CN115981998B

CN115981998B - 车辆的场景演示系统及场景演示方法

Info

Publication number: CN115981998B
Application number: CN202211477677.5A
Authority: CN
Inventors: 李有恩
Original assignee: Alte Beijing Automotive Digital Technology Co ltd
Current assignee: Alte Beijing Automotive Digital Technology Co ltd
Priority date: 2022-11-23
Filing date: 2022-11-23
Publication date: 2023-08-22
Anticipated expiration: 2042-11-23
Also published as: CN115981998A

Abstract

本申请涉及车辆测试技术领域，提供一种车辆的场景演示系统及场景演示方法。所述车辆的场景演示系统包括：场景编辑终端、场景引擎控制终端以及场景演示子系统；所述场景编辑终端用于获取车辆场景配置文件，并将所述车辆场景配置文件发送至所述场景引擎控制终端；所述场景引擎控制终端用于根据所述车辆场景配置文件，向所述场景演示终端发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令；所述场景演示子系统用于根据所述车辆场景演示指令，通过虚拟车辆引擎执行对应的场景演示仿真操作，生成车辆的场景演示结果。本申请实施例提出的一种车辆的场景演示系统，能够降低车辆的场景演示成本，提高场景演示效率。

Description

车辆的场景演示系统及场景演示方法

技术领域

本申请涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆的场景演示系统及场景演示方法。

背景技术

目前，传统车辆的电子电气功能开发中，通常需要对开发的功能进行场景演示，以获取车辆在某个场景下的执行数据，从而判断该场景对应的功能是否可实现。相关技术中，这种演示方式多是采用样车、测试台架的方式来进行，而这种演示方式需要有样车和测试台架，场景演示成本大，且演示过程繁琐，不利于演示效果的展示，导致场景的演示效率低。

发明内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种车辆的场景演示系统，能够降低车辆的场景演示成本，提高场景演示效率。

本申请还提出一种车辆的场景演示方法。

本申请还提出一种车辆的场景演示装置。

本申请还提出一种电子设备。

本申请还提出一种计算机可读存储介质。

根据本申请第一方面实施例的车辆的场景演示系统，包括：场景编辑终端、场景引擎控制终端以及场景演示子系统；

所述场景编辑终端用于获取车辆场景配置文件，并将所述车辆场景配置文件发送至所述场景引擎控制终端；

所述场景引擎控制终端用于根据所述车辆场景配置文件，向所述场景演示终端发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令；

所述场景演示子系统用于根据所述车辆场景演示指令，通过虚拟车辆引擎执行对应的场景演示仿真操作，生成车辆的场景演示结果。

本申请实施例提供的车辆的场景演示系统，通过由场景引擎控制终端获取场景编辑终端的车辆场景配置文件，再向场景演示终端发送场景配置文件中的车辆场景演示指令，以使场景演示子系统根据车辆场景演示指令，通过虚拟车辆引擎执行对应的场景演示仿真操作，生成车辆的场景演示结果，从而无需只需部署几台终端进行场景演示仿真操作，便可获取车辆的场景演示结果，无需研发完整的样车或搭建测试台架来进行场景演示，避免演示结果不佳需要修改时需对样车或测试台架进行整改再重新演示，进而能够降低车辆的场景演示成本，提高场景演示效率。

根据本申请的一个实施例，所述场景引擎控制终端还用于：

根据预设格数据格式，对所述车辆场景配置文件进行格式转换，获取所述车辆场景演示指令；

所述预设数据格式根据所述场景演示子系统可解析的数据格式确定。

根据本申请的一个实施例，所述车辆场景配置文件包括所述车辆场景演示指令以及与所述车辆场景演示指令对应的触发条件；

所述场景引擎控制终端具体用于：

确定当前从所述场景演示子系统检测到的场景运行状态与所述触发条件相匹配，向所述场景演示子系统发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令。

根据本申请的一个实施例，所述场景引擎控制终端还用于：

接收所述场景演示结果，并将所述场景演示结果反馈至所述场景编辑终端进行展示。

根据本申请的一个实施例，所述场景演示子系统包括多个场景演示终端；

所述场景引擎控制终端还用于：

根据所述车辆场景演示指令，从记录有各演示指令与各所述场景演示终端的对应关系的映射表中，确定接收所述车辆场景演示指令的目标场景演示终端，以使所述目标场景演示终端通过虚拟车辆引擎执行与所述车辆场景演示指令对应的场景演示仿真操作。

根据本申请的一个实施例，所述场景演示子系统还包括协议转换单元；

所述协议转换单元用于对所述场景引擎控制终端发送的车辆场景演示指令进行协议转换，以将转换后的车辆场景演示指令转发至所述目标场景演示终端。

根据本申请第二方面实施例的车辆的场景演示方法，应用于如上述实施例的所述的车辆的场景演示系统中的场景引擎控制终端，包括：

从场景编辑终端接收车辆场景配置文件；

根据所述车辆场景配置文件，向所述场景演示终端发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令，以使所述场景演示子系统根据所述车辆场景演示指令，通过虚拟车辆引擎执行对应的场景演示仿真操作，生成车辆的场景演示结果。

根据本申请第三方面实施例的车辆的场景演示装置，应用于如上述实施例的所述的车辆的场景演示系统中的场景引擎控制终端，包括：

配置文件获取模块，用于从场景编辑终端接收车辆场景配置文件；

演示结果生成模块，用于根据所述车辆场景配置文件，向所述场景演示终端发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令，以使所述场景演示子系统根据所述车辆场景演示指令，通过虚拟车辆引擎执行对应的场景演示仿真操作，生成车辆的场景演示结果。

根据本申请第四方面实施例的电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的车辆的场景演示方法。

根据本申请第五方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的车辆的场景演示方法。

根据本申请第六方面实施例的计算机程序产品，包括：所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的车辆的场景演示方法。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

通过由场景引擎控制终端获取场景编辑终端的车辆场景配置文件，再向场景演示终端发送场景配置文件中的车辆场景演示指令，以使场景演示子系统根据车辆场景演示指令，通过虚拟车辆引擎执行对应的场景演示仿真操作，生成车辆的场景演示结果，从而无需只需部署几台终端进行场景演示仿真操作，便可获取车辆的场景演示结果，无需研发完整的样车或搭建测试台架来进行场景演示，避免演示结果不佳需要修改时需对样车或测试台架进行整改再重新演示，进而能够降低车辆的场景演示成本，提高场景演示效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车辆的场景演示系统的结构示意图；

图2是本申请又一实施例提供的车辆的场景演示系统的结构示意图；

图3是本申请实施例中提供的车辆的场景演示方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的车辆的场景演示装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面，将通过几个具体的实施例对本申请实施例提供的车辆的场景演示系统及场景演示方法进行详细介绍和说明。

在一实施例中，提供了一种车辆的场景演示系统，包括：场景编辑终端1、场景引擎控制终端2以及场景演示子系统3；

所述场景编辑终端1用于获取车辆场景配置文件，并将所述车辆场景配置文件发送至所述场景引擎控制终端2；

所述场景引擎控制终端2用于根据所述车辆场景配置文件，向所述场景演示终端发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令；

所述场景演示子系统3用于根据所述车辆场景演示指令，通过虚拟车辆引擎执行对应的场景演示仿真操作，生成车辆的场景演示结果。其中，场景演示子系统3包括至少一个场景演示终端。

在一实施例中，场景编辑终端1可以为移动终端或台式终端，其中，移动终端可以是手机、平板电脑或其他便携式电子设备。场景编辑终端1可通过wif i与场景引擎控制终端2通信，通信协议为MQTT。

场景编辑终端1用于提供车辆场景配置界面，供用户进行场景配置。场景编辑终端在生成车辆场景配置文件的过程中，为提高演示的安全性，还可以先获取将要进行场景配置的用户的用户信息，对该用户信息进行验证。若验证通过，再进入车辆场景配置界面，以使用户可以在该车辆场景配置界面中配置对应的车辆控制场景。其中，车辆场景配置界面中提供有包括车辆的门锁控制、灯光控制、座椅位置控制和语音提示等车辆控制场景。场景编辑终端1通过接收用户对车辆控制场景的选择指令，根据被选择的各车辆控制场景从后台获取一一对应的各车辆场景演示指令，以根据获取到的各车辆场景演示指令生成车辆场景配置文件。如被选择的各车辆控制场景为门锁控制、灯光控制和座椅位置控制，则从后台获取门锁控制演示指令、灯光控制演示指令和座椅位置控制演示指令，来生成车辆场景配置文件。

场景编辑终端1在生成车辆场景配置文件后，即可通过MQTT协议，将该车辆场景配置文件输出至场景引擎控制终端2。其中，场景引擎控制终端2可以为移动终端或台式终端，其中，移动终端可以是手机、平板电脑或其他便携式电子设备。

场景引擎控制终端2可通过MQTT协议与场景编辑终端1进行通信，从场景编辑终端1中获取车辆场景配置文件。场景引擎控制终端2在获取到车辆场景配置文件后，对车辆场景配置文件进行解析和数据过滤，来从车辆场景配置文件中解析出车辆场景演示指令。在解析出车辆场景演示指令后，即可将该车辆场景演示指令发送至场景演示子系统，使场景演示子系统通过虚拟车辆引擎进行对应的场景演示。

而考虑到场景演示子系统可处理的数据格式可能与场景编辑终端发送的车辆场景配置文件的数据格式不同，因此为使车辆场景配置文件中的车辆场景演示指令可被场景演示子系统处理，在一实施例中，场景引擎控制终端2还用于：

在一实施例中，场景引擎控制终端2可根据场景演示子系统3可解析的预设数据格式，预先配置一个消息中间件，如kafka消息中间件。当场景引擎控制终端2接收到车辆场景配置文件时，将该车辆场景配置文件输入kafka消息中间件进行消费，以将该车辆场景配置文件中的车辆场景演示指令的数据格式，转换为kafka消息中间件指定的预设数据格式后，再将该车辆场景演示指令发送至场景演示子系统3，使场景演示子系统3可以对该车辆场景演示指令进行解析。

而在向场景演示子系统3发送车辆场景演示指令后，场景引擎控制终端2还用于针对场景演示子系统3执行车辆场景演示指令时的演示场景，启动一个维护线程，以通过该维护线程维护该演示场景的场景逻辑。

在一实施例中，场景编辑终端1的场景配置界面，除了可以配置车辆控制场景外，还可以配置触发该车辆控制场景的触发条件。如可配置门锁控制以及触发该门锁控制的触发条件，配置灯光控制以及触发该灯光控制的触发条件，以及配置座椅位置控制以及触发该座椅位置控制的触发条件。这样，形成的车辆场景配置文件中即包括车辆场景演示指令以及与车辆场景演示指令对应的触发条件。

场景引擎控制终端2在接收到车辆场景配置文件后，若解析到该车辆场景配置文件中包括车辆场景演示指令，以及与车辆场景演示指令对应的触发条件时，从场景演示子系统3的虚拟车辆引擎中获取当前的场景运行状态，然后将该场景运行状态与触发条件进行匹配。若该场景运行状态与触发条件一致，则判断触发条件满足，此时则可向向场景演示子系统发送场景配置文件中的车辆场景演示指令。

示例性的，假设触发条件为车门关闭，对应的车辆场景演示指令为落锁，若当前虚拟车辆引擎模拟的场景运行状态也为车门关闭，则判断触发条件满足，此时场景引擎控制终端2可向场景演示子系统3发送指示虚拟车辆引擎模拟落锁这一控制场景的车辆场景演示指令。

场景演示子系统3在根据车辆场景演示指令进行场景演示仿真操作，生成车辆的场景演示结果后，可将该场景演示结果反馈至场景引擎控制终端。场景引擎控制终端在接收到该场景演示结果后，再将该场景演示结果反馈至场景编辑终端进行展示，使得用户可通过场景编辑终端直观的查看车辆的场景演示情况。

在一实施例中，场景演示子系统3可包括多个场景演示终端11，场景演示终端11可以为移动终端或台式终端，其中，移动终端可以是手机、平板电脑或其他便携式电子设备。每个场景演示终端11可构造有一个虚拟车辆环境，以模拟车辆的各个传感器和执行器的工作状态，各场景演示终端11可用于通过虚拟车辆引擎执行不同场景演示仿真操作。如各场景演示终端11可以包括上位机和车载终端。上位机包括以太网通信模块、虚拟车辆引擎、通信显示模块。其中以太网通信模块是与外部做通信的模块；虚拟车辆引擎实现了虚拟车辆环境，可响应外界控制命令执行相关动作，并发出状态信号；通信显示模块接收通信数据，并通过交互界面进行展示，以实现场景演示的实时展示。车载终端可以是任一车辆的车内屏幕，可执行语音唤醒、语音播报等场景演示。

场景引擎控制终端2中预先配置有映射表，该映射表中记录有各演示指令与各所述场景演示终端的对应关系。当场景引擎控制终端2在从场景配置文件中解析出车辆场景演示指令时，可将该车辆场景演示指令，与映射表中的各演示指令进行匹配，以获取与车辆场景演示指令相同的演示指令。在获取到该演示指令后，即可将该演示指令对应的场景演示终端11作为目标场景演示终端。场景引擎控制终端2在确定目标场景演示终端后，即可将该车辆场景演示指令发送至目标场景演示终端，以由目标场景演示终端执行与车辆场景演示指令对应的场景演示仿真操作。

考虑到场景引擎控制终端2可能与场景演示终端11的通信协议不一致，导致场景演示终端11无法对车辆场景演示指令进行解析。因此，为确保场景演示终端11能够对车辆场景演示指令进行解析，在一实施例中，如图2所示，场景演示子系统3还包括协议转换单元12，所述协议转换单元12用于对所述场景引擎控制终端2发送的车辆场景演示指令进行协议转换，以将转换后的车辆场景演示指令转发至所述目标场景演示终端。

在一实施例中，场景引擎控制终端2与协议转换单元12之间采用客户端(C l ient)-服务器端(Server)通信方式，采用SOME/I P协议，场景引擎控制终端2为客户端，通过Method接口、Event接口分别向协议转换单元12发送服务请求。Method接口、Event接口的定义满足AUTOSAR标准的规定。

其中，Method接口包括REQUEST、REQUEST_NO_RETURN、RESPONSE三种方法，当C lient有需求的时候，发送一个request消息，server根据这个消息类型(REQUEST或REQUEST_NO_RETURN)来决定是否发送response消息。Event是事件型的通知，需要首先使用SOME/IP-SD(Service Di scovery)来进行服务订阅，然后才能发布通知。

协议转换单元12包括通信模块和Server服务模块，通信模块通过与各场景演示终端相同的通信协议，与各场景演示终端进行通信。Server服务模块通过Method接口、Event接口与场景引擎控制终端进行通信。这样，在协议转换单元12从场景引擎控制终端2接收到车辆场景演示指令时，即可将该车辆场景演示指令的通信协议转换为各场景演示终端可接收的通信协议，从而无需将各场景演示终端的接口配置成与场景引擎控制终端相同，即可使场景演示终端实现对车辆场景演示指令的接收和解析。

下面对本申请提供的服务链路存储装置进行描述，下文描述的服务链路存储装置与上文描述的车辆的场景演示系统可相互对应参照。

在一实施例中，如图3所示，提供了一种车辆的场景演示方法，应用于如图1所示的车辆的场景演示系统中的场景引擎控制终端，包括：

步骤101，从场景编辑终端接收车辆场景配置文件；

步骤102，根据所述车辆场景配置文件，向所述场景演示终端发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令，以使所述场景演示子系统根据所述车辆场景演示指令，通过虚拟车辆引擎执行对应的场景演示仿真操作，生成车辆的场景演示结果。

在一实施例中，还包括：

在一实施例中，所述车辆场景配置文件包括所述车辆场景演示指令以及与所述车辆场景演示指令对应的触发条件；

所述根据所述车辆场景配置文件，向所述场景演示终端发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令，包括：

在一实施例中，还包括：

下面对本申请提供的车辆的场景演示装置进行描述，下文描述的车辆的场景演示装置与上文描述的车辆的场景演示方法可相互对应参照。

在一实施例中，如图4所示，提供了一种车辆的场景演示装置，应用于根据上述实施例所述的车辆的场景演示系统中的场景引擎控制终端，包括：

配置文件获取模块210，用于从场景编辑终端接收车辆场景配置文件；

演示结果生成模块220，用于根据所述车辆场景配置文件，向所述场景演示终端发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令，以使所述场景演示子系统根据所述车辆场景演示指令，通过虚拟车辆引擎执行对应的场景演示仿真操作，生成车辆的场景演示结果。

在一实施例中，演示结果生成模块220还用于：

演示结果生成模块220具体用于：

在一实施例中，演示结果生成模块220具体用于：

在一实施例中，述场景演示子系统包括多个场景演示终端；

演示结果生成模块220还用于：

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Commun i cat i onI nterface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的计算机程序，以执行车辆的场景演示方法，例如包括：

从场景编辑终端接收车辆场景配置文件；

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-On l yMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行上述各实施例提供的方法，例如包括：

从场景编辑终端接收车辆场景配置文件；

处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种车辆的场景演示系统，其特征在于，包括：场景编辑终端、场景引擎控制终端以及场景演示子系统；

所述场景引擎控制终端用于根据所述车辆场景配置文件，向所述场景演示子系统发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令；

所述场景演示子系统用于根据所述车辆场景演示指令，通过虚拟车辆引擎执行对应的场景演示仿真操作，生成车辆的场景演示结果；

所述车辆场景配置文件包括所述车辆场景演示指令以及与所述车辆场景演示指令对应的触发条件；

所述场景引擎控制终端具体用于：

确定当前从所述场景演示子系统检测到的场景运行状态与所述触发条件相匹配，向所述场景演示子系统发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令；

其中，所述触发条件根据所述车辆场景演示指令确定，所述车辆场景演示指令包括门锁控制、灯光控制以及座椅位置控制中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的车辆的场景演示系统，其特征在于，所述场景引擎控制终端还用于：

根据预设数据格式，对所述车辆场景配置文件进行格式转换，获取所述车辆场景演示指令；

3.根据权利要求1所述的车辆的场景演示系统，其特征在于，所述场景引擎控制终端还用于：

4.根据权利要求1所述的车辆的场景演示系统，其特征在于，所述场景演示子系统包括多个场景演示终端；

所述场景引擎控制终端还用于：

5.根据权利要求4所述的车辆的场景演示系统，其特征在于，所述场景演示子系统还包括协议转换单元；

6.一种车辆的场景演示方法，其特征在于，应用于根据权利要求1-5任意一项所述的车辆的场景演示系统中的场景引擎控制终端，包括：

从场景编辑终端接收车辆场景配置文件；

根据所述车辆场景配置文件，向场景演示终端发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令，以使所述场景演示子系统根据所述车辆场景演示指令，通过虚拟车辆引擎执行对应的场景演示仿真操作，生成车辆的场景演示结果；

根据所述车辆场景配置文件，向所述场景演示终端发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令，包括：

7.一种车辆的场景演示装置，其特征在于，应用于根据权利要求1-5任意一项所述的车辆的场景演示系统中的场景引擎控制终端，包括：

演示结果生成模块，用于根据所述车辆场景配置文件，向场景演示终端发送所述场景配置文件中的车辆场景演示指令，以使所述场景演示子系统根据所述车辆场景演示指令，通过虚拟车辆引擎执行对应的场景演示仿真操作，生成车辆的场景演示结果；

所述演示结果生成模块具体用于：

8.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6所述的车辆的场景演示方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6所述的车辆的场景演示方法。