JP2018534200A - 自動車と物体とが衝突する衝突危険性を低減するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
走行する自動車の現在の環境を制限する第1部分範囲を確定する第1安全範囲を決定するステップ、
走行する自動車の現在の環境を制限する第2部分範囲であって、第1部分範囲よりも自動車に対してさらに離間されている第2部分範囲を確定する第2安全範囲を決定するステップ、
それぞれの安全範囲内へ移動する物体および/またはそれぞれの安全範囲の内部にある物体について第1および第2部分範囲を監視するステップ、
物体が第1安全範囲内にあることが監視により明らかになった場合に、自動車を停止するために自動車の停止を制御するステップ、
物体が第2安全範囲内にあることが監視により明らかになった場合に、
現在の自動車速度の低減、
自動車のブレーキ装置の制動準備、
実施された第2安全範囲の監視についての点検
のすくなくともいずれかである安全動作の実施を制御するステップを含む。
走行する自動車の現在の環境を制限する第1部分範囲を確定する第1安全範囲を決定し、
走行する自動車の現在の環境を制限する第2部分範囲であって、第1部分範囲よりも自動車に対してさらに離間されている第2部分範囲を確定する第2安全範囲を決定するための決定装置と、
それぞれの安全範囲内へ移動する物体および/またはそれぞれの安全範囲の内部にある物体について第1および第2部分範囲を監視するための監視装置と、
物体が第1安全範囲の内部にあることが監視により明らかになった場合に、自動車を停止するために自動車の停止を制御し、
物体が第2安全範囲の内部にあることが監視により明らかになった場合に、
現在の自動車速度の低減、
自動車のブレーキ装置の制動準備、
実施された第2安全範囲の監視の点検、
のすくなくともいずれかである安全動作の実施を制御するための制御装置を含む。
走行する自動車の現在の環境を制限する第1部分範囲を確定する第1安全範囲を決定するステップ101、
走行する自動車の現在の環境を制限する第2部分範囲であって、第1部分範囲よりも自動車に対してさらに離間されている第2部分範囲を確定する第2安全範囲を決定するステップ103、
それぞれの安全範囲内へ移動する物体および/またはそれぞれの安全範囲の内部にある物体について第1および第2部分範囲を監視するステップ105、
物体が第1安全範囲の内部にあることが監視により明らかになった場合に、自動車を停止するために自動車の停止を制御するステップ107、
物体が第2安全範囲の内部にあることが監視により明らかになった場合に、現在の自動車速度の低減、自動車のブレーキ装置の制動準備、実施された第2安全範囲の監視についての点検のすくなくともいずれかである安全動作の実施を制御するステップ109を含む。
走行する自動車の現在の環境を制限する第1部分範囲を確定する第1安全範囲を決定し、
走行する自動車の現在の環境を制限する第2部分範囲であって、第1部分範囲よりも自動車に対してさらに離間されている第2部分範囲を確定する第2安全範囲を決定するための決定装置203、
それぞれの安全範囲内へ移動する物体および/またはそれぞれの安全範囲の内部にある物体について第1および第2部分範囲を監視するための監視装置205、および
物体が第1安全範囲の内部にあることが監視により明らかになった場合に、自動車を停止するために自動車の停止を制御し、
物体が第2安全範囲内にあることが監視により明らかになった場合に、現在の自動車速度の低減、自動車のブレーキ装置の制動準備、実施された第2安全範囲の監視についての点検のすくなくともいずれかである安全動作の実施を制御するための制御装置207を含む。
−自動車速度の低減。
−自動車のブレーキ装置の制動準備。
−再度の環境分析(第2安全範囲505の点検、すなわち再検査および監視が行われる。このような環境分析は、特に検出された物体に関連しており、例えば物体に焦点を合わせることができる。例えば、環境分析のために他の環境モデルを使用してもよい)。
Claims (17)
- 走行する自動車(301)と物体とが衝突する衝突危険性を低減するための方法において、
走行する自動車(301)の現在の環境を制限する第1部分範囲を確定する第1安全範囲(503)を決定するステップ(101)と、
走行する自動車(301)の現在の環境を制限する第2部分範囲であって、第1部分範囲よりも自動車(301)に対してさらに離間されている第2部分範囲を確定する第2安全範囲(505)を決定するステップ(103)と、
それぞれの安全範囲内へ移動する物体および/またはそれぞれの安全範囲の内部にある物体について第1および第2部分範囲を監視するステップ(105)と、
物体が第1安全範囲(503)の内部にあることが監視により明らかになった場合に、自動車(301)を停止するために自動車(301)の停止を制御するステップ(107)と、
物体が第2安全範囲(505)の内部にあることが監視により明らかになった場合に、
現在の自動車速度の低減、
自動車(301)のブレーキ装置の制動準備、および
実施された第2安全範囲(505)の監視についての点検
のすくなくともいずれかである安全動作の実施を制御するステップ(109)と、
を含む走行する自動車(301)と物体とが衝突する衝突危険性を低減するための方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記第2安全範囲(505)の内部にある物体が検出された場合に、検出された物体の移動を予測し、検出された物体が前記自動車(301)に接近することおよび/または前記第1安全範囲(503)内へ移動することが予測により明らかになった場合にのみ1つ以上の安全動作を実施する方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
前記自動車(301)の現在の環境を制限する第3部分範囲を確定する第3安全範囲を決定し、第3部分範囲が第2部分範囲よりも前記自動車(301)に対してさらに離間されており、第3安全範囲内へ移動する物体および/または第3安全範囲の内部にある物体について第3部分範囲を監視し、第3安全範囲の監視に依存して1つ以上の安全動作を実施する方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法において、
決定された複数の安全範囲の少なくとも1つの安全範囲が異なる形状を備えるようにする方法。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法において、
決定された複数の安全範囲の少なくとも幾つかの安全範囲を前記自動車(301)の周辺に配置する方法。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法において、
現在および/または未来の自動車速度および/または現在および/または未来の自動車位置に依存して、1つ以上の安全範囲のそれぞれの形状を変更する方法。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法において、
自動車内においても安全範囲を決定し、適切に監視し、自動車の外部においても安全範囲を決定および監視し、両方の監視の結果を使用して、1つ以上の安全動作の実施を制御する方法。 - 走行する自動車(301)と物体とが衝突する衝突危険性を低減するための装置(201)において、
走行する自動車(301)の現在の環境を制限する第1部分範囲を確定する第1安全範囲(503)を決定し、
走行する自動車(301)の現在の環境を制限する第2部分範囲であって、第1部分範囲よりも自動車(301)に対してさらに離間されている第2部分範囲を確定する第2安全範囲(505)を決定するための決定装置(203)と、
それぞれの安全範囲内へ移動する物体および/またはそれぞれの安全範囲の内部にある物体について第1および第2部分範囲を監視するための監視装置(205)、および
物体が第1安全範囲(503)内にあることが監視により明らかになった場合に自動車(301)を停止するために自動車(301)の停止を制御し、
物体が第2安全範囲(505)の内部にあることが監視により明らかになった場合に、
現在の自動車速度の低減、
自動車(301)のブレーキ装置の制動準備、および
実施された第2安全範囲(505)の監視の点検
のすくなくともいずれかである安全動作の実施を制御するための制御装置(207)と、
を含む走行する自動車(301)と物体とが衝突する衝突危険性を低減するための装置(201)。 - 請求項8に記載の装置(201)において、
前記第2安全範囲(505)の内部にある物体が検出された場合に、検出された物体の移動を予測するように構成された予測装置が設けられており、前記制御装置(207)が、検出された物体が前記自動車(301)に接近することおよび/または前記第1安全範囲(503)内へ移動することが予測によって明らかになった場合にのみ1つ以上の安全動作を実施するように構成されている装置(201)。 - 請求項8または9に記載の装置(201)において、
前記決定装置(203)が、前記自動車(301)の現在の環境を制限する第3部分範囲を確定する第3安全範囲を決定するように構成されており、第3部分範囲が、第2部分範囲よりも前記自動車(301)に対してさらに離間されており、前記監視装置(205)が、第3安全範囲内へ移動する物体および/または第3安全範囲の内部にある物体について第3部分範囲を監視するように構成されており、前記制御装置(207)が、第3安全範囲の監視に依存して、1つ以上の安全動作の実施を制御するように構成されている装置(201)。 - 請求項8〜10のいずれか一項に記載の装置(201)において、
決定された複数の安全範囲の少なくとも1つの安全範囲が異なる形状を備える装置(201)。 - 請求項8〜11のいずれか一項に記載の方法において、
決定された複数の安全範囲の少なくとも幾つかの安全範囲が自動車(301)の周辺に配置されている装置(201)。 - 請求項8〜12のいずれか一項に記載の装置(201)において、
前記決定装置(203)が、現在および/または未来の自動車速度および/または現在および/または未来の自動車位置に依存して、1つ以上の安全範囲のそれぞれの形状を変更するように構成されている装置(201)。 - 請求項8〜13のいずれか一項に記載の装置(201)において、
前記制御装置(207)が、自動車内部および自動車外部の監視の結果を使用して、1つ以上の安全動作の実施を制御するように構成されている装置(201)。 - 請求項8〜14のいずれか一項に記載の装置(201)を含む自動車(301)。
- 自動車(301)のための駐車場(401)において、
請求項8〜14のいずれか一項に記載の装置(201)を含む駐車場(401)。 - コンピュータプログラムにおいて、
該コンピュータプログラムが、コンピュータプログラムがコンピュータで実行された場合に請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法を実施するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム。
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