CN202465088U - 一种起重机gps终端防拆除系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种起重机GPS终端防拆除系统，包括GPS终端和发动机ECU，所述GPS终端与所述发动机ECU通过总线连接；所述GPS终端用于：通过所述总线向所述发动机ECU发送第一密码信息；所述发动机ECU用于：获取当前GPS终端发送的第一密码信息；若未获取到所述第一密码信息或获取到的所述第一密码信息与发动机ECU预存的第二密码信息不匹配，则生成并在所述发动机ECU中存储锁车指令，以根据所述锁车指令进行锁车操作。可见若GPS终端被私自拆除或者更换，则发动机ECU无法正确读取到GPS终端发送的密码，故会锁车以对用户进行惩罚，从而达到了有效防止用户私自拆除GPS终端的目的。

Description

一种起重机GPS终端防拆除系统

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其是涉及一种起重机GPS终端防拆除系统。

背景技术

起重机，尤其是移动式起重机，可灵活的转移工作场地，被广泛应用于石化、冶金、建筑等领域中。当前，很多移动式起重机(以下简称起重机)都是以按揭的方式购买，在这种情况下，为了维护银行或制造商的利益，一般会在起重机上安装GPS(全球卫星定位系统)终端。该GPS终端不但可对起重机进行24小时定位，还具有收发远程指令、与各类ECU(电子控制单元)通信、输入输出等功能。当用户(如购买方或租赁方)没有偿还按揭贷款时，银行或制造商等有权限的部门可远程发送一个指令，即通过GPS终端来控制起重机的发动机，使其熄火、不允许再次启动等，以迫使用户履行先前的协议或合同。

在现有技术中，起重机上的GPS终端是这样与发动机配合工作的：参见图1所示，图1中包括蓄电池101、通电开关102、保险103、GPS终端104、继电器105、发动机熄火开关106、发动机107。蓄电池101直接给GPS终端104的1号插头供电。在正常情况下，如果通电开关102闭合，说明用户将使用起重机，GPS终端104的2号插头有电，从而唤醒GPS终端104，然后GPS终端104通过3号插头控制继电器105有电，使继电器105由常闭变为常开，即由发动机熄火状态转变为允许发动机启动状态。在用户违约的情况下，GPS终端接收到远程的锁车指令，不允许继电器105有电，控制发动机熄火、阻止发动机启动，从而实现通过GPS终端来远程控制发动机的目的。

因为GPS终端收到指令后可控制发动机熄火，所以有的用户可能会私自拆除该GPS终端，使其失效。发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有技术无法有效防止GPS终端被拆除。虽然若直接拆除GPS终端则继电器将常闭，发动机无法工作，但是常规的继电器线路存在较大的漏洞，用户还是可以通过一些手段达到目的：例如，直接给继电器的线圈电源供电，使继电器有电，则继电器一直处于常开状态，这样GPS终端就失去控制作用，无法控制发动机熄火；又例如，直接拔掉继电器，则GPS终端也失去了控制作用。可见，现有技术容易被破解，无法有效的防止GPS终端被拆除。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供移动式起重机GPS终端防拆除的方法、装置及设备，以有效防止用户私自将GPS终端拆除。

本实用新型实施例公开了一种起重机GPS终端防拆除的方法，包括以下步骤：

S1)获取当前GPS终端发送的第一密码信息；

S2)若未获取到所述第一密码信息或获取到的所述第一密码信息与发动机ECU预存的第二密码信息不匹配，则进入步骤S3)，其中所述第二密码信息与指定GPS终端相对应，所述指定GPS终端是与所述发动机ECU相绑定的GPS终端；

S3)生成并在所述发动机ECU中存储锁车指令，以根据所述锁车指令进行锁车操作。

优选的，步骤S1)之前还包括：

S1’)判断所述发动机ECU中是否存储有锁车指令，若是，则进行所述锁车操作，若否，则继续向下执行。

优选的，步骤S1’)之前还包括：

S1”)判断是否需要解除GPS锁车功能，若否，则继续向下执行，若是，则解除所述指定GPS终端与所述发动机ECU的绑定。

优选的，所述进行锁车操作具体包括：

限制发动机启动或降低发动机的输出扭矩。

优选的，所有步骤之前还包括：

S0)在所述发动机ECU中预存所述第二密码信息，以使所述发动机ECU与所述指定GPS终端绑定。

优选的，步骤S0)具体包括：

S01)判断所述发动机ECU中是否已预存所述第二密码信息，若否，则进入步骤S02)；

S02)判断是否收到所述指定GPS终端发出的绑定请求信息，若是，则将从所述指定GPS终端获取的所述第二密码信息存储在所述发动机ECU中，以使所述发动机ECU与所述指定GPS终端绑定。

本实用新型实施例还公开了一种起重机GPS终端防拆除的装置，包括：

密码获取单元，用于获取当前GPS终端发送的第一密码信息；

密码校验单元，用于对所述第一密码信息的正确性进行判断：若未获取到所述第一密码信息或获取到的所述第一密码信息与发动机ECU预存的第二密码信息不匹配，则触发惩罚单元，其中所述第二密码信息与指定GPS终端相对应，所述指定GPS终端是与所述发动机ECU相绑定的GPS终端；

所述惩罚单元，用于生成并在所述发动机ECU中存储锁车指令，以根据所述锁车指令进行锁车操作。

优选的，所述装置还包括：

锁车判断单元，用于判断所述发动机ECU中是否存储有锁车指令，若是，则进行所述锁车操作，若否，则触发所述密码获取单元。

优选的，所述装置还包括：

解除锁车功能判断单元，用于判断是否需要解除GPS锁车功能，若否，则触发所述锁车判断单元，若是，则解除所述指定GPS终端与所述发动机ECU的绑定。

优选的，所述装置还包括：

初始绑定单元，用于在所述发动机ECU中预存所述第二密码信息，以使所述发动机ECU与所述指定GPS终端绑定。

优选的，所述初始绑定单元具体包括：

绑定必要性判断子单元，用于判断所述发动机ECU中是否已预存所述第二密码信息，若否，则触发绑定执行子单元；

所述绑定执行子单元，用于判断是否收到所述指定GPS终端发出的绑定请求信息，若是，则将从所述指定GPS终端获取的所述第二密码信息存储在所述发动机ECU中，以使所述发动机ECU与所述指定GPS终端绑定。

本实用新型实施例还公开了一种起重机GPS终端防拆除系统，其特征在于，包括GPS终端和发动机ECU，所述GPS终端与所述发动机ECU通过总线连接；

所述GPS终端用于：通过所述总线向所述发动机ECU发送第一密码信息；

所述发动机ECU用于：获取当前GPS终端发送的第一密码信息；若未获取到所述第一密码信息或获取到的所述第一密码信息与发动机ECU预存的第二密码信息不匹配，则生成并在所述发动机ECU中存储锁车指令，以根据所述锁车指令进行锁车操作，其中所述第二密码信息与指定GPS终端相对应，所述指定GPS终端是与所述发动机ECU相绑定的GPS终端。

优选的，所述发动机ECU还用于：判断自身是否存储有锁车指令，若是，则进行所述锁车操作。

优选的，所述发动机ECU还用于：判断是否需要解除GPS锁车功能，若是，则解除所述指定GPS终端与所述发动机ECU的绑定。

本实用新型实施例将移动式起重机上的发动机ECU与GPS终端绑定并使二者按照规定的流程进行通信，若GPS终端被私自拆除或者更换，则发动机ECU无法正确读取到GPS终端发送的密码，故发动机会按照预定的程序进行锁车以对用户进行惩罚，从而达到了有效防止用户私自拆除GPS终端的目的。

此外，在本实用新型实施例中，初始时发动机ECU会先对是否需要绑定GPS终端进行判断，如果不需绑定，则即使没安装GPS终端发动机也会正常工作，即不会因为单纯没有安装GPS终端而自动锁车，从而可以更灵活的应用到各类场合。

另外，在本实用新型实施例中，GPS终端能够根据控制中心的远程控制而向发动机ECU发送解除锁定功能的指令，以使之解除与GPS终端的绑定关系。换句话说，一并解决了现有技术中只能控制锁车或不锁但没有解锁功能、容易因为远程误操作、继电器电路故障造成故障锁车的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的电气原理图；

图2是本实用新型实施例一的电气原理图；

图3是本实用新型实施例一方法的流程图；

图4是本实用新型实施例二方法的流程图；

图5是本实用新型实施例三装置的示意图；

图6是本实用新型实施例四系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

移动式起重机上一般都装有电控发动机(以下简称发动机)，而发动机被发动机ECU(电子控制单元)控制。发动机ECU通过采集发动机的各种传感器信号或总线数据来控制发动机的工作状态，如控制发动机的启动、熄火、输出转速、输出扭矩等。而起重机上安装的GPS终端不但可以将定位信息、车速信息、发动机运行的参数、发动机故障信息发送到GPS控制中心，而且还可以通过天线接收GPS控制中心发出的锁车等远程命令。

图2是本实用新型实施例一的电气原理图，包括：蓄电池201、通电开关202、保险203、GPS终端204、发动机ECU205。其中，蓄电池201连接到GPS终端204，为GPS终端204长期供电使之可以进行定位。蓄电池201与通电开关202、保险203、发动机ECU205串联，为发动机ECU205供电。GPS终端204并联到发动机ECU205的电源上，用于把GPS终端204唤醒。同时，GPS远程终端204还与发动机ECU205通过由两条CAN总线组成的总线206连接起来，以进行数据交换。

假设发动机ECU初始时已经与一指定GPS终端进行了绑定，即为二者建立了一对一的关系，例如在发动机ECU中预存了与指定GPS终端对应的密码即第二密码信息。其中所述初始时包括很多种情况，如可以是在出厂时，或者是交付给买家或承租方时，还或者是在买家或承租方重新开始履行合同时，等等。那么，在以后的正常使用过程中，每次启动发动机时，或者每隔一段时间，或者在指定时间等等，即可通过本实施例中的方法判断原先被绑定的GPS终端即所述指定GPS终端是否被用户拆除并相应的作出惩罚，从而达到防止用户私自拆除GPS终端的目的。参见图3所示，本实施例方法包括以下步骤：

S301：获取当前GPS终端发送的第一密码信息。即当前GPS终端主动向发动机ECU发送或应发动机ECU的要求而向发动机ECU发送一个密码信息，即第一密码信息，所述第一密码信息用于验证当前GPS终端的合法性。

S302：若未获取到所述第一密码信息或获取到的所述第一密码信息与发动机ECU预存的第二密码信息不匹配，则进入步骤S303。其中所述第二密码信息与指定GPS终端相对应，所述指定GPS终端是与所述发动机ECU相绑定的GPS终端。

发动机ECU获取到的第一密码信息有三种可能的情况：

第一、第一密码信息为空，即发动机ECU未获取到第一密码信息，则表明用户已私自拆除了GPS终端。第二、第一密码信息不为空但是与第二密码信息不匹配，则表明用户私自拆除并更换了GPS终端，即当前的GPS终端已非先前被绑定的GPS终端，所以导致两个密码不一致。第三、第一密码不为空且与第二密码信息匹配，则表明GPS终端合法，未被用户私自拆除或替换。对于第一、第二种情况即用户私自拆除了GPS终端的情况，将会进入步骤S303以应对。而对于第三种情况即正常情况，则发动机ECU将会让发动机正常工作，如正常启动或继续正常运行等。

S303：生成并在所述发动机ECU中存储锁车指令，以根据所述锁车指令进行锁车操作。因为用户已私自拆除甚至是更换了GPS终端，那么作为惩罚，则会生成并在所述发动机ECU中存储锁车指令。只要得到了锁车指令，那么本实施例方法的目的也就达到了。至于根据所述锁车指令何时进行锁车、以及通过何等方式或说通过什么锁车策略进行锁车，则可以有多种选择：例如可以是当前就锁车，即本次限制发动机启动或降低发动机的输出扭矩；也可以在下次再锁车，即用户下次欲启动发动机时而限制发动机启动或降低发动机的输出扭矩。

通过本实施例的方法，如果用户私自拆除了原先绑定的GPS终端，那么发动机ECU就不会接收到密码或接收到错误的密码，从而会产生锁车指令，对用户形成惩罚。可见，本实施例方法可以有效的防止GPS终端被拆除。

此外，如果用户未偿还按揭贷款，那么控制中心也可以向GPS终端发送专门的指令，令GPS终端向发动机发送错误的第一密码，从而也会导致生成锁车指令，这样也就实现了对起重机发动机进行远程锁车控制的功能。

实施例二

图4是本实用新型实施例二方法的流程图。本实施例基于实施例一，是对实施例一的进一步拓展。包括以下步骤：

S401：发动机ECU通电。开始本次流程。

S402：通过总线读取当前GPS终端通信参数。即发动机ECU通过总线获得当前GPS终端的通信参数。所述通信参数可以包括当前GPS终端发送的硬件参数、第一密码信息以及其他指令如解除锁车功能指令等内容。当然，当前也可能未安装GPS，此时通信参数中的各项内容为空。

S403：判断是否已与GPS终端绑定。即发动机ECU判断自身是否已与一个GPS终端绑定。例如判断自身是否已预置一个GPS终端匹配用的密码即第二密码，若已预置，则说明发动机ECU已与一个GPS终端进行了绑定。

注意，从S403开始，本流程将分化为两个分支，一个是以S404为开始的常规判断分支，是本流程的核心，另一个则是以S411为开始的初始化分支。

若已绑定，则继续向下进入S404，即进入常规判断分支，以对当前GPS终端的合法性进行判断。若未绑定，则跳转至S411，即进入初始化分支，先做一些初始化的工作。

S404：判断是否要解除GPS锁车功能。若所述通信参数中包含了解除GPS锁车功能的指令，则进入S410；若未包含，则继续向下进入S405。所述解除GPS锁车功能的指令一般是GPS终端根据控制中心的远程控制而发出的。

S405：判断是否存有锁车指令。即判断发动机ECU中是否已存有锁车指令。若已存有，则表明应该锁车，进入步骤409；若未存有，则进入S406。

S406：判断当前GPS终端发送的密码是否正确。本步骤为核心步骤，即判断先前(S402)获取到的当前GPS终端发送的第一密码信息是否与发动机ECU中预置的第二密码信息相匹配。若不正确，如第一密码信息为空(即当前未安装GPS终端)或与第二密码信息不匹配，则进入S408。若正确，则进入S407。

S407：发动机正常工作。即发动机ECU令发动机正常工作，本次流程结束。

S408：生成并在发动机ECU存储锁车指令，以作为对用户的惩罚，本次流程结束。因为第一密码信息不正确，故断定GPS终端已被拆除或更换，存储锁车指令以便在下次执行本流程时对发动机进行锁车。需要说明的是，只要得到了锁车指令，那么本实施例流程的基本目的也就达到了。至于根据所述锁车指令何时进行锁车、以及通过何等方式或说通过什么锁车策略进行锁车，则可以有多种选择。在本实施例中，优选的，出于对用户安全的考虑，在本次流程中不立即进行锁车操作，而是留待下次进行，即下次发动机通电后执行到S405时再执行。

S409：按照预置的锁车策略进行锁车操作。例如限制发动机启动或降低发动机的输出扭矩。本次流程结束。

S410：解除绑定。例如发动机ECU将自身预置的GPS终端的匹配密码即第二密码清除，以解除绑定。然后进入S407。

S411：判断是否已安装GPS终端。根据S402所获取到的所述通信参数可判断当前是否已安装GPS终端。若未安装，则可直接跳至S407；若已安装上，则继续向下进入S412。S411至S413这三步属于初始化分支，用于在初始时对发动机ECU进行GPS终端绑定。与常规分支不同，初始化分支一般只执行一次或只在必要时执行，例如在出厂时或交付时等。

S412：判断是否有绑定GPS的请求。若所述通信参数中包含了GPS终端的绑定请求，则继续向下进入S413；否则跳至S407。

S413：读取并存储当前GPS终端安装密码。即，将当前GPS发送的第一密码信息看作是安装密码，并存储在发动机ECU中，以作为第二密码信息，供以后判断GPS终端合法性之用。然后进入S407。

实施例三

图5是本实用新型实施例三装置的示意图，所述装置包括：

密码获取单元501，用于获取当前GPS终端发送的第一密码信息；

密码校验单元502，用于对所述第一密码信息的正确性进行判断：若未获取到所述第一密码信息或获取到的所述第一密码信息与发动机ECU预存的第二密码信息不匹配，则触发惩罚单元，其中所述第二密码信息与指定GPS终端相对应，所述指定GPS终端是与所述发动机ECU相绑定的GPS终端；

所述惩罚单元503，用于生成并在所述发动机ECU中存储锁车指令，以根据所述锁车指令进行锁车操作。

优选的，还包括：

锁车判断单元504，用于判断所述发动机ECU中是否存储有锁车指令，若是，则进行所述锁车操作，若否，则触发所述密码获取单元。

优选的，还包括：

解除锁车功能判断单元505，用于判断是否需要解除GPS锁车功能，若否，则触发所述锁车判断单元，若是，则解除所述指定GPS终端与所述发动机ECU的绑定。

优选的，还包括：

初始绑定单元506，用于在所述发动机ECU中预存所述第二密码信息，以使所述发动机ECU与所述指定GPS终端绑定。

优选的，所述初始绑定单元506具体包括：

绑定必要性判断子单元5061，用于判断所述发动机ECU中是否已预存所述第二密码信息，若否，则触发绑定执行子单元；

所述绑定执行子单元5062，用于判断是否收到所述指定GPS终端发出的绑定请求信息，若是，则将从所述指定GPS终端获取的所述第二密码信息存储在所述发动机ECU中，以使所述发动机ECU与所述指定GPS终端绑定。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

实施例四

图6是本实用新型实施例四系统的示意图，所述系统包括：GPS终端601和发动机ECU602，所述GPS终端601与所述发动机ECU602通过总线603连接；

所述GPS终端601用于：通过所述总线603向所述发动机ECU602发送第一密码信息；

所述发动机ECU602用于：获取当前GPS终端即GPS终端601发送的第一密码信息；若未获取到所述第一密码信息或获取到的所述第一密码信息与发动机ECU预存的第二密码信息不匹配，则生成并在所述发动机ECU602中存储锁车指令，以根据所述锁车指令进行锁车操作，其中所述第二密码信息与指定GPS终端相对应，所述指定GPS终端是与所述发动机ECU相绑定的GPS终端。

优选的，所述发动机ECU602还用于：判断自身是否存储有锁车指令，若是，则进行所述锁车操作。

优选的，所述发动机ECU602还用于：判断是否需要解除GPS锁车功能，若是，则解除所述指定GPS终端与所述发动机ECU602的绑定。

对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM、RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了闸述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种起重机GPS终端防拆除系统，其特征在于，包括GPS终端和发动机ECU，所述GPS终端与所述发动机ECU通过总线连接；

所述GPS终端用于：通过所述总线向所述发动机ECU发送第一密码信息；

所述发动机ECU用于：获取当前GPS终端发送的第一密码信息；若未获取到所述第一密码信息或获取到的所述第一密码信息与发动机ECU预存的第二密码信息不匹配，则生成并在所述发动机ECU中存储锁车指令，以根据所述锁车指令进行锁车操作，其中所述第二密码信息与指定GPS终端相对应，所述指定GPS终端是与所述发动机ECU相绑定的GPS终端。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述发动机ECU还用于：判断自身是否存储有锁车指令，若是，则进行所述锁车操作。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述发动机ECU还用于：判断是否需要解除GPS锁车功能，若是，则解除所述指定GPS终端与所述发动机ECU的绑定。

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