JP6756728B2 - 駐車場における自動車の誘導方法および装置、コンピュータプログラム、データ担体、ならびに駐車システム - Google Patents
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Description
完全自動化された(自律型の)いわゆるバレーパーキングの場合、運転者が自動車を、例えばパーキングビル前などの引き渡し場所に駐車し、そこから自動車は、駐車ポジション/駐車ブースまで自動走行し、又は、そこから再び引き渡し場所まで自動的に戻ってくる。
Claims (12)
- 駐車場(303)における自動車(409)の誘導方法であって、
・スタートポジション(407)からターゲットポジション(305)に至る駐車場(303)内の軌跡(420)を、自動車外部で特定し、
・前記軌跡(420)の少なくとも1つの部分区間を、通信ネットワーク(415)を介して自動車(409)に送信し、
・前記自動車(409)を、前記部分区間を辿る走行時に遠隔制御し、自動車外部の監視システム(207)を用いて、前記部分区間を辿る自律走行における逸脱について監視し、
・前記軌跡(420)を、前記自動車(409)の属性に依存して特定し、
前記属性は、車両の型式(T1,T2,...)を含み、
前記型式(T1,T2,...)に対して、それぞれ異なる前記軌跡(420)が割り当てられている、
駐車場(303)における自動車(409)の誘導方法。 - 前記属性は、外部装備を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記軌跡(420)は、前記スタートポジション(407)と前記ターゲットポジション(305)との間の路程に割り当てられている、
請求項1又は2に記載の方法。 - 前記軌跡(420)は、テストにより予め定められており、当該テストのために同じ型式の自動車が使用される、
請求項3に記載の方法。 - 前記軌跡(420)を、前記駐車場(303)及び前記自動車(409)の幾何学的データ又は機能的データに基づいて決定する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記軌跡(420)は、駐車ポジション(305)の手前で終了し、前記駐車ポジション(305)への前記自動車(409)の入庫プロセスを、前記自動車(409)によって自律的に制御する、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記軌跡(420)は、1つの駐車ポジション(305)を含む、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記駐車場(303)内のいずれのターゲットポジション(305)について、前記自動車(409)のための軌跡(420)を特定できるのかを判定する、
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。 - プログラムコードを含むコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムが、処理装置において実行されるときに、前記プログラムコードは、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法を実施するために構成されている、
コンピュータプログラム。 - 請求項9に記載のコンピュータプログラムが記憶されている、コンピュータ読み取り可能なデータ担体。
- 駐車場(303)における自動車(409)の誘導のための装置(201)であって、
・スタートポジション(407)からターゲットポジション(305)に至る駐車場(303)内の軌跡(420)を特定するように構成されているプロセッサ(203)と、
・前記軌跡(420)のうち少なくとも1つの部分区間を、通信ネットワーク(415)を介して自動車(409)に送信するように構成されている通信インタフェース(205)と、
・前記自動車(409)を、前記部分区間を辿る自律走行時に、前記部分区間を辿る走行における逸脱について監視するように構成されている監視システム(207)と、
・前記軌跡(420)を、前記自動車(409)の属性に依存して特定するように構成されている特定装置(210)と、
を備えており、
前記装置(201)は、自動車(409)の遠隔制御のための自動車外部の装置(201)であり、
前記属性は、車両の型式(T1,T2,...)を含み、
前記型式(T1,T2,...)に対して、それぞれ異なる前記軌跡(420)が割り当てられている、
装置(201)。 - 自動車(409)のための駐車システム(301)であって、
当該駐車システム(301)は、1つ又は複数の駐車ポジション(305)を有する駐車場(303)と、請求項11に記載の装置(201)とを含む、
自動車(409)のための駐車システム(301)。
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