CN115150379A - 车辆远程控制系统、方法、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能车机技术领域，公开了一种车辆远程控制系统、方法、电子设备及可读存储介质，该系统通过用户终端获取场景设置数据，通过远程服务端对场景设置数据进行参数解析得到车辆控制信号，通过车辆终端执行车辆控制信号，使得车辆终端在满足前置场景条件和车辆状态条件时执行控车指令，基于前置场景条件和车辆状态条件实现场景设置，从而根据场景设置执行控车指令，不需要用户人工发送指令控制车辆终端，提高用户的使用体验。

Description

车辆远程控制系统、方法、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能车机技术领域，尤其涉及一种车辆远程控制系统、方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

近年来，随着汽车的不断普及以及汽车智能化的不断进步，人们对车辆舒适性的要求也在不断提高。由于手机已经成为了人们生活中的必需品，通过手机远程控制汽车已经成为了不少汽车的标配。

但是，通过手机控制汽车需要人工发送单一指令来控制，并且只能管控对应的汽车中某一设备，无法通过设置场景实现汽车设备的自动化开启，降低了用户的使用体验。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明公开了一种车辆远程控制系统、方法、电子设备及可读存储介质，以通过设置场景实现实现汽车设备的自动化开启，提高用户使用体验。

本发明公开了一种车辆远程控制系统，包括：用户终端，用于获取场景设置数据，其中，所述场景设置数据包括前置场景数据、车辆状态数据和车辆控制数据；远程服务端，用于对所述场景设置数据进行参数解析，得到所述场景设置数据对应的车辆控制信号，其中，所述车辆控制信号包括所述前置场景数据对应的前置场景条件、所述车辆状态数据对应的车辆状态条件和所述车辆控制数据对应的控车指令；车辆终端，用于执行所述车辆控制信号，其中，若满足所述前置场景条件和所述车辆状态条件，则执行所述控车指令。

可选地，所述用户终端通过以下方式获取场景设置数据：获取用户选择指令和用户设置指令，并获取模板集合，其中，所述模板集合包括多个预设场景编排模板、多个预设状态编排模板和多个预设控制编排模板；根据所述用户选择指令对所述模板集合进行匹配，得到所述用户选择指令对应的目标场景模板、目标状态模板和目标动作模板，其中，所述目标场景模板包括至少一部分预设场景编排模板，所述目标状态模板包括至少一部分预设状态编排模板，所述目标动作模板包括至少一部分预设控制编排模板；对所述用户设置指令进行指令解析，得到所述用户设置指令中的设置参数，并将所述设置参数填入所述目标场景模板、所述目标状态模板和所述目标动作模板中，得到场景设置数据。

可选地，所述车辆终端还用于：执行所述车辆控制信号之前，获取所述车辆终端的车辆上电状态；若所述车辆上电状态包括已上电，则向云端发送所述车辆控制信号对应的信号发送请求，使得所述云端反馈所述车辆控制信号，其中，所述云端还用于若接收到所述远程服务端发送的车辆控制信号，存储所述车辆控制信号。

可选地，所述系统还包括以下至少一种：所述用户终端与所述远程服务端之间通过HTTP协议进行通信；所述云端与所述车辆终端之间通过HTTP协议进行通信。

可选地，所述用户终端还用于以下至少一种：添加新的场景设置数据；删除所述场景设置数据；设置所述场景设置数据对应的场景开关状态，并将所述场景开关状态加入所述场景设置数据中，其中，所述场景开关状态包括开启状态或关闭状态。

可选地，所述车辆终端通过以下方式执行所述车辆控制信号：若所述车辆控制信号对应的场景开关状态包括开启状态，则在每隔预设时间段时，确定所述前置场景条件的场景条件状态；若所述场景条件状态包括满足所述前置场景条件，则将所述控车指令对应的指令状态确定为等待执行；若所述场景条件状态包括不满足所述前置场景条件，则将所述控车指令对应的指令状态确定为初始化状态；若满足所述车辆状态条件且所述控车指令对应的指令状态包括等待执行，则执行所述控车指令，并将所述控车指令对应的指令状态确定为已执行。

可选地，所述车辆终端通过以下方式执行所述控车指令：所述控车指令包括指令执行方式、一个或多个子指令以及各所述子指令对应的指令序号；若所述指令执行方式包括顺序执行，则按照所述指令序号的顺序依次执行各所述子指令；若所述指令执行方式包括同时执行，则同时执行各所述子指令。

本发明公开了一种车辆远程控制方法，包括：用户终端获取场景设置数据，其中，所述场景设置数据包括前置场景数据、车辆状态数据和车辆控制数据；远程服务端对所述场景设置数据进行参数解析，得到所述场景设置数据对应的车辆控制信号，其中，所述车辆控制信号包括所述前置场景数据对应的前置场景条件、所述车辆状态数据对应的车辆状态条件和所述车辆控制数据对应的控车指令；车辆终端执行所述车辆控制信号，其中，若满足所述前置场景条件和所述车辆状态条件，则执行所述控车指令。

本发明公开了一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行上述的方法。

本发明公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

本发明的有益效果：

通过用户终端获取场景设置数据，通过远程服务端对场景设置数据进行参数解析得到车辆控制信号，通过车辆终端执行车辆控制信号，使得车辆终端在满足前置场景条件和车辆状态条件时执行控车指令。这样，基于前置场景条件和车辆状态条件实现场景设置，从而根据场景设置执行控车指令，不需要用户人工发送指令控制车辆终端，提高用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例中一个车辆远程控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中一个车辆终端执行车辆控制信号的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中一个采用车辆远程控制系统的车辆远程控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中一个车辆远程控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例中一个电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的子样本可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供了一种车辆远程控制系统，包括用户终端101、远程服务端102和车辆终端103。用户终端101用于获取场景设置数据，其中，场景设置数据包括前置场景数据、车辆状态数据和车辆控制数据；远程服务端102用于对场景设置数据进行参数解析，得到场景设置数据对应的车辆控制信号，其中，车辆控制信号包括前置场景数据对应的前置场景条件、车辆状态数据对应的车辆状态条件和车辆控制数据对应的控车指令；车辆终端103用于执行车辆控制信号，其中，若满足前置场景条件和车辆状态条件，则执行控车指令。

采用本公开实施例提供的车辆远程控制系统，通过用户终端获取场景设置数据，通过远程服务端对场景设置数据进行参数解析得到车辆控制信号，通过车辆终端执行车辆控制信号，使得车辆终端在满足前置场景条件和车辆状态条件时执行控车指令。这样，基于前置场景条件和车辆状态条件实现场景设置，从而根据场景设置执行控车指令，不需要用户人工发送指令控制车辆终端，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，用户终端包括智能手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、服务器等中的至少一种。

在一些实施例中，远程服务端包括TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商)，其中，TSP作为用户终端与车辆终端之间的沟通桥梁，承载着指令下发、接受并转发消息的作用。

可选地，用户终端通过以下方式获取场景设置数据：获取用户选择指令和用户设置指令，并获取模板集合，其中，模板集合包括多个预设场景编排模板、多个预设状态编排模板和多个预设控制编排模板；根据用户选择指令对模板集合进行匹配，得到用户选择指令对应的目标场景模板、目标状态模板和目标动作模板，其中，目标场景模板包括至少一部分预设场景编排模板，目标状态模板包括至少一部分预设状态编排模板，目标动作模板包括至少一部分预设控制编排模板；对用户设置指令进行指令解析，得到用户设置指令中的设置参数，并将设置参数填入目标场景模板、目标状态模板和目标动作模板中，得到场景设置数据。

这样，预先设置多种模板，用户在模板中加入参数，即可编排场景，便于用户进行远程控制，降低使用难度。

在一些实施例中，预设场景编排模板包括车辆GPS，室外温度、室外天气、室外亮度、室外湿度等中的一种或多种。

在一些实施例中，预设状态编排模板包括车机时间、车机速度、车门状态等中的一种或多种。

在一些实施例中，预设控制编排模板包括车窗、空调、座椅加热、发动机、自清洁等中的一种或多种。

在一些实施例中，获取场景设置数据，其中，前置场景数据包括温度小于18℃，车辆状态数据包括车机时间为早晨8:00，车辆控制数据包括打开空调至26℃，加热座椅开启至1档。

可选地，车辆终端还用于：执行车辆控制信号之前，获取车辆终端的车辆上电状态；若车辆上电状态包括已上电，则向云端发送车辆控制信号对应的信号发送请求，使得云端反馈车辆控制信号，其中，云端还用于若接收到远程服务端发送的车辆控制信号，存储车辆控制信号。

可选地，该系统还包括以下至少一种：用户终端与远程服务端之间通过HTTP协议进行通信；云端与车辆终端之间通过HTTP协议进行通信。

这样，充分考虑到车辆终端停靠在室外，通过HTTP和TSP建立用户终端与车辆终端之间的连接，不同于通过WIFI建立家用电器与用户终端之间的连接，扩大了远程控制的使用范围。

可选地，用户终端还用于以下至少一种：添加新的场景设置数据；删除场景设置数据；设置场景设置数据对应的场景开关状态，并将场景开关状态加入场景设置数据中，其中，场景开关状态包括开启状态或关闭状态。

可选地，车辆终端通过以下方式执行车辆控制信号：若车辆控制信号对应的场景开关状态包括开启状态，则在每隔预设时间段时，确定前置场景条件的场景条件状态；若场景条件状态包括满足前置场景条件，则将控车指令对应的指令状态确定为等待执行；若场景条件状态包括不满足前置场景条件，则将控车指令对应的指令状态确定为初始化状态；若满足车辆状态条件且控车指令对应的指令状态包括等待执行，则执行控车指令，并将控车指令对应的指令状态确定为已执行。

在一些实施例中，场景设置数据包括一个或多个。

在一些实施例中，车辆终端在执行车辆控制信号前，根据预设的检查规则对车辆控制信号进行合法化检测。

这样，在场景设置数据为多个的情况下，通过场景开关状态在保留现有场景的基础上不执行该场景设置数据，同时，通过指令状态使得存在多个冲突控车指令时有序开启多个冲突控车指令。

可选地，车辆终端通过以下方式执行控车指令：控车指令包括指令执行方式、一个或多个子指令以及各子指令对应的指令序号；若指令执行方式包括顺序执行，则按照指令序号的顺序依次执行各子指令；若指令执行方式包括同时执行，则同时执行各子指令。

这样，通过指令执行方式实现各子指令的顺序执行或同时执行，提高了控车指令执行的灵活性。

结合图2所示，本公开实施例提供了一种车辆终端执行车辆控制信号的方法，包括：

步骤S201，判断车辆控制信号对应的场景开关状态是否包括开启状态，若是，跳转步骤S202，若否，跳转步骤S207；

步骤S202，在每隔预设时间段时，确定前置场景条件的场景条件状态，跳转步骤S203；

步骤S203，判断场景条件状态是否包括满足前置场景条件，若是，跳转步骤S204，若否，跳转步骤S207；

步骤S204，将控车指令对应的指令状态确定为等待执行，跳转步骤S205；

步骤S205，判断是否满足车辆状态条件且控车指令对应的指令状态包括等待执行，若是，跳转步骤S206，若否，跳转步骤S207；

步骤S206，执行控车指令，并将控车指令对应的指令状态确定为已执行。

步骤S207，将控车指令对应的指令状态确定为初始化状态。

采用本公开实施例提供的车辆远程控制系统，通过用户终端获取场景设置数据，通过远程服务端对场景设置数据进行参数解析得到车辆控制信号，通过车辆终端执行车辆控制信号，使得车辆终端在满足前置场景条件和车辆状态条件时执行控车指令。这样，基于前置场景条件和车辆状态条件实现场景设置，从而根据场景设置执行控车指令，不需要用户人工发送指令控制车辆终端，提高用户的使用体验。

结合图3所示，本公开实施例提供了一种采用车辆远程控制系统的车辆远程控制方法，包括：

步骤S301，用户终端获取用户选择指令和用户设置指令，并获取模板集合；

其中，模板集合包括多个预设场景编排模板、多个预设状态编排模板和多个预设控制编排模板；

步骤S302，用户终端根据用户选择指令对模板集合进行匹配，得到用户选择指令对应的目标场景模板、目标状态模板和目标动作模板；

其中，目标场景模板包括至少一部分预设场景编排模板，目标状态模板包括至少一部分预设状态编排模板，目标动作模板包括至少一部分预设控制编排模板；

步骤S303，用户终端对用户设置指令进行指令解析，得到用户设置指令中的设置参数；

步骤S304，用户终端将设置参数填入目标场景模板、目标状态模板和目标动作模板中，得到场景设置数据；

其中，场景设置数据包括前置场景数据、车辆状态数据和车辆控制数据；

步骤S305，用户终端向远程服务端发送场景设置数据；

步骤S306，远程服务端对场景设置数据进行参数解析，得到场景设置数据对应的车辆控制信号；

步骤S307，远程服务端向云端发送车辆控制信号；

步骤S308，车辆终端获取车辆终端的车辆上电状态；

步骤S309，若车辆上电状态包括已上电，则车辆终端向云端发送车辆控制信号对应的信号发送请求；

步骤S310，云端向车辆终端发送车辆控制信号；

步骤S311，若车辆控制信号对应的场景开关状态包括开启状态，则在每隔预设时间段时，车辆终端确定前置场景条件的场景条件状态；

步骤S312，若场景条件状态包括满足前置场景条件，则车辆终端将控车指令对应的指令状态确定为等待执行；

步骤S313，若场景条件状态包括不满足前置场景条件，则车辆终端将控车指令对应的指令状态确定为中断执行；

步骤S314，若满足车辆状态条件且控车指令对应的指令状态包括等待执行，则车辆终端执行控车指令，并将控车指令对应的指令状态确定为已执行。

采用本公开实施例提供的车辆远程控制系统，通过用户终端获取场景设置数据，通过远程服务端对场景设置数据进行参数解析得到车辆控制信号，通过车辆终端执行车辆控制信号，使得车辆终端在满足前置场景条件和车辆状态条件时执行控车指令，具有以下优点：

第一、基于前置场景条件和车辆状态条件实现场景设置，从而根据场景设置执行控车指令，不需要用户人工发送指令控制车辆终端，提高用户的使用体验；

第二、预先设置多种模板，用户在模板中加入参数，即可编排场景，便于用户进行远程控制，降低使用难度；

第三、充分考虑到车辆终端停靠在室外，通过HTTP和TSP建立用户终端与车辆终端之间的连接，不同于通过WIFI建立家用电器与用户终端之间的连接，扩大了远程控制的使用范围；

第四、在场景设置数据为多个的情况下，通过场景开关状态在保留现有场景的基础上不执行该场景设置数据，同时，通过指令状态使得存在多个冲突控车指令时有序开启多个冲突控车指令；

第五、通过指令执行方式实现各子指令的顺序执行或同时执行，提高了控车指令执行的灵活性。

结合图4所示，本公开实施例提供了一种车辆远程控制方法，包括：

步骤S401，用户终端获取场景设置数据；

其中，场景设置数据包括前置场景数据、车辆状态数据和车辆控制数据；

步骤S402，远程服务端对场景设置数据进行参数解析，得到场景设置数据对应的车辆控制信号；

其中，车辆控制信号包括前置场景数据对应的前置场景条件、车辆状态数据对应的车辆状态条件和车辆控制数据对应的控车指令；

步骤S403，车辆终端执行车辆控制信号；

其中，若满足前置场景条件和车辆状态条件，则执行控车指令。

采用本公开实施例提供的车辆远程控制方法，通过用户终端获取场景设置数据，通过远程服务端对场景设置数据进行参数解析得到车辆控制信号，通过车辆终端执行车辆控制信号，使得车辆终端在满足前置场景条件和车辆状态条件时执行控车指令。这样，基于前置场景条件和车辆状态条件实现场景设置，从而根据场景设置执行控车指令，不需要用户人工发送指令控制车辆终端，提高用户的使用体验。

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本实施例中的任一项方法。

本公开实施例中的计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例公开的电子设备，包括处理器、存储器、收发器和通信接口，存储器和通信接口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使电子设备执行如上方法的各个步骤。

在本实施例中，存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，简称GPU)，网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选地，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和子样本可以被包括在或替换其他实施例的部分和子样本。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的子样本、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它子样本、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些子样本可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种车辆远程控制系统，其特征在于，包括：

用户终端，用于获取场景设置数据，其中，所述场景设置数据包括前置场景数据、车辆状态数据和车辆控制数据；

远程服务端，用于对所述场景设置数据进行参数解析，得到所述场景设置数据对应的车辆控制信号，其中，所述车辆控制信号包括所述前置场景数据对应的前置场景条件、所述车辆状态数据对应的车辆状态条件和所述车辆控制数据对应的控车指令；

车辆终端，用于执行所述车辆控制信号，其中，若满足所述前置场景条件和所述车辆状态条件，则执行所述控车指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户终端通过以下方式获取场景设置数据：

获取用户选择指令和用户设置指令，并获取模板集合，其中，所述模板集合包括多个预设场景编排模板、多个预设状态编排模板和多个预设控制编排模板；

根据所述用户选择指令对所述模板集合进行匹配，得到所述用户选择指令对应的目标场景模板、目标状态模板和目标动作模板，其中，所述目标场景模板包括至少一部分预设场景编排模板，所述目标状态模板包括至少一部分预设状态编排模板，所述目标动作模板包括至少一部分预设控制编排模板；

对所述用户设置指令进行指令解析，得到所述用户设置指令中的设置参数，并将所述设置参数填入所述目标场景模板、所述目标状态模板和所述目标动作模板中，得到场景设置数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆终端还用于：

执行所述车辆控制信号之前，获取所述车辆终端的车辆上电状态；

若所述车辆上电状态包括已上电，则向云端发送所述车辆控制信号对应的信号发送请求，使得所述云端反馈所述车辆控制信号，其中，所述云端还用于若接收到所述远程服务端发送的车辆控制信号，存储所述车辆控制信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括以下至少一种：

所述用户终端与所述远程服务端之间通过HTTP协议进行通信；

所述云端与所述车辆终端之间通过HTTP协议进行通信。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户终端还用于以下至少一种：

添加新的场景设置数据；

删除所述场景设置数据；

设置所述场景设置数据对应的场景开关状态，并将所述场景开关状态加入所述场景设置数据中，其中，所述场景开关状态包括开启状态或关闭状态。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车辆终端通过以下方式执行所述车辆控制信号：

若所述车辆控制信号对应的场景开关状态包括开启状态，则在每隔预设时间段时，确定所述前置场景条件的场景条件状态；

若所述场景条件状态包括满足所述前置场景条件，则将所述控车指令对应的指令状态确定为等待执行；

若所述场景条件状态包括不满足所述前置场景条件，则将所述控车指令对应的指令状态确定为初始化状态；

若满足所述车辆状态条件且所述控车指令对应的指令状态包括等待执行，则执行所述控车指令，并将所述控车指令对应的指令状态确定为已执行。

7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆终端通过以下方式执行所述控车指令：

所述控车指令包括指令执行方式、一个或多个子指令以及各所述子指令对应的指令序号；

若所述指令执行方式包括顺序执行，则按照所述指令序号的顺序依次执行各所述子指令；

若所述指令执行方式包括同时执行，则同时执行各所述子指令。

8.一种车辆远程控制方法，其特征在于，包括：

用户终端获取场景设置数据，其中，所述场景设置数据包括前置场景数据、车辆状态数据和车辆控制数据；

远程服务端对所述场景设置数据进行参数解析，得到所述场景设置数据对应的车辆控制信号，其中，所述车辆控制信号包括所述前置场景数据对应的前置场景条件、所述车辆状态数据对应的车辆状态条件和所述车辆控制数据对应的控车指令；

车辆终端执行所述车辆控制信号，其中，若满足所述前置场景条件和所述车辆状态条件，则执行所述控车指令。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行如权利要求8所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的方法。

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