CN114084130B - 一种智能车速控制调节方法 - Google Patents

一种智能车速控制调节方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114084130B
CN114084130B CN202210067290.6A CN202210067290A CN114084130B CN 114084130 B CN114084130 B CN 114084130B CN 202210067290 A CN202210067290 A CN 202210067290A CN 114084130 B CN114084130 B CN 114084130B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
speed
remote terminal
computing unit
mounted remote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210067290.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114084130A (zh
Inventor
张惠南
赵广会
欧海秋
王维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yutong Bus Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yutong Zhilian Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yutong Zhilian Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Yutong Zhilian Technology Co ltd
Priority to CN202210067290.6A priority Critical patent/CN114084130B/zh
Publication of CN114084130A publication Critical patent/CN114084130A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114084130B publication Critical patent/CN114084130B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K2031/0091—Speed limiters or speed cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/53—Road markings, e.g. lane marker or crosswalk

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及新能源车辆车速控制调节技术领域，且公开了一种智能车速控制调节方法，包括以下步骤：S1、车载摄像头识别道路信息，确认当前道路限速信息后，将限速信息发送给自动驾驶控制器，导航系统确认当前行驶道路车速限制值；S2、自动驾驶控制器与导航系统分别将所确认的限速信息发送给车载远程终端，车载远程终端将两个限速信息进行比较后，将两者中最小值发送给中央计算单元；S3、中央计算单元将实时车速传输给车载远程终端，车载远程终端监控实时车速；本发明通过车辆与车联网紧密结合，实现车辆智能限速，有利于解决司机因不清楚车道速度限制而超速的烦恼，加强车辆速度管理，利于交通的管制，减少因超速而引发的交通事故。

Description

一种智能车速控制调节方法
技术领域
本发明涉及新能源车辆车速控制调节技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能车速控制调节方法。
背景技术
对于车辆的速度控制和处理，目前一般为超速报警，如需要调节车速，一般为远程升级程序，更改车辆控制器程序，针对只进行车速限制和报警提醒，根据我国路况，每个地方都有可能有不同的限速要求，只限制一个车速或者只报警，无法满足日益增长的车辆管控需求；远程升级程序，需要客户主动配合，远程升级程序过多，容易引起用户抱怨，用户体验性差；对于客车领域，不同的订单之间车速限制的有所差异，频繁升级程序，不利于程序的管理。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种智能车速控制调节方法，本发明所要解决的技术问题是：车辆速度限制困难问题。
如图1-2所示，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能车速控制调节方法，包括以下步骤：
S1、车载摄像头识别道路信息，确认当前道路限速信息后，将限速信息发送给自动驾驶控制器，确认当前行驶道路车速限制值；
S2、自动驾驶控制器与导航系统分别将所确认的限速信息发送给车载远程终端，车载远程终端将两个限速信息进行比较后，将两者中较小者发送给中央计算单元；
S3、中央计算单元将实时车速传输给车载远程终端，车载远程终端监控实时车速，车载远程终端向中央计算单元发送握手认证请求，握手通过则可更改限制车速；
S4、中央计算单元根据车载远程终端下发的车速信号，控制车辆最大行驶车速，车辆下电后，中央计算单元对车载远程终端下发的后台限制车速值进行存储，下次上电自动执行上次存储的速度限制值，可实现程序的固化，不需要对中央计算单元软件进行手动升级。
在一个优选地实施方式中，所述道路信息分别采用雷达和车载摄像头的方式进行收集，所收集到的信息包括：限速标识、人行横道等，采用GPS导航系统通过对智能交通地图的道路情况进行识别，确认当前行驶道路车速限制值，采集道路信息后需要进行确认；通过将雷达与车载摄像头两种方式进行采集，所采集到的信息更加准确，采集到限速信息后，与导航系统的进行进行对比，采集的效果更加准确。
在一个优选地实施方式中，所述自动驾驶控制器与导航系统所采集到的限速信息在车载远程终端进行处理，且中央计算单元接收的信息为二者中的最小值，通过取自动驾驶控制器与导航系统所采集到的最小限速信息，能够保证车辆在信息时不会由于数据错误而出现超速的情况，且能保证车辆行驶时较为安全。
在一个优选地实施方式中，所述中央计算单元接收到车载远程终端握手认证请求后，生成随机验证码，根据随机验证码，采用加密库确认握手密钥，一并发送给车载远程终端，车载远程终端根据中央计算单元发送的随机码生成握手密钥，并与中央计算单元的密钥进行对比，确认握手是否通过，如不通过，则重新发起握手认证，通过采用密钥进行对比，从而提高使用时的准确性，且防止出现错误的信息被通过的情况。
在一个优选地实施方式中，所述车载远程终端与中央计算单元握手通过，则执行车载远程终端发送的速度限制请求，车载远程终端下发限制车速，控制车辆的最大速度，车载远程终端根据中央计算单元上传的实际车速，对车辆速度进行监控，在十五秒的时间内，车速若仍然大于限制值，则降低最大允许行驶车速并下发给中央计算单元，如仍然超速，则继续降低最大允许行驶车速，直至车速符合要求。
在一个优选地实施方式中，所述车载远程终端发给中央计算单元的最大允许行驶车速和后台限制车速，设置为两个不同的信号，中央计算单元接收到这两个信号后，对这两个信号进行比较，执行最小者，通过采用最大允许行驶车速和后台限制车速中的较小者，从而保证车辆能在低于限制车速的速度下进行行驶。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过车辆与车联网紧密结合，实现车辆智能限速，有利于解决司机因不清楚车道速度限制而超速的烦恼，加强车辆速度管理，利于交通的管制，减少因超速而引发的交通事故；
2、本发明的主机厂通过采用后台对车速进行限制，且不占用用户的时间，对于车型的变换，尤其公交车，只改变车速限制，可不需要手动升级程序，提高用户的体验性；
3、本发明通过在车辆限速之前，需先进行握手认证，确保信息安全，结合信息网络的发展，在执行相应功能的同时，保证信息的安全，避免信号被破解而引发不可预知的问题；
4、本发明通过车辆与导航系统、摄像机、雷达紧密结合，智能识别道路车速限制，智能识别道路对车速的要求，减轻驾驶员负担，可根据实时路况调整限制车速，利于智能交通管理。
附图说明
图1为本发明的道路车辆限制识别流程示意图。
图2为本发明的车辆限速控制流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的智能车速控制调节方法并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
实施例一：如图1-2所示的，本发明提供了一种智能车速控制调节方法，包括道路车速限制识别过程与车速限制控制过程。
道路车速限制识别过程为：
A1、雷达和车载摄像头通过识别当前道路的信息，包括限速标识与人行横道，确认当前道路限速信息，并将车速限制信号发送给自动驾驶控制器；
A2、GPS导航系统通过对智能交通地图的道路情况进行识别，通过导航信息确认当前行驶道路车速限制值；
A3、自动驾驶控制器和GPS系统分别将车速限制值信号发给车载远程终端，车载远程终端将两个信号进行比较，取最小值，并发送给中央计算单元。
车速限制控制过程为：
B1、车辆进行使用时，中央计算单元上传实时车速给车载远程终端，车载远程终端监控实时车速，同时根据自动驾驶控制器与GPS导航系统发送的信息，确认当前路段车速限制值；
B2、如车速超过当前道路车速限制，或者后台有修改限制车速的需求，车载远程终端立即向中央计算单元发起握手认证请求，中央计算单元接收到车载远程终端握手认证请求后，生成随机验证码，且根据随机验证码，通过加密库确认握手密钥，一并发送给车载远程终端；
B3、车载远程终端根据中央计算单元发送的随机码生成握手密钥，并与中央计算单元的密钥进行对比，确认握手是否通过，如不通过，则重新发起握手认证，中央计算单元同步根据车载远程终端发送的握手密钥确认握手是否通过，如握手通过，则执行车载远程终端发送的速度限制请求；车载远程终端与中央计算单元握手通过，则开始下发限制车速，控制车辆的最大速度；
B4、车载远程终端根据中央计算单元上传的实际车速，对车辆速度进行监控，如超过一定时间，车速仍然大于限制值，则降低最大允许行驶车速并下发给中央计算单元，车载远程终端保持对车速的监控，如仍然超速，重复发送降低最大允许行驶车速并下发给中央计算单元，直至车速符合要求；
B5、车载远程终端发给中央计算单元的最大允许行驶车速和后台限制车速，设置为两个不同的信号，中央计算单元接收到这两个信号后，对这两个信号进行比较，执行最小者，中央计算单元根据车载远程终端下发的车速信号，控制车辆最大运行车速，车辆停止使用后，中央计算单元对车载远程终端下发的后台限制车速值进行存储，下次上电自动执行上次存储的速度限制值，可实现程序的固化，不需要对中央计算单元软件进行手动升级。
实施例二：对于公交、大巴等商用车的速度限制要求，后台直接输入车速限制，车辆运行的时间直接完成，减少程序远程升级带来的麻烦和用户抱怨。
对车辆的速度限制控制时，同时考虑了信号安全，确保一切都在安全的前提下进行，对不同的车辆采取不同的方式进行实施，有利于提升本发明在实际环境中所能达到的处理效果，更具有实用性，结合车辆网技术的发展，整车控制和车辆网紧密结合，车载远程终端将雷达或摄像头识别到的车速限制发送给中央计算单元，中央计算单元控制车辆限速，确保车辆在遵守交通规则的前提下运行。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种智能车速控制调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、车载摄像头识别道路信息，确认当前道路限速信息后，将限速信息发送给自动驾驶控制器，确认当前行驶道路车速限制值；
S2、自动驾驶控制器与导航系统分别将所确认的限速信息发送给车载远程终端，车载远程终端将两个限速信息进行比较后，将两者中最小值发送给中央计算单元；
S3、中央计算单元将实时车速传输给车载远程终端，车载远程终端监控实时车速，车载远程终端向中央计算单元发送握手认证请求，握手通过则可更改限制车速；
S4、中央计算单元根据车载远程终端下发的车速限制信号，控制车辆最大行驶车速，车辆下电后，中央计算单元对车载远程终端下发的后台限制车速值进行存储，下次进行上电自动执行上次存储的速度限制值，可实现程序的固化，不需要对中央计算单元软件进行手动升级；
所述道路信息分别采用雷达和车载摄像头的方式进行收集，所收集到的信息包括：限速标识、人行横道，采用GPS导航系统通过对智能交通地图的道路情况进行识别，确认当前行驶道路车速限制值，采集道路信息后需要进行确认；
所述自动驾驶控制器与导航系统所采集到的限速信息在车载远程终端进行处理，且中央计算单元接收的信息为二者中的最小值；
所述车载远程终端与中央计算单元握手通过，则执行车载远程终端发送的速度限制请求，车载远程终端下发限制车速请求，控制车辆的最大速度，车载远程终端根据中央计算单元上传的实际车速，对车辆速度进行监控；
所述车载远程终端发给中央计算单元的最大允许行驶车速和后台限制车速，设置为两个不同的信号，中央计算单元接收到这两个信号后，对这两个信号进行比较，执行最小者。
2.根据权利要求1所述的一种智能车速控制调节方法，其特征在于：所述中央计算单元接收到车载远程终端握手认证请求后，生成随机验证码，根据随机验证码，采用加密库确认握手密钥，一起发送给车载远程终端，车载远程终端根据中央计算单元发送的随机码生成握手密钥，并与中央计算单元的密钥进行对比，确认握手是否通过。
CN202210067290.6A 2022-01-20 2022-01-20 一种智能车速控制调节方法 Active CN114084130B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210067290.6A CN114084130B (zh) 2022-01-20 2022-01-20 一种智能车速控制调节方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210067290.6A CN114084130B (zh) 2022-01-20 2022-01-20 一种智能车速控制调节方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114084130A CN114084130A (zh) 2022-02-25
CN114084130B true CN114084130B (zh) 2022-04-08

Family

ID=80308927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210067290.6A Active CN114084130B (zh) 2022-01-20 2022-01-20 一种智能车速控制调节方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114084130B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103413452A (zh) * 2013-08-21 2013-11-27 苏州路车智能电子有限公司 一种基于车联网的双向主动限速与超速预警系统
CN104504920A (zh) * 2015-01-23 2015-04-08 无锡卓信信息科技有限公司 一种根据路况动态调整的无线限速的设备和方法
CN108573611A (zh) * 2017-12-15 2018-09-25 蔚来汽车有限公司 一种限速标识融合方法以及限速标识融合系统
CN109532754A (zh) * 2018-11-23 2019-03-29 浙江吉利新能源商用车有限公司 汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车
CN109849665A (zh) * 2019-03-18 2019-06-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车限速控制方法及系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070239331A1 (en) * 2005-12-24 2007-10-11 Kaplan Craig R GPS, cellular, FM speed and safety control devise
KR102331025B1 (ko) * 2017-02-23 2021-11-25 현대자동차주식회사 영상정보 획득장치, 차량, 및 그 제어방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103413452A (zh) * 2013-08-21 2013-11-27 苏州路车智能电子有限公司 一种基于车联网的双向主动限速与超速预警系统
CN104504920A (zh) * 2015-01-23 2015-04-08 无锡卓信信息科技有限公司 一种根据路况动态调整的无线限速的设备和方法
CN108573611A (zh) * 2017-12-15 2018-09-25 蔚来汽车有限公司 一种限速标识融合方法以及限速标识融合系统
CN109532754A (zh) * 2018-11-23 2019-03-29 浙江吉利新能源商用车有限公司 汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车
CN109849665A (zh) * 2019-03-18 2019-06-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车限速控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114084130A (zh) 2022-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111508254B (zh) 一种高效通过交通路口的控制方法及控制系统
CN112533174B (zh) 基于c-v2x的闯红灯场景的预警及通信冗余方法及系统
CN107571864B (zh) 无人驾驶车辆的数据采集方法和装置
CN110979314A (zh) 一种自主代客泊车方法、车载设备及存储介质
CN112562408B (zh) 基于车路协同的全局路径规划的方法、装置及系统
CN112216135B (zh) 一种基于路侧融合感知的自动驾驶可行域控制方法及系统
US10733883B1 (en) Configurable virtual traffic detection system under predictive signal states
WO2021059715A1 (ja) 監視センタ、監視システム及び方法
CN109219839A (zh) 车辆控制方法、装置及系统
CN110942665A (zh) 一种车辆的定位方法、车载设备及存储介质
CN110969893A (zh) 一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及存储介质
WO2021088395A1 (zh) 一种车辆导航方法及终端
CN111522338A (zh) 一种车路协同控制方法、车路协同系统及自动驾驶装置
CN114084130B (zh) 一种智能车速控制调节方法
CN108334084B (zh) 自动驾驶模式确定方法、装置、电子设备及存储介质
EP4067147B1 (en) Vehicle speed control method, apparatus and device
CN113581202B (zh) 确定自动驾驶车辆环境信息的方法、设备、程序产品
CN115188184B (zh) 一种车辆限速处理方法、设备及装置
CN115938138A (zh) 一种公交优先自适应信号控制方法及系统
CN110880092A (zh) 一种基于图像识别的司机验证方法
CN214896944U (zh) 紧急救援系统
CN113192352B (zh) 一种接收交管人员指令的自动驾驶方法及系统
KR101891290B1 (ko) 단말기 연동형의 스마트 라바콘 시스템
CN110942651B (zh) 一种车辆失效处理方法、车载设备及存储介质
CN112124307B (zh) 一种车辆危险行为的防控方法、装置、系统及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231220

Address after: No. 6, Yutong Road, Guancheng Hui District, Zhengzhou, Henan 450061

Patentee after: Yutong Bus Co.,Ltd.

Address before: 518000 Room 201, building A, No. 1, Qian Wan Road, Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone, Shenzhen, Guangdong (Shenzhen Qianhai business secretary Co., Ltd.)

Patentee before: SHENZHEN YUTONG ZHILIAN TECHNOLOGY Co.,Ltd.