CN108323189A - 车辆诊断方法、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种车辆诊断方法、终端设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取车辆特征参数；建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断，得到诊断结果；在所述诊断结果包括故障码时，查找与所述故障码对应的维修建议；输出所述维修建议。通过上述方法，能够极大节省人力成本。

Description

车辆诊断方法、终端设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例属于车辆诊断领域，尤其涉及一种车辆诊断方法、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会生活水平的提高，越来越多的家庭拥有了汽车。而汽车在使用过程中会产生磨损，为了避免意外的发生，需要定期对汽车进行故障诊断。

现有的汽车故障诊断方法中，通常是汽车专业的维修人员使用车辆体检终端检测，再根据检测结果给出维修建议。但是随着社会的发展，人力成本越来越高，而企业是重视成本的，因此，若每次故障诊断都需要维修人员参与，则将导致人力成本过高。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆诊断方法、终端设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有的方法每次故障诊断都需要维修人员参与，从而导致人力成本过高的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种车辆诊断方法，所述车辆诊断方法包括：

获取车辆特征参数；

建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断，得到诊断结果；

在所述诊断结果包括故障码时，查找与所述故障码对应的维修建议；

输出所述维修建议。

可选地，所述获取车辆特征参数，包括：

检测车辆是否位于预设区域；

在所述车辆位于预设区域时，获取所述车辆特征参数。

可选地，所述获取车辆特征参数，包括：

通过图像扫描获取车辆特征参数，所述车辆特征参数包括以下至少一个：车辆的车牌、颜色、整车外形、车辆识别码VIN。

可选地，在所述建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接之前，包括：

判断预设时长内是否建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

在预设时长内没有建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接时，发出接入车载自动诊断系统OBD诊断座的提示。

可选地，在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出了1个轮齿，凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，曲轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，发动机速度传感器可能出现故障，机油可能被污染，可变凸轮轴电磁阀可能卡住；

和/或，

在所述故障码包括压力控制电磁阀B性能或卡在关的位置对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本身可能出现故障；

和/或，

在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：一个或多个气缸可能失火，气缸机械可能出现故障、燃油计量可能出现错误、燃油压力可能太高或可能太低、蒸发排放系统可能出现故障、废气再循环EGR阀卡可能在开、油底壳主动通风PCV系统可能真空泄漏、点火系统可能出现故障、空气流量计可能出现故障、油箱内燃油液位可能过低。

本发明实施例的第二方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序代码，所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码执行以下操作：

获取车辆特征参数；

建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断，得到诊断结果；

在所述诊断结果包括故障码时，查找与所述故障码对应的维修建议；

输出所述维修建议。

可选地，所述处理器执行所述获取车辆特征参数的具体方式为：

检测车辆是否位于预设区域；

在所述车辆位于预设区域时，获取所述车辆特征参数。

可选地，所述处理器执行所述获取车辆特征参数的具体方式为：

通过图像扫描获取车辆特征参数，所述车辆特征参数包括以下至少一个：车辆的车牌、颜色、整车外形、车辆识别码VIN。

可选地，在所述处理器执行所述建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接之前，所述处理器还执行以下操作：

判断预设时长内是否建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

在预设时长内没有建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接时，发出接入车载自动诊断系统OBD诊断座的提示。

可选地，在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障对应的故障码时，所述处理器执行所述输出所述维修建议的具体方式为：

输出所述维修建议：凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出了1个轮齿，凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，曲轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，发动机速度传感器可能出现故障，机油可能被污染，可变凸轮轴电磁阀可能卡住；

和/或，

在所述故障码包括压力控制电磁阀B性能或卡在关的位置对应的故障码时，所述处理器执行所述输出所述维修建议的具体方式为：

输出所述维修建议：压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本身可能出现故障；

和/或，

在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的故障码时，所述处理器执行所述输出所述维修建议的具体方式为：

输出所述维修建议：一个或多个气缸可能失火，气缸机械可能出现故障、燃油计量可能出现错误、燃油压力可能太高或可能太低、蒸发排放系统可能出现故障、废气再循环EGR阀卡可能在开、油底壳主动通风PCV系统可能真空泄漏、点火系统可能出现故障、空气流量计可能出现故障、油箱内燃油液位可能过低。

本发明实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个可被处理器执行以实现以下操作的计算机可读指令：

获取车辆特征参数；

建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断，得到诊断结果；

在所述诊断结果包括故障码时，查找与所述故障码对应的维修建议；

输出所述维修建议。

可选地，所述获取车辆特征参数，包括：

检测车辆是否位于预设区域；

在所述车辆位于预设区域时，获取所述车辆特征参数。

可选地，所述获取车辆特征参数，包括：

通过图像扫描获取车辆特征参数，所述车辆特征参数包括以下至少一个：车辆的车牌、颜色、整车外形、车辆识别码VIN。

可选地，在所述建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接之前，包括：

判断预设时长内是否建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

在预设时长内没有建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接时，发出接入车载自动诊断系统OBD诊断座的提示。

可选地，在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出了1个轮齿，凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，曲轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，发动机速度传感器可能出现故障，机油可能被污染，可变凸轮轴电磁阀可能卡住；

和/或，

在所述故障码包括压力控制电磁阀B性能或卡在关的位置对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本身可能出现故障；

和/或，

在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：一个或多个气缸可能失火，气缸机械可能出现故障、燃油计量可能出现错误、燃油压力可能太高或可能太低、蒸发排放系统可能出现故障、废气再循环EGR阀卡可能在开、油底壳主动通风PCV系统可能真空泄漏、点火系统可能出现故障、空气流量计可能出现故障、油箱内燃油液位可能过低。

在本发明实施例中，由于能够自动检测待诊断车辆，因此，无需维修人员全程参与，从而极大节省了人力成本。并且，由于输出维修建议，因此，给用户和维修人员提供一个维修方向，从而能够极大提高车辆的维修速度。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种车辆诊断方法的流程图；

图2是本发明第一实施例提供的一种服务器与车检体检终端的连接示意图；

图3是本发明第二实施例提供的一种终端设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种车辆诊断方法的流程图，详述如下：

步骤S11，获取车辆特征参数。

具体地，通过车辆体检终端获取车辆特征参数，车辆体检终端主要为电脑或PAD等具有诊断功能的终端。

可选地，所述步骤S11包括：

A1、检测车辆是否位于预设区域。其中，预设区域为车辆体检终端能够达到的图像扫描范围。具体地，当车辆体检终端固定时，车辆驶入该车辆体检终端能够实现全面图像扫描的固定区域进行体检；当车辆体检终端不是固定时，通过靠近或远离的方式移动车辆体检终端使固定的车辆处于车辆体检终端能够实现全面图像扫描的区域。

A2、在所述车辆位于预设区域时，获取所述车辆特征参数。

可选地，所述S11包括：

通过图像扫描获取车辆特征参数，所述车辆特征参数包括以下至少一个：车辆的车牌、颜色、整车外形、车辆识别码VIN。其中，这里的图像扫描可通过以下至少一种设备实现：摄像头、红外扫描仪、激光扫描仪、雷达扫描设备等。需要指出的是，上述实现图像扫描功能的相同或不同设备的个数可为一个，也可为多个，具体根据实际需求进行设定。

步骤S12，建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接。

可选地，由于不同车辆类型的OBD诊断座所处的位置不同，因此，可预先存储不同车辆类型的OBD诊断座的位置，这样，在将需要对车辆体检时，可根据该车辆的车辆类型给出OBD诊断座的位置的具体提示，节省司机查找OBD诊断座的时间。

可选地，在所述步骤S12之前，包括：

B1、判断预设时长内是否建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接。

B2、在预设时长内没有建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接时，发出接入车载自动诊断系统OBD诊断座的提示。

可选地，在所述步骤S12之后，包括：

实时反馈所述车辆的OBD的运行状况数据至服务器，以使所述服务器在监测到所述车辆的OBD的运行状况存在问题时，输出报警信息。

其中，图2示出了服务器与车辆体检终端的连接示意图。

具体地，在车辆体检终端中启动一个服务，监控该车辆体检终端的运行状况，再实时反馈运行状况数据给服务器；而服务器也运行一个服务程序来监控每个车辆体检终端的状态，如果收不到车辆体检终端的数据或收到的数据有问题，则认为车辆体检终端存在问题并输出报警信息，如显示报警信息。进一步地，发送报警信息至指定维护人员，以通知相关的维护人员去解决问题。

步骤S13，根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断，得到诊断结果。

可选地，在对车辆进行诊断之前，包括：接收用户发出的诊断指令，将所述诊断指令通过所述OBD诊断座发送至所述车辆，以对所述车辆进行诊断，并接收所述车辆反馈的数据，得到诊断结果。具体地，该诊断指令可为一个总的“开始诊断”对应的指令，即用户只需触发一次“开始诊断”对应的指令，即能自动完成车辆的自动诊断。当然，该诊断指令也可细分为具体位置的诊断指令，例如，当诊断指令为曲轴位置诊断指令时，自动诊断车辆的曲轴位置。可选地，用户可通过一个物理按键或通过车辆体检终端的显示器显示的虚拟按键发出诊断指令。

可选地，由于用户通常难以直观理解车辆反馈的数据，因此，在接收到车辆反馈的数据后，需要解析所述车辆反馈的数据，进而对解析后的数据进行处理得到诊断结果。其中，这里的诊断结果主要为车辆的故障信息。当车辆存在故障时，诊断结果包括故障对应的故障码，当车辆不存在故障时，诊断结果包括没有故障的提示信息。

步骤S14，在所述诊断结果包括故障码时，查找与所述故障码对应的维修建议。

其中，故障码用于表示车辆可能出现的故障对应的代码。具体地，根据专业维修人员的经验，预先存储不同故障对应的维修建议，即预先存储不同故障码对应的维修建议。

步骤S15，输出所述维修建议。

具体地，根据不同的故障码输出不同的维修建议。具体地，可通过车辆体检终端的显示器显示维修建议以达到输出维修建议的目的。进一步地，也可通过打印机打印维修建议以达到输出维修建议的目的，此处不作限定。

可选地，在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障对应的故障码时，所述步骤S15具体包括：

输出所述维修建议：凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出了1个轮齿，凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，曲轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，发动机速度传感器可能出现故障，机油可能被污染，可变凸轮轴电磁阀可能卡住。具体地，曲轴的作用是将活塞的上下运动变成旋转运动；凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。车辆的电子控制单元(ECU)会持续监控可变凸轮轴的正时位置，检查凸轮轴和曲轴之间的相对位置。如果相对位置错位超出了1个轮齿，则该故障码会出现。故障原因也可能为凸轮轴位置传感器本身或其电路故障，曲轴位置传感器本身或其电路故障，发动机速度传感器故障，机油被污染，可变凸轮轴电磁阀卡住等。

和/或，

在所述故障码包括压力控制电磁阀B性能或卡在关的位置对应的故障码时，所述步骤S15具体包括：

输出所述维修建议：压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本身可能出现故障。其中，换档电磁阀通过打开或关闭变速器液控制阀来控制通往变速器离合器的液压，以控制其分离和接合，从而实现换档，即准确控制变速器的液压力对于平稳换档非常重要。压力控制电磁阀的作用就是控制变速器液的压力。当故障码包括压力控制电磁阀B性能或卡在关的位置对应的故障码时，表明故障原因可能为以下的一种：压力控制电磁阀控制电路、插接器或电磁阀本身。当然，压力控制电磁阀的控制模块故障也会导致该故障码出现。

和/或，

在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的故障码时，所述步骤S15具体包括：

输出所述维修建议：一个或多个气缸可能失火，气缸机械可能出现故障、燃油计量可能出现错误、燃油压力可能太高或可能太低、蒸发排放系统可能出现故障、废气再循环(Exhaust Gas Recirculation，EGR)阀卡可能在开、油底壳主动通风(Positive CrankcaseVentilation，PCV)系统可能真空泄漏、点火系统可能出现故障、空气流量计可能出现故障、油箱内燃油液位可能过低。具体地，气缸失火是指发动机工作过程中由于各种原因造成的混合气在气缸内不能正常燃烧的现象。如果车辆的ECU检测到可能会对催化转化器造成破坏的失火，故障灯会闪烁，此时应立即关闭发动机。在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的故障码时，表明有多个气缸失火或者是ECU不能确定哪一个气缸失火。故障原因可能为以下情况：气缸机械故障、燃油计量错误、燃油压力太高或太低、蒸发排放系统故障、EGR阀卡在开、PCV系统真空泄漏、点火系统故障、空气流量计故障、油箱内燃油液位过低等。

可选地，在所述步骤S15之后，包括：

C1、获取所述车辆的基本数据。其中，车辆的基本数据包括以下至少一种：车牌、颜色、整车外形等，具体地，可通过摄像设备获取车辆的基本数据。

C2、将所述车辆的基本数据以及所述诊断结果上传至服务器。进一步地，也可继续获取车辆的体检日期、车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)码，车辆年款，体检过的汽车ECU系统、维修建议以及保养等信息，再将该进一步获取的信息以及车辆的基本信息以及诊断结果上传至服务器。

本发明第一实施例中，获取车辆特征参数，建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接，根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断，得到诊断结果，在所述诊断结果包括故障码时，查找与所述故障码对应的维修建议，输出所述维修建议。由于能够自动检测车辆，因此，无需维修人员全程参与，从而极大节省了人力成本。并且，由于输出维修建议，因此，给用户和维修人员提供一个维修方向，从而能够极大提高车辆的维修速度。

应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

与实施例一提供的车辆诊断方法对应，图3示出了本发明第二实施例提供的一种终端设备的结构图，如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序代码32。所述处理器30调用所述存储器31中存储的计算机程序代码32执行以下操作：

获取车辆特征参数；

建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；可选地，由于不同车辆类型的OBD诊断座所处的位置不同，因此，可预先存储不同车辆类型的OBD诊断座的位置，这样，在将需要对车辆体检时，可根据该车辆的车辆类型给出OBD诊断座的位置的具体提示，节省司机查找OBD诊断座的时间。

根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断，得到诊断结果；

在所述诊断结果包括故障码时，查找与所述故障码对应的维修建议；

输出所述维修建议。

可选地，所述处理器30执行所述获取车辆特征参数的具体方式为：

检测车辆是否位于预设区域；其中，预设区域为车辆体检终端能够达到的图像扫描范围。

在所述车辆位于预设区域时，获取所述车辆特征参数。

可选地，所述处理器30执行所述获取车辆特征参数的具体方式为：

通过图像扫描获取车辆特征参数，所述车辆特征参数包括以下至少一个：车辆的车牌、颜色、整车外形、车辆识别码VIN。其中，这里的图像扫描可通过以下至少一种设备实现：摄像头、红外扫描仪、激光扫描仪、雷达扫描设备等。需要指出的是，上述实现图像扫描功能的相同或不同设备的个数可为一个，也可为多个，具体根据实际需求进行设定。

可选地，在所述处理器执行所述建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接之前，所述处理器还执行以下操作：

判断预设时长内是否建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

在预设时长内没有建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接时，发出接入车载自动诊断系统OBD诊断座的提示。

可选地，在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障对应的故障码时，所述处理器执行所述输出所述维修建议的具体方式为：

输出所述维修建议：凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出了1个轮齿，凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，曲轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，发动机速度传感器可能出现故障，机油可能被污染，可变凸轮轴电磁阀可能卡住；

和/或，

在所述故障码包括压力控制电磁阀B性能或卡在关的位置对应的故障码时，所述处理器执行所述输出所述维修建议的具体方式为：

输出所述维修建议：压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本身可能出现故障；

和/或，

在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的故障码时，所述处理器执行所述输出所述维修建议的具体方式为：

输出所述维修建议：一个或多个气缸可能失火，气缸机械可能出现故障、燃油计量可能出现错误、燃油压力可能太高或可能太低、蒸发排放系统可能出现故障、废气再循环EGR阀卡可能在开、油底壳主动通风PCV系统可能真空泄漏、点火系统可能出现故障、空气流量计可能出现故障、油箱内燃油液位可能过低。

可选地，在处理器执行所述输出所述维修建议之后，所述处理器还执行以下操作：

获取所述车辆的基本数据。其中，车辆的基本数据包括以下至少一种：车牌、颜色、整车外形等，具体地，可通过摄像设备获取车辆的基本数据。

将所述车辆的基本数据以及所述诊断结果上传至服务器。进一步地，也可继续获取车辆的体检日期、车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)码，车辆年款，体检过的汽车ECU系统、维修建议以及保养等信息，再将该进一步获取的信息以及车辆的基本信息以及诊断结果上传至服务器。

所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备，这些技术设备可具体为车辆体检设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

实施例三：

与实施例一提供的车辆诊断方法对应，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个可被处理器执行以实现以下操作的计算机可读指令：

获取车辆特征参数；

建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断，得到诊断结果；

在所述诊断结果包括故障码时，查找与所述故障码对应的维修建议；

输出所述维修建议。

可选地，所述获取车辆特征参数，包括：

检测车辆是否位于预设区域；

在所述车辆位于预设区域时，获取所述车辆特征参数。

可选地，所述获取车辆特征参数，包括：

通过图像扫描获取车辆特征参数，所述车辆特征参数包括以下至少一个：车辆的车牌、颜色、整车外形、车辆识别码VIN。

可选地，在所述建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接之前，包括：

判断预设时长内是否建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

在预设时长内没有建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接时，发出接入车载自动诊断系统OBD诊断座的提示。

可选地，在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出了1个轮齿，凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，曲轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，发动机速度传感器可能出现故障，机油可能被污染，可变凸轮轴电磁阀可能卡住；

和/或，

在所述故障码包括压力控制电磁阀B性能或卡在关的位置对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本身可能出现故障；

和/或，

在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：一个或多个气缸可能失火，气缸机械可能出现故障、燃油计量可能出现错误、燃油压力可能太高或可能太低、蒸发排放系统可能出现故障、废气再循环EGR阀卡可能在开、油底壳主动通风PCV系统可能真空泄漏、点火系统可能出现故障、空气流量计可能出现故障、油箱内燃油液位可能过低。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，所述车辆诊断方法包括：

获取车辆特征参数；

建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断，得到诊断结果；

在所述诊断结果包括故障码时，查找与所述故障码对应的维修建议；

输出所述维修建议。

2.根据权利要求1所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述获取车辆特征参数，包括：

检测车辆是否位于预设区域；

在所述车辆位于预设区域时，获取所述车辆特征参数。

3.根据权利要求1所述的汽车诊断方法，其特征在于，所述获取车辆特征参数，包括：

通过图像扫描获取车辆特征参数，所述车辆特征参数包括以下至少一个：车辆的车牌、颜色、整车外形、车辆识别码VIN。

4.根据权利要求1所述的汽车诊断方法，其特征在于，在所述建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接之前，包括：

判断预设时长内是否建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

在预设时长内没有建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接时，发出接入车载自动诊断系统OBD诊断座的提示。

5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车诊断方法，其特征在于，

在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出了1个轮齿，凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，曲轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，发动机速度传感器可能出现故障，机油可能被污染，可变凸轮轴电磁阀可能卡住；

和/或，

在所述故障码包括压力控制电磁阀B性能或卡在关的位置对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本身可能出现故障；

和/或，

在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：一个或多个气缸可能失火，气缸机械可能出现故障、燃油计量可能出现错误、燃油压力可能太高或可能太低、蒸发排放系统可能出现故障、废气再循环EGR阀卡可能在开、油底壳主动通风PCV系统可能真空泄漏、点火系统可能出现故障、空气流量计可能出现故障、油箱内燃油液位可能过低。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序代码，其特征在于，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序代码执行以下操作：

获取车辆特征参数；

建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断，得到诊断结果；

在所述诊断结果包括故障码时，查找与所述故障码对应的维修建议；

输出所述维修建议。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述处理器执行所述获取车辆特征参数的具体方式为：

检测车辆是否位于预设区域；

在所述车辆位于预设区域时，获取所述车辆特征参数。

8.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述处理器执行所述获取车辆特征参数的具体方式为：

通过图像扫描获取车辆特征参数，所述车辆特征参数包括以下至少一个：车辆的车牌、颜色、整车外形、车辆识别码VIN。

9.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，在所述处理器执行所述建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接之前，所述处理器还执行以下操作：

判断预设时长内是否建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

在预设时长内没有建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接时，发出接入车载自动诊断系统OBD诊断座的提示。

10.根据权利要求6至9任一项所述的终端设备，其特征在于，

在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障对应的故障码时，所述处理器执行所述输出所述维修建议的具体方式为：

输出所述维修建议：凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出了1个轮齿，凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，曲轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，发动机速度传感器可能出现故障，机油可能被污染，可变凸轮轴电磁阀可能卡住；

和/或，

在所述故障码包括压力控制电磁阀B性能或卡在关的位置对应的故障码时，所述处理器执行所述输出所述维修建议的具体方式为：

输出所述维修建议：压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本身可能出现故障；

和/或，

在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的故障码时，所述处理器执行所述输出所述维修建议的具体方式为：

输出所述维修建议：一个或多个气缸可能失火，气缸机械可能出现故障、燃油计量可能出现错误、燃油压力可能太高或可能太低、蒸发排放系统可能出现故障、废气再循环EGR阀卡可能在开、油底壳主动通风PCV系统可能真空泄漏、点火系统可能出现故障、空气流量计可能出现故障、油箱内燃油液位可能过低。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个可被处理器执行以实现以下操作的计算机可读指令：

获取车辆特征参数；

建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断，得到诊断结果；

在所述诊断结果包括故障码时，查找与所述故障码对应的维修建议；

输出所述维修建议。

12.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述获取车辆特征参数，包括：

检测车辆是否位于预设区域；

在所述车辆位于预设区域时，获取所述车辆特征参数。

13.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述获取车辆特征参数，包括：

通过图像扫描获取车辆特征参数，所述车辆特征参数包括以下至少一个：车辆的车牌、颜色、整车外形、车辆识别码VIN。

14.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，其特征在于，在所述建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接之前，包括：

判断预设时长内是否建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接；

在预设时长内没有建立与所述车辆的车载自动诊断系统OBD诊断座的通信连接时，发出接入车载自动诊断系统OBD诊断座的提示。

15.根据权利要求11至14任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出了1个轮齿，凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，曲轴位置传感器本身或其电路可能出现故障，发动机速度传感器可能出现故障，机油可能被污染，可变凸轮轴电磁阀可能卡住；

和/或，

在所述故障码包括压力控制电磁阀B性能或卡在关的位置对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本身可能出现故障；

和/或，

在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的故障码时，所述输出所述维修建议，具体包括：

输出所述维修建议：一个或多个气缸可能失火，气缸机械可能出现故障、燃油计量可能出现错误、燃油压力可能太高或可能太低、蒸发排放系统可能出现故障、废气再循环EGR阀卡可能在开、油底壳主动通风PCV系统可能真空泄漏、点火系统可能出现故障、空气流量计可能出现故障、油箱内燃油液位可能过低。