CN106094708A - Plc远程在线监控方法、系统、监控终端及远程服务器 - Google Patents

Plc远程在线监控方法、系统、监控终端及远程服务器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种PLC远程在线监控方法、系统、监控终端及远程服务器，该方法包括监控终端检测PLC注册授权的状态，所述PLC注册授权的状态包括已授权状态和未授权状态；当PLC注册授权的状态为已授权状态时，监控终端向PLC发送开机指令；当PLC注册授权的状态为未授权状态时，监控终端向远程服务器发送注册授权请求包，监控终端接收到远程服务器发送的允许授权指令后，向PLC发送开机指令；在PLC开机后，监控终端检测PLC的当前工作状态并发送至远程服务器进行存储，监控终端还接收远程服务器发送来的工作状态切换指令，并根据接收到的工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。

Description

PLC远程在线监控方法、系统、监控终端及远程服务器
技术领域
本发明属于PLC监控领域，尤其涉及一种PLC远程在线监控方法、系统、监控终端及远程服务器。
背景技术
现有工业PLC远程控制与状态监控成本偏高和操作复杂，多采用DTU配合PLC通信接口实现。采用DTU配合PLC通信接口的远程控制与状态监控，需要额外增添DTU外设，这样必须对PLC单独进行程序设计，操作复杂成本偏高；而且不宜对整个监控系统进行扩展，如手机APP端扩展。
发明内容
为了解决现有技术的缺点，本发明提供一种PLC远程在线监控方法、系统、监控终端及远程服务器，本发明可实现对PLC进行远程激活和关闭，以及PLC远程注册授权功能。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种PLC远程在线监控方法，包括：
监控终端检测PLC注册授权的状态，所述PLC注册授权的状态包括已授权状态和未授权状态；当PLC注册授权的状态为已授权状态时，监控终端向PLC发送开机指令；当PLC注册授权的状态为未授权状态时，监控终端向远程服务器发送注册授权请求包，监控终端接收到远程服务器发送的允许授权指令后，向PLC发送开机指令；
在PLC开机后，监控终端检测PLC的当前工作状态并发送至远程服务器进行存储，监控终端还接收远程服务器发送来的工作状态切换指令，并根据接收到的工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
监控终端具备唯一IMEI号码，监控终端根据IMEI号码来检测并确定PLC注册授权的状态。
采用此种方式，可避免他人采用复制硬件的方法，对检测模块进行替换，从而绕过注册授权环节，从而造成知识产权拥有者的损失。同时也可以降低监控终端的制造复杂度，从而降低成本。
所述PLC远程在线监控方法还包括：监控终端还配置与移动终端相互通信的通信端口，所述通信端口被配置为接收移动终端发送来的工作状态切换指令。
一种监控终端，包括：
PLC注册授权状态检测模块，其被配置为检测PLC注册授权的状态，所述PLC注册授权的状态包括已授权状态和未授权状态；
注册授权请求包发送模块，其被配置为当PLC注册授权的状态为未授权状态时，向远程服务器发送注册授权请求包；
允许授权指令接收模块，其被配置为接收远程服务器发送来的允许授权指令；
开机指令发送模块，其被配置为当PLC注册授权的状态为已授权状态时，向PLC发送开机指令；或接收到远程服务器发送的允许授权指令后，向PLC发送开机指令；
PLC工作状态检测模块，其被配置为在PLC开机后，检测PLC的当前工作状态并发送至远程服务器进行存储；
工作状态切换指令接收模块，其被配置为接收到的远程服务器发送来的工作状态切换指令；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态；
工作状态切换模块，其被配置为根据接收到的工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态。
所述监控终端还配置有与移动终端相互通信的通信端口，所述通信端口被配置为接收移动终端发送来的工作状态切换指令。
一种PLC远程在线监控方法，包括：
当PLC注册授权的状态为未授权状态时，远程服务器接收监控终端发送来的注册授权请求包，响应后向监控终端发送允许授权指令，用于实现PLC的注册成功及PLC开机；
在PLC开机后，远程服务器还接收监控终端发送来的PLC当前工作状态并进行存储，远程服务器还向监控终端发送工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
一种远程服务器，包括：
注册授权请求包接收模块，其被配置为当PLC注册授权的状态为未授权状态时，远程服务器接收监控终端发送来的注册授权请求包；
允许授权指令发送模块，其被配置为响应注册授权请求包后向监控终端发送允许授权指令，用于实现PLC的注册成功及PLC开机；
PLC工作状态接收模块，其被配置为在PLC开机后，远程服务器还接收监控终端发送来的PLC当前工作状态；
存储模块，其被配置为存储PLC当前工作状态；
工作状态切换指令发送模块，其被配置为向监控终端发送工作状态切换指令，用于改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
一种PLC远程在线监控方法，包括：
监控终端检测PLC注册授权的状态，所述PLC注册授权的状态包括已授权状态和未授权状态；
当PLC注册授权的状态为已授权状态时，监控终端向PLC发送开机指令；
当PLC注册授权的状态为未授权状态时，监控终端向远程服务器发送注册授权请求包，远程服务器接收到注册授权请求包后，响应并发送允许授权指令；监控终端接收到允许授权指令后，向PLC发送开机指令；
在PLC开机后，监控终端检测PLC的当前工作状态并发送至远程服务器进行存储；
远程服务器向监控终端发送工作状态切换指令，监控终端接收工作状态切换指令，并根据接收到的工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
一种PLC远程在线监控系统，包括监控终端和远程服务器，所述监控终端，其被配置为检测PLC注册授权的状态，所述PLC注册授权的状态包括已授权状态和未授权状态；当PLC注册授权的状态为已授权状态时，向PLC发送开机指令；当PLC注册授权的状态为未授权状态时，向远程服务器发送注册授权请求包；
远程服务器，其被配置为接收到注册授权请求包后，响应并发送允许授权指令；以及向监控终端发送工作状态切换指令；
监控终端，其还被配置为接收到允许授权指令后，向PLC发送开机指令；以及在PLC开机后，检测PLC的当前工作状态并发送至远程服务器进行存储；以及接收工作状态切换指令，并根据接收到的工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
所述监控终端还配置有与移动终端相互通信的通信端口，所述通信端口被配置为接收移动终端发送来的工作状态切换指令。
本发明的有益效果为：
(1)为了解决现有工控PLC方便进行远程监测与控制方案，多采用DTU连接PLC方式，如要实现复杂控制功能，仍需外接额外控制器实现的问题，本发明直接采用单一监控终端则可实现对PLC的远程注册监控，省去了PLC专用外接通信设备，有助于降低设计的复杂性；
(2)本发明的监控终端综合了控制功能与通信功能，还增加了监控终端的扩展性，如增加移动终端控制操作；本发明实现了PLC系统远程注册授权功能，能够远程监控PLC系统的工作状态。
附图说明
图1是本发明实施例一的PLC远程在线监控方法的流程示意图；
图2是本发明的监控终端的结构示意图；
图3是本发明实施例二的PLC远程在线监控方法的流程示意图；
图4是本发明的远程服务器的结构示意图；
图5是本发明实施例三的PLC远程在线监控方法的流程示意图；
图6是本发明的PLC远程在线监控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明实施例中提及的移动终端可以包括个人电脑、平板电脑和智能手机。
本发明的PLC的工作状态包括：正常状态、停机状态和永久激活状态。
正常状态是指：监控终端不影响PLC正常工作，监控终端正常连接网络，PLC可被远程设定为停机状态或永久激活状态；
停机状态是指：监控终端每隔预设时间向PLC发送强制停机指令，使PLC停止工作，监控终端正常连接网络，PLC可被远程设定为正常状态或永久激活状态；
永久激活状态：监控终端不影响PLC正常工作，监控终端永久不连接网络，PLC永久正常工作不可设定为其他状态。
图1是本发明实施例中一种PLC远程在线监控方法的流程示意图，本实施例主要是从监控终端一侧来描述，如图1所示本实施例中的PLC远程在线监控方法，包括：
监控终端检测PLC注册授权的状态，所述PLC注册授权的状态包括已授权状态和未授权状态；当PLC注册授权的状态为已授权状态时，监控终端向PLC发送开机指令；当PLC注册授权的状态为未授权状态时，监控终端向远程服务器发送注册授权请求包，监控终端接收到远程服务器发送的允许授权指令后，向PLC发送开机指令；
在PLC开机后，监控终端检测PLC的当前工作状态并发送至远程服务器进行存储，监控终端还接收远程服务器发送来的工作状态切换指令，并根据接收到的工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
其中，监控终端具备唯一IMEI号码，监控终端根据IMEI号码来检测并确定PLC注册授权的状态。
IMEI号码为通信设备全球唯一编号，此号码存储于监控终端的通信模块中，监控终端开机时会获取此号码，并以此号码作为唯一标识与服务器与APP进行通信。注册服务器软件依据此IMEI号码作为检索信息，在数据块中查询和操作PLC注册的授权状态
PLC远程在线监控方法还包括：监控终端还配置与移动终端相互通信的通信端口，所述通信端口被配置为接收移动终端发送来的工作状态切换指令。
监控终端综合了控制功能与通信功能，还增加了监控终端的扩展性，如增加移动终端控制操作；本发明实现了PLC系统远程注册授权功能，能够远程监控PLC系统的工作状态。
为了解决现有工控PLC方便进行远程监测与控制方案，多采用DTU连接PLC方式，如要实现复杂控制功能，仍需外接额外控制器实现的问题，本发明直接采用单一监控终端则可实现对PLC的远程注册监控，省去了PLC专用外接通信设备，有助于降低设计的复杂性；
本发明的监控终端综合了控制功能与通信功能，还增加了监控终端的扩展性，如增加移动终端控制操作；本发明实现了PLC系统远程注册授权功能，能够远程监控PLC系统的工作状态。
图2是本发明实施例中监控终端的结构示意图，如图2所示本发明实施例中的监控终端至少可以包括：
PLC注册授权状态检测模块，其被配置为检测PLC注册授权的状态，所述PLC注册授权的状态包括已授权状态和未授权状态；
注册授权请求包发送模块，其被配置为当PLC注册授权的状态为未授权状态时，向远程服务器发送注册授权请求包；
允许授权指令接收模块，其被配置为接收远程服务器发送来的允许授权指令；
开机指令发送模块，其被配置为当PLC注册授权的状态为已授权状态时，向PLC发送开机指令；或接收到远程服务器发送的允许授权指令后，向PLC发送开机指令；
PLC工作状态检测模块，其被配置为在PLC开机后，检测PLC的当前工作状态并发送至远程服务器进行存储；
工作状态切换指令接收模块，其被配置为接收到的远程服务器发送来的工作状态切换指令；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态；
工作状态切换模块，其被配置为根据接收到的工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态。
所述监控终端还配置有与移动终端相互通信的通信端口，所述通信端口被配置为接收移动终端发送来的工作状态切换指令。
为了解决现有工控PLC方便进行远程监测与控制方案，多采用DTU连接PLC方式，如要实现复杂控制功能，仍需外接额外控制器实现的问题，本发明直接采用单一监控终端则可实现对PLC的远程注册监控，省去了PLC专用外接通信设备，有助于降低设计的复杂性；
本发明的监控终端综合了控制功能与通信功能，还增加了监控终端的扩展性，如增加移动终端控制操作；本发明实现了PLC系统远程注册授权功能，能够远程监控PLC系统的工作状态。
图3是本发明实施例中一种PLC远程在线监控方法的流程示意图，本实施例主要是从远程服务器一侧来描述，如图3所示本实施例中的PLC远程在线监控方法，包括：
当PLC注册授权的状态为未授权状态时，远程服务器接收监控终端发送来的注册授权请求包，响应后向监控终端发送允许授权指令，用于实现PLC的注册成功及PLC开机；
在PLC开机后，远程服务器还接收监控终端发送来的PLC当前工作状态并进行存储，远程服务器还向监控终端发送工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
为了解决现有工控PLC方便进行远程监测与控制方案，多采用DTU连接PLC方式，如要实现复杂控制功能，仍需外接额外控制器实现的问题，本发明直接采用单一监控终端则可实现对PLC的远程注册监控，省去了PLC专用外接通信设备，有助于降低设计的复杂性；
本发明的监控终端综合了控制功能与通信功能，还增加了监控终端的扩展性，如增加移动终端控制操作；本发明实现了PLC系统远程注册授权功能，能够远程监控PLC系统的工作状态。
图4是本发明实施例中远程服务器的结构示意图，如图4所示本发明实施例中的远程服务器至少可以包括：
注册授权请求包接收模块，其被配置为当PLC注册授权的状态为未授权状态时，远程服务器接收监控终端发送来的注册授权请求包；
允许授权指令发送模块，其被配置为响应注册授权请求包后向监控终端发送允许授权指令，用于实现PLC的注册成功及PLC开机；
PLC工作状态接收模块，其被配置为在PLC开机后，远程服务器还接收监控终端发送来的PLC当前工作状态；
存储模块，其被配置为存储PLC当前工作状态；
工作状态切换指令发送模块，其被配置为向监控终端发送工作状态切换指令，用于改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
为了解决现有工控PLC方便进行远程监测与控制方案，多采用DTU连接PLC方式，如要实现复杂控制功能，仍需外接额外控制器实现的问题，本发明直接采用单一监控终端则可实现对PLC的远程注册监控，省去了PLC专用外接通信设备，有助于降低设计的复杂性；
本发明的监控终端综合了控制功能与通信功能，还增加了监控终端的扩展性，如增加移动终端控制操作；本发明实现了PLC系统远程注册授权功能，能够远程监控PLC系统的工作状态。
图5是本发明实施例中一种PLC远程在线监控方法的流程示意图，本实施例主要是从监控终端和远程服务器混合侧来描述，如图5所示本实施例中的PLC远程在线监控方法，包括：
监控终端检测PLC注册授权的状态，所述PLC注册授权的状态包括已授权状态和未授权状态；
当PLC注册授权的状态为已授权状态时，监控终端向PLC发送开机指令；
当PLC注册授权的状态为未授权状态时，监控终端向远程服务器发送注册授权请求包，远程服务器接收到注册授权请求包后，响应并发送允许授权指令；监控终端接收到允许授权指令后，向PLC发送开机指令；
在PLC开机后，监控终端检测PLC的当前工作状态并发送至远程服务器进行存储；
远程服务器向监控终端发送工作状态切换指令，监控终端接收工作状态切换指令，并根据接收到的工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
为了解决现有工控PLC方便进行远程监测与控制方案，多采用DTU连接PLC方式，如要实现复杂控制功能，仍需外接额外控制器实现的问题，本发明直接采用单一监控终端则可实现对PLC的远程注册监控，省去了PLC专用外接通信设备，有助于降低设计的复杂性；
本发明的监控终端综合了控制功能与通信功能，还增加了监控终端的扩展性，如增加移动终端控制操作；本发明实现了PLC系统远程注册授权功能，能够远程监控PLC系统的工作状态。
图6是本发明实施例中PLC远程在线监控系统的结构示意图，如图6所示本发明实施例中的PLC远程在线监控系统至少可以包括：
监控终端和远程服务器，所述监控终端，其被配置为检测PLC注册授权的状态，所述PLC注册授权的状态包括已授权状态和未授权状态；当PLC注册授权的状态为已授权状态时，向PLC发送开机指令；当PLC注册授权的状态为未授权状态时，向远程服务器发送注册授权请求包；
远程服务器，其被配置为接收到注册授权请求包后，响应并发送允许授权指令；以及向监控终端发送工作状态切换指令；
监控终端，其还被配置为接收到允许授权指令后，向PLC发送开机指令；以及在PLC开机后，检测PLC的当前工作状态并发送至远程服务器进行存储；以及接收工作状态切换指令，并根据接收到的工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
所述监控终端还配置有与移动终端相互通信的通信端口，所述通信端口被配置为接收移动终端发送来的工作状态切换指令。
为了解决现有工控PLC方便进行远程监测与控制方案，多采用DTU连接PLC方式，如要实现复杂控制功能，仍需外接额外控制器实现的问题，本发明直接采用单一监控终端则可实现对PLC的远程注册监控，省去了PLC专用外接通信设备，有助于降低设计的复杂性；
本发明的监控终端综合了控制功能与通信功能，还增加了监控终端的扩展性，如增加移动终端控制操作；本发明实现了PLC系统远程注册授权功能，能够远程监控PLC系统的工作状态。
传统方式DTU远程控制PLC系统，控制开发需基于PLC编程理论。此方法采用包装API接口函数，屏蔽了PLC控制的底层细节，可使普通开发者在不了解PLC理论的情况下，方便地实现对PLC系统的各类控制。
与硬件监控模块配套的API接口函数库，不同操作系统及平台(如windows及安卓平台等)，用户可使用此API接口函数，自行开发与之相关的功能，可方便的将PLC远程注册监控系统的各个功能集成在用户的软件系统当中。如本方案中PLC注册手机APP就是以此API接口函数库为基础进行开发的。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种PLC远程在线监控方法，其特征在于，包括：
监控终端检测PLC注册授权的状态，所述PLC注册授权的状态包括已授权状态和未授权状态；当PLC注册授权的状态为已授权状态时，监控终端向PLC发送开机指令；当PLC注册授权的状态为未授权状态时，监控终端向远程服务器发送注册授权请求包，监控终端接收到远程服务器发送的允许授权指令后，向PLC发送开机指令；
在PLC开机后，监控终端检测PLC的当前工作状态并发送至远程服务器进行存储，监控终端还接收远程服务器发送来的工作状态切换指令，并根据接收到的工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
2.如权利要求1所述的一种PLC远程在线监控方法，其特征在于，监控终端具备唯一IMEI号码，监控终端根据IMEI号码来检测并确定PLC注册授权的状态。
3.如权利要求1所述的一种PLC远程在线监控方法，其特征在于，所述PLC远程在线监控方法还包括：监控终端还配置与移动终端相互通信的通信端口，所述通信端口被配置为接收移动终端发送来的工作状态切换指令。
4.一种监控终端，其特征在于，包括：
PLC注册授权状态检测模块，其被配置为检测PLC注册授权的状态，所述PLC注册授权的状态包括已授权状态和未授权状态；
注册授权请求包发送模块，其被配置为当PLC注册授权的状态为未授权状态时，向远程服务器发送注册授权请求包；
允许授权指令接收模块，其被配置为接收远程服务器发送来的允许授权指令；
开机指令发送模块，其被配置为当PLC注册授权的状态为已授权状态时，向PLC发送开机指令；或接收到远程服务器发送的允许授权指令后，向PLC发送开机指令；
PLC工作状态检测模块，其被配置为在PLC开机后，检测PLC的当前工作状态并发送至远程服务器进行存储；
工作状态切换指令接收模块，其被配置为接收到的远程服务器发送来的工作状态切换指令；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态；
工作状态切换模块，其被配置为根据接收到的工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态。
5.如权利要求4所述的一种监控终端，其特征在于，所述监控终端还配置有与移动终端相互通信的通信端口，所述通信端口被配置为接收移动终端发送来的工作状态切换指令。
6.一种PLC远程在线监控方法，其特征在于，包括：
当PLC注册授权的状态为未授权状态时，远程服务器接收监控终端发送来的注册授权请求包，响应后向监控终端发送允许授权指令，用于实现PLC的注册成功及PLC开机；
在PLC开机后，远程服务器还接收监控终端发送来的PLC当前工作状态并进行存储，远程服务器还向监控终端发送工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
7.一种远程服务器，其特征在于，包括：
注册授权请求包接收模块，其被配置为当PLC注册授权的状态为未授权状态时，远程服务器接收监控终端发送来的注册授权请求包；
允许授权指令发送模块，其被配置为响应注册授权请求包后向监控终端发送允许授权指令，用于实现PLC的注册成功及PLC开机；
PLC工作状态接收模块，其被配置为在PLC开机后，远程服务器还接收监控终端发送来的PLC当前工作状态；
存储模块，其被配置为存储PLC当前工作状态；
工作状态切换指令发送模块，其被配置为向监控终端发送工作状态切换指令，用于改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
8.一种PLC远程在线监控方法，其特征在于，包括：
监控终端检测PLC注册授权的状态，所述PLC注册授权的状态包括已授权状态和未授权状态；
当PLC注册授权的状态为已授权状态时，监控终端向PLC发送开机指令；
当PLC注册授权的状态为未授权状态时，监控终端向远程服务器发送注册授权请求包，远程服务器接收到注册授权请求包后，响应并发送允许授权指令；监控终端接收到允许授权指令后，向PLC发送开机指令；
在PLC开机后，监控终端检测PLC的当前工作状态并发送至远程服务器进行存储；
远程服务器向监控终端发送工作状态切换指令，监控终端接收工作状态切换指令，并根据接收到的工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
9.一种PLC远程在线监控系统，其特征在于，包括监控终端和远程服务器，所述监控终端，其被配置为检测PLC注册授权的状态，所述PLC注册授权的状态包括已授权状态和未授权状态；当PLC注册授权的状态为已授权状态时，向PLC发送开机指令；当PLC注册授权的状态为未授权状态时，向远程服务器发送注册授权请求包；
远程服务器，其被配置为接收到注册授权请求包后，响应并发送允许授权指令；以及向监控终端发送工作状态切换指令；
监控终端，其还被配置为接收到允许授权指令后，向PLC发送开机指令；以及在PLC开机后，检测PLC的当前工作状态并发送至远程服务器进行存储；以及接收工作状态切换指令，并根据接收到的工作状态切换指令来改变PLC的当前工作状态；其中，PLC的当前工作状态为正常状态，或停机状态，或永久激活状态。
10.如权利要求9所述的一种PLC远程在线监控系统，其特征在于，所述监控终端还配置有与移动终端相互通信的通信端口，所述通信端口被配置为接收移动终端发送来的工作状态切换指令。
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