CN110116705B - 车辆校验方法及装置、车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，公开一种车辆校验方法及装置、车辆，包括：当检测到车辆的低压系统唤醒指令时，获取车钥匙传输的安全码；控制车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对安全码进行第一安全校验；当第一安全校验通过时，控制车辆的PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对安全码进行第二安全校验，其中，第一校验算法与第二校验算法不同，和/或第一安全密钥与第二安全密钥不同；当第二安全校验通过时，确定车辆通过安全校验。实施本发明实施例，能够保证在任一校验算法或安全密钥出现外泄的情况下，也对车辆的安全性影响较小，从而提升了车辆安全校验的可靠性。

Description

车辆校验方法及装置、车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆校验方法及装置、车辆。
背景技术
目前，市面上的电动汽车通常都具有安全防盗校验的功能，当电动汽车被尝试启动时，可以获取车钥匙中的安全码，并且使电动汽车中的无钥匙进入与启动系统(PassiveEntry Passive Start，PEPS)和车辆控制单元(VehicleControl Unit，VCU)基于安全码对车辆进行安全校验。然而，在实践中发现，由于PEPS和VCU使用单一的校验算法与单一的密钥对车辆进行安全校验，因此，如果校验算法与密钥出现外泄的情况，那么车辆的安全性就无法得到保障，可见，当前的车辆安全校验的可靠性较低。
发明内容
本发明实施例公开一种车辆校验方法及装置、车辆，能够提升车辆安全校验的可靠性。
本发明实施例第一方面公开一种车辆校验方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到所述车辆的低压系统唤醒指令时，获取车钥匙传输的安全码；
控制所述车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验；
当所述第一安全校验通过时，控制所述车辆的所述PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验，其中，所述第一校验算法与所述第二校验算法不同，和/或所述第一安全密钥与所述第二安全密钥不同；
当所述第二安全校验通过时，确定所述车辆通过安全校验。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述高压系统为高压电池管理系统，所述当所述第一安全校验通过时，控制所述车辆的所述PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验，包括：
当所述第一安全校验通过时，通过所述低压系统向所述高压电池管理系统发送高压继电器吸合指令；
当所述高压电池管理系统接收到所述高压继电器吸合指令时，控制所述高压电池管理系统向所述PEPS发送激活信号，以使所述高压电池管理系统与接收到所述激活信号的所述PEPS基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
当所述第二安全校验未通过时，获取连续校验失败次数，并检测所述连续校验失败次数是否达到预设次数；
如果否，通过交互式媒介输出校验失败信息，并执行所述的控制所述车辆的PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
当所述第一安全校验通过时，控制所述低压系统执行上电操作，并开启计时功能，得到当前校验时长，其中所述当前校验时长的开始时刻为所述低压系统执行所述上电操作的时刻；
当检测到所述当前校验时长达到预设最大时长时，检测第二安全校验是否通过；
如果否，对所述低压系统执行超时下电操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，当所述连续校验失败次数达到所述预设次数时，所述方法还包括：
将所述车辆设置为冻结状态，并向与所述车辆预先建立连接的终端设备发送车辆冻结信息。
本发明实施例第二方面公开一种车辆校验方法，所述方法包括：
向所述车辆的车辆校验装置发送低压系统唤醒指令，以使所述车辆校验装置响应于所述低压系统唤醒指令向车钥匙发送安全码获取指令；
当所述车钥匙接收到所述安全码获取指令时，向所述车辆校验装置发送所述安全码，以使所述车辆校验装置控制所述车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与所述低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验，并且当所述第一安全校验通过时，由所述车辆校验装置控制所述车辆的所述PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验，其中，所述第一校验算法与所述第二校验算法不同，和/或所述第一安全密钥与所述第二安全密钥不同；当所述第二安全校验通过时，由所述车辆校验装置确定所述车辆通过安全校验。
本发明实施例第三方面公开一种车辆校验装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于当检测到所述车辆的低压系统唤醒指令时，获取车钥匙传输的安全码；
第一校验单元，用于控制所述车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验；
第二校验单元，用于当所述第一安全校验通过时，控制所述车辆的所述PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验，其中，所述第一校验算法与所述第二校验算法不同，和/或所述第一安全密钥与所述第二安全密钥不同；
确定单元，用于当所述第二安全校验通过时，确定所述车辆通过安全校验。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述高压系统为高压电池管理系统，所述第二校验单元包括：
第一发送子单元，用于当所述第一安全校验通过时，通过所述低压系统向所述高压电池管理系统发送高压继电器吸合指令；
第二发送子单元，用于当所述高压电池管理系统接收到所述高压继电器吸合指令时，控制所述高压电池管理系统向所述PEPS发送激活信号，以使所述高压电池管理系统与接收到所述激活信号的所述PEPS基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：
第一检测单元，用于当所述第二安全校验未通过时，获取连续校验失败次数，并检测所述连续校验失败次数是否达到预设次数；
输出单元，用于在所述第一检测单元的检测结果为否时，通过交互式媒介输出校验失败信息，并触发所述第一校验单元执行所述的控制所述车辆的PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：
开启单元，用于当所述第一安全校验通过时，控制所述低压系统执行上电操作，并开启计时功能，得到当前校验时长，其中所述当前校验时长的开始时刻为所述低压系统执行所述上电操作的时刻；
第二检测单元，用于当检测到所述当前校验时长达到预设最大时长时，检测第二安全校验是否通过；
下电单元，用于在所述第二检测单元的检测结果为否时，对所述低压系统执行超时下电操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：
第一发送单元，用于在所述第一检测单元的检测结果为是时，将所述车辆设置为冻结状态，并向与所述车辆预先建立连接的终端设备发送车辆冻结信息。
本发明实施例第四方面公开一种车钥匙，包括：
第二发送单元，用于向所述车辆的车辆校验装置发送低压系统唤醒指令，以使所述车辆校验装置响应于所述低压系统唤醒指令向所述车钥匙发送安全码获取指令；
第三发送单元，用于当所述车钥匙接收到所述安全码获取指令时，向所述车辆校验装置发送所述安全码，以使所述车辆校验装置控制所述车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与所述低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验，并且当所述第一安全校验通过时，由所述车辆校验装置控制所述车辆的所述PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验，其中，所述第一校验算法与所述第二校验算法不同，和/或所述第一安全密钥与所述第二安全密钥不同；当所述第二安全校验通过时，由所述车辆校验装置确定所述车辆通过安全校验。
本发明实施例第五方面公开一种车辆，所述车辆包括本发明实施例第三方面公开的车辆校验装置。
本发明实施例第六方面公开一种车载电子设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行第一方面或第二方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本发明实施例第七方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储了程序代码，其中，所述程序代码包括用于执行第一方面或第二方面的任意一种方法的部分或全部步骤的指令。
本发明实施例第八方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面或第二方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本发明实施例第九方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面或第二方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，当检测到车辆的低压系统唤醒指令时，获取车钥匙传输的安全码；控制车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对安全码进行第一安全校验；当第一安全校验通过时，控制车辆的PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对安全码进行第二安全校验，其中，第一校验算法与第二校验算法不同，和/或第一安全密钥与第二安全密钥不同；当第二安全校验通过时，确定车辆通过安全校验。可见，实施本发明实施例，能够通过PEPS和低压系统对安全码进行第一次安全校验，并且还能够在第一次安全校验通过后通过PEPS与高压系统对安全码进行第二次安全校验，且两次安全校验过程中使用的校验算法和/或安全密钥不相同，即使任一校验算法或安全密钥出现外泄的情况，也对车辆的安全性影响较小，从而提升了车辆安全校验的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种车辆校验方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种车辆校验方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的又一种车辆校验方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的一种车辆校验装置的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的另一种车辆校验装置的结构示意图；
图6是本发明实施例公开的又一种车辆校验装置的结构示意图；
图7是本发明实施例公开的再一种车辆校验方法的流程示意图；
图8是本发明实施例公开的一种车钥匙的结构示意图；
图9是本发明实施例公开的一种车载电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开一种车辆校验方法及装置、车辆，能够保证在任一校验算法或安全密钥出现外泄的情况下，也对车辆的安全性影响较小，从而提升了车辆安全校验的可靠性。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车辆校验方法的流程示意图。如图1所示，该车辆校验方法可以包括以下步骤：
101、当检测到车辆的低压系统唤醒指令时，车辆校验装置获取车钥匙传输的安全码。
本发明实施例中，要使车辆正常工作，需要将车辆的低压系统和高压系统都唤醒，唤醒低压系统可以通过向低压系统执行上电操作来实现，唤醒高压系统可以在低压系统被唤醒之后向高压系统执行上电操作来实现，为了保证车辆的安全性，因此可以在唤醒低压系统之前进行第一安全校验，以及在唤醒高压系统之前进行第二安全校验。低压系统唤醒指令可以为车辆校验装置接收的车钥匙发送的指令，该低压系统唤醒指令中可以包含安全码，可以基于安全码进行第一安全校验和第二安全校验，其中，安全码可以为通过数字、英文字母等符号任意组成的一组编码，且对于安全码的长度不做限定。
作为一种可选的实施方式，车辆校验装置执行步骤101之前，还可以执行以下步骤：
当车辆校验装置中内置的无线连接模组与车钥匙实现通讯连接时，车辆校验装置确定车钥匙进入车辆唤醒区域；
当无线连接模组接收到目标信号时，车辆校验装置通过无线连接模组对目标信号进行解析，判断该目标信号是否为车钥匙发送的低压系统唤醒指令；
如果是，车辆校验装置确定检测到车辆的低压系统唤醒指令。
其中，实施这种实施方式，可以通过无线连接模组对车辆唤醒区域进行实时监测，以保证无线连接模组能够及时地接收到车钥匙发送的低压系统唤醒指令，从而保证车辆校验装置能够及时地对车钥匙发送的低压系统唤醒指令进行响应。
102、车辆校验装置控制车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对安全码进行第一安全校验。
本发明实施例中，第一校验算法可以为安全算法中的任意一种，安全算法可以为摘要算法、对称加密算法、非对称加密算法、数字签名以及数字证书等，对第一校验算法的选择，本发明实施例不做限定。PEPS和低压系统中可以存储第一校验算法和第一安全密钥，且车辆校验装置可以将安全码传输至PEPS和低压系统中，低压系统可以向PEPS发送第一校验流程启动请求，PEPS在接收到第一校验流程启动请求之后，可以使用第一校验算法对安全码和第一安全密钥进行运算，以得到第一校验值，PEPS可以将该第一校验值发送至低压系统，低压系统在接收到第一校验值之后，也可以使用第一校验算法对安全码和第一安全密钥进行运算，以得到第二校验值，低压系统可以将第一校验值和第二校验值进行对比，如果第一校验值与第二校验值不相同，则确定基于PEPS和低压系统的第一安全校验不通过；如果第一校验值与第二校验值相同，则确定基于PEPS和低压系统的第一安全校验通过。此外，低压系统可以为车辆控制单元VCU等能够在低压状态下运行的元器件。
103、当第一安全校验通过时，车辆校验装置控制车辆的PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对安全码进行第二安全校验，其中，第一校验算法与第二校验算法不同，和/或第一安全密钥与第二安全密钥不同。
本发明实施例中，第二校验算法可以为安全算法中的任意一种，第一校验算法可以与第二校验算法不同，同时，第一安全密钥与第二安全密钥也可以不同；或者，第一校验算法可以与第二校验算法不同，同时，第一安全密钥与第二安全密钥可以相同；或者，第一校验算法可以与第二校验算法相同，同时，第一安全密钥与第二安全密钥可以不同，上述方式均可以增强车辆的安全验证的可靠性；安全算法可以为摘要算法、对称加密算法、非对称加密算法、数字签名以及数字证书等，对第二校验算法的选择，本发明实施例不做限定。
本发明实施例中，高压系统可以为高压电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)，高压系统需要实现向车辆上高压电的操作。高压系统也可以获取到车辆校验装置传输的安全码，且PEPS和高压系统中可以存储第二校验算法和第二安全密钥，当检测到第一安全校验通过时，高压系统可以向PEPS发送第二校验流程启动请求，PEPS在接收到第二校验流程启动请求之后，可以使用第二校验算法对安全码和第二安全密钥进行运算，以得到第三校验值，PEPS可以将该第三校验值发送至高压系统，高压系统在接收到第三校验值之后，也可以使用第二校验算法对安全码和第二安全密钥进行运算，以得到第四校验值，高压系统可以将第三校验值和第四校验值进行对比，如果第三校验值与第四校验值不相同，则确定基于PEPS和高压系统的第二安全校验不通过；如果第三校验值与第四校验值相同，则确定基于PEPS和高压系统的第二安全校验通过。
104、当第二安全校验通过时，车辆校验装置确定车辆通过安全校验。
在图1所描述的方法中，能够保证在任一校验算法或安全密钥出现外泄的情况下，也对车辆的安全性影响较小，从而提升了车辆安全校验的可靠性。此外，实施图1所描述的方法，保证车辆校验装置能够及时地对车钥匙发送的低压系统唤醒指令进行响应。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种车辆校验方法的流程示意图。与实施例一相比，本发明实施例更加详细的说明了第二安全校验实施的方式，还增加了车辆在低压系统下使用的方式，既保证了车辆电动输出的安全性，又保证了低压蓄电池的安全性。如图2所示，该车辆校验方法可以包括以下步骤：
201、当检测到车辆的低压系统唤醒指令时，车辆校验装置获取车钥匙传输的安全码。
202、车辆校验装置控制车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对安全码进行第一安全校验。
作为一种可选的实施方式，车辆校验装置执行步骤202之后，还可以执行以下步骤：
当第一安全校验通过时，车辆校验装置控制低压系统执行上电操作，并开启计时功能，得到当前校验时长，其中当前校验时长的开始时刻为低压系统执行上电操作的时刻，当前校验时长的结束时刻为当前时刻；
当检测到当前校验时长达到预设最大时长时，车辆校验装置检测第二安全校验是否通过；
如果否，车辆校验装置对低压系统执行超时下电操作。
其中，实施这种实施方式，可以在第一安全校验通过且第二安全校验未通过时，使车辆中基于低压系统与低压元器件工作的模组正常工作，并且在当前校验时长达到预设最大时长以及第二安全校验仍未通过时对低压系统执行超时下电操作，以保证低压蓄电池不会因长时间耗电出现馈电的情况，从而保证了低压蓄电池的安全性。
可选的，预设最大时长的计算方式可以为：车辆校验装置在确定第一安全校验通过时，获取低压蓄电池的当前电量；并计算基于低压系统与低压元器件实现正常工作的模组每秒钟的单位耗电量；以及计算低压蓄电池需要的最低电量；以及计算当前电量与最低电量之间的电量差；以及计算电量差除以单位耗电量，得到耗电时长；以及将该耗电时长确定为预设最大时长。可见，预设最大时长的计算方式与低压蓄电池的当前电量以及车辆消耗低压蓄电池电量的速度相关，从而可以根据车辆的不同确定各个车辆对应的预设最大时长，提高了预设最大时长确定的灵活性。
203、当第一安全校验通过时，车辆校验装置通过低压系统向高压电池管理系统发送高压继电器吸合指令。
本发明实施例中，为了使高压电池管理系统(即高压BMS)成功实现向车辆上高压电的操作，则需要控制高压继电器吸合，因此可以向高压BMS发送高压继电器吸合指令，进而可以使高压BMS接收到高压继电器吸合指令之后以及控制高压继电器吸合之前，高压BMS可以结合PEPS对车辆进行第二次安全校验，从而保证了高压继电器吸合操作是安全的。
204、当高压电池管理系统接收到高压继电器吸合指令时，车辆校验装置控制高压电池管理系统向PEPS发送激活信号，以使高压电池管理系统与接收到激活信号的PEPS基于第二校验算法以及第二安全密钥对安全码进行第二安全校验。
本发明实施例中，实施上述的步骤203～步骤204，可以在高压电池管理系统接收到低压系统发送的高压继电器吸合指令之后触发第二安全校验启动，以使车辆在实现动力输出之前再一次进行安全校验，保证了车辆电动输出的安全性。
205、车辆校验装置判断第二安全校验是否通过，如果是，执行步骤206；如果否，结束本流程。
206、车辆校验装置确定车辆通过安全校验。
作为一种可选的实施方式，车辆校验装置执行步骤206之后，还可以执行以下步骤：
车辆校验装置可以控制高压电池管理系统执行高压继电器吸合操作；
车辆校验装置可以评估高压电池管理系统的运行状态；
当高压电池管理系统的运行状态的评估结果为合格时，车辆校验装置控制高压电池管理系统执行上电操作，以使车辆存在动力输出。
其中，实施这种实施方式，可以在确定安全校验通过后，才控制高压电池管理系统执行高压继电器吸合操作，并且在高压电池管理系统执行上电操作之前对高压电池管理系统的运行状况进行评估，以保证高压电池管理系统能够正常运行，从而保证了车辆运行过程中的安全性。
在图2所描述的方法中，能够保证在任一校验算法或安全密钥出现外泄的情况下，也对车辆的安全性影响较小，从而提升了车辆安全校验的可靠性。此外，实施图2所描述的方法，保证了低压蓄电池的安全性。此外，实施图2所描述的方法，提高了预设最大时长确定的灵活性。此外，实施图2所描述的方法，保证了车辆电动输出的安全性。此外，实施图2所描述的方法，保证了车辆运行过程中的安全性。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种车辆校验方法的流程示意图。与实施例二相比，本发明实施例增加了对车辆进行多次安全校验方式，还增加了在车辆进行多次安全校验均未通过的情况下将车辆冻结的机制，既提高了安全校验的可靠性，又能使车主及时的知晓车辆的安全状态。如图3所示，该车辆校验方法可以包括以下步骤：
步骤301～步骤304与步骤201～步骤204相同，以下内容不再赘述。
305、车辆校验装置判断第二安全校验是否通过，如果是，执行步骤306；如果否，执行步骤307。
306、车辆校验装置确定车辆通过安全校验。
307、车辆校验装置获取连续校验失败次数，并检测连续校验失败次数是否达到预设次数，如果是，执行步骤309；如果否，执行步骤308。
本发明实施例中，车辆校验装置可以对第一安全校验和第二安全校验进行计数，当检测到第一安全校验或第二安全校验失败时，可以在原本的失败次数上加一，得到当前的连续校验失败次数，并且对连续校验失败次数进行判断，如果连续校验失败次数与预设次数相等，则可以认为当前发送低压系统唤醒指令的钥匙为不安全的车钥匙或不为车辆的车主所持有的车钥匙，因此不能通过车辆的安全校验；如果连续校验失败次数小于预设次数，则可以认为外界干扰或数据传输失败导致安全校验失败，因此可以重新进行第一安全校验和第二安全校验。如果第一安全校验和第二安全校验均通过，则可以将连续校验失败次数清零。
308、车辆校验装置通过交互式媒介输出校验失败信息，并执行步骤302。
本发明实施例中，交互式媒介可以为车辆内置的仪表盘和车载大屏等，还可为与车辆预先关联的终端设备，对此，本发明实施例不做限定。车辆校验装置可以通过交互式媒介输出校验失败信息，以使用户知悉车辆的第二安全校验失败，由于交互式媒介是基于低压系统运行的，因此通过交互式媒介输出的校验失败信息的前提为第一安全校验通过，因此输出的校验失败信息可以认为是表明第二安全校验失败的信息。
本发明实施例中，实施上述的步骤307～步骤308，可以在第二安全校验失败后再次进行执行第一安全校验和第二安全校验，以避免因外界干扰或数据传输失败导致的安全校验失败，从而提高了安全校验的可靠性。
309、车辆校验装置将车辆设置为冻结状态，并向与车辆预先建立连接的终端设备发送车辆冻结信息。
本发明实施例中，如果车辆的安全校验的次数达到预设次数且车辆的安全校验还未通过，则车辆校验装置可以认为试图唤醒车辆的用户为危险用户，因此可以将车辆进行冻结，以使当前试图唤醒车辆的用户无法对该车辆执行任何操作，从而保证了车辆的安全性。更进一步，车辆校验装置还可以向与车辆预先建立连接的终端设备发送提示信息，以使终端设备的及时地掌握车辆的状态，并对车辆所处的危险及时地做出反应；此外，车辆校验装置还可以自动机械报警，以及时的对危险人物采取措施。
本发明实施例中，实施上述的步骤309，可以在安全校验的校验失败次数较多时，将车辆冻结，并向与车辆预先建立连接的终端设备发送提示信息，以使安全校验不会无限次重复，节省了车辆的功耗，更进一步可以对车辆的车主进行安全提示，以使车主及时的知晓车辆的安全状态。
在图3所描述的方法中，能够保证在任一校验算法或安全密钥出现外泄的情况下，也对车辆的安全性影响较小，从而提升了车辆安全校验的可靠性。此外，实施图3所描述的方法，提高了安全校验的可靠性。此外，实施图3所描述的方法，可以使车主及时的知晓车辆的安全状态。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种车辆校验装置的结构示意图。如图4所示，该车辆校验装置可以包括：
获取单元401，用于当检测到车辆的低压系统唤醒指令时，获取车钥匙传输的安全码。
作为一种可选的实施方式，获取单元401还可以用于：
当车辆校验装置中内置的无线连接模组与车钥匙实现通讯连接时，确定车钥匙进入车辆唤醒区域；
当无线连接模组接收到目标信号时，通过无线连接模组对目标信号进行解析，判断该目标信号是否为车钥匙发送的低压系统唤醒指令；
如果是，确定检测到车辆的低压系统唤醒指令。
其中，实施这种实施方式，可以通过无线连接模组对车辆唤醒区域进行实时监测，以保证无线连接模组能够及时地接收到车钥匙发送的低压系统唤醒指令，从而保证车辆校验装置能够及时地对车钥匙发送的低压系统唤醒指令进行响应。
第一校验单元402，用于控制车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对获取单元401获取的安全码进行第一安全校验。
第二校验单元403，用于当第一校验单元402进行的第一安全校验通过时，控制车辆的PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对获取单元401获取的安全码进行第二安全校验，其中，第一校验算法与第二校验算法不同，和/或第一安全密钥与第二安全密钥不同。
确定单元404，用于当第二校验单元403进行的第二安全校验通过时，确定车辆通过安全校验。
作为一种可选的实施方式，高压系统可以为高压电池管理系统，确定单元404还可以用于：
控制高压电池管理系统执行高压继电器吸合操作；
评估高压电池管理系统的运行状态；
当高压电池管理系统的运行状态的评估结果为合格时，控制高压电池管理系统执行上电操作，以使车辆存在动力输出。
其中，实施这种实施方式，可以在确定安全校验通过后，才控制高压电池管理系统执行高压继电器吸合操作，并且在高压电池管理系统执行上电操作之前对高压电池管理系统的运行状况进行评估，以保证高压电池管理系统能够正常运行，从而保证了车辆运行过程中的安全性。
可见，实施图4所描述的车辆校验装置，能够保证在任一校验算法或安全密钥出现外泄的情况下，也对车辆的安全性影响较小，从而提升了车辆安全校验的可靠性。此外，实施图4所描述的车辆校验装置，保证车辆校验装置能够及时地对车钥匙发送的低压系统唤醒指令进行响应。此外，实施图4所描述的车辆校验装置，保证高压电池管理系统能够正常运行，从而保证了车辆运行过程中的安全性。
实施例五
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种车辆校验装置的结构示意图。其中，图5所示的车辆校验装置是由图4所示的车辆校验装置进行优化得到的。与图4所示的车辆校验装置相比，图5所示的车辆校验装置更加详细的说明了第二安全校验实施的方式，还增加了车辆在低压系统下使用的方式，既保证了车辆电动输出的安全性，又保证了低压蓄电池的安全性，图5所示的车辆校验装置的第二校验单元403可以包括：
第一发送子单元4031，用于当第一校验单元402进行的第一安全校验通过时，通过车辆控制低压系统向高压电池管理系统发送高压继电器吸合指令。
第二发送子单元4032，用于当高压电池管理系统接收到第一发送子单元4031控制低压系统发送的高压继电器吸合指令时，控制高压电池管理系统向PEPS发送激活信号，以使高压电池管理系统与接收到激活信号的PEPS基于第二校验算法以及第二安全密钥对获取单元401获取的安全码进行第二安全校验。
本发明实施例中，可以在高压电池管理系统接收到低压系统发送的高压继电器吸合指令之后触发第二安全校验启动，以使车辆在实现动力输出之前再一次进行安全校验，保证了车辆电动输出的安全性。
作为一种可选的实施方式，图5所示的车辆校验装置还可以包括：
开启单元405，用于当第一校验单元402进行的第一安全校验通过时，控制低压系统执行上电操作，并开启计时功能，得到当前校验时长，其中当前校验时长的开始时刻为低压系统执行上电操作的时刻，当前校验时长的结束时刻为当前时刻；
第二检测单元406，用于当检测到开启单元405得到的当前校验时长达到预设最大时长时，检测第二安全校验是否通过；
下电单元407，用于在第二检测单元406的检测结果为否时，对低压系统执行超时下电操作。
其中，实施这种实施方式，可以在第一安全校验通过且第二安全校验未通过时，使车辆中基于低压系统与低压元器件工作的模组正常工作，并且在当前校验时长达到预设最大时长以及第二安全校验仍未通过时对低压系统执行超时下电操作，以保证低压蓄电池不会因长时间耗电出现馈电的情况，从而保证了低压蓄电池的安全性。
可选的，预设最大时长的计算方式可以为：车辆校验装置在确定第一安全校验通过时，获取低压蓄电池的当前电量；并计算基于低压系统与低压元器件实现正常工作的模组每秒钟的单位耗电量；以及计算低压蓄电池需要的最低电量；以及计算当前电量与最低电量之间的电量差；以及计算电量差除以单位耗电量，得到耗电时长；以及将该耗电时长确定为预设最大时长。可见，预设最大时长的计算方式与低压蓄电池的当前电量以及车辆消耗低压蓄电池电量的速度相关，从而可以根据车辆的不同确定各个车辆对应的预设最大时长，提高了预设最大时长确定的灵活性。
可见，实施图5所描述的车辆校验装置，能够保证在任一校验算法或安全密钥出现外泄的情况下，也对车辆的安全性影响较小，从而提升了车辆安全校验的可靠性。此外，实施图5所描述的车辆校验装置，保证了车辆电动输出的安全性。此外，实施图5所描述的车辆校验装置，保证了低压蓄电池的安全性。此外，实施图5所描述的车辆校验装置，提高了预设最大时长确定的灵活性。
实施例六
请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种车辆校验装置的结构示意图。其中，图6所示的车辆校验装置是由图5所示的车辆校验装置进行优化得到的。与图5所示的车辆校验装置相比，图6所示的车辆校验装置进一步增加了对车辆进行多次安全校验方式，还增加了在车辆进行多次安全校验均未通过的情况下将车辆冻结的机制，既提高了安全校验的可靠性，又能使车主及时的知晓车辆的安全状态，图6所示的车辆校验装置还可以包括：
第一检测单元408，用于当第二校验单元403进行的第二安全校验未通过时，获取连续校验失败次数，并检测连续校验失败次数是否达到预设次数。
输出单元409，用于在第一检测单元408的检测结果为否时，通过交互式媒介输出校验失败信息，并触发第一校验单元402执行控制车辆的PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对安全码进行第一安全校验。
本发明实施例中，可以在第二安全校验失败后再次进行执行第一安全校验和第二安全校验，以避免因外界干扰或数据传输失败导致的安全校验失败，从而提高了安全校验的可靠性。
作为一种可选的实施方式，图6所示的车辆校验装置还可以包括：
第一发送单元410，用于在第一检测单元408的检测结果为是时，将车辆设置为冻结状态，并向与车辆预先建立连接的终端设备发送车辆冻结信息。
其中，实施这种实施方式，可以在安全校验的校验失败次数较多时，将车辆冻结，并向与车辆预先建立连接的终端设备发送提示信息，以使安全校验不会无限次重复，节省了车辆的功耗，更进一步可以对车辆的车主进行安全提示，以使车主及时的知晓车辆的安全状态。
可见，实施图6所描述的车辆校验装置，能够保证在任一校验算法或安全密钥出现外泄的情况下，也对车辆的安全性影响较小，从而提升了车辆安全校验的可靠性。此外，实施图6所描述的车辆校验装置，提高了安全校验的可靠性。此外，实施图6所描述的车辆校验装置，可以使车主及时的知晓车辆的安全状态。
实施例七
请参阅图7，图7是本发明实施例公开的再一种车辆校验方法的流程示意图。如图7所示，该车辆校验方法可以包括以下步骤：
701、车钥匙向车辆的车辆校验装置发送低压系统唤醒指令，以使车辆校验装置响应于低压系统唤醒指令向车钥匙发送安全码获取指令。
本发明实施例中，车钥匙可以在与车辆处于预设范围内的情况下与车辆的无线连接模组进行无线通讯连接，车钥匙可以在与车辆的无线连接模组成功建立无线通讯连接时向车辆发送低压系统唤醒指令，以使车辆启动；还可以在检测到车钥匙的所有者触发车辆启动的指令时，向车辆发送低压系统唤醒指令，以使车辆启动。
702、当车钥匙接收到安全码获取指令时，车钥匙向车辆校验装置发送安全码，以使车辆校验装置控制车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对安全码进行第一安全校验，并且当第一安全校验通过时，由车辆校验装置控制车辆的PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对安全码进行第二安全校验，其中，第一校验算法与第二校验算法不同，和/或第一安全密钥与第二安全密钥不同；当第二安全校验通过时，由车辆校验装置确定车辆通过安全校验。
本发明实施例中，安全码可以预先存储在车钥匙中，车钥匙可以将存储的安全码发送至车辆校验装置中，以使车辆校验装置根据接收到的安全码对车辆的安全状态进行校验。
在图7所描述的方法中，能够保证在任一校验算法或安全密钥出现外泄的情况下，也对车辆的安全性影响较小，从而提升了车辆安全校验的可靠性。
实施例八
请参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种车钥匙的结构示意图。如图8所示，该车钥匙可以包括：
第二发送单元801，用于向车辆的车辆校验装置发送低压系统唤醒指令，以使车辆校验装置响应于低压系统唤醒指令向车钥匙发送安全码获取指令。
第三发送单元802，用于当车钥匙接收到安全码获取指令时，向车辆校验装置发送安全码，以使车辆校验装置控制车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对安全码进行第一安全校验，并且当第一安全校验通过时，由车辆校验装置控制车辆的PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对安全码进行第二安全校验，其中，第一校验算法与第二校验算法不同，和/或第一安全密钥与第二安全密钥不同；当第二安全校验通过时，由车辆校验装置确定车辆通过安全校验。
可见，实施图8所描述的车钥匙，能够保证在任一校验算法或安全密钥出现外泄的情况下，也对车辆的安全性影响较小，从而提升了车辆安全校验的可靠性。
实施例九
请参阅图9，图9是本发明实施例公开的一种车载电子设备的结构示意图。如图9所示，该车载电子设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器901；
与存储器901耦合的处理器902；
其中，处理器902调用存储器901中存储的可执行程序代码，执行以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种车辆，其中，该车辆包括实施例四～六中的车辆校验装置。
本发明实施例还公开另一种车辆，其中，该车辆包括实施例七中的车载电子设备。
本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储了程序代码，其中，程序代码包括用于执行以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤的指令。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
应理解，说明书通篇中提到的“本发明实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本发明实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
以上对本发明实施例公开的一种车辆校验方法及装置、车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种车辆校验方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到所述车辆的低压系统唤醒指令时，获取车钥匙传输的安全码；
控制所述车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS使用第一校验算法对所述安全码和第一安全密钥进行运算，以得到第一校验值，并将所述第一校验值发送给低压系统；
控制所述低压系统使用所述第一校验算法对所述安全码和所述第一安全密钥进行运算，以得到第二校验值，当所述第一校验值与所述第二校验值相同时，确定基于所述PEPS和低压系统的第一安全校验通过；
当所述第一安全校验通过时，控制所述车辆的所述PEPS使用第二校验算法对所述安全码和第二安全密钥进行运算，以得到第三校验值，并将所述第三校验值发送给高压系统；
控制所述高压系统使用所述第二校验算法对所述安全码和所述第二安全密钥进行运算，以得到第四校验值，当所述第三校验值与所述第四校验值相同时，确定基于所述PEPS和高压系统的第二安全校验通过，其中，所述第一校验算法与所述第二校验算法不同，和/或所述第一安全密钥与所述第二安全密钥不同；
当所述第二安全校验通过时，确定所述车辆通过安全校验。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高压系统为高压电池管理系统，所述当所述第一安全校验通过时，控制所述车辆的所述PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验，包括：
当所述第一安全校验通过时，通过所述低压系统向所述高压电池管理系统发送高压继电器吸合指令；
当所述高压电池管理系统接收到所述高压继电器吸合指令时，控制所述高压电池管理系统向所述PEPS发送激活信号，以使所述高压电池管理系统与接收到所述激活信号的所述PEPS基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第二安全校验未通过时，获取连续校验失败次数，并检测所述连续校验失败次数是否达到预设次数；
如果否，通过交互式媒介输出校验失败信息，并执行所述的控制所述车辆的PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一安全校验通过时，控制所述低压系统执行上电操作，并开启计时功能，得到当前校验时长，其中所述当前校验时长的开始时刻为所述低压系统执行所述上电操作的时刻；
当检测到所述当前校验时长达到预设最大时长时，检测第二安全校验是否通过；
如果否，对所述低压系统执行超时下电操作。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述连续校验失败次数达到所述预设次数时，所述方法还包括：
将所述车辆设置为冻结状态，并向与所述车辆预先建立连接的终端设备发送车辆冻结信息。
6.一种车辆校验方法，其特征在于，所述方法包括：
向所述车辆的车辆校验装置发送低压系统唤醒指令，以使所述车辆校验装置响应于所述低压系统唤醒指令向车钥匙发送安全码获取指令；
当所述车钥匙接收到所述安全码获取指令时，向所述车辆校验装置发送所述安全码，以使所述车辆校验装置控制所述车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS使用第一校验算法对所述安全码和第一安全密钥进行运算，以得到第一校验值，并将所述第一校验值发送给低压系统，并控制所述低压系统使用所述第一校验算法对所述安全码和所述第一安全密钥进行运算，以得到第二校验值，当所述第一校验值与所述第二校验值相同时，确定基于所述PEPS和低压系统的第一安全校验通过，并且当所述第一安全校验通过时，由所述车辆校验装置控制所述车辆的所述PEPS使用第二校验算法对所述安全码和第二安全密钥进行运算，以得到第三校验值，并将所述第三校验值发送给高压系统，并控制所述高压系统使用所述第二校验算法对所述安全码和所述第二安全密钥进行运算，以得到第四校验值，当所述第三校验值与所述第四校验值相同时，确定基于所述PEPS和高压系统的第二安全校验通过，其中，所述第一校验算法与所述第二校验算法不同，和/或所述第一安全密钥与所述第二安全密钥不同；当所述第二安全校验通过时，由所述车辆校验装置确定所述车辆通过安全校验。
7.一种车辆校验装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于当检测到所述车辆的低压系统唤醒指令时，获取车钥匙传输的安全码；
第一校验单元，用于控制所述车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS使用第一校验算法对所述安全码和第一安全密钥进行运算，以得到第一校验值，并将所述第一校验值发送给低压系统，并控制所述低压系统使用所述第一校验算法对所述安全码和所述第一安全密钥进行运算，以得到第二校验值，当所述第一校验值与所述第二校验值相同时，确定基于所述PEPS和低压系统的第一安全校验通过；
第二校验单元，用于当所述第一安全校验通过时，控制所述车辆的所述PEPS使用第二校验算法对所述安全码和第二安全密钥进行运算，以得到第三校验值，并将所述第三校验值发送给高压系统，并控制所述高压系统使用所述第二校验算法对所述安全码和所述第二安全密钥进行运算，以得到第四校验值，当所述第三校验值与所述第四校验值相同时，确定基于所述PEPS和高压系统的第二安全校验通过，其中，所述第一校验算法与所述第二校验算法不同，和/或所述第一安全密钥与所述第二安全密钥不同；
确定单元，用于当所述第二安全校验通过时，确定所述车辆通过安全校验。
8.根据权利要求7所述的车辆校验装置，其特征在于，所述高压系统为高压电池管理系统，所述第二校验单元包括：
第一发送子单元，用于当所述第一安全校验通过时，通过所述低压系统向所述高压电池管理系统发送高压继电器吸合指令；
第二发送子单元，用于当所述高压电池管理系统接收到所述高压继电器吸合指令时，控制所述高压电池管理系统向所述PEPS发送激活信号，以使所述高压电池管理系统与接收到所述激活信号的所述PEPS基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验。
9.根据权利要求8所述的车辆校验装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一检测单元，用于当所述第二安全校验未通过时，获取连续校验失败次数，并检测所述连续校验失败次数是否达到预设次数；
输出单元，用于在所述第一检测单元的检测结果为否时，通过交互式媒介输出校验失败信息，并触发所述第一校验单元执行所述的控制所述车辆的PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验。
10.根据权利要求7～9任一项所述的车辆校验装置，其特征在于，所述装置还包括：
开启单元，用于当所述第一安全校验通过时，控制所述低压系统执行上电操作，并开启计时功能，得到当前校验时长，其中所述当前校验时长的开始时刻为所述低压系统执行所述上电操作的时刻；
第二检测单元，用于当检测到所述当前校验时长达到预设最大时长时，检测第二安全校验是否通过；
下电单元，用于在所述第二检测单元的检测结果为否时，对所述低压系统执行超时下电操作。
11.根据权利要求9所述的车辆校验装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一发送单元，用于在所述第一检测单元的检测结果为是时，将所述车辆设置为冻结状态，并向与所述车辆预先建立连接的终端设备发送车辆冻结信息。
12.一种车钥匙，其特征在于，包括：
第二发送单元，用于向车辆的车辆校验装置发送低压系统唤醒指令，以使所述车辆校验装置响应于所述低压系统唤醒指令向所述车钥匙发送安全码获取指令；
第三发送单元，用于当所述车钥匙接收到所述安全码获取指令时，向所述车辆校验装置发送所述安全码，以使所述车辆校验装置控制所述车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS使用第一校验算法对所述安全码和第一安全密钥进行运算，以得到第一校验值，并将所述第一校验值发送给低压系统，并控制所述低压系统使用所述第一校验算法对所述安全码和所述第一安全密钥进行运算，以得到第二校验值，当所述第一校验值与所述第二校验值相同时，确定基于所述PEPS和低压系统的第一安全校验通过，并且当所述第一安全校验通过时，由所述车辆校验装置控制所述车辆的所述PEPS使用第二校验算法对所述安全码和第二安全密钥进行运算，以得到第三校验值，并将所述第三校验值发送给高压系统，并控制所述高压系统使用所述第二校验算法对所述安全码和所述第二安全密钥进行运算，以得到第四校验值，当所述第三校验值与所述第四校验值相同时，确定基于所述PEPS和高压系统的第二安全校验通过，其中，所述第一校验算法与所述第二校验算法不同，和/或所述第一安全密钥与所述第二安全密钥不同；当所述第二安全校验通过时，由所述车辆校验装置确定所述车辆通过安全校验。
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7～11任一项所述的车辆校验装置。
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