CN110138823B - 一种远程车身控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种远程车身控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：数据及监控中心下发车辆控制信息至T‑Box模块，所述车辆控制信息包括key及车身控制数据；T‑Box模块接收到车辆控制信息后，生成请求报文通过网关模块发送至车身控制模块；车身控制模块接收到T‑Box模块发送的请求报文后，发送seed至T‑Box模块；T‑Box模块接收到seed后，发送key给车身控制模块；车身控制模块判断key是否为正确值，若为正确值，则接收T‑Box模块发送的车身控制数据，并根据车身控制数据对车辆的车身进行控制。对T‑Box模块发送的车身控制数据进行认证，保证T‑Box发送的车身控制数据的合法性，避免收到恶意控制后，车辆的车身被非法远程控制，而造成经济损失。

Description

一种远程车身控制方法及系统
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种远程车身控制方法及系统。
背景技术
目前不管是传统汽车领域，还是电动汽车领域，远程控制技术日益发展，对于车辆的控制的安全与功能量需求也日益增加。而随着人们对车辆的功能的需求增加，为了方便用户使用车辆，用户可以远程进行控制车辆的车社，而在现有的汽车领域中，车身模块的认证也仅与PEPS(无钥匙进入及启动系统)进行安全认证，但该安全性能低，当收到恶意控制时，可能造成车辆被非法远程控制车身，进而造成经济损失。
发明内容
为此，需要提供一种远程车身控制方法及系统，解决现有只通过PEPS进行安全认证，认证单一，当收到恶意控制时，可能造成车身被非法远程控制的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种远程车身控制方法，包括以下步骤：
数据及监控中心下发车辆控制信息至T-Box模块，所述车辆控制信息包括key及车身控制数据；
T-Box模块接收到车辆控制信息后，生成请求报文通过网关模块发送至车身控制模块；
车身控制模块接收到T-Box模块发送的请求报文后，发送seed至T-Box模块；
T-Box模块接收到seed后，发送key给车身控制模块；
车身控制模块判断key是否为正确值，若为正确值，则接收T-Box模块发送的车身控制数据，并根据车身控制数据对车辆的车身进行控制。
进一步优化，所述“T-Box模块接收到车辆控制信息后”之后还包括以下步骤：
T-Box模块根据接收到的车辆控制信息后调用HSM认证模块进行安全认证，若认证通过，则生成请求报文通过网关模块发送至车身控制模块，所述HSM认证模块集成于网关模块；
若认证不通过，则无法通过网关模块发送请求报文至车身控制模块。
进一步优化，所述车身控制数据为控制帧，所述控制帧的帧格式包括CANID、帧类型、控制模块、控制对象、控制命令及校验位。
进一步优化，所述“根据车身控制数据对车辆的车身进行控制”具体包括以下步骤：
根据车身控制数据，调用配置在车身控制模块中的调度表；
确认控制对象及控制命令，将控制命令发送至控制对象对应的控制器；
所述控制器响应控制命令。
发明人还提供了另一个技术方案：一种远程车身控制系统，包括数据及监控中心、T-Box模块、网关模块及车身控制模块；
所述数据及监控中心用于向T-Box模块下发车辆控制信息，所述车辆控制信息包括key及车身控制数据；
所述T-Box模块用于接收到车辆控制信息后，生成请求报文通过网关模块发送至车身控制模块，并接收到车身控制模块发送的seed后，发送key给车身控制模块；
所述网关模块用于建立T-Box模块与车身控制模块之间通信；
所述车身控制模块用于接收到T-Box模块发送的请求报文后，发送seed至T-Box模块，并判断key是否为正确值，若为正确值，则接收T-Box模块发送的车身控制数据，并根据车身控制数据对车辆的车身进行控制。
进一步优化，所述网关模块还包括HSM认证模块；
所述T-Box模块还用于根据接收到的车辆控制信息后，调用HSM认证模块进行安全认证，若认证通过，则生成请求报文通过网关模块发送至车身控制模块，所述HSM认证模块集成于网关模块；若认证不通过，则无法通过网关模块发送请求报文至车身控制模块。
进一步优化，所述车身控制数据为控制帧，所述控制帧的帧格式包括CANID、帧类型、控制模块、控制对象、控制命令及校验位。
进一步优化，所述车身控制模块还用于根据车身控制数据，调用配置在车身控制模块中的调度表；
确认控制对象及控制命令，将控制命令发送至控制对象对应的控制器；
使所述控制器响应控制命令。
区别于现有技术，上述技术方案，当数据及监控中心下发车辆控制信息至T-Box模块后，T-Box模块需要向车身控制模块发送请求报文，车身控制模块接收到请求报文后，需要对T-Box模块发送的数据是否合法进行认证，车身控制模块向T-Box模块发送Seed请求key，T-Box模块接收到车身控制模块发送的Seed后，向车身控制模块发送key，车身控制模块判断接收的key是否为正确值，若是，则认证通过，接收T-Box模块发送的车身控制数据，并根据接收的车身控制数据对车辆的车身进行响应，若否，则认证不通过，不接收T-Box模块发送的车身控制数据；对T-Box模块发送的车身控制数据进行认证，保证T-Box发送的车身控制数据的合法性，避免收到恶意控制后，车辆的车身被非法远程控制，而造成经济损失。
附图说明
图1为具体实施方式所述远程车身控制方法的一种流程示意图；
图2为具体实施方式所述远程车身控制系统的一种结构示意图。
附图标记说明：
210、数据及监控中心，
220、T-Box模块，
230、网关模块
240、车身控制模块。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实施例所述远程车身控制方法，包括以下步骤：
步骤S110：数据及监控中心下发车辆控制信息至T-Box模块，所述车辆控制信息包括车身控制数据；通过数据及监控中心进行确认整车信息，根据车辆的整车信息进行下发车辆控制信息至T-Box模块。
步骤S120：T-Box模块接收到车辆控制信息后，生成请求报文通过网关模块发送至车身控制模块；当T-Box模块接收到车辆控制信息后，需要向车身控制模块进行请求响应，T-Box模块按照CAN报文的形成生成请求报文通过网关模块发送给车身控制模块。
步骤S130：车身控制模块接收到T-Box模块发送的请求报文后，发送seed至T-Box模块；当车身控制模块接收到T-Box模块发送的请求报文后，需要对T-Box模块发送的车身控制数据的合法性进行认证，车身控制模块向T-Box模块发送seed，向T-Box模块进行认证。
步骤S140：T-Box模块接收到seed后，发送key给车身控制模块；当T-Box模块接收到车身控制模块发送的seed之后，将key发送至车身控制模块，使车身控制模块可以对T-Box模块发送的车身控制数据进行认证。
步骤S150：车身控制模块判断key是否为正确值，若为正确值，则执行步骤S161：接收T-Box模块发送的车身控制数据，并根据车身控制数据对车辆的车身进行控制。车身控制模块对接收到的key进行判断，当key为正确值时，则认证通过，接收T-Box模块发送的车身控制数据，并根据车身控制数据进行对车辆的车身进行响应，使车辆的车身按照车身控制数据进行做出相应的反应，从而实现对车辆的车身的远程控制；而当key为非正确值时，则认证不通过，表示该车身控制数据为恶意控制数据，则执行步骤S162：不接收T-Box模块发送车身控制数据；避免车辆的车身被恶意控制，进而避免车辆因此而造成经济损失。
在本实施例中，为了避免T-Box模块被非法入侵，而造成车辆的车身被非法控制，所述“T-Box模块接收到车辆控制信息后”之后还包括以下步骤：
T-Box模块根据接收到的车辆控制信息后调用HSM认证模块进行安全认证，若认证通过，则生成请求报文通过网关模块发送至车身控制模块，所述HSM认证模块集成于网关模块；
若认证不通过，则无法通过网关模块发送请求报文至车身控制模块。
当T-Box模块需要通过网关模块向车身控制模块发送请求报文，需要调用HSM认证模块进行验证，其中HSM认证模块集成在网关模块中，通过HSM认证模块与T-Box模块进行硬件加密交互，确认T-Box模块的合法性，当通过认证后，T-Box模块可以通过网关模块向车身控制模块进行发送请求报文，而当认证不通过时，则T-Box模块无法通过网关模块进行发送请求报文，即网关模块不允许T-Box模块发送请求报文，避免由于T-Box模块被非法入侵或模拟T-Box模块进行发送车辆控制信息，而造成车辆被非法控制的危险。
由于现有的控制功能信息是以单个报文单个控制的策略来发送，信号需求交互量大，往复频繁，效率低下，在本实施例中，为了解决该技术问题，所述车身控制数据为控制帧，所述控制帧的帧格式包括CANID、帧类型、控制模块、控制对象、控制命令及校验位。其中，控制模块为控制对象对应的控制器，控制对象为需要对车辆的车身进行控制的部件，如车窗、车门、车灯、喇叭等，控制命令为对控制对象进行控制的内容，如开启或关闭车窗等。通过提供一种数据处理逻辑，将需要多帧传输的数据可以进行单帧传输，提高数据交互的效率，及简化软件的处理逻辑。
其中，所述“根据车身控制数据对车辆的车身进行控制”具体包括以下步骤：
根据车身控制数据，调用配置在车身控制模块中的调度表；
确认控制对象及控制命令，将控制命令发送至控制对象对应的控制器；
所述控制器响应控制命令。
当车身控制模块接收到T-Box模块发送的车身控制数据后，调用自身配置的调度表，进行对控制对象及控制命令进行确认，将控制命令发送至控制对象对应的控制器，使控制对象对应的控制器能够响应接收的控制命令，实现对车辆的车身的控制。通过在T-Box模块内配置调度表，通过调度表，多个控制器的控制只需要T-Box模块发送一帧报文，无需多帧交互，提高数据交互的效率。
请参阅图2，在另一个实施例中，一种远程车身控制系统，包括数据及监控中心210、T-Box模块220、网关模块230及车身控制模块240；
所述数据及监控中心210用于向T-Box模块220下发车辆控制信息，所述车辆控制信息包括key及车身控制数据；
所述T-Box模块220用于接收到车辆控制信息后，生成请求报文通过网关模块230发送至车身控制模块240，并接收到车身控制模块240发送的seed后，发送key给车身控制模块240；
所述网关模块230用于建立T-Box模块220与车身控制模块240之间通信；
所述车身控制模块240用于接收到T-Box模块220发送的请求报文后，发送seed至T-Box模块220，并判断key是否为正确值，若为正确值，则接收T-Box模块220发送的车身控制数据，并根据车身控制数据对车辆的车身进行控制。
通过数据及监控中心210进行确认整车信息，根据车辆的整车信息进行下发车辆控制信息至T-Box模块220。当T-Box模块220接收到车辆控制信息后，需要向车身控制模块240进行请求响应，T-Box模块220按照CAN报文的形成生成请求报文通过网关模块230发送给车身控制模块240。当车身控制模块240接收到T-Box模块220发送的请求报文后，需要对T-Box模块220发送的车身控制数据的合法性进行认证，车身控制模块240向T-Box模块220发送seed，向T-Box模块220进行认证。当T-Box模块220接收到车身控制模块240发送的seed之后，将key发送至车身控制模块240，使车身控制模块240可以对T-Box模块220发送的车身控制数据进行认证。车身控制模块240对接收到的key进行判断，当key为正确值时，则认证通过，接收T-Box模块220发送的车身控制数据，并根据车身控制数据进行对车辆的车身进行响应，使车辆的车身按照车身控制数据进行做出相应的反应，从而实现对车辆的车身的远程控制；而当key为非正确值时，则认证不通过，表示该车身控制数据为恶意控制数据，车身控制模块240不接收T-Box模块220发送车身控制数据，避免车辆的车身被恶意控制，进而避免车辆因此而造成经济损失。
在本实施例中，为了避免T-Box模块220被非法入侵，而造成车辆的车身被非法控制，所述网关模块230还包括HSM认证模块；所述T-Box模块220还用于根据接收到的车辆控制信息后，调用HSM认证模块进行安全认证，若认证通过，则生成请求报文通过网关模块230发送至车身控制模块240，所述HSM认证模块集成于网关模块230；若认证不通过，则无法通过网关模块230发送请求报文至车身控制模块240。当T-Box模块220需要通过网关模块230向车身控制模块240发送请求报文，需要调用HSM认证模块进行验证，其中HSM认证模块集成在网关模块230中，通过HSM认证模块与T-Box模块220进行硬件加密交互，确认T-Box模块220的合法性，当通过认证后，T-Box模块220可以通过网关模块230向车身控制模块240进行发送请求报文，而当认证不通过时，则T-Box模块220无法通过网关模块230进行发送请求报文，即网关模块230不允许T-Box模块220发送请求报文，避免由于T-Box模块220被非法入侵或模拟T-Box模块220进行发送车辆控制信息，而造成车辆被非法控制的危险。
由于现有的控制功能信息是以单个报文单个控制的策略来发送，信号需求交互量大，往复频繁，效率低下，在本实施例中，为了解决该技术问题，所述车身控制数据为控制帧，所述控制帧的帧格式包括CANID、帧类型、控制模块、控制对象、控制命令及校验位。其中，控制模块为控制对象对应的控制器，控制对象为需要对车辆的车身进行控制的部件，如车窗、车门、车灯、喇叭等，控制命令为对控制对象进行控制的内容，如开启或关闭车窗等。通过提供一种数据处理逻辑，将需要多帧传输的数据可以进行单帧传输，提高数据交互的效率，及简化软件的处理逻辑。
其中，所述车身控制模块240还用于根据车身控制数据，调用配置在车身控制模块240中的调度表；确认控制对象及控制命令，将控制命令发送至控制对象对应的控制器；使控制器响应控制命令。当车身控制模块240接收到T-Box模块220发送的车身控制数据后，调用自身配置的调度表，进行对控制对象及控制命令进行确认，将控制命令发送至控制对象对应的控制器，使控制对象对应的控制器能够响应接收的控制命令，实现对车辆的车身的控制。通过在T-Box模块220内配置调度表，通过调度表，多个控制器的控制只需要T-Box模块220发送一帧报文，无需多帧交互，提高数据交互的效率。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种远程车身控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
数据及监控中心下发车辆控制信息至T-Box模块，所述车辆控制信息包括key及车身控制数据；
T-Box模块接收到车辆控制信息后，生成请求报文通过网关模块发送至车身控制模块；
车身控制模块接收到T-Box模块发送的请求报文后，发送seed至T-Box模块；
T-Box模块接收到seed后，发送key给车身控制模块；
车身控制模块判断key是否为正确值，若为正确值，则接收T-Box模块发送的车身控制数据，并根据车身控制数据对车辆的车身进行控制。
2.根据权利要求1所述远程车身控制方法，其特征在于，所述“T-Box模块接收到车辆控制信息后”之后还包括以下步骤：
T-Box模块根据接收到的车辆控制信息后调用HSM认证模块进行安全认证，若认证通过，则生成请求报文通过网关模块发送至车身控制模块，所述HSM认证模块集成于网关模块；
若认证不通过，则无法通过网关模块发送请求报文至车身控制模块。
3.根据权利要求1所述远程车身控制方法，其特征在于，所述车身控制数据为控制帧，所述控制帧的帧格式包括CANID、帧类型、控制模块、控制对象、控制命令及校验位。
4.根据权利要求1所述远程车身控制方法，其特征在于，所述“根据车身控制数据对车辆的车身进行控制”具体包括以下步骤：
根据车身控制数据，调用配置在车身控制模块中的调度表；
确认控制对象及控制命令，将控制命令发送至控制对象对应的控制器；
所述控制器响应控制命令。
5.一种远程车身控制系统，其特征在于，包括数据及监控中心、T-Box模块、网关模块及车身控制模块；
所述数据及监控中心用于向T-Box模块下发车辆控制信息，所述车辆控制信息包括key及车身控制数据；
所述T-Box模块用于接收到车辆控制信息后，生成请求报文通过网关模块发送至车身控制模块，并接收到车身控制模块发送的seed后，发送key给车身控制模块；
所述网关模块用于建立T-Box模块与车身控制模块之间通信；
所述车身控制模块用于接收到T-Box模块发送的请求报文后，发送seed至T-Box模块，并判断key是否为正确值，若为正确值，则接收T-Box模块发送的车身控制数据，并根据车身控制数据对车辆的车身进行控制。
6.根据权利要求5所述远程车身控制系统，其特征在于，所述网关模块还包括HSM认证模块；
所述T-Box模块还用于根据接收到的车辆控制信息后，调用HSM认证模块进行安全认证，若认证通过，则生成请求报文通过网关模块发送至车身控制模块，所述HSM认证模块集成于网关模块；若认证不通过，则无法通过网关模块发送请求报文至车身控制模块。
7.根据权利要求5所述远程车身控制系统，其特征在于，所述车身控制数据为控制帧，所述控制帧的帧格式包括CANID、帧类型、控制模块、控制对象、控制命令及校验位。
8.根据权利要求5所述远程车身控制系统，其特征在于，所述车身控制模块还用于根据车身控制数据，调用配置在车身控制模块中的调度表；
确认控制对象及控制命令，将控制命令发送至控制对象对应的控制器；
使所述控制器响应控制命令。
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