JP2002257690A - 車両診断システム及び該システムを用いた自動車 - Google Patents

車両診断システム及び該システムを用いた自動車

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 無線通信により車両の診断情報を車両外部に
送信する車両診断システムにおいて、特別なハードウェ
アを追加せずに、車両診断システム自体の故障や、車両
ユーザーの不正行為による車両診断システムの異常を検
出する。また、無線通信手段や、電子制御ユニットと前
記無線通信手段を接続する通信線を新たに追加すること
なく、低コストでＯＢＤ IIIのような無線通信により車
両の診断情報を車両外部に送信する車両診断システムを
構築する。 【解決手段】 車両診断システムは、電子制御ユニット
と無線通信手段の間の通信が正常に行われているか、あ
るいは無線通信手段が正常であるかをチェックする機能
を備える。また、車載情報機器、車両盗難防止システ
ム、キーレスエンジン始動システム等が具備する車両に
既存の無線通信手段を活用する、あるいは、電子制御ユ
ニットに無線通信手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
おける診断システムに関し、特に、無線通信により車両
の診断情報を車両外部に送信する車両診断システムに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両診断は、エンジンや変速機などの異
常を自己診断するものであり、この車両診断システムの
一例としては、米国のＯＢＤ II（On-Board Diagnosis
II）システムが挙げられる。
【０００３】このシステムは、特に排気ガス中の排気物
質低減のため、排気悪化を引き起こす故障、例えば触媒
や酸素センサの劣化、失火等をエンジン電子制御ユニッ
ト（以下、エンジンＥＣＵと記載）で検出し、その故障
発生を警告ランプによって車両ユーザーに知らせて修理
を促すものであり、車両搭載が義務付けられているシス
テムである。この時の診断情報は、故障に応じたコード
としてエンジンＥＣＵ内部のメモリに記憶され、修理工
場において、外部スキャンツールを診断コネクタ経由で
前記エンジンＥＣＵに接続することにより読み出すこと
ができる。修理工場では、読み出した故障コードに応じ
た修理が可能となる。
【０００４】ここで、現在においては、診断コスト削減
や、故障から修理までの期間短縮を目的として、前記Ｏ
ＢＤ IIシステムをさらに発展させ、各車両から診断情
報を無線送信することにより、監視局等が診断情報を自
動的に集めるシステムであるＯＢＤ IIIシステムの法制
化が米国カリフォルニア州大気資源局により検討されて
いる。そして、このような無線通信により車両の診断情
報を車両外部に送信する車両診断システムとしては、特
開平７−５０８８６号公報、特開平１１−２５５０７８
号公報特開平１１−３２６１４０号公報などが公知であ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ＯＢＤ
IIIのように、無線通信により車両の診断情報を車両外
部に送信する車両診断システムでは、車両機器に故障が
発生した際には、この診断情報を確実に車両外部に送信
する必要がある。つまり、車両診断システム自体の故障
のほか、車両ユーザーが診断情報を無線送信することを
拒み、車両診断システムを故意に破壊または改造するな
どの不正を行うことにより生じる車両診断システムの異
常が検出された場合にも、車両ユーザーに警告を促した
り、車両外部に前記車両診断システムの異常を知らせる
ことにより、その情報が自動的に集められるようにしな
ければならない。
【０００６】しかしながら、前記特開平７−５０８８６
号公報と特開平１１−３２６１４０号公報のいずれの公
知例に関しても、このような要求に応じ得る手段につい
ては言及されていない。一方、特開平１１−２５５０７
８号公報では、車両診断情報が監視局等に向けて正しく
発信されているか否かを車両側で認識できる仕組みにつ
いては言及されているものの、エンジンＥＣＵと無線用
トランスポンダとの間で無線通信を行う必要があるた
め、エンジンＥＣＵと無線用トランスポンダの設置場所
に制約が生じたり、エンジンＥＣＵのコストが、アンテ
ナ及び無線用入力回路を設ける分だけ増加してしまうな
どの問題が予想される。
【０００７】また、前記特開平１１−２５５０７８号公
報と特開平１１−３２６１４０号公報には、診断情報送
信用の無線通信手段を他の車載機器が有する無線通信手
段と兼用化させることに関しては示唆がなされておら
ず、前記ＯＢＤ IIIなどに対応させるためには、専用の
無線通信手段と、この無線通信手段とエンジンＥＣＵと
を接続する通信線とを別途備える必要があり、車両コス
トや通信線敷設のための車両組み立て工数が増大してし
まうという問題がある。
【０００８】すなわち、本発明者は、車両診断システム
に対する不正行為の防止を図るとともに、この行為に基
づく情報及びシステム自体の故障情報からなる車両診断
システムの異常に関する情報を、既存の無線通信手段等
を介して監視局等に自動的に集めることによって、不正
行為に対する抑止力を備え、かつ、車両コストを抑えて
ＯＢＤ IIIに対応した車両診断システムを得ることがで
きるとの新たな知見を得たものであるが、前記従来の技
術は、上記点についていずれも格別な配慮がなされてい
ない。
【０００９】本発明は以上のような問題に鑑みてなされ
たものであり、ＯＢＤ IIIのように、無線通信により車
両の診断情報を車両外部に送信する車両診断システムに
おいて、特別なハードウェアを追加せずに低コストで、
車両診断システム自体の故障や、車両ユーザーの不正行
為による車両診断システムの異常を検出し、車両ユーザ
ーに警告したり、車両診断システムの異常を車両外部に
知らせる車両診断システムを構築することを目的として
いる。
【００１０】また、本発明の別の目的は、無線通信によ
り車両の診断情報を車両外部に送信するための専用の無
線通信手段や、エンジンＥＣＵと前記無線通信手段を接
続する通信線を新たに追加することなく、低コストでＯ
ＢＤ IIIなどの車両診断システムを構築することであ
る。さらに、このような車両診断システムを用いること
により、車両から確実に診断情報を無線送信でき、か
つ、無線通信手段付加のコストアップを最小限にしてＯ
ＢＤ IIIなどに対応する自動車を提供することも本発明
の目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明に関わる車両診断システムは、車両機器の制
御及び該車両機器の診断を行う電子制御ユニットと、前
記車両機器の診断情報を車両外部の無線通信機器または
基地局に送信するための無線送信回路及びアンテナから
成る無線通信手段と、を有する車両診断システムにであ
って、該システムは、前記電子制御ユニットと前記無線
通信手段との間の有線または無線通信が正常に行われて
いるか否かを確認する機能を有することを特徴としてい
る。
【００１２】具体的には、前記システムは、前記無線通
信手段が前記電子制御ユニットに通信診断信号を送信
し、該電子制御ユニットが前記無線通信手段に前記通信
診断信号に応じた返答信号を返信し、前記無線通信手段
が前記返答信号を解読することにより、前記電子制御ユ
ニットと前記無線通信手段との間の有線または無線通信
が正常に行われているか否かを判断することを特徴とす
る。また、前記システムは、前記電子制御ユニットと前
記無線通信手段との間の有線または無線通信が異常であ
ると判断された場合には、前記車両診断システムの異常
を車両ユーザーに警告するとともに、前記車両外部の無
線通信機器または基地局に無線で知らせることを特徴と
する。
【００１３】本発明に関わる別の車両診断システムは、
車両機器の制御及び該車両機器の診断を行う電子制御ユ
ニットと、前記車両機器の診断情報を車両外部の無線通
信機器または基地局に送信するための無線送信回路及び
アンテナから成る無線通信手段と、を有する車両診断シ
ステムであって、該システムは、前記無線通信手段が前
記電子制御ユニットにエンジン動作許可信号または動作
不許可信号を送信することによって、車両を走行可能ま
たは走行不能にすることを特徴とする。以上述べた無線
通信手段は、無線送信回路の他に、前記車両外部の無線
通信機器または基地局からの情報を受信するための無線
受信回路を備えていても良い。
【００１４】本発明に関わるさらに他の車両診断システ
ムは、車両機器の制御及び該車両機器の診断を行い、該
車両機器の診断情報を記憶する電子制御ユニットと、前
記車両機器の診断情報を車両外部の無線通信機器または
基地局に送信するための無線送信回路及び前記車両外部
の無線通信機器または基地局からの情報を受信するため
の無線受信回路並びにアンテナから成る無線通信手段
と、を有する車両診断システムであって、該システム
は、前記車両機器の異常発生時には、前記診断情報を前
記車両外部の無線通信機器または基地局に無線で送信
し、該車両外部の無線通信機器または基地局から前記診
断情報を再度受信して、この受信した診断情報と前記電
子制御ユニットに記憶された診断情報とを比較すること
により、前記無線通信手段が正常であるか否かを判断す
ることを特徴とする。また、前記システムは、前記無線
通信手段が異常であると判断された場合には、車両ユー
ザーに前記車両診断システムの異常を警告するととも
に、この異常が所定期間以上続く場合には、車両を走行
不能にすることを特徴とする。
【００１５】さらに、専用の無線通信手段や、エンジン
ＥＣＵと前記無線通信手段を接続する通信線を新たに追
加することなく、低コストでＯＢＤ IIIなどの車両診断
システムを構築するために、本発明に関わる別の車両診
断システムは、車両機器の制御及び該車両機器の診断を
行う電子制御ユニットと、前記車両機器の診断情報を車
両外部の無線通信機器または基地局に送信する、若しく
は該車両外部の無線通信機器または基地局からの情報を
受信するための無線送受信回路及びアンテナから成る無
線通信手段と、を有する車両診断システムであって、前
記無線通信手段は、前記車両機器の診断情報以外の情報
を送信する、若しくは受信することを特徴とする。
【００１６】具体的には、前記無線通信手段は、車両に
既存の車載情報機器、携帯電話機、車両盗難防止システ
ム、キーレスエンジン始動システム、または、ミリ波レ
ーダ送受信装置が具備する無線通信手段であることを特
徴とする。また、前記無線通信手段は、車両盗難防止シ
ステム、キーレスエンジン始動システムで用いるイグニ
ッションキーであることを特徴とする。さらに、前記無
線通信手段は、前記車両診断情報を読み出すための外部
スキャンツール用コネクタに接続されることを特徴とす
る。
【００１７】前記無線通信手段が車両診断に関する情報
以外の情報を送信または受信する車両診断システムの他
に、専用の無線通信手段や、エンジンＥＣＵと前記無線
通信手段を接続する通信線を新たに追加することなく、
低コストでＯＢＤ IIIなどの車両診断システムを構築す
るために、本発明に関わる他の車両診断システムは、車
両機器の制御及び該車両機器の診断を行う電子制御ユニ
ットと、前記車両機器の診断情報を車両外部の無線通信
機器または基地局に送信するための無線送信回路及びア
ンテナから成る無線通信手段と、を有する車両診断シス
テムであって、該システムは、前記無線通信手段を車両
のエンジンルーム内または該エンジンルーム内に配置さ
れる前記電子制御ユニットに設けられることを特徴とす
る。
【００１８】さらに、本発明に関わるさらに他の車両診
断システムは、車両機器の制御及び該車両機器の診断を
行う電子制御ユニットと、前記車両機器の診断情報を車
両外部の無線通信機器または基地局に送信するための無
線送信回路及びアンテナから成る無線通信手段と、を有
する車両診断システムであって、該システムは、前記ア
ンテナとして、前記電子制御ユニットと前記車両機器と
を接続するハーネスを用いることを特徴とする。無線送
信回路の他に、前記車両外部の無線通信機器または基地
局からの情報を受信するための無線受信回路を備えてい
ても良い。これら態様の場合は、前記無線通信手段が、
路面に設けた前記車両外部の無線通信機器との間で信号
の送受信を行うことを特徴とする。
【００１９】また、以上に記載の車両診断システムは、
米国のＯＢＤ IIIに準拠することを特徴とし、さらに、
前記車両機器の診断情報は、前記車両外部の無線通信機
器を備えた店舗のコンピュータで集められ、該店舗のコ
ンピュータと前記基地局のコンピュータとを接続するイ
ンターネットを介して前記基地局に送信されることを特
徴とする。最後に、以上に記載の車両診断システムを自
動車に搭載することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の車両
診断システムの各実施形態について説明する。図１は、
第１の実施形態に関する車両診断システムの構成図を示
す。本実施形態の車両診断システム１は、電子制御ユニ
ット２、無線通信手段３、前記電子制御ユニット２と無
線通信手段３を接続するシリアル通信線４から構成され
る。ここで、電子制御ユニットとは、エンジン、自動変
速機、ブレーキ等の各種車両機器の制御及びこの車両機
器の診断を行う制御装置であり、無線通信手段とは、無
線送信回路及び／または無線受信回路、並びにアンテナ
を有する装置を指すものとする。
【００２１】電子制御ユニット２は、各種センサ２８の
信号を入力回路１１経由でマイコン１０のＩ／Ｏ１５に
入力し、この入力信号に基づき、マイコン１０のＣＰＵ
１７がＲＯＭ１８にあらかじめ記憶している制御プログ
ラムに従って演算を行い、最適な制御信号をＩ／Ｏ１５
経由で出力ドライバ１２に送り、この出力ドライバ１２
により各種アクチュエータ２９を駆動するものである。
【００２２】ここで、車両走行中には、電子制御ユニッ
ト２のマイコン１０は、前述したように前記車両機器を
制御するとともに、各種センサ２８や、出力ドライバ１
２のアクチュエータ２９の状態に関するダイアグ信号か
ら得られる情報をもとに前記車両機器の状態を診断し、
この診断情報を診断結果に対応したコードとしてＲＡＭ
１９に記憶する。故障発生時には、警告ランプ２７を点
灯させて故障発生を車両ユーザーに知らせて修理を促す
とともに、ＲＡＭ１９に記憶した車両機器の診断情報た
る車両診断情報Ｄをシリアル通信線４により無線通信手
段３に送信する。
【００２３】無線通信手段３は、この車両診断情報Ｄを
無線送受信回路３３で高周波変調することにより、診断
情報信号としてアンテナ３４から車両外部通信機器また
は基地局６（以下、単に車両外部通信機器と称する）に
無線送信する。このようにして前記車両機器に故障が発
生した場合には、電子制御ユニット２で診断した前記車
両機器の状況を、車両外部通信機器６に車両機器の診断
情報として無線送信することができる。なお、本明細書
において、車両外部通信機器６に無線送信する車両機器
の診断情報とは、前記診断コード及び各車両に固有の車
両コード（ＶＩＮ）を指すものとする。
【００２４】なお、本実施形態のように前記車両機器に
故障が発生した場合だけでなく、故障が発生していない
ときでも、常にある一定期間毎に診断情報を車両外部通
信機器６に無線送信しても良い。また、車両外部通信機
器６の診断情報要求信号を無線信号として受信した時に
は、この要求に応じて前記診断情報を車両外部通信機器
６に無線送信しても良い。本明細書では、以下特に断ら
ない限り、前記車両機器に故障が発生したときに前記診
断情報を自動的に送信する場合を想定して各実施形態の
説明を行う。
【００２５】以上に述べた車両診断システムは公知であ
るが、例えば、電子制御ユニット２と無線通信手段３の
間のシリアル通信線４が切れた場合には、前記車両機器
に故障が発生しても、電子制御ユニット２は前記車両機
器の診断情報を無線通信手段３に送ることができず、結
果として車両外部通信機器６にも前記診断情報を無線送
信することができなくなる。
【００２６】よって、本実施形態の車両診断システム１
では、図１に示すように、無線通信手段３と電子制御ユ
ニット２の間の通信が正常に行われているか否かを確認
する機能を有している。すなわち、無線通信手段３が、
電子制御ユニット２に対して通信診断信号Ｑを適宜送信
し、それに応じて電子制御ユニット２が、無線通信手段
３に返答信号Ａを送り返しており、無線通信手段３が、
この返信信号Ａを解読して通信が正常に行われているか
否かを確認・判断することを特徴としている。
【００２７】通信診断信号Ｑとしては、例えば、複数の
数値を適当に演算させる命令や、送信の度に異なるロー
リングコードなどを用いれば良い。電子制御ユニット２
は、前者の例ならば指定された演算を行い、後者の例な
らばＥＥＰＲＯＭ１４に記憶してある複数のコードの中
から該当するコードを探し出して無線通信手段３に返信
する。そして、無線通信手段３は、これをメモリ３２に
記憶してある所定値と比較することにより、通信の正常
または異常を判断する。そして、通信が正常に行われて
いないと判断された場合には、無線通信手段３は、警告
ランプを点灯させるなどして車両診断システムの異常を
車両ユーザーに警告して修理あるいは改善を促すととも
に、車両外部通信機器６に報告する。
【００２８】図２は、第２の実施形態に関する車両診断
システムの構成図を示す。本実施形態の車両診断システ
ム１は、電子制御ユニット２が、車両のエンジンの燃料
噴射や点火などを制御するエンジンＥＣＵの場合であ
り、無線通信手段３とこのエンジンＥＣＵ２の間の通信
が正常に行われないときには、エンジンを停止させる構
成を設けて不正行為の抑止を図るものである。
【００２９】エンジンＥＣＵ２は、エンジン回転数を計
測する回転センサ２１、前記エンジンに吸入する空気量
を計測する空気流量センサ２２、前記エンジンの失火検
出を行うノックセンサ２３、排気ガス中の酸素濃度を計
測する酸素センサ２４等の信号を入力回路１１経由でマ
イコン１０のＩ／Ｏ１５に入力し、この入力信号に基づ
き、マイコン１０のＣＰＵ１７がＲＯＭ１８にあらかじ
め記憶している制御プログラムに従って演算を行い、最
適な制御信号をＩ／Ｏ１５経由で出力ドライバ１２に送
り、この出力ドライバ１２によりアクチュエータである
インジェクタ２５、イグナイタ２６等を駆動するもので
ある。
【００３０】ここで、前記車両機器に故障が発生した場
合において、車両外部通信機器６に車両診断情報Ｄを送
信する方法は、前記第１の実施形態で説明した通りであ
り、そして、本実施形態では、無線通信手段３に対して
イグニッションキーのオンあるいはオフを示すイグニッ
ションスイッチ（IGN SW）信号を入力し、このイグニッ
ションキーがオンになったときに、無線通信手段３がエ
ンジンＥＣＵ２にエンジン動作イネーブル信号Ｅを送信
することによりエンジンを始動する。なお、エンジン動
作イネーブル信号Ｅには前述したローリングコードを用
いても良い。この場合、エンジンＥＣＵ２は、送られて
きたコードとＥＥＰＲＯＭ１４に記憶してある複数のコ
ードの中の該当するコードとを比較し、比較した結果、
両者が同一の場合のみ、インジェクタ２５、イグナイタ
２６を駆動してエンジンを始動させる。
【００３１】無線通信手段３にイグニッションスイッチ
（IGN SW）信号を入力する方法の他に、図３に示した第
３の実施形態のように、エンジン始動後に、エンジンＥ
ＣＵ２は、無線通信手段３にエンジン動作イネーブル要
求信号ＥＱを送信し、無線通信手段３からエンジン動作
イネーブル信号Ｅを受け取ることによりエンジン動作を
継続する、という方法も可能である。この場合、エンジ
ン動作イネーブル要求信号ＥＱを送信してから、所定の
時間以内にエンジン動作イネーブル信号Ｅが戻ってこな
ければ、エンジンを停止させる。なお、無線通信手段３
がエンジンＥＣＵ２にエンジン動作不許可信号を送信す
ることによって、車両を走行不能にさせても良い。
【００３２】図４は、第４の実施形態に関する車両診断
システムの構成図を示す。本実施形態は、無線通信手段
３が正常に機能しているか否かを確認するためのもので
ある。前記車両機器の故障が発生すると、電子制御ユニ
ット２は、車両診断情報ＤをＲＡＭ１９に記憶するとと
もに、無線通信手段３に車両診断情報Ｄを送り、無線通
信手段３が車両外部通信機器６に車両診断情報Ｄ１を無
線送信する。車両外部通信機器６は、診断情報Ｄ１を受
信すると、これと同一の車両診断情報Ｄ１を車両の無線
通信手段３に送り返す。
【００３３】無線通信手段３は、この診断情報を電子制
御ユニット２に送信し、電子制御ユニット２は、送られ
てきた診断情報Ｄ２と、送信した診断情報、つまりＲＡ
Ｍ１９に記憶してある前記車両診断情報Ｄとを比較する
ことにより、無線通信手段３が正常に機能しているか否
かを確認する。
【００３４】なお、この方法では、電子制御ユニット２
と無線通信手段３との間の通信が、シリアル通信線４の
切断等により正常でない場合にも、無線通信手段３の異
常であると判断されてしまうため、例えば、前記第１の
実施形態で説明したような通信診断信号Ｑと返信信号Ａ
とを用い、始めに電子制御ユニット２と無線通信手段３
との間の通信が正常に行われていることを確認する。
【００３５】そして、本実施形態では、アンテナ３４が
故障した場合や、故意にアンテナ３４が取り外された
り、シールドされたことによって通信が不能になった場
合、あるいは車両外部通信機器６に送信する際にデータ
の書き換えなどが行われた場合には、前記診断情報Ｄ２
が所定時間に送られてこない、または前記診断情報Ｄと
Ｄ２とは異なることになるので、電子制御ユニット２
は、無線通信手段３が異常であると判断し、警告ランプ
２７を点灯させるなどして車両ユーザーに車両診断シス
テムの異常として警告し、修理あるいは改善を促す。
【００３６】ここで、前記第１の実施形態の場合と異な
り、無線通信手段３が故障した場合は、このことを車両
外部通信機器６に報告することができないため、故障が
ある車両も何の罰則等も受けずに依然として走行可能で
ある。これを防止するための実施形態を図５に示す。
【００３７】図５は、所定期間を経過しても修理または
改善を行わない場合にはエンジンを停止する仕組みを機
能ブロック図で示したものである。電子制御ユニット２
のマイコン１０内部のＣＰＵ１７は、前記車両機器に故
障が発生したと判断すると、車両機器故障フラグ設定手
段６３にてフラグ１（High信号）をセットし、同時に警
告ランプ２７を点灯させる。比較回路６２は、前述した
ように、ＲＡＭ１９に記憶している診断情報Ｄと、車両
外部通信機器６から送り返されてきた診断情報Ｄ２を比
較して、Ｄ＝Ｄ２の場合のみ車両機器故障フラグ設定手
段６３のフラグをクリアして０（Low信号）とする。一
方、Ｄ＝Ｄ２が成り立たない場合、または所定期間内に
Ｄ２が戻ってこない場合には、車両機器故障フラグ設定
手段６３のフラグは１のままである。また、IGN ON回数
計数カウンタ６０は、前記イグニッションキーのオンあ
るいはオフを示すイグニッションスイッチ（IGN SW）信
号をモニタすることで、エンジン始動回数ｔをカウント
する。比較回路６１は、エンジン始動回数ｔが所定の値
ｎを越えたかどうかを判定して、越えた場合には１を出
力する。
【００３８】そして、車両機器故障フラグ設定手段６３
によるフラグが１で、かつ比較回路６１により、エンジ
ン始動回数ｔが所定の値ｎを越えたと判断されると、NA
ND回路６４は０を出力する。そして、インジェクタ２５
やイグナイタ２６等のアクチュエータ２９を駆動する出
力ドライバ１２のイネーブル端子にこの出力信号Ｅが入
力され、出力ドライバ１２は常時オフとなり、エンジン
が停止して車両を走行不能にする。なお、出力ドライバ
１２のイネーブル端子の極性が異なる場合はAND回路６
４とすれば良い。
【００３９】このようにして、前記車両機器の故障が発
生してから所定期間を経過しても、車両ユーザーが修理
または改善を行わない場合にはエンジンを停止させるこ
とができる。本実施形態は、無線通信手段３の異常が継
続する場合に適応させたが、本実施形態の機能を無線通
信手段３に備えさせ、電子制御ユニット２と無線通信手
段３との間の通信が正常でない状態が続いた場合に、同
様にエンジンを停止させることも可能である。
【００４０】以上説明した前記第１乃至第４の実施形態
により生じる効果について以下に詳述する。前記第１及
び第４の実施形態によれば、電子制御ユニット２と無線
通信手段３の間の通信が正常に行われているか、あるい
は無線通信手段３が正常であるかをチェックすることに
より、ＯＢＤ IIIのような、無線通信により車両機器の
診断情報を車両外部に送信する車両診断システムの故障
や異常を検出することができる。
【００４１】また、前記第２から第４の実施形態によれ
ば、車両ユーザーが前記車両機器に故障があるにもかか
わらず、車両機器の診断情報を送信することを拒み、車
両診断システムを故意に破壊、または改造する、例え
ば、電子制御ユニット２と無線通信手段３の間の通信線
を切断したり、無線通信手段３のアンテナ３４を除去、
シールドしたり、車両機器の診断情報の書き換えたりな
どの不正を行った場合には、エンジンの始動ができなく
なり、車両を走行不能にすることができる。
【００４２】このように本実施形態によれば、排気ガス
中の排気物質を増大させるような車両を確実に特定し
て、早期に修理を促したり、不正を行っている車両を走
行させないようにすることができるため、ＯＢＤ IIIの
ような車両診断システムの目的である大気環境保全を実
現できる。前記実施形態を適当に組み合わせることによ
り、さらにこのような効果を確実に出すことができるこ
とは言うまでもない。
【００４３】なお、本発明の実施形態は、前記特開平１
１−２５５０７８公報と比較して、車両診断システムの
故障や異常を検出するための特別なハードウェアの追加
が不要であるため、以上のような効果を安価な車両診断
システムで実現することが可能である。また、前記第４
の実施形態に示すように、電子制御ユニット２から送信
された診断情報が車両外部通信機器６に正しく送信され
ているかを確認するのに、電子制御ユニット２と無線通
信手段３の間の通信線４を用いているため、電子制御ユ
ニットと無線通信手段の設置場所にかかわらず、無線通
信手段の故障や異常を検出することができる。
【００４４】図６は、第５の実施形態に関する車両診断
システムの構成図を示す。本実施形態は、無線通信手段
３として、車載情報機器に備わっている無線通信手段を
用いている。図６において、車室内の車載情報端末７０
や緊急時通報装置７１は、サービスセンターなどの車両
外部通信機器６に対して無線通信手段３を介して車両機
器の診断情報以外の情報Ｉのやり取りを行っている。例
えば、ドライバーが、現在走行している場所付近のレス
トランを探したい場合には、車載情報端末７０を操作
し、サービスセンターなどの車両外部通信機器６に情報
の提供を求めることにより、車載情報端末７０の画面に
前記レストランまでの地図が表示される。また、車両の
事故や走行に関わる故障、前記ドライバーの急な体調の
変化などの緊急時に緊急時通報装置７１のボタンを押す
ことにより、前記サービスセンターなどの車両外部通信
機器６に援助を求めることができる。
【００４５】本実施形態は、このような既存の車載情報
機器が有する無線通信手段３と電子制御ユニット２とを
接続して、前記車両機器の故障時における車両診断情報
Ｄをこの無線通信手段３から車両外部通信機器６に送信
する。なお、車両診断情報Ｄを車載情報端末７０を介し
て無線通信手段３に送っても良い。
【００４６】さらに、本実施形態は、前記第１の実施形
態で説明したように、無線通信手段３は電子制御ユニッ
ト２に通信診断信号Ｑを適宜送り、電子制御ユニット２
はこの信号に応じた返答信号Ａを送り返すことにより、
電子制御ユニット２と無線通信手段３の間の通信が正常
であるか否かを判断している。なお、前記第１の実施形
態だけでなく、前記第２から第４の実施形態を本実施形
態に組み合わせても良い。
【００４７】図７は、第６の実施形態に関する車両診断
システムの構成図を示す。本実施形態は、図６の前記第
５の実施形態と同様に、車載情報機器に備わっている無
線通信手段を用いて、車両診断情報を車両外部通信機器
６に無線送信するものであるが、電子制御ユニットと無
線通信手段との間の通信を有線及び無線通信で行ってい
る。
【００４８】つまり、エンジンＥＣＵ２、第１のＥＣＵ
（例えば、エアバック制御用ＥＣＵ）７、第２のＥＣＵ
（例えば、トランスミッション制御用ＥＣＵ）８、近距
離無線送受信装置７４は、車内制御系ＬＡＮ、例えばＣ
ＡＮ（Controller Area Network）のような多重通信線
４’により互いに接続され、近距離無線送受信装置７４
は、送受信コントローラ７２と送受信回路７３から構成
されている。
【００４９】また、無線通信手段３は、車載情報端末７
０や緊急時通報装置７１などと車内情報系ＬＡＮ７５で
互いに接続されており、前記サービスセンターなどの車
両外部通信機器６に対して無線通信手段３を介して車両
機器の診断情報以外の情報Ｉのやり取りを行っている。
前記各種ＥＣＵ７、８からの車両診断情報Ｄは車内制御
系ＬＡＮ４’を介して近距離無線送受信装置７４に送ら
れ、ここから無線送信手段３に無線送信され、無線送信
手段３は、さらに送られてきた診断情報を車両外部通信
機器６に無線送信する。近距離無線送受信装置７４に
は、例えばBluetoothモジュールなどを使用すれば良
い。
【００５０】一方、無線通信手段としては、図８の第７
の実施形態に示すように、車両情報機器に備わっている
無線通信手段ではなく、携帯電話７６が有する無線通信
手段３を用いても良い。この場合には、制御系ＬＡＮ
４’だけでなく、情報系ＬＡＮ７５にも近距離無線送受
信装置７４を接続して、携帯電話７６との間で通信を行
う必要があるが、制御系ＬＡＮ４’と情報系ＬＡＮ７５
を接続して、一本の車内ＬＡＮを構築すれば、近距離無
線送受信装置７４も一つで足りることは言うまでもな
い。なお、図示していないが、携帯電話７６には車両外
部通信機器６に通信するための無線通信手段３の他に、
近距離無線送受信装置を内蔵したものを用いる。
【００５１】前記第６及び第７のいずれの実施形態にお
いても、前記第１の実施形態で説明したように、各々の
電子制御ユニットと無線通信手段の間の通信が正常であ
るか否かをチェックする機能を有している。また、前記
第１の実施形態だけでなく、前記第２から第４の実施形
態を適当に組み合わせても良いことは、前記第５の実施
形態で説明した通りである。以上説明した前記第５から
第７の実施形態により生じる効果について以下に述べ
る。
【００５２】いずれの実施形態も、前記第１から第４の
実施形態において説明した効果に加えて、車両機器の診
断情報の無線送信に、車両に既存の無線通信手段を用い
ており、診断情報以外の情報に用いられる線を併用して
ハードとして同じにしていることにより、新たな無線通
信手段が不要になるため、ＯＢＤ IIIのような無線通信
により車両機器の診断情報を車両外部に送信する車両診
断システムを低コストで構築することができる、という
効果を有する。
【００５３】また、車両組み立て工数の削減、信号ハー
ネスのコストや重量低減を目的として、電子制御ユニッ
トは、従来の車室内ではなく、制御及び診断する前記車
両機器に近い場所、つまりエンジンルーム内に搭載され
るようになっているのに対し、車載情報機器の無線通信
手段は、一般に車室内に設けられているため、電子制御
ユニットに近距離無線送受信装置を内蔵しても、車室内
の無線通信手段と無線通信を行うことは困難であり、従
来は電子制御ユニットと無線通信手段との間に通信線が
必要であったが、前記第６及び第７の実施形態において
は、制御系ＬＡＮに接続する近距離無線送受信装置を車
室内に設置することにより、電子制御ユニットと無線通
信手段との間の通信線を不要にすることができる。
【００５４】図９は、第８の実施形態に関する車両診断
システムの構成図を示す。本実施形態は、車両盗難防止
用コントロールユニット（以下、イモビライザＥＣＵと
記載）、またはキーレスエンジン始動用コントロールユ
ニットを車両診断情報送信のための無線通信手段として
いる。以下、無線通信手段としてイモビライザＥＣＵを
例に取り、本実施形態の詳細を説明する。
【００５５】イモビライザＥＣＵ７７は、イグニッショ
ンキー５のトランスミッタ３５から送られる車両各々に
特有のＩＤコードの無線信号Ｃを、アンテナ３４を介し
て受信し、この受信信号を無線送受信回路３３で復調し
てメモリ３２に記憶している照合コードとマイコン３０
により比較し、送られてきたＩＤコードと照合コードと
が同一の場合のみシリアル通信回路３１を介してエンジ
ンＥＣＵ２にエンジン動作イネーブル信号Ｅを送信す
る。このエンジン動作イネーブル信号Ｅは、エンジン始
動毎に異なっており、エンジンＥＣＵ２は、シリアル通
信回路１３経由でこの信号を受け取ると、ＥＥＰＲＯＭ
１４に記憶してある複数のコードの中から該当するコー
ドと比較する。そして、比較した結果両者が同一の場合
のみ、インジェクタ２５、イグナイタ２６を駆動してエ
ンジンを始動させる。
【００５６】車両走行中において、エンジンＥＣＵ２
は、前述したように前記車両機器を制御するとともに、
ノックセンサ２３、酸素センサ２４等のセンサから得ら
れる信号をもとに前記車両機器の状態を診断し、この車
両機器の診断情報を診断結果に対応したコードとしてＲ
ＡＭ１９に記憶する。
【００５７】前記車両機器の故障発生時には、警告ラン
プ２７を点灯させて故障発生を車両ユーザーに知らせて
修理を促すとともに、ＲＡＭ１９に記憶した車両診断情
報Ｄをシリアル通信線４によりイモビライザＥＣＵ７７
に送信する。イモビライザＥＣＵ７７は、この診断情報
Ｄを無線送受信回路３３で高周波変調することにより、
診断情報信号としてアンテナ３４から車両外部通信機器
６に無線送信する。なお、本実施形態で示したイモビラ
イザシステムを前記第５の実施形態で示した車載情報機
器に組み込むことによって、この車載情報機器が有する
無線通信手段を用いてイグニッションキーからのＩＤコ
ードを受信しても良い。
【００５８】図１０は、第９の実施形態に関する車両診
断システムの構成図を示す。本実施形態は、前記第８の
実施形態と同一の構成であるが、イモビライザＥＣＵ７
７に接続するアンテナが、キーシリンダー内部の送受信
コイルの場合について示したものである。このキーシリ
ンダー内部にアンテナがある場合には、車両外部との無
線送受信は困難であるため、イグニッションキー５を無
線通信手段３として車両外部との無線通信を行う。
【００５９】このイグニッションキー５は、無線送受信
チップ３５’を埋め込んでおり、前記第８の実施形態と
同様に、エンジン始動時にはＩＤコードＣを送受信コイ
ル３６に送信する。また、前記車両機器の故障発生時に
は、エンジンＥＣＵ２のＲＡＭ１９に保持した診断情報
Ｄを送受信コイル３６から受け取り、車両外部通信機器
６に無線送信する。
【００６０】図１１は、第１０の実施形態に関する車両
診断システムの構成図を示す。前記第８及び第９の実施
形態では、無線通信手段としてイモビライザＥＣＵまた
はキーレスエンジン始動用コントロールユニットを使っ
ているが、これら以外に車両の制御系において、エンジ
ンＥＣＵと通信線により接続されている無線通信手段と
しては、例えば、ミリ波レーダ送受信装置がある。
【００６１】図１１において、エンジンＥＣＵ２、第１
のＥＣＵ（例えば、エアバック制御用ＥＣＵ）７、第２
のＥＣＵ（例えば、トランスミッション制御用ＥＣＵ）
８、ミリ波レーダ送受信装置７８は、車内制御系ＬＡ
Ｎ、例えば、前記ＣＡＮのような多重通信線４’により
互いに接続されている。ミリ波レーダ送受信装置７８
は、送受信コントローラ３７とミリ波レーダ３８から構
成されており、車両の自動追従走行システムなどに利用
されるものである。
【００６２】ミリ波レーダ３８は、図示しない前方の車
両に向けて検出波Ｒ１を発信し、この車両からの反射波
Ｒ２を受信する。また、ミリ波レーダ送受信装置７８を
車両診断システムとして使用するときは、前記車両機器
の故障発生時には、エンジンＥＣＵ２に記憶している診
断情報Ｄをミリ波レーダ３８からミリ波レーダ送受信装
置７８が具備する無線通信手段３を介して車両外部通信
機器６に送信すれば良い。
【００６３】図１２は、第１１の実施形態に関する車両
診断システムの構成図を示す。本実施形態は、例えば、
前記ＯＢＤ II対応の車両に既に備わっている外部スキ
ャンツール接続用コネクタ５０に、このコネクタ５０に
嵌合可能なコネクタを備えた無線通信手段３を接続する
ことによって、車両の診断情報を車両外部に無線送信す
る車両診断システムである。
【００６４】エンジンＥＣＵ２や無線通信手段３の構
成、車両機器の診断情報の送信方法、エンジンＥＣＵ２
と無線通信手段３の間の通信が正常に行われているか否
かを確認する方法などについては、前記第１の実施形態
と同様である。以上説明した前記第８から第１１の実施
形態により生じる効果について以下に述べる。
【００６５】前記第８及び第９の実施形態によれば、前
記第２から第４の実施形態と同様に、車両ユーザーが車
両機器に故障があるにもかかわらず、該車両機器の診断
情報を送信することを拒み、車両診断システムを故意に
破壊、または改造する、例えば、電子制御ユニットと無
線通信手段の間の通信線を切断したり、無線通信手段の
アンテナを除去、シールドしたりなどの不正を行った場
合には、エンジンの始動ができなくなり、車両を走行不
能にすることができる。例えば、前記第８の実施形態で
は、イモビライザＥＣＵ７７に接続するアンテナ３４
が、エンジンＥＣＵ２に記憶した診断情報Ｄの送信機能
の他に、イグニッションキー５からのＩＤコードＣの受
信機能も兼ねているため、前記ユーザーがアンテナ３４
を取り外したり、シールドした場合には、エンジンを始
動することができなくなる。また、前記ユーザーがシリ
アル通信線４を切断した場合にも、エンジン動作イネー
ブル信号ＥがエンジンＥＣＵ２に送られなくなるため、
エンジンを始動することは不可能となる。
【００６６】前記第１０や第１１の実施形態について
も、前記第１から４の実施形態を適当に適用することに
より同様な効果を得ることができる。また、イモビライ
ザシステムやキーレスエンジン始動システムなどが有す
る、車両に既存の通信線と無線通信手段を用いることに
より、新たな通信線及び無線通信手段が不要になり、ま
た、新たな通信線敷設のための車両組み立て工数も不要
になるため、ＯＢＤ IIIのような無線通信により車両機
器の診断情報を車両外部に送信する車両診断システムを
低コストで構築することができる。前記第１０及び第１
１の実施形態についても同様の効果が得られることは明
らかである。また、前記第１１の実施形態によれば、修
理工場等において、無線通信手段３を取り外し、従来通
り、外部スキャンツールをコネクタ５０に接続すること
によって車両診断情報を読み出すことも可能である。
【００６７】図１３は、前記第８の実施形態における車
両診断システムを搭載した車両の模式図を示す。車両１
００は、前記車両機器の診断情報を外部に無線送信する
ために、エンジン１１０に取り付けられたエンジンＥＣ
Ｕ２、無線通信手段３を有するイモビライザＥＣＵまた
はキーレスエンジン始動用コントロールユニット７７、
これらを接続する通信線４、及びアンテナ３４を具備し
ている。そして、図１３は、車両１００のダッシュボー
ド上にアンテナ３４を取り付け、道路やガソリンスタン
ド等に設置された車両外部通信機器６との間で近距離通
信を行う例である。
【００６８】このように近距離通信の場合には、出力パ
ワーが小さいアンテナでも十分に通信が可能であり、既
存のイモビライザシステムやキーレスエンジン始動シス
テムが有するアンテナをそのまま用いることができる。
また、前記第９の実施形態におけるイグニッションキー
に搭載する無線送受信チップ３５’を小型化することが
できるため、イグニッションキー５からの診断情報送信
も可能となる。
【００６９】図１４は、第１２の実施形態に関する車両
診断システムを示す。本図は、エンジンＥＣＵ２自体に
無線通信手段を設けて車両外部に車両機器の診断情報を
無線送信する場合のエンジンＥＣＵ２の構成を示したも
のである。エンジンＥＣＵ２は、各種信号ハーネス４４
を接続したコネクタ４３を嵌合するためのハーネス用コ
ネクタ４２の他に、アンテナ３４を接続したコネクタ４
１を嵌合するためのアンテナ用コネクタ４０を備えてい
る。そして、エンジンＥＣＵ２には、無線送受信回路３
３が搭載され、アンテナ用コネクタ４０に嵌合したアン
テナ３４の無線送受信信号の変調または復調を行う。
【００７０】前記車両機器の故障発生時、または車両外
部通信機器６からの診断情報要求信号を受信した時に
は、エンジンＥＣＵ２に記憶した診断情報Ｄをエンジン
ＥＣＵ２から直接に車両外部通信機器６に無線送信す
る。なお、本実施形態では、エンジンＥＣＵ２の基板上
に無線送受信回路３３を搭載しているが、アンテナ側コ
ネクタ４１またはエンジンＥＣＵ側のアンテナ用コネク
タ４０に無線送受信回路３３を内蔵するという構成も可
能である。また、無線送受信回路には、近距離無線通信
用のBluetoothモジュール等を使用しても良い。
【００７１】そして、本実施形態においては、エンジン
ＥＣＵ自体をエンジンルーム内、つまり、修理工場等以
外では取り外したり、手を触れたりできない場所に設置
したり、また、前記第４の実施形態と組み合わせること
により、エンジンＥＣＵに設けた無線通信手段の除去な
どの不正行為を防止することが可能となる。
【００７２】また、本実施形態には、エンジンＥＣＵに
無線通信手段が設けられているため、エンジンＥＣＵと
無線通信手段を接続する通信線が不要になる。さらに、
実装面では、本実施形態のようにコネクタ付きのアンテ
ナまたはアンテナ及び無線送受信回路をエンジンＥＣＵ
とは別体で作っておくことで、このエンジンＥＣＵの防
水性を損なうことなく、容易にエンジンＥＣＵに無線通
信手段を装着することができる。
【００７３】図１５は、第１２の実施形態における車両
診断システムを搭載した車両の模式図を示す。車両１０
０は、アンテナ３４が、エンジン１１０に取り付けられ
たエンジンＥＣＵ２に設けられており、このアンテナ３
４を使って車両外部通信機器と無線信号の送受信を行
う。本実施形態では、前述した車両組み立て工数の削
減、信号ハーネスのコストや重量低減を目的として、エ
ンジンＥＣＵは、従来の車室内ではなく、エンジンルー
ム内に搭載されるようになっているため、図１５ではア
ンテナ３４を路面側に向けて近距離の通信を行わせてい
る。この場合の車両外部無線通信機器６には、道路やガ
ソリンスタンドの給油装置付近等に埋設された漏洩同軸
ケーブル１２０を用いれば良い。そして、近距離の通信
であるために、出力パワーが小さいアンテナでも十分に
通信が可能であり、低コストで車両診断情報の送信が可
能となる。
【００７４】図１６は、第１３の実施形態に関する車両
診断システムを示す。本実施形態では、エンジンＥＣＵ
と車両機器を接続するハーネスがアンテナとして使用さ
れる。本図において、エンジンＥＣＵ２の無線送受信回
路３３が、マイコン１０から送られてきた車両機器の診
断情報Ｄを変調し、低周波信号デカップリング用コンデ
ンサ４６を介してアンテナであるハーネス４５に高周波
電流を流すことにより、車両外部通信機器６に診断情報
を無線送信する。また、信号受信時はハーネス４５に生
じる高周波電流を無線送受信回路３３で復調する。この
ハーネス４５は、出力回路１２経由でアクチュエータ１
１１のソレノイド４８に電流を流す際の電流経路として
も用いられるものであるが、この負荷に対する電流の周
波数が、前記高周波電流の周波数に比べて十分に小さい
ため、ハーネス４５はアンテナ機能とソレノイドに電流
を流す機能とを兼ねることができる。
【００７５】なお、図１６に示すように、無線送受信回
路３３と出力回路１２の接続点と、出力回路１２との間
にコイル４７を設けることで、高周波電流をバッテリー
やグランドに流すことなく、効率の良い無線送受信がで
きる。また、本実施形態は、出力回路１２に接続するハ
ーネス４５をアンテナとしたが、入力回路１１に接続す
るハーネスをアンテナとして使用しても良く、この場合
または出力回路１２の負荷がコイルでない場合は、ハー
ネス４５の適当な位置にコイルを挿入すれば前記のよう
に効率良く無線送受信ができる。
【００７６】そして、本実施形態は、前記第１２の実施
形態と同様に、ＥＣＵ自体をエンジンルーム内、つま
り、修理工場等以外では取り外したり、手を触れたりで
きない場所に設置したり、前記第４の実施形態と組み合
わせることにより、エンジンＥＣＵに設けた無線通信手
段の除去などの不正行為を防止することが可能となる。
また、例えば、エンジンクランク角センサやカムセンサ
の信号を入力するハーネスをアンテナとして使用すれ
ば、これらのハーネスを切断した場合にはエンジンの適
正な制御ができなくなって、車両を走行不能にすること
ができるため、不正行為防止に効果がある。
【００７７】さらに、エンジンＥＣＵと無線通信手段を
接続する通信線だけでなく、車両機器の診断情報送信用
のアンテナも不要になるため、ＯＢＤ IIIのような無線
通信により車両の診断情報を車両外部に送信する車両診
断システムを低コストで構築することができる。
【００７８】図１７は、前記第１３の実施形態における
車両診断システムを搭載した車両の模式図を示す。車両
１００は、例えば、酸素センサ、酸素センサ加熱用ヒー
タ、キャニスタパージ用ソレノイド等のセンサまたはア
クチュエータ１１１と、エンジン１１０に取り付けられ
たエンジンＥＣＵ２とを接続するハーネス４５を使って
車両外部通信機器６と無線信号の送受信を行う。このハ
ーネス４５は車両下部にあるため、図６と同様に、車両
外部無線通信機器６には、道路やガソリンスタンドの給
油装置付近等に埋設した漏洩同軸ケーブル１２０が用い
られる。
【００７９】このように、遠距離の通信によって直接に
基地局や監視局等に対して車両診断情報を送るのではな
く、図１３、図１５、または図１７に示すように、近距
離通信を行う車両診断システムを搭載した車両１００か
ら、遠方の基地局や監視局等に車両機器の診断情報を送
る実施形態について図１８を用いて説明する。
【００８０】図１８は、ガソリンスタンドで給油中の車
両を示している。左側の車両１００は、例えば、図９に
示した前記第８の実施形態の車両診断システムを搭載し
ており、給油機２００に設けられた車両外部通信機器６
に前記車両機器の診断情報を無線送信する。
【００８１】また、右側の車両１００’は、図１４に示
した前記第１２の実施形態の車両診断システムを搭載し
ており、給油機２００付近の路面に埋設された漏洩同軸
ケーブル１２０に車両外部通信機器６の役割を果たさせ
て前記車両機器の診断情報を無線送信する。いずれの場
合も、図示しないセンサによって車両１００が給油機２
００前に停車したこと、あるいは給油が開始されたこと
を感知して、車両外部通信機器６側から診断情報要求信
号を車両１００に送信することにより、車両１００から
車両外部通信機器６への診断情報の送信が開始されるよ
うになっている。なお、車両側から、車両機器に故障が
ある場合のみ、車両外部通信機器に診断情報を送信して
も良い。また、前記ガソリンスタンドにおいては、アン
テナ除去等の不正行為のために、車両外部通信機器６か
ら車両１００に送信した前記診断情報要求信号に対して
車両１００からの応答がない場合には、例えば、給油を
停止するなどの措置をとることができる。
【００８２】そして、各車両１００の診断情報は、車両
外部通信機器６の無線送受信回路２１０により復調さ
れ、ガソリンスタンドの店舗や事務所等に設置されてい
るコンピュータ２２０に送られる。このコンピュータ２
２０に集められた各車両１００に関する車両機器の診断
情報は、インターネット２３０を通じて基地局または監
視局等のサーバ２４０に送信される仕組みとなってい
る。このように、前記ガソリンスタンドは車両を走行さ
せるためには必ず立ち寄る場所であるので、このインフ
ラストラクチャを構築することにより、監視局等は全車
両の車両機器の診断情報を確実に集めることが可能とな
る。
【００８３】
【発明の効果】本発明によれば、車両機器の制御及び前
記車両機器の診断を行う電子制御ユニットと、前記車両
機器の診断情報を車両外部の無線通信機器または基地局
に送信するための無線送信回路及びアンテナから成る無
線通信手段を有する車両診断システムにおいて、電子制
御ユニットと無線通信手段の間の通信が正常に行われて
いるか、あるいは無線通信手段が正常であるかをチェッ
クすることにより、車両診断システム自体の故障や、車
両ユーザーの不正行為による車両診断システムの異常を
検出し、車両ユーザーに警告したり、車両診断システム
の異常を車両外部に知らせることができる。また、本発
明では、車両診断システムの故障や異常を検出するため
の特別なハードウェアの追加が不要であるため、上述の
効果を安価な車両診断システムで実現することができ
る。
【００８４】さらに、車載情報機器、車両盗難防止シス
テム、キーレスエンジン始動システム、ミリ波レーダ送
受信装置等が具備する、車両に既存の通信線または無線
通信手段を用いることにより、ＯＢＤ III等に専用の通
信線または無線通信手段が不要となり、また、新たな通
信線敷設のための車両組み立て工数も不要になるため、
低コストでＯＢＤ IIIのような無線通信により車両の診
断情報を車両外部に送信する車両診断システムを構築す
ることができる。さらにまた、無線通信手段を電子制御
ユニットに設けたり、車両の診断情報を読み出すための
外部スキャンツール用コネクタに無線通信手段を接続す
ることによっても、新たな通信線や通信線敷設のための
車両組み立て工数が不要になり、さらに、前記電子制御
ユニットと車両機器を接続するハーネスをアンテナとし
て用いることによりアンテナも不要にできる。そして、
以上のような車両診断システムを用いることにより、車
両から診断情報を確実に無線送信でき、かつ、無線通信
手段付加のコストアップを最小限にしてＯＢＤ III等に
対応する自動車を生産することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に関わる車両診断シス
テムの構成図。
【図２】本発明の第２の実施形態に関わる車両診断シス
テムの構成図。
【図３】本発明の第３の実施形態に関わる車両診断シス
テムの構成図。
【図４】本発明の第４の実施形態に関わる車両診断シス
テムの構成図。
【図５】図４の車両診断システムにおいて、所定期間を
経過しても車両ユーザーが修理または改善を行わない場
合にエンジンを停止するための機能ブロック図。
【図６】本発明の第５の実施形態に関わる車両診断シス
テムの構成図。
【図７】本発明の第６の実施形態に関わる車両診断シス
テムの構成図。
【図８】本発明の第７の実施形態に関わる車両診断シス
テムの構成図。
【図９】本発明の第８の実施形態に関する車両診断シス
テムの構成図。
【図１０】本発明の第９の実施形態に関する車両診断シ
ステムの構成図。
【図１１】本発明の第１０の実施形態に関する車両診断
システムの構成図。
【図１２】本発明の第１１の実施形態に関する車両診断
システムの構成図。
【図１３】図９の車両診断システムを搭載した車両の模
式図。
【図１４】本発明の第１２の実施形態に関する車両診断
システム。
【図１５】図１４の車両診断システムを搭載した車両の
模式図。
【図１６】本発明の第１３の実施形態に関する車両診断
システム。
【図１７】図１６の車両診断システムを搭載した車両の
模式図。
【図１８】前記各実施形態の近距離通信を行う車両診断
システムを搭載した車両から、遠方の基地局や監視局等
に車両診断情報を送信する実施形態に関する模式図。
【符号の説明】
１…車両診断システム、２…電子制御ユニット（エンジ
ンＥＣＵなど）、３…無線通信手段、４…シリアル通信
線、４’…車内制御系ＬＡＮ、５…イグニッションキ
ー、６…車両外部通信機器または基地局、７…ＥＣＵ
１、８…ＥＣＵ２、１０…エンジンＥＣＵのマイコン、
１１…入力回路、１２…出力ドライバ、１３…エンジン
ＥＣＵのシリアル通信回路、１４…ＥＥＰＲＯＭ、１５
…Ｉ／Ｏ、１６…ＥＥＰＲＯＭ用Ｉ／Ｆ、１７…ＣＰ
Ｕ、１８…ＲＯＭ、１９…ＲＡＭ、２０…通信Ｉ／Ｆ、
２１…回転センサ、２２…空気流量センサ、２３…ノッ
クセンサ、２４…酸素センサ、２５…インジェクタ、２
６…イグナイタ、２７…警告ランプ、２８…各種セン
サ、２９…各種アクチュエータ、３０…無線通信手段の
マイコン、３１…無線通信手段のシリアル通信回路、３
２…メモリ、３３…無線送受信回路、３４…アンテナ、
３５…イグニッションキーのトランスミッタ、３５’…
イグニッションキーの無線送受信チップ、３６…送受信
コイル、３７…ミリ波レーダ送受信装置の送受信コント
ローラ、３８…ミリ波レーダ、４０…エンジンＥＣＵの
アンテナ用コネクタ、４１…アンテナ側コネクタ、４２
…エンジンＥＣＵのハーネス用コネクタ、４３…ハーネ
ス側コネクタ、４４…ハーネス、４５…ハーネス兼アン
テナ、４６…低周波信号デカップリング用コンデンサ、
４７…コイル、４８…ソレノイド、５０…外部スキャン
ツール接続用コネクタ、６０…IGN ON回数計数カウン
タ、６１、６２…比較回路、６３…車両機器故障フラグ
設定手段、６４…NAND回路、６５…車載情報機器とのイ
ンタフェース、７０…車載情報端末、７１…緊急時通報
装置、７２…近距離無線コントローラ、７３…近距離無
線送受信回路、７４…近距離無線送受信装置、７５…車
内情報系ＬＡＮ、７６…携帯電話、７７…イモビライザ
ＥＣＵまたはキーレスエンジン始動用コントロールユニ
ット、７８…ミリ波レーダ送受信装置、１００、１０
０’…車両、１１０…エンジン、１１１…センサまたは
アクチュエータ、１２０…漏洩同軸ケーブル、２００…
給油機、２１０…車両外部通信機器の無線送受信回路、
２２０…店舗や事務所のコンピュータ、２３０…インタ
ーネット、２４０…監視局等のサーバ、Ａ…返答信号、
Ｃ…ＩＤコード、Ｄ…車両診断情報、Ｅ…エンジン動作
イネーブル信号、ＥＱ…エンジン動作イネーブル要求信
号、Ｉ…車両診断情報以外の情報、Ｒ１…検出波、Ｒ２
…反射波、Ｑ…通信診断信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大須賀 稔 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 星野 雅俊 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 飯星 洋一 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 高久 豊 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 Ｆターム(参考） 3D026 BA22 BA28

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両機器の制御及び該車両機器の診断を
    行う電子制御ユニットと、前記車両機器の診断情報を車
    両外部の無線通信機器または基地局に送信するための無
    線送信回路及びアンテナから成る無線通信手段と、を有
    する車両診断システムにおいて、 該システムは、前記電子制御ユニットと前記無線通信手
    段との間の有線または無線通信が正常に行われているか
    否かを確認する機能を有することを特徴とする車両診断
    システム。
  2. 【請求項２】 前記システムは、前記無線通信手段が前
    記電子制御ユニットに通信診断信号を送信し、該電子制
    御ユニットが前記無線通信手段に前記通信診断信号に応
    じた返答信号を返信し、前記無線通信手段が前記返答信
    号を解読することにより、前記電子制御ユニットと前記
    無線通信手段との間の有線または無線通信が正常に行わ
    れているか否かを判断することを特徴とする請求項１記
    載の車両診断システム。
  3. 【請求項３】 前記システムは、前記電子制御ユニット
    と前記無線通信手段との間の有線または無線通信が異常
    であると判断された場合には、前記車両診断システムの
    異常を車両ユーザーに警告するとともに、前記車両外部
    の無線通信機器または基地局に無線で知らせることを特
    徴とする請求項１または２記載の車両診断システム。
  4. 【請求項４】 車両機器の制御及び該車両機器の診断を
    行う電子制御ユニットと、前記車両機器の診断情報を車
    両外部の無線通信機器または基地局に送信するための無
    線送信回路及びアンテナから成る無線通信手段と、を有
    する車両診断システムにおいて、 該システムは、前記無線通信手段が前記電子制御ユニッ
    トにエンジン動作許可信号または動作不許可信号を送信
    することによって、車両を走行可能または走行不能にす
    ることを特徴とする車両診断システム。
  5. 【請求項５】 前記無線通信手段は、前記車両外部の無
    線通信機器または基地局からの情報を受信するための無
    線受信回路を有することを特徴とする請求項１乃至４の
    いずれか一項に記載の車両診断システム。
  6. 【請求項６】 車両機器の制御及び該車両機器の診断を
    行い、該車両機器の診断情報を記憶する電子制御ユニッ
    トと、前記車両機器の診断情報を車両外部の無線通信機
    器または基地局に送信するための無線送信回路及び前記
    車両外部の無線通信機器または基地局からの情報を受信
    するための無線受信回路並びにアンテナから成る無線通
    信手段と、を有する車両診断システムにおいて、 該システムは、前記車両機器の異常発生時には、前記診
    断情報を前記車両外部の無線通信機器または基地局に無
    線で送信し、該車両外部の無線通信機器または基地局か
    ら前記診断情報を再度受信して、この受信した診断情報
    と前記電子制御ユニットに記憶された診断情報とを比較
    することにより、前記無線通信手段が正常であるか否か
    を判断することを特徴とする車両診断システム。
  7. 【請求項７】 前記システムは、前記無線通信手段が異
    常であると判断された場合には、前記車両診断システム
    の異常を車両ユーザーに警告するとともに、この異常が
    所定期間以上続く場合には、車両を走行不能にすること
    を特徴とする請求項６記載の車両診断システム。
  8. 【請求項８】 車両機器の制御及び該車両機器の診断を
    行う電子制御ユニットと、前記車両機器の診断情報を車
    両外部の無線通信機器または基地局に送信する、若しく
    は該車両外部の無線通信機器または基地局からの情報を
    受信するための無線送受信回路及びアンテナから成る無
    線通信手段と、を有する車両診断システムにおいて、 前記無線通信手段は、前記車両機器の診断情報以外の情
    報を送信する、若しくは受信することを特徴とする車両
    診断システム。
  9. 【請求項９】 前記無線通信手段は、前記車両機器の診
    断情報以外の情報を送信または受信することを特徴とす
    る請求項１乃至７のいずれか一項に記載の車両診断シス
    テム。
  10. 【請求項１０】 前記無線通信手段は、車載情報機器が
    具備する無線通信手段であることを特徴とする請求項８
    または９記載の車両診断システム。
  11. 【請求項１１】 前記無線通信手段は、携帯電話機が具
    備する無線通信手段であることを特徴とする請求項８ま
    たは９記載の車両診断システム。
  12. 【請求項１２】 前記無線通信手段は、車両盗難防止シ
    ステムが具備する無線通信手段であることを特徴とする
    請求項８または９記載の車両診断システム。
  13. 【請求項１３】 前記無線通信手段は、キーレスエンジ
    ン始動システムが具備する無線通信手段であることを特
    徴とする請求項８または９記載の車両診断システム。
  14. 【請求項１４】 前記システムは、前記無線通信手段と
    してイグニッションキーを用いることを特徴とする請求
    項１２または１３記載の車両診断システム。
  15. 【請求項１５】 前記無線通信手段は、ミリ波レーダ送
    受信装置が具備する無線通信手段であることを特徴とす
    る請求項８または９記載の車両診断システム。
  16. 【請求項１６】 前記システムは、前記車両診断情報を
    読み出すための外部スキャンツール用コネクタに前記無
    線通信手段を接続することを特徴とする請求項１乃至９
    のいずれか一項に記載の車両診断システム。
  17. 【請求項１７】 車両機器の制御及び該車両機器の診断
    を行う電子制御ユニットと、前記車両機器の診断情報を
    車両外部の無線通信機器または基地局に送信するための
    無線送信回路及びアンテナから成る無線通信手段と、を
    有する車両診断システムにおいて、 該システムは、前記無線通信手段を車両のエンジンルー
    ム内または該エンジンルーム内に配置される前記電子制
    御ユニットに設けられることを特徴とする車両診断シス
    テム。
  18. 【請求項１８】 車両機器の制御及び該車両機器の診断
    を行う電子制御ユニットと、前記車両機器の診断情報を
    車両外部の無線通信機器または基地局に送信するための
    無線送信回路及びアンテナから成る無線通信手段と、を
    有する車両診断システムにおいて、 該システムは、前記アンテナとして、前記電子制御ユニ
    ットと前記車両機器とを接続するハーネスを用いること
    を特徴とする車両診断システム。
  19. 【請求項１９】 前記無線通信手段は、前記車両外部の
    無線通信機器または基地局からの情報を受信するための
    無線受信回路を有することを特徴とする請求項１７また
    は１８記載の車両診断システム。
  20. 【請求項２０】 前記無線通信手段は、路面に設けられ
    た前記車両外部の無線通信機器または基地局に信号を送
    信する、若しくは前記車両外部の無線通信機器または基
    地局から信号を受信することを特徴とする請求項１７乃
    至１９のいずれか一項に記載の車両診断システム。
  21. 【請求項２１】 前記システムは、米国のＯＢＤ III
    （On-Board DiagnosisIII）に準拠することを特徴とす
    る請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の車両診断シ
    ステム。
  22. 【請求項２２】 前記車両機器の診断情報は、前記車両
    外部の無線通信機器を備えた店舗のコンピュータで集め
    られ、該店舗のコンピュータと前記基地局のコンピュー
    タとを接続するインターネットを介して前記基地局に送
    信されることを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか
    一項に記載の車両診断システム。
  23. 【請求項２３】 請求項１乃至２２のいずれか一項に記
    載の車両診断システムを用いたことを特徴とする自動
    車。
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