CN108032853B - 一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器 - Google Patents

一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN108032853B
CN108032853B CN201711204608.6A CN201711204608A CN108032853B CN 108032853 B CN108032853 B CN 108032853B CN 201711204608 A CN201711204608 A CN 201711204608A CN 108032853 B CN108032853 B CN 108032853B
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
state
vehicle
whole vehicle
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711204608.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108032853A (zh
Inventor
朱跃
张德清
代康伟
梁海强
张蓝文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201711204608.6A priority Critical patent/CN108032853B/zh
Publication of CN108032853A publication Critical patent/CN108032853A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108032853B publication Critical patent/CN108032853B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供了一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器，涉及驻车技术领域，该电动汽车自动驻车的控制方法包括：获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。本发明在车辆充电且驾驶员忘记驻车导致车辆怠速或者溜车时能够自动驻车，减少危险发生。

Description

一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器
技术领域
本发明涉及驻车技术领域，具体涉及一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器。
背景技术
现今社会，由于环境的污染和石油资源的紧缺，电动汽车以绿色环保、低能耗的特点已经成为人们出行代步工具的首选。电动汽车不同于传统汽油车，它以电力作为自己的动力来源，依靠交流和直流充电的方式进行能量的补充。但是，目前的充电技术只能将充电时间控制在小时级别，并且，在驾驶员离开车辆充电的情况下，有可能忘记驻车从而导致车辆怠速或者溜车，给周围环境和人带来危险。
因此，亟需一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器，能够解决车辆充电时，驾驶员忘记驻车导致车辆怠速或者溜车的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器，用以解决车辆充电时，驾驶员忘记驻车从而带来危险的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电动汽车自动驻车的控制方法，包括：
获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；
在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。
优选的，获取所述整车的供电状态的步骤包括：
在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且PCU(驻车控制器，ParkingControl Unit)无故障时，获得整车的供电状态。
优选的，获取整车的充电状态包括：
在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态。
优选的，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作后，还包括：
获得驻车时间；在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作PCU；
在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。
本发明实施例还提供了一种电动汽车自动驻车的控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；
控制模块，用于在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。
优选的，第一获取模块包括：
第一获取单元，用于在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且PCU无故障时，获得整车的供电状态；
第二获取单元，用于在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态；
第三获取单元，用于获取整车的车速状态。
优选的，所述电动汽车自动驻车的控制装置还包括：
第二获取模块，用于获得驻车时间；
处理模块，用于在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作PCU；在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。
本发明实施例还提供了一种电动汽车自动驻车的控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的电动汽车自动驻车的控制方法。
本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括：充电电池和PCU，还包括如上述所述的电动汽车自动驻车的控制装置。
与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下有益效果：
本发明的上述实施例，通过获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作，在车辆充电且忘记驻车时能够自动驻车，减少危险；在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作PCU，能够保护PCU不被损坏。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电动汽车自动驻车的控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的电动汽车自动驻车的控制方法的一具体流程图；
图3为本发明实施例提供的电动汽车自动驻车的控制方法的一具体流程图；
图4为本发明实施例提供的电动汽车自动驻车的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例提供了一种电动汽车自动驻车的控制方法，请参照图1，该控制方法包括：
步骤11，获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；
步骤12，在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。
本发明的上述实施例，通过获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作，在车辆充电且忘记驻车时能够自动驻车，减少危险。
本发明的一具体实施例中，上述步骤11中，获取整车的供电状态时包括：
在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且PCU无故障时，获得整车的供电状态。
本发明的一具体实施例中，上述步骤11中，获取整车的充电状态时包括：
在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态。
本发明的一具体实施例中，如图2所示，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作后，还包括：
步骤13，获得驻车时间；
步骤14，在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作PCU；
步骤15，在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。
下面结合具体实现流程说明上述方案的具体实现过程：
如图3所示，电动汽车自动驻车的控制方法包括：
步骤1，获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态。
步骤2，根据获取的整车的供电状态，判断整车的供电状态是否为上电状态，若为上电状态，则进入步骤3；若为非上电状态，则不进行自动驻车操作。
步骤3，判断所述PCU是否正常工作，若PCU正常工作，则进入步骤4；若PCU出现故障，则不进行自动驻车操作。
步骤4，判断整车的电池充电口是否连接交流或者直流的充电枪，若电池充电口处连接充电枪，则进入步骤5；若未连接充电枪，则不进行自动驻车操作。
步骤5，判断整车是否正在处于充电中，若整车正在充电，则进入步骤6；若整车未充电，则不进行自动驻车操作。
步骤6，判断车速状态是否小于一预设值，所述预设值可以为一驻车车速阈值，若车速状态小于驻车车速阈值时，则进入步骤7；若车速状态大于或者等于驻车车速阈值时，则不进行自动驻车操作。
本发明上述实施例的电动汽车自动驻车的控制方法，在步骤6之后还可以包括：步骤7，进行自动驻车操作，并获取整车的驻车时间。
步骤8，判断驻车时间是否大于驻车时间阈值，若驻车时间大于驻车时间阈值，确定驻车失败，禁止操作PCU；若驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，则确定驻车成功。
如图4所示，本发明实施例还提供了一种电动汽车自动驻车的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；
控制模块，用于在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。
其中，第一获取模块包括：
第一获取单元，用于在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且PCU无故障时，获得整车的供电状态；
第二获取单元，用于在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态；
第三获取单元，用于获取整车的车速状态。
电动汽车自动驻车的控制装置还包括：
第二获取模块，用于获得驻车时间；
处理模块，用于在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作PCU；在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。
需要说明的是，该装置的实施例是与上述装置的实施例相对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种电动汽车自动驻车的控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的电动汽车自动驻车的控制方法。
本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括：充电电池和PCU，以及上述所述的电动汽车自动驻车的控制装置。
综上所述，本发明的实施例中，通过获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作，在车辆充电且驾驶员忘记驻车导致车辆怠速或者溜车时能够自动驻车，减少危险发生；在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作PCU的设计，能够保护PCU不被损坏。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种电动汽车自动驻车的控制方法，其特征在于，包括：
获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；
在所述整车的供电状态为上电状态、驻车控制器PCU无故障、电池充电口处连接有充电枪、充电状态为有效状态且所述车速状态小于驻车车速阈值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作，在车辆充电且忘记驻车时能够自动驻车；
获取所述整车的供电状态的步骤包括：在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且所述驻车控制器PCU无故障时，获得整车的供电状态；
获取整车的充电状态包括：在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态；
控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作后，还包括：获得驻车时间；在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作驻车控制器 PCU；在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。
2.一种电动汽车自动驻车的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；
控制模块，用于在所述整车的供电状态为上电状态、驻车控制器PCU无故障、电池充电口处连接充电枪、充电状态为有效状态且所述车速状态小于驻车车速阈值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作，在车辆充电且忘记驻车时能够自动驻车；
第一获取模块包括：第一获取单元，用于在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且驻车控制器 PCU无故障时，获得整车的供电状态；第二获取单元，用于在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态；第三获取单元，用于获取整车的车速状态；
还包括：第二获取模块，用于获得驻车时间；处理模块，用于在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作驻车控制器 PCU；在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。
3.一种电动汽车自动驻车的控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的电动汽车自动驻车的控制方法。
4.一种电动汽车，包括：充电电池和驻车控制器 PCU，其特征在于，还包括如权利要求2所述的电动汽车自动驻车的控制装置。
CN201711204608.6A 2017-11-27 2017-11-27 一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器 Active CN108032853B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711204608.6A CN108032853B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711204608.6A CN108032853B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108032853A CN108032853A (zh) 2018-05-15
CN108032853B true CN108032853B (zh) 2022-03-25

Family

ID=62092833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711204608.6A Active CN108032853B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108032853B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110893777A (zh) * 2018-08-24 2020-03-20 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆充电保护方法、装置、系统及车辆
CN111322400B (zh) * 2020-02-18 2021-12-07 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种驻车节电控制系统及方法
CN114670794A (zh) * 2021-01-29 2022-06-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种驻车控制方法、装置及电动汽车
CN114212066A (zh) * 2021-12-30 2022-03-22 重庆长安新能源汽车科技有限公司 适用于电动汽车换电的电子驻车控制系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102233873A (zh) * 2010-05-06 2011-11-09 罗伯特·博世有限公司 用于触发汽车中制动装置的方法
JP2013032046A (ja) * 2011-07-31 2013-02-14 Denso Corp パーキング制御装置
CN202987114U (zh) * 2012-11-07 2013-06-12 方火炳 电动汽车充电自动刹车装置
CN203752915U (zh) * 2013-11-19 2014-08-06 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种电动汽车充电禁行装置
CN104159778A (zh) * 2012-02-29 2014-11-19 日产自动车株式会社 车辆的充电电缆连接时的移动限制装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102233873A (zh) * 2010-05-06 2011-11-09 罗伯特·博世有限公司 用于触发汽车中制动装置的方法
JP2013032046A (ja) * 2011-07-31 2013-02-14 Denso Corp パーキング制御装置
CN104159778A (zh) * 2012-02-29 2014-11-19 日产自动车株式会社 车辆的充电电缆连接时的移动限制装置
CN202987114U (zh) * 2012-11-07 2013-06-12 方火炳 电动汽车充电自动刹车装置
CN203752915U (zh) * 2013-11-19 2014-08-06 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种电动汽车充电禁行装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108032853A (zh) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108032853B (zh) 一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器
CN106740567B (zh) 车辆用电池的过放电防止装置及其方法
US20170136913A1 (en) Apparatus and method for detecting relay fusion of eco-friendly vehicle
RU2689461C2 (ru) Управление световым индикатором зарядки
CN104467061B (zh) 用于车辆电力插座的电力控制系统和方法
CN105292101B (zh) 用于控制混合动力车的方法和系统
CN104703845A (zh) 用于在车辆的内燃发动机的自动重新启动期间管理对至少一个设备的供电的系统及方法
US11654773B2 (en) Charging control apparatus and charging control method for electric vehicle
US10938043B2 (en) Restarting system, controller and restarting method for fuel cell vehicle
CN105501227B (zh) 道路紧急激活
US9977082B2 (en) System and method for detecting fusion of relay of a battery when engaging or disengaging the ignition of vehicle
US10843646B2 (en) Vehicle power supply with load shed interlock
CN111016575A (zh) 一种驻车空调的行车保护控制方法
CN105392984A (zh) 用于内燃机的控制装置、包括该控制装置的车辆及用于该控制装置的方法
GB2549196A (en) Vehicle start-stop system
US10400733B2 (en) Vehicle battery control systems and method
KR20160146020A (ko) 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법
US9694768B2 (en) Vehicle safety power management
US20160311384A1 (en) Vehicle safety power management
CN114771435A (zh) 一种车辆模式控制方法、装置、车辆及存储介质
CN110789349A (zh) 一种车辆行驶中控制器被重启的处理方法及装置
GB2559819B (en) Methods and systems for energy management in vehicles
CN108128166B (zh) 混合动力汽车的供电控制方法、装置及混合动力汽车
CN103696859B (zh) 坡道上发动机自动停机的控制方法及系统
CN112072195A (zh) 一种充电控制方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant