CN111694335A - 一种汽车ecu诊断方法及其系统、网关设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车ECU诊断方法及系统、网关设备，所述系统包括外部诊断设备、网关以及与所述网关通信连接的多个ECU；其中，所述方法包括如下步骤：网关同时接收并存储外部诊断设备发送过来的多个诊断刷新文件；网关设备根据所述多个诊断刷新文件以及网关与多个ECU的连接关系确定ECU诊断刷新方案；网关根据所述ECU刷新方案对多个ECU同时进行刷新，并返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备。所述网关和所述计算机可读存储介质用于实现所述方法。本发明能够实现同一时间能对汽车的多个ECU进行刷新，提升刷新速度和节省刷新时间。

Description

一种汽车ECU诊断方法及其系统、网关设备

技术领域

本发明涉及汽车ECU诊断技术领域，具体涉及一种汽车ECU诊断方法及其系统、网关设备。

背景技术

目前常用的诊断设备对ECU进行刷新的方式如图1所示，诊断设备（Tester）与网关之间通过CAN总线连接，GWM连接车内所有网络，这样做的优点是诊断设备只需要一路CAN总线连接，就能对整车所有ECU进行诊断，其中GWM（网关模块）会将收到的信息转发到相应的总线上去，而且由于诊断设备只和GWM连接，所以车内网络无论如何变更，都不会影响诊断设备。如果想要实现多ECU同步刷新，可以采用图2所示的网络结构，诊断设备同时连接CAN1、CAN2、LIN1和LIN2这四路总线，在实际使用过程中，诊断设备在同一时刻可以同时对ECU5、ECU7、ECU3、ECU4进行刷新。但是这样做，相比于图1，图2的诊断设备结构要复杂得多，图1所示方案中的诊断设备只需要连接一路CAN总线即可，而且无论内部网络怎么变更，对诊断设备无影响。比如图1中想新增一个CAN4，诊断设备无需任何变更。图2所示方案则复杂得多，首先诊断设备必须具备同时连接多路总线的能力（硬件上需要多个收发器芯片、软件上需要从不同芯片处理），而且任何总线变更，诊断设备都要进行变更。比如如果想增加一个CAN4，诊断设备无论硬件还是软件都需要更改，因此图2所示方案价格贵，可拓展性差，不利于使用。

综上，现有汽车ECU诊断技术还有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提出一种汽车ECU诊断方法及其系统、网关设备，实现同一时间能对汽车的多个ECU进行刷新，提升刷新速度和节省刷新时间。

为了实现本发明目的，根据本发明第一方面，本发明实施例提供一种汽车ECU诊断方法，所述方法包括如下步骤：

网关同时接收并存储外部诊断设备发送过来的多个诊断刷新文件；

网关根据所述多个诊断刷新文件以及网关与多个ECU的连接关系确定ECU诊断刷新方案；

网关根据所述ECU刷新方案对多个ECU同时进行刷新，并返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备。

优选地，在所述网关接收外部诊断设备发送过来的多个诊断刷新文件之前，所述方法还包括执行以下步骤：

判断是否有诊断请求，若有诊断请求，则判断所述诊断请求是否为诊断刷新请求；若无诊断请求，则在预设时间后关闭外部诊断设备与网关的连接；

若为诊断刷新请求，则执行第一诊断策略，若为非诊断刷新请求，则根据所述非诊断刷新请求进行转发；

其中，所述第一诊断策略是指：

对所述外部诊断设备和所述网关进行安全认证；

若安全认证通过，则判断其为合法外部诊断设备，并允许所述外部诊断设备将多个诊断刷新文件传输给所述网关；若安全认证不通过，则判断其为非法外部诊断设备，并禁止所述外部诊断设备将多个诊断刷新文件传输给所述网关。

优选地，所述网关根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案包括：

所述网关对接收到的多个诊断刷新文件进行数据校验，其中，所述数据校验包括CRC校验或MD5校验；

若校验通过，则根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案；若校验不通过，则返回校验失败结果至所述外部诊断设备。

优选地，所述网关根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案包括：不同数据传输线路上的ECU同时进行诊断刷新且同一数据传输线路上的多个ECU不同时进行诊断刷新。

优选地，所述根据所述非诊断刷新请求进行转发包括：

所述网关接收并转发所述非诊断刷新请求至相应ECU；

相应ECU根据从所述网关接收到的非诊断刷新请求进行相应的处理并向所述网关返回相应诊断结果；

所述网关接收并转发相应诊断结果至所述外部诊断设备。

根据本发明第二方面，本发明实施例提供一种汽车ECU诊断系统，包括外部诊断设备、网关以及与所述网关通信连接的多个ECU；所述外部诊断设备用于将当前多个诊断刷新文件同时传输给所述网关；所述网关用于根据所述多个诊断刷新文件以及网关与多个ECU的连接关系确定ECU诊断刷新方案，并根据所述ECU刷新方案对多个ECU同时进行刷新以及返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备。

优选地，所述网关包括通信接口、连接模块和安全认证模块；

所述网关的通信接口用于与所述外部诊断设备的通信接口连接；

所述连接模块用于基于所述通信接口建立的连接，判断是否有来自外部诊断设备的诊断请求，若有诊断请求，则判断所述诊断请求是否为诊断刷新请求，若无诊断请求，则在预设时间后关闭外部诊断设备与网关的连接；若判断为诊断刷新请求，则启动所述安全认证模块，若为非诊断刷新请求，则根据所述非诊断刷新请求进行转发；

所述安全认证模块用于接收并根据所述连接模块的判断结果对所述外部诊断设备和所述网关进行安全认证；其中，若安全认证通过，允许所述外部诊断设备将诊断刷新文件传输给所述网关；若安全认证通过，禁止所述外部诊断设备将诊断刷新文件传输给所述网关。

优选地，所述网关还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于存储接收到的多个诊断刷新文件数据。

优选地，所述网关还包括：

校验模块，用于对接收到的多个诊断刷新文件进行数据校验；其中，若校验通过，则根据接收到的诊断刷新文件对ECU进行诊断刷新；若校验不通过，则返回校验失败结果至所述外部诊断设备；

诊断模块，用于根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案，并根据所述ECU刷新方案对多个ECU进行刷新以及返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备。

根据本发明第三方面，本发明实施例提供一种网关设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现第一方面所述汽车ECU诊断方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

现有技术的ECU刷新方案大部分都是一对一、点对点的刷新方案，即使有的方案能实现同步刷新，也是通过诊断设备同时连接多路总线来实现，这种方案对诊断设备要求较高，诊断设备需要具备同时连接多路的功能。本发明实施例提出的汽车ECU诊断方法及系统、网关、计算机可读存储介质，在进行诊断刷新时，外部诊断设备将多个诊断刷新文件同时传输给所述网关，网关根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案，并根据所述ECU刷新方案对多个ECU进行刷新，并返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备，相对于现有技术而言，本发明实施例中网关不再是作为转发诊断刷新请求的中间模块，还是作为一个诊断模块存在，本发明实施例通过一路网络连接外部诊断设备，即可实现多路总线同步刷新的功能，能大大节省刷新的时间，有效节省下线流程时间以及售后的工时；其可拓展性强，无论车内的总线架构如何变更，比如无论车内增加多少路CAN、LIN总线，都对外部诊断设备没有影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术一种汽车ECU诊断系统结构图。

图2为现有技术另一种汽车ECU诊断系统结构图。

图3为本发明实施例一所述一种汽车ECU诊断方法流程图。

图4为本发明实施例二所述一种汽车ECU诊断系统结构图。

图5为本发明实施例一所述对两个ECU进行刷新诊断方法流程图。

图6为本发明实施例一所述一种汽车ECU诊断方法具体流程图。

图7为本发明实施例二中网关与外部诊断设备连接示意图。

图8为本发明实施例二中网关与车内ECU节点连接示意图。

附图标记：

外部诊断设备1，网关2，通信接口21，连接模块22，安全认证模块23，数据存储模块24，校验模块25，诊断模块26。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

如图3所示，本发明实施例一提供一种汽车ECU诊断方法，包括如下步骤：

S10网关同时接收并存储外部诊断设备发送过来的多个诊断刷新文件；

S20网关根据所述多个诊断刷新文件以及网关与多个ECU的连接关系确定ECU诊断刷新方案；

S30网关根据所述ECU刷新方案对多个ECU同时进行刷新，并返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备。

举例而言，图4为本实施例一所述方法所对应的一种汽车ECU诊断系统，其包括通过以太网进行通信连接的外部诊断设备（Tester）、网关（GWM）和多个ECU，其中，多个ECU分别通过以太网（ETH）、CAN、LIN三种总线形式与GWM通信连接，这里只列举了三种，还可以包括K线、Flexray、CAN-FD等总线形式的连接。其中，车载以太网的速率为100Mbps，CAN总线速率最大为1Mbps，LIN总线速率最大为20kbps。

当通过诊断设备（Tester）对CAN、LIN等节点进行刷新时，由于数据传输速率的不同，数据传输能够很快地从诊断设备传输到GWM（100Mbps），但是从GWM分发到CAN或LIN节点时，速率只能降到1Mbps或者20kbps。

在对整车ECU进行刷新时，比如现在需要对ECU1～ECU8都进行软件更新，按照传统的方式，只能通过诊断设备分别对ECU进行更新，ECU1更新完成以后，更新ECU2，ECU更新完成以后，更新ECU3……，假设更新每个ECU的时间是10分钟，那么总共耗时是80分钟。但是考虑到在对LIN和CAN总线进行刷新时，速度限制是在LIN和CAN总线上，这个时候的以太网的利用率是很低的，所以可以适当优化方案，做到同步刷新。

在对ECU1和ECU2进行刷新时，都是以太网转到以太网，这部分时间无法节省。但是在对ECU3进行刷新时，Tester到GWM的速率最大是100Mbps，但是GWM到ECU3的速率最大只能是20kbps，效率很低。所以在这个时候Tester可以同步对ECU3、ECU4、ECU5、ECU7进行刷新，由于是在不同的总线上面，所以相互之间无影响，这样可以缩短刷新总时间。基于以上内容，因此本实施例中， GWM同时接收并存储所有的ECU刷新文件，然后可以先对ECU1进行刷新，完成后对ECU2进行刷新，然后同时对ECU3、ECU4、ECU5和ECU7进行刷新，完成以后再对ECU6和ECU8同时刷新，总耗时为40分钟。

具体而言，如图1的现有技术中，传输数据是刷新流程一帧一帧的数据传输，直到把所有要传输的数据传输完成，也就是说，如果要对ECU5进行诊断刷新，则外部诊断设备发一帧到GWM，GWM把这帧报文转发到ECU5，ECU5给了反馈以后，GWM把结果又转发给外部诊断设备，外部诊断设备收到反馈后，继续发下一帧。这种方法对刷新速度并没有什么提升，因为刷新瓶颈被卡在了网关与ECU的通信上。即使诊断设备与网关之间的速率能达到100Mbps，但是由于网关与ECU之间的速率只有500kbps，这个速率被拖累。

而本实施例中，外部诊断设备只与GWM发生数据传输，直到数据传输完成，在数据传输完成之前，GWM不把数据转发到ECU5上去。这样做的优点是：数据传输只发生在外部诊断设备与GWM之间，通过以太网传输，速率快，GWM收到数据后直接给反馈，无需等待下面网络的响应。并且数据传输可以通过任意协议，不限定于诊断协议，可以通过以太网文件传输协议，直接把诊断刷新文件传给网关。

本实施例方法适用于基于车载以太网或者其他速率较快的网络，由于车内CAN总线和LIN总线速率较低，传输速度较慢，所以外部诊断设备可以通过速率差来达到多路总线同步刷新的效果。

综上可知，本实施例方法通过一路以太网诊断连接，即可实现多路总线同步刷新的功能。能大大节省刷新的时间，有效节省下线流程时间以及售后的工时。且实施例方法可拓展性强，无论车内的总线架构如何变更，比如无论车内增加多少路CAN、LIN总线，都对Tester无影响。

如图5为一种具体的两个ECU刷新流程示意图，对应于图4系统，如图5所示，当对ECU5和ECU7进行刷新时，本实施例中的网关可以作为存储多个ECU刷新文件的数据池的作用，来对刷新流程进行优化。在所有的刷新文件都传到网关以后，外部诊断设备与网关之间连接可以断开，由网关对ECU5和ECU7进行同步刷新，而且这时候刷新是在两路CAN上（CAN1和CAN2），相互之间没有干扰，所有的诊断指令只需要发送接收一次。

在一实施例中，在所述网关接收外部诊断设备发送过来的多个诊断刷新文件之前，如图6所示，所述方法还包括执行以下步骤：

S01外部诊断设备接入车载网络以后，网关与外部诊断设备进行初始化连接。

S02若初始化连接成功，则判断是否有诊断请求，若初始化连接失败，则返回连接失败结果至所述外部诊断设备。

S03若有诊断请求，则判断所述诊断请求是否为诊断刷新请求；若无诊断请求，则在预设时间后关闭外部诊断设备与网关的连接；

其中，若为诊断刷新请求，则执行第一诊断策略，若为非诊断刷新请求，则根据所述非诊断刷新请求进行转发。

其中，所述第一诊断策略是指：

对所述外部诊断设备和所述网关进行安全认证；

若安全认证通过，则判断其为合法外部诊断设备，并允许所述外部诊断设备将多个诊断刷新文件传输给所述网关；

若安全认证不通过，则判断其为非法外部诊断设备，并禁止所述外部诊断设备将多个诊断刷新文件传输给所述网关。

具体而言，本实施例中安全认证的方式有很多方式，这里不限定用哪种方式，下面举例说明安全认证如何进行：

1）首先要定义好一个安全算法，这个算法内容要保密，只有网关和经过授权的诊断设备知道。

2）在做安全认证时，外部诊断设备首先向网关请求一个算法种子。

3）网关生成一个随机的算法种子发给外部诊断设备。

4）外部诊断设备收到这个随机的种子以后，通过定义好的安全算法，把种子带入到安全算法中进行计算，计算出来钥匙值，并把这个钥匙值发给网关。

5）网关收到诊断设备发过来的钥匙值，与自己计算得到的钥匙值进行对比；如果一致，则安全认证通过，如果不一致，则安全认证不通过。

在实际使用中，安全算法是保密的，只有授权的诊断设备才能知道这个算法，所以也就避免了非法诊断设备的接入。

在一实施例中，所述S20包括：

S201当诊断设备把当前所有诊断刷新文件数据传给网关以后，所述网关对接收到的多个诊断刷新文件进行数据校验，其中，所述数据校验包括CRC校验或MD5校验；

S202若校验通过，则根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案；若校验不通过，则返回校验失败结果至所述外部诊断设备。

具体而言，本实施例中外部诊断设备可以计算得到诊断刷新文件的CRC值或MD5值，在诊断刷新文件传到网关以后，网关也对接收到的刷新文件计算CRC值或MD5值，外部诊断设备再将外部诊断设备计算得到的CRC值或MD5值发给网关，网关收到外部诊断设备发过来的CRC值或MD5值以后，与自己计算的CRC值或MD5值进行对比，如果两个值一样，则认为校验通过。如果两个值不同，则认为校验不通过。

在一实施例中，所述S20包括：不同数据传输线路上的ECU同时进行诊断刷新且同一数据传输线路上的多个ECU不同时进行诊断刷新。

具体而言，本实施例中网关在拿到刷新文件以后，会对刷新文件以及要刷新的ECU在哪路CAN上做出分析得到一个最优刷新方案，然后进行刷新。如图4所示，比如外部设备将ECU1~8的所有刷新文件都传给网关，网关在收到这些文件后，可以进行分析，在这种情况下，最合适的方案是先刷新ECU1、ECU2、ECU3、ECU4、ECU5和ECU7，等ECU5刷新完后再刷新ECU6，等ECU7刷新完后刷新ECU8，这就是一个最优的刷新方案。

其中，刷新完成以后，GWM把刷新结果反馈给外部设备，刷新完成。判断后面是否有其他诊断请求，如果有，则返回到之前步骤，继续进行，如果没有，则在一定时间后关闭连接。

在一实施例中，所述根据所述非诊断刷新请求进行转发包括：

所述网关接收并转发所述非诊断刷新请求至相应ECU；

相应ECU根据从所述网关接收到的非诊断刷新请求进行相应的处理并向所述网关返回相应诊断结果；

所述网关接收并转发相应诊断结果至所述外部诊断设备。

需说明的是，当诊断请求为非诊断刷新请求的其它诊断请求时，本实施例在应对这种情况时，所述网关仅作为中间的转发设备。

具体而言，本实施例中在Tester与GWM之间建立连接以后，Tester会给GWM发送一帧指令，表明目标ECU是ECU5，指令内容是1003，GWM收到这帧报文后，会把这帧指令转发给CAN1上面，ECU5收到后，响应这帧报文指令为50 03，GWM在CAN1上收到5003的响应以后，再转换成以太网格式，把5003在ETH3上发给Tester。

基于以上实施例的说明可知其具体应用时具有以下有益效果：

（1）本发明实施例所述方法应用在整车开发阶段，可以节省整车软件刷新时间。

（2）本发明实施例所述方法应用在车辆生产下线（End of Line）领域，可以节省下线时间。目前在汽车智能生产时，汽车的生产线上需要对汽车ECU进行刷新（不同配置、不同功能的车辆刷新不同的软件），如果采用本发明提供的同步刷新方式，可以大大节省下线时间，加快生产线生产节奏。在有限时间内能够生产更多的车辆。

（3）本发明实施例所述方法应用在售后4s店领域，可以节省工时，提高工作效率。售后4s店需要对ECU软件进行更新时，如果采用本发明提供的同步刷新方法，节省4s店工作人员的工时，节省车辆使用人的等待时间及工时费用。

如图7-8所示，本发明实施例二提供一种汽车ECU诊断系统，其用于实现实施例一所述诊断方法，具体而言，本实施例所述系统包括外部诊断设备1、网关2以及与所述网关2通信连接的多个ECU；所述外部诊断设备1用于将当前多个诊断刷新文件同时传输给所述网关2；所述网关2用于根据所述多个诊断刷新文件以及网关2与多个ECU的连接关系确定ECU诊断刷新方案，并根据所述ECU刷新方案对多个ECU同时进行刷新以及返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备1。

在一实施例中，所述网关2包括通信接口21、连接模块22和安全认证模块23；

所述网关2的通信接口21用于与所述外部诊断设备1的通信接口21连接；

所述连接模块22用于基于所述通信接口21建立的连接，判断是否有来自外部诊断设备1的诊断请求，若有诊断请求，则判断所述诊断请求是否为诊断刷新请求，若无诊断请求，则在预设时间后关闭外部诊断设备1与网关2的连接；若判断为诊断刷新请求，则启动所述安全认证模块23，若为非诊断刷新请求，则根据所述非诊断刷新请求进行转发；

所述安全认证模块23用于接收并根据所述连接模块22的判断结果对所述外部诊断设备1和所述网关2进行安全认证；其中，若安全认证通过，允许所述外部诊断设备1将诊断刷新文件传输给所述网关2；若安全认证通过，禁止所述外部诊断设备1将诊断刷新文件传输给所述网关2。

在一实施例中，所述网关2还包括数据存储模块24，所述数据存储模块24用于存储接收到的多个诊断刷新文件数据。

在一实施例中，所述网关2还包括：

校验模块25，用于对接收到的多个诊断刷新文件进行数据校验；其中，若校验通过，则根据接收到的诊断刷新文件对ECU进行诊断刷新；若校验不通过，则返回校验失败结果至所述外部诊断设备1；

诊断模块26，用于根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案，并根据所述ECU刷新方案对多个ECU进行刷新以及返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备1。

需说明的是，对于实施例二公开的系统而言，由于其与实施例一公开的方法相对应，实施例二所述系统的具体诊断流程参见实施例一所述方法流程部分说明即可，此处不再赘述。

本发明实施例三提供一种网关设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现如实施例一所述的汽车ECU诊断方法。

通过以上实施例的描述可知，现有技术的ECU刷新方案大部分都是一对一、点对点的刷新方案，即使有的方案能实现同步刷新，也是通过诊断设备同时连接多路总线来实现，这种方案对诊断设备要求较高，诊断设备需要具备同时连接多路的功能。本发明实施例提出的汽车ECU诊断方法及系统、网关、计算机可读存储介质，在进行诊断刷新时，外部诊断设备将多个诊断刷新文件同时传输给所述网关，网关根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案，并根据所述ECU刷新方案对多个ECU进行刷新，并返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备，相对于现有技术而言，本发明实施例中网关不再是作为转发诊断刷新请求的中间模块，还是作为一个诊断模块存在，本发明实施例通过一路网络连接外部诊断设备，即可实现多路总线同步刷新的功能，能大大节省刷新的时间，有效节省下线流程时间以及售后的工时；其可拓展性强，无论车内的总线架构如何变更，比如无论车内增加多少路CAN、LIN总线，都对外部诊断设备没有影响。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种汽车ECU诊断方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

网关同时接收并存储外部诊断设备发送过来的多个诊断刷新文件；

网关根据所述多个诊断刷新文件以及网关与多个ECU的连接关系确定ECU诊断刷新方案；

网关根据所述ECU刷新方案对多个ECU同时进行刷新，并返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备。

2.根据权利要求1所述的汽车ECU诊断方法，其特征在于，在所述网关接收外部诊断设备发送过来的多个诊断刷新文件之前，所述方法还包括执行以下步骤：

判断是否有诊断请求，若有诊断请求，则判断所述诊断请求是否为诊断刷新请求；若无诊断请求，则在预设时间后关闭外部诊断设备与网关的连接；

若为诊断刷新请求，则执行第一诊断策略，若为非诊断刷新请求，则根据所述非诊断刷新请求进行转发；

其中，所述第一诊断策略是指：

对所述外部诊断设备和所述网关进行安全认证；

若安全认证通过，则判断其为合法外部诊断设备，并允许所述外部诊断设备将多个诊断刷新文件传输给所述网关；若安全认证不通过，则判断其为非法外部诊断设备，并禁止所述外部诊断设备将多个诊断刷新文件传输给所述网关。

3.根据权利要求2所述的汽车ECU诊断方法，其特征在于，所述网关根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案包括：

所述网关对接收到的多个诊断刷新文件进行数据校验，其中，所述数据校验包括CRC校验或MD5校验；

若校验通过，则根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案；若校验不通过，则返回校验失败结果至所述外部诊断设备。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车ECU诊断方法，其特征在于，所述网关根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案包括：不同数据传输线路上的ECU同时进行诊断刷新且同一数据传输线路上的多个ECU不同时进行诊断刷新。

5.根据权利要求2所述的汽车ECU诊断方法，其特征在于，所述根据所述非诊断刷新请求进行转发包括：

所述网关接收并转发所述非诊断刷新请求至相应ECU；

相应ECU根据从所述网关接收到的非诊断刷新请求进行相应的处理并向所述网关返回相应诊断结果；

所述网关接收并转发相应诊断结果至所述外部诊断设备。

6.一种汽车ECU诊断系统，其特征在于，包括外部诊断设备、网关以及与所述网关通信连接的多个ECU；所述外部诊断设备用于将当前多个诊断刷新文件同时传输给所述网关；所述网关用于根据所述多个诊断刷新文件以及网关与多个ECU的连接关系确定ECU诊断刷新方案，并根据所述ECU刷新方案对多个ECU同时进行刷新以及返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备。

7.根据权利要求6所述的汽车ECU诊断系统，其特征在于，所述网关包括通信接口、连接模块和安全认证模块，

所述网关的通信接口用于与所述外部诊断设备的通信接口连接；

所述连接模块用于基于所述通信接口建立的连接，判断是否有来自外部诊断设备的诊断请求，若有诊断请求，则判断所述诊断请求是否为诊断刷新请求，若无诊断请求，则在预设时间后关闭外部诊断设备与网关的连接；若判断为诊断刷新请求，则启动所述安全认证模块，若为非诊断刷新请求，则根据所述非诊断刷新请求进行转发；

所述安全认证模块用于接收并根据所述连接模块的判断结果对所述外部诊断设备和所述网关进行安全认证；其中，若安全认证通过，允许所述外部诊断设备将诊断刷新文件传输给所述网关；若安全认证通过，禁止所述外部诊断设备将诊断刷新文件传输给所述网关。

8.根据权利要求7所述的汽车ECU诊断系统，其特征在于，所述网关还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于存储接收到的多个诊断刷新文件数据。

9.根据权利要求8所述的汽车ECU诊断系统，其特征在于，所述网关还包括，

校验模块，用于对接收到的多个诊断刷新文件进行数据校验；其中，若校验通过，则根据接收到的诊断刷新文件对ECU进行诊断刷新；若校验不通过，则返回校验失败结果至所述外部诊断设备；

诊断模块，用于根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案，并根据所述ECU刷新方案对多个ECU进行刷新以及返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备。

10.一种网关设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现如权利要求1-5任一项所述的汽车ECU诊断方法。

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