CN102233873A - 用于触发汽车中制动装置的方法 - Google Patents

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Abstract

在用于触发汽车中制动装置的方法中，对于汽车连接到或者要连接到加油站或者充电站上的情况来说，自动地产生操作制动装置的信号从而产生停止汽车的制动力。

Description

用于触发汽车中制动装置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于触发汽车中制动装置的方法。
背景技术
由DE 10 2004 0006 338 A1公开了一种用于根据制动力触发汽车中驻车制动器的方法。驻车制动系统包括液压的调节元件作为制动执行器，该调节元件具有用于产生所希望的制动压力的泵。此外，设置了用于求得作用在驻车制动器上的制动力的装置，其中在考虑到所求得的制动力的情况下由控制设备的调节信号触发液压的调节元件。以这种方式能够精确地调节所需要的最小制动力。该驻车制动器由驾驶员手动地触发。
由DE 102 12 612 A1公开了一种可电操作的汽车制动器，该汽车制动器装备有电子控制单元，布置该电子控制单元并且对其进行编程，从而为了在特定的外部事件中偶尔检测汽车制动器，在汽车停止时操作汽车制动器的电动机。在此，相对于所引起的制动力检测各个电动机的电流消耗并且关于保存在存储器中的特征参数设置所述电流消耗。在超过或者低于特征参数的公差范围时，发出输出信号。作为外部的诱因例如可以考虑油箱盖的开启，在该诱因中检测汽车制动器的功能性。
发明内容
本发明的任务是改善在汽车危急情况下的安全性。
该任务按本发明用权利要求1的特征得到解决。从属权利要求说明了有利的改进方案。
按本发明的方法涉及触发汽车中的制动装置，该制动装置通过调节或者说控制设备的调节信号进行调节。所述制动装置优选以电、液压或者电子液压的方式进行工作，其中通过调节信号操作所述制动装置的执行器，例如电动机或者其它可电操作的调节元件，所述执行器的操作直接影响到所产生的制动力。
按本发明规定，当确定汽车连接到加油站或者充电站时或者就要连接到加油站或者充电站时，在制动装置中产生停止汽车的制动力。由此确保即使驾驶员自身没有采取用于停止汽车的措施，也就是例如没有拉上手动制动器或者没有挂入空档中，汽车在加油或者说充电的设有提高的潜在危险的过程中也不会无意地滚动。汽车在这种状态下自动地以如此大的制动力进行加载，从而防止无意的滚动。自动地加载制动装置并且不需要驾驶员的主动干预。
对于所述自动的制动干预的前提条件是检测到汽车要连接到加油站或者充电站上。作为加油站不仅考虑用于液态的化石的或者说再生的燃料的站，也考虑用于气态的燃料的站，例如汽油、柴油、汽车煤气、天然气、乙醇、氢气等。所述充电站用于对电动汽车的电池进行充电。所述加油站或者充电站是汽车可以连接到其上的外部的站。
为了确定汽车是否已经连接到或者要连接到加油站或者充电站上，能够分析不同的信号。例如通过汽车上油箱装置或者充电装置上的传感器或者通过对当前的加油或者说充电状态的检测，也就是所接收的动力燃料或者说电能的改变的量，能够检测汽车上油箱装置或者充电装置与外部的加油站或者充电站的连接。此外，能够将汽车上油箱装置或者说充电装置的油箱盖或者说充电盖的打开状态作为用于将要面临加油或者说充电过程的尺度。如果油箱盖或者说充电盖打开，那么能够通过相应的传感机构检测该情况并且产生操作制动装置的信号。
有利的是，根据当前的汽车状态参数和/或环境参数例如底部沿纵向或者说横向的倾斜来得出自动要产生的制动力的大小。为此，能够分析汽车自己的传感机构、例如电子稳定程序（ESP）的传感机构的传感器信号，通过所述传感器信号能够求得汽车中的纵向速度和横向加速度。然而例如也能够对环境传感机构、例如提供关于汽车环境的信息的照相机系统的信号进行分析。适配情况地确定自动要施加的制动力的大小，从而确保在当前状态下汽车不会滚动。这具有以下优点，即不必过量地提供制动力。
在替代实施方式中提出，制动力占据确定的值，该值的大小足以防止在标准状态下汽车的滚动。必要时也考虑将用于制动力的阈值与制动力根据情况的确定结合起来，尤其也在根据情况确定制动力时确保制动力的最小值。
另一有利的实施方式规定，在存在制动力或者说制动力矩的基础上检测汽车中一个或者多个制动装置的状态，并且根据已经存在的制动力触发制动装置。例如只要操作手动的停止制动器，那么可以检测该情况并且以触发该制动装置为基础。在此，例如以确定的制动值为基础，该制动值典型地通过手动的停车制动器来施加并且从该值出发通过制动装置产生附加制动力。
也可以自我检测制动装置的制动状态，其中对于通过制动装置已经产生制动力的情况来说，仅仅提供额外的制动力。
如上所示，根据当前的汽车状态和/或环境参数能够确定通过制动装置有待额外施加的制动力。
作为有待考虑的制动装置，不仅考虑停止制动器或驻车制动器，而且也考虑常规的汽车制动器，例如在汽车车轮上具有制动系统的液压的汽车制动器。
按本发明的方法在汽车中的调节或者说控制设备中运行。必要时涉及汽车辅助系统的例如防抱死系统ABS的、电子稳定程序ESP的或者自动停车制动器APB的调节或者说控制设备。该调节或者说控制设备处理输入信号以及汽车中必要时存在的传感机构的信号，从所述输入信号中能够推断出所面临的或者已经发生的加油或者说充电过程。所述调节或者说控制设备提供用于触发汽车中制动装置的调节信号，随后在制动装置中自动地产生制动力或者说制动力矩。
随着加油或者说充电过程的结束，也可以有利地自动结束制动力的按本发明的提供过程。此外，驾驶员能够通过手动干预随时结束通过制动装置自动地提供制动力。
附图说明
其它优点和有利的实施方式可以从其它权利要求、附图说明以及附图中获得，在附图中示出了用于实施所述方法的框图。
具体实施方式
汽车中的制动装置是汽车中可以通过调节或者说控制设备的调节信号自动调节的制动装置。在此，例如考虑自动的停车制动器，其中在按本发明的构思中原则上也可以使用汽车中的主制动器作为制动装置。
如从框图中获知，首先通过汽车中的传感器1确定，汽车当前是否在加注燃料或者说充电，或者是否就要面临这样的加油或者说充电过程。这例如能够通过油箱盖或者说充电盖上的传感器来确定，其中如果盖子是敞开的，那么能够推导出面临着的加油或者说充电过程。也可以检测到油箱栓或者说充电单元连接到汽车上相应的油箱或者说充电装置上，或者检测到给汽车中的油箱或者说存储器进行填充或者说加载。
传感机构1的信号输入调节或者说控制设备2，该调节或者说控制设备例如是油箱或者说加载控制设备。来自汽车自己的其它传感机构例如电子稳定程序ESP的传感器数据能够作为其它输入信号输入所述控制设备，其中通过该传感机构能够求得沿纵向和横向上的汽车状态参数。电子稳定程序ESP的控制设备用附图标记5记入框图中。
在所述调节或者说控制设备2中，在接收到的输入信号的基础上产生调节信号，该调节信号例如通过总线系统例如CAN或者FlexRay输入用于操作制动器4或者说6的控制设备3、5或7中。由此应该确保，如果汽车要加油或者说要充电或者已经发生了这种加油或者说充电过程，那么自动地产生制动力。所述控制设备3是用于自动的停车制动器APB的控制设备，通过该控制设备来触发停车制动器4。如已经提到的，所述控制设备5是电子稳定程序ESP的控制设备，通过该控制设备触发主汽车制动器6。用附图标记7表示防抱死系统ABS的控制设备，该控制设备同样触发主汽车制动器6。
通过加油或者说充电控制设备2的调节信号经由相应的控制设备3、5或者说7不仅能够触发停车制动器4而且也能够触发主汽车制动器6。必要时触发汽车中多个制动系统，也就是例如不仅触发停车制动器4而且也触发主汽车制动器6。

Claims (10)

1. 用于触发汽车中制动装置的方法，其中对于汽车连接到或者要连接到加油站或者充电站上的情况来说，自动地产生操作制动装置的信号从而产生停止汽车的制动力。
2. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，对于还没有足够的制动力作用到汽车上这种情况来说，自动地操作制动装置。
3. 按权利要求2所述的方法，其特征在于，检测可手动操作的停止制动器（4）的制动状态。
4. 按权利要求2或3所述的方法，其特征在于，检测制动装置的当前的制动状态并且必要时调整制动装置中的制动力。
5. 按权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，对于汽车上的油箱装置或者充电装置与外部的加油站或者充电站连接的情况来说，自动地操作所述制动装置。
6. 按权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，对于汽车上的油箱盖打开的情况来说，自动地操作所述制动装置。
7. 按权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，自动地通过制动装置施加的制动力的大小作为当前的汽车状态参数和/或环境参数的函数进行确定。
8. 按权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，通过驾驶员干预结束自动地通过制动装置施加的制动力。
9. 用于实施按权利要求1到8中任一项所述的方法的调节或者说控制设备。
10. 汽车中的具有按权利要求9所述的调节或者说控制设备（2）的制动装置。
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