CN103454960B - 一种控制程序加密系统、方法及矿用自卸车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制程序加密系统、方法及矿用自卸车，属于机械设备控制领域，包括发送远程控制指令的远程服务器1、接收所述远程服务器1指令并发送脉冲序列信号的GPS模块2、接收所述GPS模块2发送的脉冲序列信号并执行控制的控制器3，所述远程服务器1与所述GPS模块2相连，所述GPS模块2通过数据线与所述控制器3相连，通过GPS模块2检测远程服务器1是否发送锁机指令。本发明的技术方案通过采用控制器和GPS模块组成的加密系统，用来实现远程锁机功能，不需要额外增加时钟脉冲线，安全性高，不易破解。

Description

一种控制程序加密系统、方法及矿用自卸车

技术领域

本发明属于机械设备控制领域，涉及一种加密系统，尤其涉及一种控制程序加密系统、方法及矿用自卸车。

背景技术

随着我国经济的不断发展和建设的需要，矿用自卸车需求的不断增加，市场销量大幅度提高。应运而生的相关配套产业车载GPS应用技术在国内不断发展、成熟，企业通过建立GPS监控网络平台，车辆加装GPS终端，从而提高矿用自卸车的管理、故障信息监测，全面提高矿用自卸车的使用价值，增长企业利润。同时，由于矿用自卸车的价格相对较高，在客户往往采取按揭的方式使用。所以在常规的定位功能外，还要求GPS终端具备锁车的功能，必要时可以由监控中心进行锁车，以控制车辆使用。

现有技术中有以现场锁定的加密系统，但整个系统较复杂，且无法实现远程锁机。

发明内容

有鉴于此，本发明通过采用控制器和GPS模块组成的加密系统，用来实现远程锁机功能，不需要额外增加时钟脉冲线，安全性高，不易破解。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

一方面，提供一种控制程序加密系统，包括发送远程控制指令的远程服务器、接收所述远程服务器指令并发送脉冲序列信号的GPS模块、接收所述GPS模块发送的脉冲序列信号并执行控制的控制器，所述远程服务器与所述GPS模块相连，所述GPS模块通过数据线与所述控制器相连。

优选的，所述控制器为可编程逻辑控制器。

优选的，所述脉冲序列信号由连续的二进制数据组成，每位数据具有三种不同的状态。

另一方面，提供一种矿用自卸车，包括如上所述的控制程序加密系统。

另一方面，提供一种控制程序加密方法，包括如下步骤：

步骤1，通过GPS模块检测远程服务器是否发送锁机指令；

步骤2，如有，则所述GPS模块发送相应的脉冲序列信号至控制器，所述控制器不执行用户程序；如否，则所述GPS模块发送相应的脉冲序列信号至控制器，所述控制器执行用户程序。

优选的，所述步骤1只在开机的初始化过程中进行。

优选的，所述步骤2中的脉冲序列信号由连续的二进制数据组成，每位数据具有三种不同的状态。

相对于现有技术，本发明的技术方案的优点有：

1、硬件和软件一体化的加密方法：利用矿车已有的控制器及GPS模块定位系统，进行锁机控制；

2、简化锁机系统：GPS模块与控制器只需要一根数据线便可完成脉冲序列的传输，不需要额外增加时钟脉冲线；

3、锁机系统安全性高：控制器密码解析系统只在每次系统启动时进行端口扫描，解析完成后停止扫描锁机信号端口，避免车辆在运行期间出现锁机造成意外事故的可能。直至下一次系统重新启动再进行锁机信号端口扫描；

4、不易破解的脉冲序列信号格式：每位数据都有三种状态“0“1”“F”，以10位密码为例，它存在59049种可能。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的控制程序加密系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的控制程序加密方法的流程示意图；

图3是本发明实施例的无锁机指令的信号的结构示意图；

图4是本发明实施例的脉冲序列信号数据0结构示意图；

图5是本发明实施例的脉冲序列信号数据1结构示意图；

图6是本发明实施例的脉冲序列信号数据f结构示意图；

图7是本发明实施例的脉冲序列信号01ff的结构示意图。

其中，1为远程服务器、2为GPS模块、3为控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。

如图1和2中所示的本发明实施例的控制程序加密系统包括由EPEC控制器3和GPS模块2组成的加密系统，用来实现远程锁机功能。其中GPS模块2接收远程服务器1信号后，经过编码产生加密脉冲序列，EPEC控制器3在接收到加密脉冲序列后进行解析，并比对密码，正确后才能执行用户程序。GPS模块2与控制器3之间只需一根信号线相连接。

如图2中所示，在本发明实施例的控制程序加密方法中，包括：每次开机时由GPS模块2检测远程服务器1是否发送锁机指令，如果有锁机指令，则由GPS模块发送等间隔的方波脉冲序列信号，控制器3对信号进行接收处理，不执行用户程序，并以1S的时间间隔进行端口扫描，等待解锁指令。

如果GPS模块2没有检测到远程服务器1的锁机指令，则GPS模块2以1S的时间间隔发送如图3所示的脉冲序列信号给控制器3，控制器3扫描端口，如果接收到一个完整的密码脉冲后，停止扫描端口，进行密码解析，执行用户程序。为了避免在用户使用车辆的过程中，出现锁机情况，此密码解析的过程只在开机的初始化过程中进行，车辆运行过程中，不响应锁机指令，直至下次点火开机检测锁机指令。

在本发明的实施例中，脉冲序列信号由连续的二进制数据组成，每位数据具有三种状态：0、1、f。具体信号分别如图4、5、6中所示。其中，T表示一定单位的时间间隔。如图7中所示的密码“01ff“对应的脉冲。

在本发明的实施例中，加密脉冲序列信号的发生（编码）由GPS模块2响应远程服务器1的指令后便以1S的时间间隔连续不断发送该脉冲序列。加密脉冲序列信号的解析（解码）由EPEC控制器3在执行初始化后，开始循环检测是否有加密脉冲序列，当解析正确的脉冲序列后，再对用户的程序进行使能后，所有的系统方能正常运行，同时停止扫描锁机信号端口，避免车辆在运行期间出现锁机造成意外事故的可能。直至下一次系统重新启动再进行锁机信号端口扫描。

本发明的实施例采用硬件和软件一体化的加密系统。只需要一根数据线便可完成脉冲序列的传输，不需要额外增加时钟脉冲线。并且采用不易破解的脉冲序列信号格式。

本发明的实施例中还包括一种矿用自卸车，设有如上述的控制程序加密系统。由于上述控制程序加密系统具有上述技术效果，因此，设有该控制程序加密系统的矿用自卸车也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种控制程序加密系统，其特征在于，包括发送远程控制指令的远程服务器(1)、接收所述远程服务器(1)指令并发送脉冲序列信号的GPS模块(2)、接收所述GPS模块(2)发送的脉冲序列信号并执行控制的控制器(3)，所述远程服务器(1)与所述GPS模块(2)相连，所述GPS模块(2)通过数据线与所述控制器(3)相连；

所述脉冲序列信号由连续的二进制数据组成，每位数据具有三种不同的状态；

且所述GPS模块(2)与所述控制器(3)之间只需一根信号线相连接。

2.如权利要求1所述的控制程序加密系统，其特征在于，所述控制器(3)为可编程逻辑控制器。

3.一种矿用自卸车，其特征在于，包括如权利要求1至2任一项所述的控制程序加密系统。

4.一种控制程序加密方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，通过GPS模块(2)检测远程服务器(1)是否发送锁机指令；

步骤2，如有，则所述GPS模块(2)发送相应的脉冲序列信号至控制器(3)，所述控制器(3)不执行用户程序；如否，则所述GPS模块(2)发送相应的脉冲序列信号至控制器(3)，所述控制器(3)执行用户程序；

所述加密方法采用硬件和软件一体化的加密系统，只需要一根数据线便可完成脉冲序列的传输，不需要额外增加时钟脉冲线。

5.如权利要求4所述的控制程序加密方法，其特征在于，所述步骤1只在开机的初始化过程中进行。

6.如权利要求5所述的控制程序加密方法，其特征在于，所述步骤2中的脉冲序列信号由连续的二进制数据组成，每位数据具有三种不同的状态。