤其意味着，该确定装置构造用于如此确定所述安全区域，使得所确定的安全区域中的一个或多个、尤其全部围绕该机动车布置。
在本发明意义上，停车场也可以称为停车场地并且用作机动车的停放场地。因此，该停车场尤其构成具有多个停车位(在私人停车场的情况下)或泊车位(在公共停车场的情况下)的连通场地。根据一种实施方式，该停车场构造成停车楼。根据一种实施方式，该停车场构造成停车库。
根据一种实施方式，该机动车无人驾驶地或无驾驶员地行驶。该机动车例如在停车场内无人驾驶地或无驾驶员地行驶。
机动车无人驾驶地或无驾驶员地行驶包括：机动车受到远程控制。根据一种实施方式，机动车的这种无人驾驶或无驾驶员的行驶包括：机动车自主地、即独立地行驶。在机动车自主行驶的情况下，根据一种实施方式设置，在此该机动车至少部分地被支持、即辅助。也就是说，机动车例如在其自主行驶的情况下可以受到亦或受到辅助。这种辅助例如包括：通过通信网络将行驶数据发送给该机动车，基于所述行驶数据，机动车可以自主地行驶。这种数据例如包括停车场的数字地图的地图数据、待由机动车行驶的期望轨迹的期望轨迹数据、停车场内的由机动车待驶向的目标位置的目标位置数据。
根据一种实施方式，机动车在停车场内执行自动停车过程。也就是说，机动车沿期望轨迹的行驶由自动停车过程包括。这种自动停车过程也可以称为AVP过程。“AVP”表示“Automated Valet Parking”(自动代客泊车)并且可以翻译成自动泊车过程。
在这种AVP过程的范畴内，机动车在停车场内自动(受远程控制地或自主地或在部分路程自主地以及在另一部分路程受远程控制地)行驶，以便在停车位置处停车。也就是说，在AVP过程的范畴内例如设置，机动车从移交位置(为了执行AVP过程，机动车的驾驶员将机动车停放在该移交位置处)自动地行驶到停车位置并且在在那里自动停放。根据一种实施方式，AVP过程包括：机动车自动地从停车位置行驶到提取位置并且在那里自动停放，在该提取位置处，人员可以重新接管机动车。
因此，在无人驾驶地或无驾驶员地行驶的范畴内，人类驾驶员不再需要亲自位于机动车内，以便引导机动车。
在本发明意义上，对象例如是其他机动车、动物、人员或静止的基础设施元件。
根据另一实施方式设置，控制装置构造用于控制对一个安全动作或多个安全动作中的一个或多个安全动作的远程控制。
根据另一实施方式设置，监控装置构造用于在以下方面分析环境数据：运动到相应的安全区域中的对象和/或处于相应的安全区域内的对象，其中，借助已经检测到相应的安全区域的一个或多个环境传感器提供所述环境数据，其中，所述一个或多个环境传感器由该机动车包括和/或布置在所述机动车的机动车周围环境中。
在一种实施方式中设置，根据当前的和/或将来的机动车速度和/或根据当前的和/或将来的机动车位置来改变一个或多个安全区域的相应形状。
在一种实施方式中设置，该确定装置构造用于根据当前的和/或将来的机动车速度和/或根据当前的和/或将来的机动车位置来改变一个或多个安全区域的相应的形状。
因此可以动态地在时间上或位置上改变所述安全区域。由此可以以有利的方式执行对重要的机动车周围环境的高效监控。
“亦或”(respktive)的表达方式尤其包括“和/或”的表达方式。
结合这些安全区域中的一个安全区域所描述的特征尤其类似地适用于其他安全区域。
附图说明
以下根据优选实施例进一步阐述本发明。在此示出：
图1示出用于降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的方法的流程图；
图2示出用于降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的设备；
图3示出一种机动车；
图4示出一种停车场；
图5示出在停车场内行驶期间的图3的机动车301。
具体实施方式
图1示出用于降低行驶的机动车与对象碰撞的碰撞风险的方法的流程图。
该方法包括以下步骤：
-确定101第一安全区域，该第一安全区域确定行驶的机动车的当前周围环境的受限界的第一部分区域，
-确定103第二安全区域，该第二安全区域确定行驶的机动车的当前周围环境的受限界的第二部分区域，其中，该第二部分区域与第一部分区域相比相对于机动车更远，
-在以下方面监控105所述第一和第二部分区域：运动到相应的安全区域中的对象和/或处于相应的安全区域内的对象，
-如果所述监控已经得出，有对象处于该第一安全区域内，则控制107该机动车的停车，以便使该机动车停车，
-如果所述监控已经得出，有对象处于该第二安全区域内，则控制109以下安全动作中的一个或多个安全动作的执行：减小当前的机动车速度、使机动车的制动设备为制动做好准备、检查第二安全区域的所执行的监控。
图2示出用于降低行驶的机动车与对象碰撞的碰撞风险的设备201。
设备201包括：
-确定装置203，其用于确定第一安全区域并且用于确定第二安全区域，该第一安全区域确定行驶的机动车的当前周围环境的受限界的第一部分区域，该第二安全区域确定行驶的机动车的当前周围环境的受限界的第二部分区域，其中，该第二部分区域与第一部分区域相比相对于机动车更远；
-监控装置205，其用于在以下方面监控所述第一和第二部分区域：运动到相应的安全区域中的对象和/或处于相应的安全区域内的对象；
-控制装置207，其用于在所述监控已经得出有对象处于该第一安全区域内的情况下控制该机动车的停车，以便使该机动车停车，并且用于在所述监控已经得出有对象处于该第二安全区域内的情况下控制以下安全区域中的一个或多个安全动作的执行：减小当前的机动车速度、使该机动车的制动设备为制动做好准备、检测第二安全区域的所执行的监控。
图3示出机动车301，该机动车包括图2的设备201。为清楚起见，未示出元件203、205、207。
机动车301例如包括一个或多个环境传感器。机动车301例如包括用于通过通信网络进行通信的通信接口。机动车301例如可以借助该通信接口接收远程控制指令。
图4示出用于机动车的停车场401。
停车场401包括图2的设备201。为清楚期间，未示出元件203、205、207。
根据一种实施方式，停车场401包括一个或多个环境传感器。根据一种实施方式，停车场401包括用于通过通信网络进行通信的通信接口。借助该通信接口例如能够实现，将远程控制指令发送给机动车。
根据一种实施方式，设置停车场管理系统，其构造用于控制停车场的运行。该停车场管理系统例如包括设备201。停车场管理系统例如控制用于机动车的AVP过程。
图5示出在行车道501上行驶期间的图3的机动车301。行车道501由(未进一步详细示出的)停车场包括。行车道501例如由图4的停车场401包括。
借助确定装置203确定两个安全区域：第一安全区域503和第二安全区域505，所述两个安全区域确定机动车301的当前周围环境的各一个受限界的部分区域。在此，第二安全区域505与第一安全区域503相比相对于机动车301更远。
两个安全区域503、505被如此确定，使得所述两个安全区域围绕机动车301布置。也就是说，两个安全区域503、505环绕或包围机动车301。
在图5中示出的布置中，两个安全区域503、505矩形地构造。也就是说，两个安全区域503、505分别具有矩形形状。
在其他未示出的实施例中设置，第一安全区域503和/或第二安全区域505具有椭圆形状亦或圆形状。根据另一未示出的实施方式，两个安全区域503、505的相应的形状不同。
根据一种实施方式，第一和/或第二安全区域503、505的确定包括：使所述安全区域匹配于待由机动车301行驶的期望轨迹。根据一种实施方式设置，两个安全区域503、505彼此平行地或不平行地延伸。在另一实施方式中设置，第一安全区域503是矩形的，其中，第二安全区域505对准待由机动车301行驶的期望轨迹。
如上所述，借助一个或多个环境传感器监控两个安全区域503、505。在此例如设置，机动车301的环境传感器监控两个安全区域503、505。也就是说，所述环境传感器检测两个安全区域503、505，并且相应于所述检测求取环境数据。随后将所述环境数据用于环境分析。
类似地、尤其附加地或替代地，借助由停车场包括的、即一般布置在停车场内的一个或多个环境传感器执行所述监控。
根据一种实施方式设置，既在机动车自身中确定并且相应地监控两个安全区域。同时，根据该实施方式设置，也在机动车外部借助停车场的相应的设备相应地确定以及监控所述安全区域。随后根据一种实施方式使用两个监控的结果，以便控制一个或多个安全动作的执行。根据一种实施方式，控制装置构造用于使用在机动车内部和在机动车外部的监控的结果，以便控制所述一个或多个安全动作的执行。
总之，本发明尤其提出一种高效的技术方案，基于该技术方案可以高效地降低机动车与对象碰撞的碰撞风险。
根据本发明的基本构思尤其在于：借助多个动态的安全区域检查：是否有对象(机动车、人、动物)接近机动车亦或停在该机动车的行驶路径中亦或运动到该机动车的行驶路径中。也就是说，根据本发明设置，确定或定义至少两个安全区域、尤其三个或多个安全区域，例如借助一个环境传感器或借助多个环境传感器扫描或检测或监控所述安全区域。
例如参照图5设置，监控第二安全区域505：是否有对象接近机动车301。例如通过如下方式检查，该对象是否已经过于接近(已经小于预给定的最小距离)亦或将会进一步运动到该机动车的行驶路径中(预测)。此外根据本发明设置，为了进行预防，采取和执行以下措施(安全动作)中的一个或多个：
-减小机动车速度，
-使机动车的制动设备为制动做好准备，
-再次采取环境分析(检查、即再次对第二安全区域505的监控进行检查。这尤其专门是在探测到的对象方面，例如可以关注于所述对象。例如可以使用另一环境模型用于环境分析)。
如果对象已经处于第一安全区域503中，则由于该对象相对于机动车301很近而出于安全性原因立即采取紧急停止，也就是说，使该机动车停车。
根据本发明的方案尤其能够匹配于多于两个的安全区域，并且因此还可以设置用于多于两个的安全区域。
安全区域的形状例如是矩形形状。所述形状例如是圆的形状或椭圆形状。安全区域的相应形状例如类似于自适应远光灯或自适应近光灯地被匹配于由机动车待行驶的期望轨迹。
在另一实施方式中，所述安全区域的形状不同。所述安全区域例如不再彼此至少部分地平行。第一安全区域例如矩形地围绕车辆，其中，第二安全区域例如对准由机动车待行驶的期望轨迹。
根据一种实施方式，由一个或多个环境传感器执行安全区域的监控。尤其使用多个环境传感器，所述多个环境传感器例如可以分别由传感器系统包括。在此，所述环境传感器要么全部包括在机动车中，要么全部由停车场(由停车场管理监控基础设施包括)，要么既由机动车也由停车场管理监控基础设施包括。
根据一种实施方式设置还设置，分别由机动车的设备以及由停车场的设备相互独立地确定并且监控相应的第一和第二安全区域。

Claims (17)

1.一种用于降低行驶的机动车(301)与对象碰撞的碰撞风险的方法，所述方法包括以下步骤：
确定(101)第一安全区域(503)，所述第一安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第一部分区域，
确定(103)第二安全区域(505)，所述第二安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第二部分区域，其中，所述第二部分区域与所述第一部分区域相比相对于所述机动车(301)更远，
在以下方面监控(105)所述第一部分区域和所述第二部分区域：运动到相应的安全区域中的对象和/或处于所述相应的安全区域内的对象，
如果所述监控已经得出，有对象处于所述第一安全区域(503)内，则控制(107)所述机动车(301)的停车，以便使所述机动车(301)停车，
如果所述监控已经得出，有对象处于所述第二安全区域(505)内，则控制(109)以下安全动作中的一个或多个安全动作的执行：减小当前的机动车速度、使所述机动车(301)的制动设备为制动做好准备、检查所述第二安全区域(505)的所执行的监控。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在探测到有对象处于所述第二安全区域(505)内的情况下，预测探测到的对象的运动，其中，仅当所述预测已经得出探测到的对象将会接近所述机动车(301)和/或将会运动到所述第一安全区域(503)中时，才执行所述一个或多个安全动作。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定第三安全区域，所述第三安全区域确定所述机动车(301)的当前周围环境的受限界的第三部分区域，其中，所述第三部分区域与所述第二部分区域相比相对于所述机动车(301)更远，其中，在以下方面监控所述第三部分区域：运动到所述第三安全区域中的对象和/或处于所述第三安全区域内的对象，其中，根据所述第三安全区域的监控执行所述安全动作中的所述一个或多个安全动作的执行。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所确定的安全区域中的至少一个安全区域具有不同的形状。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所确定的安全区域中的至少若干个安全区域围绕所述机动车(301)布置。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据当前的和/或将来的机动车速度和/或根据当前的和/或将来的机动车位置来改变一个所述安全区域或多个所述安全区域的相应的形状。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，既在所述机动车自身中确定并且相应地监控所述安全区域，其中，也在机动车外部确定并且监控所述安全区域，其中，使用两个监控的结果，以便控制所述一个或多个安全动作的执行。
8.一种用于降低行驶的机动车(301)与对象碰撞的碰撞风险的设备(201)，所述设备包括：
确定装置(203)，其用于确定第一安全区域(503)并且用于确定第二安全区域(505)，所述第一安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第一部分区域，所述第二安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第二部分区域，其中，所述第二部分区域与所述第一部分区域相比相对于所述机动车(301)更远；
监控装置(205)，其用于在以下方面监控所述第一部分区域和所述第二部分区域：运动到相应的安全区域中的对象和/或处于所述相应的安全区域内的对象；
控制装置(207)，其用于在所述监控已经得出有对象处于所述第一安全区域(503)内的情况下控制所述机动车(301)的停车，以便使所述机动车(301)停车，并且用于在所述监控已经得出有对象处于所述第二安全区域(505)内的情况下控制以下安全动作中的一个或多个安全动作的执行：减小当前的机动车速度、使所述机动车(301)的制动设备为制动做好准备、检查所述第二安全区域(505)的所执行的监控。
9.根据权利要求8所述的设备(201)，其中，设置有预测装置，其构造用于在探测到有对象处于所述第二安全区域(505)内的情况下预测探测到的对象的运动，其中，所述控制装置(207)构造用于仅在所述预测已经得出探测到的对象将会接近所述机动车(301)和/或将会运动到所述第一安全区域(503)中的情况下才执行所述一个或多个安全动作。
10.根据权利要求8或9所述的设备(201)，其中，所述确定装置(203)构造用于确定第三安全区域，所述第三安全区域确定所述机动车(301)的当前周围环境的受限界的第三部分区域，其中，所述第三部分区域与所述第二部分区域相比相对于所述机动车(301)更远，其中，所述监控装置(205)构造用于在以下方面监控所述第三部分区域：运动到所述第三安全区域中的对象和/或处于所述第三安全区域内的对象，其中，所述控制装置(207)构造用于根据所述第三安全区域的监控来控制所述安全动作中的所述一个或多个安全动作的执行。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的设备(201)，其中，所确定的安全区域中的至少一个安全区域具有不同的形状。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的设备(201)，其中，所确定的安全区域中的至少若干个安全区域围绕所述机动车(301)布置。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的设备(201)，其中，所述确定装置(203)构造用于根据当前的和/或将来的机动车速度和/或根据当前的和/或将来的机动车位置改变一个所述安全区域或多个所述安全区域的相应形状。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的设备(201)，其中，所述控制装置(207)构造用于使用在机动车内部以及在机动车外部的监控的结果，以便控制所述一个或多个安全动作的执行。
15.一种机动车(301)，其包括根据权利要求8至14中任一项所述的设备(201)。
16.一种用于机动车(301)的停车场(401)，所述停车场包括根据权利要求8至14中任一项所述的设备(201)。
17.一种计算机程序，其包括程序代码，所述程序代码用于当在计算机上运行所述计算机程序时执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
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