CN113110384A - 一种测试系统、测试方法及测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种测试系统、测试方法及测试设备，测试系统包括实时处理系统以及分别与实时处理系统连接的上位机、IO接口模块、负载配置模块；上位机被配置为用于控制和监控实时处理系统，根据预设的判定标准判断待测控制器的工作状态是否正常；IO接口模块包括多个IO端口，用于待测控制器的连接；负载配置模块被配置为根据待测控制器发送的驱动信号模拟负载的实际运行；实时处理系统，被配置为根据上位机发送的控制指令配置IO接口模块和负载配置模块，以使待测控制器呈现不同的运行状态，接收待测控制器发送的控制器信号并发送至上位机，检测并解析待测控制器驱动负载配置模块运行过程中的工况，并将检测报告发送至上位机。

Description

一种测试系统、测试方法及测试设备

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，具体而言，涉及一种测试系统、测试方法及测试设备。

背景技术

随着科技水平的不断发展，生产需求不断提高，生产能力和测试能力向着更高效、快捷、可靠的方向发展已经成为一种趋势，依靠人力的传统测试或采用多种仪器测试已经不太能适应当前的使用要求。

为了保证控制器的性能满足出厂或使用需求，需要对控制器进行统一的测试。其测试内容包括控制器的各种信号，例如：模拟量输入、模拟量输出、数字量输入、数字量输出、频率量输入、频率量输出、驱动输出以及和汽车领域相关的转速输出信号，此外，除了上述驱动采集信号，测试内容还包括通讯测量。

目前，对电路板的自动化测试设备功能信号类型比较单一，只有数字量输入输出、模拟量输入输出和通信，没有频率量信号，也没有汽车领域的转速信号。在系统架构上虽采用了模块化的设计思路，但集成了很多现有的设备，且没有设置信号处理单元，需将很多设备的测试结果通信传输至上位机，其通用性和可配置性较差。

如图1所示的现有技术方案，所有的测试设备都挂接在通讯总线上。直接测量数字量IO，然后将数字量IO发送到通讯总线上，模拟量通过复用器转接到示波器中，然后示波器将测量结果发送到通讯总线上，通讯接口则直接挂接到通讯总线上。负载形式只有电阻型负载，形式单一。且某些信号的测量需直接依靠现有的测试仪器，独立性较差。另外，由于没有引入汽车领域使用较多的CAN总线，也无法测试CAN相关的信息。

发明内容

本说明书提供一种测试系统、测试方法及测试设备，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

根据本说明书实施例，提供了一种测试系统，所述测试系统包括上位机、实时处理系统、IO接口模块以及负载配置模块；

所述上位机与所述实时处理系统连接；所述上位机被配置为用于控制和监控所述实时处理系统；所述上位机被配置为根据预设的判定标准判断待测控制器的工作状态是否正常；

所述IO接口模块与所述实时处理系统连接；所述IO接口模块包括多个IO端口，用于所述待测控制器的连接；

所述负载配置模块与所述实时处理系统连接；所述负载配置模块被配置为根据所述待测控制器发送的驱动信号模拟负载的实际运行；

所述实时处理系统被配置为根据所述上位机发送的控制指令配置所述IO接口模块和所述负载配置模块，以使所述待测控制器呈现不同的运行状态；所述实时处理系统被配置为接收所述待测控制器通过所述IO接口模块发送的控制器信号，并将所述控制器信号发送至所述上位机；所述实时处理系统被配置为检测并解析所述待测控制器驱动所述负载配置模块运行过程中的工况，并将检测报告发送至所述上位机。

可选的，所述上位机与所述IO接口模块之间通过以太网进行通信，所述IO接口模块将所述IO端口的状态传输至所述上位机。

可选的，所述上位机与所述实时处理系统之间通过以太网或CAN总线连接。

根据本说明书实施例，还提供了一种测试方法，所述测试方法包括：

上位机根据预设的自动测试策略，向实时处理系统发送控制指令；

所述实时处理系统根据所述控制指令配置分别与待测控制器连接的IO接口模块、负载配置模块；

所述待测控制器根据所述IO接口模块、负载配置模块的配置进行运行；

所述待测控制器生成控制器信号，并通过所述IO接口模块发送至所述实时处理系统，并由所述实时处理系统发送至所述上位机；

所述待测控制器向所述负载配置模块发送驱动信号，以使所述负载配置模块模拟负载的实际运行；

所述实时处理系统检测并解析所述待测控制器驱动所述负载配置模块运行过程中的工况，并生成检测报告发送至所述上位机；

所述上位机接收所述控制器信号、检测报告，并根据预设的判定标准判断所述待测控制器的工作状态是否正常。

根据本说明书实施例，还提供了一种测试设备，所述测试设备包括机柜，所述机柜内设置有处理器、配电区、电源箱、负载箱以及信号箱；

所述配电区与所述电源箱连接，用于控制所述机柜的交流电输入；

所述电源箱分别与所述处理器、负载箱、信号箱连接，用于为所述处理器、负载箱、信号箱供电；

所述处理器分别与所述负载箱、信号箱连接，用于根据上位机发送的控制指令控制所述负载箱、信号箱；

所述负载箱包括阻性负载区、感性负载区和阻感负载区；所述阻性负载区、感性负载区和阻感负载区内均设置有多个负载板卡槽，所述负载板卡槽内插装有可拆卸的负载板卡；所述负载箱通过所述负载板卡模拟待测控制器驱动负载的运行过程；

所述信号箱包括信号箱电源和信号区；所述信号箱电源与所述电源箱连接，用于为所述信号箱供电；所述信号区设置有多个输入板卡槽、输出板卡槽；所述输入板卡槽内插装有可拆卸的输入板卡；所述输出板卡槽内插装有可拆卸的输出板卡；所述信号箱通过所述输入板卡、输出板卡模拟各种信号，并将所模拟的信号发送至所述处理器。

可选的，所述信号箱还包括预留区；所述预留区与所述信号区之间通过以太网或CAN总线连接，用于扩展所述信号区。

可选的，所述配电区包括依次连接的主开关、空气开关、启停开关以及急停按钮；

所述主开关用于控制所述机柜的电源关断；所述空气开关用于实现所述机柜电路的过流保护；所述启停开关用于控制所述机柜的供电；所述急停按钮用于紧急关断。

可选的，所述电源箱包括电源控制板和LCD触控屏；

所述电源控制板用于控制电源输出；所述LCD触控屏与所述处理器连接，用于测试待测控制器时实时显示所述机柜的工作状态。

进一步可选的，所述电源箱还包括保险丝；所述保险丝与所述电源控制板连接，用于当所述机柜内发生短路或过流时自熔断，以保护所述机柜安全运行。

可选的，所述机柜内还设置有转接箱；所述转接箱分别与所述处理器、信号箱连接，用于所述信号箱与所述处理器之间的信号转接。

应用本说明书实施例，采用上位机–实时处理系统–外部IO的设备通讯架构以及可拆卸的板卡，可实现测试系统及设备可配置、可移植、可扩展的功能，解决了现有技术中测试系统可扩展性差、可配置性低的问题。本实施例中的测试设备采用可拆卸的板卡，使得测量信号类型更加丰富，具备模拟量输入输出、数字量输入输出、频率量输入输出、转速输出、电阻负载、电感负载、阻感负载以及CAN通信的测试功能，使测试设备具备全方位的测试能力，同时测试系统采用一个控制系统挂接多个外部IO的结构，实现了系统的可配置性。同时，上位机与实时处理系统的搭配，实现了自动测量，且测量结果易处理，适用于产线的自动测试，提高了测试效率及测试可靠性。

本说明书实施例的创新点包括：

1、本实施例中，采用上位机–实时处理系统–外部IO的设备通讯架构以及可拆卸的板卡，可实现测试系统及设备可配置、可移植、可扩展的功能，解决了现有技术中测试系统可扩展性差、可配置性低的问题，是本说明书实施例的创新点之一。

2、本实施例中，采用可拆卸的板卡，使得测量信号类型更加丰富，具备模拟量输入输出、数字量输入输出、频率量输入输出、转速输出、电阻负载、电感负载、阻感负载以及CAN通信的测试功能，使测试设备具备全方位的测试能力，解决了现有技术中测试信号类型不全的问题，是本说明书实施例的创新点之一。

3、本实施例中，应对不同的控制器时，测试设备只需在软件上稍作配置或更换测试板卡，即可实现对不同控制器的测试，适用范围更广，解决了测试设备的扩展性问题，是本说明书实施例的创新点之一。

4、本实施例中，可实现友好的交互功能，所有的测试结果以及测试所需的信号都可在上位机中进行显示或配置，适用于产线的自动测试，提高了测试效率和可靠性，是本说明书实施例的创新点之一。

5、本实施例中，上位机与实时处理系统搭配使用，实现了系统的自动测量，且测量结果更易处理，提高了测试系统的通用性，是本说明书实施例的创新点之一。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术测试设备的结构框图；

图2为本说明书实施例提供的测试系统的结构框图；

图3为本说明书实施例提供的测试方法的流程示意图；

图4为本说明书实施例提供的测试设备的结构示意图；

附图标记说明：1为上位机、2为实时处理系统、3为IO接口模块、4为负载配置模块、5为机柜、6为配电区、7为转接箱、8为负载箱、9为电源箱、10为信号箱、11为备件箱。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本说明书实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本说明书实施例公开了一种测试系统。以下分别进行详细说明。

图2是示出了根据本说明书实施例提供的一种测试系统。如图2所示，本测试系统包括上位机1、实时处理系统2、IO接口模块3以及负载配置模块4。其中，上位机1与实时处理系统2连接；IO接口模块3与实时处理系统2连接；负载配置模块4与实时处理系统2连接。

具体的，上位机1被配置为用于控制和监控实时处理系统2，同时上位机1还被配置为根据预设的判定标准判断待测控制器的工作状态是否正常。IO接口模块3包括多个IO端口，IO接口模块3通过多个IO端口用于待测控制器的连接。负载配置模块4被配置为根据待测控制器发送的驱动信号模拟负载的实际运行。

实时处理系统2被配置为根据上位机1发送的控制指令配置IO接口模块3和负载配置模块4，以使待测控制器呈现不同的运行状态；实时处理系统2被配置为接收待测控制器通过IO接口模块3发送的控制器信号，并将控制器信号发送至上位机1；实时处理系统2被配置为检测并解析待测控制器驱动负载配置模块4运行过程中的工况，并将检测报告发送至上位机1。

进一步的，上位机1与IO接口模块3之间通过以太网进行通信，IO接口模块3将IO端口的状态传输至上位机1。

IO接口模块3中的IO端口信号以及负载配置模块4均通过实时处理系统2控制及采集信号，同时，IO接口模块3中IO端口的状态还可通过以太网传输到上位机1中，在上位机1中进行直接读取。优选的，上位机1与实时处理系统2之间通过以太网或CAN总线连接。

在一个具体的实施例中，上位机1为安装于计算机中与测试设备交互的软件，用于测试设备的监控。实时处理系统2为测试设备中最核心的处理器，根据上位机1的控制指令对待测控制器进行相应测试，并对测试结果进行解析，并返回测试结果到上位机1。IO接口模块3设置有多个外部输入输出端口，即IO端口，为测试设备用于连接待测控制器的端口，其类型可包括：信号量输入输出、模拟量输入输出、频率量输入输出以及转速输出。

控制器除了信号的采集与发生，还具有驱动负载的作用，在本说明书实施例中，待测控制器的驱动信号接到负载配置模块4上，利用负载配置模块4模拟实际负载，从而检测驱动时的相应参数是否达标。

在测试系统自动测试待测控制器的过程中，信号流向有两个方向，包括待测控制器到测试设备到上位机和上位机到测试设备到待测控制器。

其中，待测控制器到测试设备到上位机的具体过程为：待测控制器的信号通过IO接口模块3中的IO端口传递至实时处理系统2，待测控制器的驱动信号连接至负载配置模块4，模拟负载实际运行，驱动过程的工况由实时处理系统2进行检测和解析。实时处理系统2将IO端口的信息、负载配置模块4的信息发送至上位机1，上位机1根据预先设置的判定标准，自动判断此待测控制器的状态是否正常。

上位机到测试设备到待测控制器的具体过程为：上位机1根据预先设置的自动测试策略，向实时处理系统2发送控制信息，实时处理系统2根据所接收的控制信息设置IO接口模块3中的IO端口和负载配置模块4，待测控制器根据不同的IO端口配置和负载配置模块4配置，做出不同的响应。

也就是说，在本说明书实施例中，上位机1根据预设的测试策略发送控制指令到测试设备，测试设备根据上位机1的指令控制IO端口和负载配置模块4，待测控制器因不同的IO端口和负载配置模块4配置显现出不同的运行情况，测试设备检测待测控制器的运行参数，并上传至上位机1，上位机1根据之前的配置标准和判定标准，判断待测控制器的响应是否正常，从而实现测试系统的自动测试。

本说明书实施例还公开了一种测试方法。以下分别进行详细说明。

图3是示出了根据本说明书实施例提供的一种测试方法。如图3所示，本测试方法包括以下步骤：

步骤101，上位机根据预设的自动测试策略，向实时处理系统发送控制指令。

在一个具体的实施例中，根据测试设备以及待测控制器的需求在上位机中预先设置自动测试策略，以使测试设备能够进行自动测试。当需测试设备进行自动测试时，上位机根据预设的自动测试策略发送控制指令至实时处理系统，以此控制测试设备。

步骤102，实时处理系统根据控制指令配置分别与待测控制器连接的IO接口模块、负载配置模块。

在一个具体的实施例中，测试设备接收到上位机所发送的控制指令，根据控制指令，分别配置IO接口模块中的IO端口以及负载配置模块，从而使待测控制器按照所需的运行状态进行运行。

步骤103，待测控制器根据IO接口模块、负载配置模块的配置进行运行。

在一个具体的实施例中，待测控制器按照步骤102中所配置的IO接口模块、负载配置模块进行相应的响应。

步骤104，待测控制器生成控制器信号，通过IO接口模块发送至实时处理系统，并由实时处理系统发送至上位机；同时，待测控制器向负载配置模块发送驱动信号，以使负载配置模块模拟负载的实际运行。

在一个具体的实施例中，待测控制器按照所需的运行状态进行运行，在运行过程中生成控制器信号，其中，控制器信号中包括当前待测控制器的运行工况，所生成的控制器信号通过IO接口模块中的IO端口传递至实时处理系统中，由实时处理系统解析处理之后发送至上位机中。

待测控制器根据控制信号开始运行之后，发送驱动信号至负载配置模块中，驱动其模拟实际负载的运行状况，以此监测待测控制器驱动过程中的工况。

步骤105，实时处理系统检测并解析待测控制器驱动负载配置模块运行过程中的工况，并生成检测报告发送至上位机。

在一个具体的实施例中，待测控制器在驱动负载配置模块运行过程中，由实时处理系统检测待测控制器驱动运行过程中的工况，并对其进行解析，生成检测报告发送至上位机，由上位机进一步进行处理显示。

步骤106，上位机接收控制器信号、检测报告，并根据预设的判定标准判断待测控制器的工作状态是否正常。

在一个具体的实施例中，实时处理系统将控制器信号、检测报告均发送至上位机中，上位机对其进行解析，并根据上位机内所预设的判定标准，对待测控制器的工作状态进行判断。进一步的，当判断其工作状态正常时，则生成待测控制器工况报告，进行存储并实时显示动态变化；当判断其工作状态非正常时，则生成预警信息并进行报警提示。

此外，本说明书实施例还公开了一种测试设备。以下分别进行详细说明。

图4是示出了根据本说明书实施例提供的一种测试设备。如图4所示，本测试设备包括机柜5，机柜5内设置有处理器(图中未示出)、配电区6、电源箱9、负载箱8、信号箱10、转接箱7以及备件箱11。

配电区6与电源箱9连接，用于控制机柜5的交流电输入。在一个具体的实施例中，配电区6包括依次连接的主开关、空气开关、启停开关以及急停按钮；主开关用于控制机柜5内整个设备的电源关断；空气开关位于主开关之后，用于实现机柜5电路的过流保护；启停开关用于控制机柜5的供电，可在启停开关上设置指示灯，当启停开关开启为系统供电时，指示灯亮，以提示作业人员当前测试设备的工作状态；急停按钮用于紧急关断，当按下急停按钮时，系统停止作业，顺时针旋转按钮重新释放急停。

电源箱9分别与处理器、负载箱8、信号箱10连接，用于为处理器、负载箱8、信号箱10以及外部控制器供电，其电源可包括12V/25A、24V/13A，由软件配置供电。在一个具体的实施例中，电源箱9前端设置电源控制板和LCD触控屏，电源控制板用于控制电源输出，在电源控制板前端还可设置10A的保险丝，保险丝与电源控制板连接，用于当机柜5内发生短路或过流时自熔断，以保护机柜5安全运行。LCD触控屏与处理器连接，用于测试待测控制器时实时显示机柜5的工作状态，使得作业人员可直观观测到测试设备作业过程中的电压、电流、温度、总线工作密度等信号。

处理器分别与负载箱8、信号箱10连接，用于根据上位机1发送的控制指令控制负载箱8、信号箱10，处理器作为测试设备的核心部件，用于上位机与测试设备之间的交互，接收上位机所发送的控制指令，并发送所测量的控制器信号以及驱动运行工况信息。

负载箱8包括阻性负载区、感性负载区和阻感负载区，可模拟各种控制器驱动负载。阻性负载区、感性负载区和阻感负载区内均设置有多个负载板卡槽，负载板卡槽内插装有可拆卸的负载板卡；负载箱8通过负载板卡模拟待测控制器驱动负载的运行过程。在各个区域内的负载板卡位置可以任意调换，负载箱8通过检测驱动电流波形参数反馈驱动工作状态。

信号箱10包括信号箱10电源和信号区；信号箱10电源与电源箱9连接，用于为信号箱10供电，其中，电源可标配CPCI标准电源，功率250W；信号区设置有多个输入板卡槽、输出板卡槽；输入板卡槽内插装有可拆卸的输入板卡；输出板卡槽内插装有可拆卸的输出板卡；信号箱10通过输入板卡、输出板卡模拟各种信号，并将所模拟的信号发送至处理器。此外，信号箱10还可设置预留区，预留区与信号区之间通过以太网或CAN总线连接，用于扩展信号区。

其中，信号箱10中采用可拆卸、可配置的板卡结构，不同的板卡具有不同的功能，因此可通过板卡的设置，实现同时测试所有测量信号类型，可扩展性更好。

此外，在机柜5中预留转接箱7，转接箱7分别与处理器、信号箱10连接，用于信号箱10与处理器之间的信号转接。在机柜5内底部设置备件箱11，以方便备用件、板卡、工具等的存放，将其分类整理放置，更易查找使用，以防作业过程中部件工具的丢失，实用性强。

综上所述，本说明书公开一种测试系统、测试方法及测试设备，采用上位机–实时处理系统–外部IO的设备通讯架构以及可拆卸的板卡，可实现测试系统及设备可配置、可移植、可扩展的功能，解决了现有技术中测试系统可扩展性差、可配置性低的问题。本实施例中的测试设备采用可拆卸的板卡，使得测量信号类型更加丰富，具备模拟量输入输出、数字量输入输出、频率量输入输出、转速输出、电阻负载、电感负载、阻感负载以及CAN通信的测试功能，使测试设备具备全方位的测试能力，同时测试系统采用一个控制系统挂接多个外部IO的结构，实现了系统的可配置性。同时，上位机与实时处理系统的搭配，实现了自动测量，且测量结果易处理，适用于产线的自动测试，提高了测试效率及测试可靠性。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种测试系统，其特征在于，所述测试系统包括上位机、实时处理系统、IO接口模块以及负载配置模块；

所述上位机与所述实时处理系统连接；所述上位机被配置为用于控制和监控所述实时处理系统；所述上位机被配置为根据预设的判定标准判断待测控制器的工作状态是否正常；

所述IO接口模块与所述实时处理系统连接；所述IO接口模块包括多个IO端口，用于所述待测控制器的连接；

所述负载配置模块与所述实时处理系统连接；所述负载配置模块被配置为根据所述待测控制器发送的驱动信号模拟负载的实际运行；

所述实时处理系统被配置为根据所述上位机发送的控制指令配置所述IO接口模块和所述负载配置模块，以使所述待测控制器呈现不同的运行状态；所述实时处理系统被配置为接收所述待测控制器通过所述IO接口模块发送的控制器信号，并将所述控制器信号发送至所述上位机；所述实时处理系统被配置为检测并解析所述待测控制器驱动所述负载配置模块运行过程中的工况，并将检测报告发送至所述上位机。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述上位机与所述IO接口模块之间通过以太网进行通信，所述IO接口模块将所述IO端口的状态传输至所述上位机。

3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述上位机与所述实时处理系统之间通过以太网或CAN总线连接。

4.一种测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：

上位机根据预设的自动测试策略，向实时处理系统发送控制指令；

所述实时处理系统根据所述控制指令配置分别与待测控制器连接的IO接口模块、负载配置模块；

所述待测控制器根据所述IO接口模块、负载配置模块的配置进行运行；

所述待测控制器生成控制器信号，并通过所述IO接口模块发送至所述实时处理系统，并由所述实时处理系统发送至所述上位机；

所述待测控制器向所述负载配置模块发送驱动信号，以使所述负载配置模块模拟负载的实际运行；

所述实时处理系统检测并解析所述待测控制器驱动所述负载配置模块运行过程中的工况，并生成检测报告发送至所述上位机；

所述上位机接收所述控制器信号、检测报告，并根据预设的判定标准判断所述待测控制器的工作状态是否正常。

5.一种测试设备，其特征在于，所述测试设备包括机柜，所述机柜内设置有处理器、配电区、电源箱、负载箱以及信号箱；

所述配电区与所述电源箱连接，用于控制所述机柜的交流电输入；

所述电源箱分别与所述处理器、负载箱、信号箱连接，用于为所述处理器、负载箱、信号箱供电；

所述处理器分别与所述负载箱、信号箱连接，用于根据上位机发送的控制指令控制所述负载箱、信号箱；

所述负载箱包括阻性负载区、感性负载区和阻感负载区；所述阻性负载区、感性负载区和阻感负载区内均设置有多个负载板卡槽，所述负载板卡槽内插装有可拆卸的负载板卡；所述负载箱通过所述负载板卡模拟待测控制器驱动负载的运行过程；

所述信号箱包括信号箱电源和信号区；所述信号箱电源与所述电源箱连接，用于为所述信号箱供电；所述信号区设置有多个输入板卡槽、输出板卡槽；所述输入板卡槽内插装有可拆卸的输入板卡；所述输出板卡槽内插装有可拆卸的输出板卡；所述信号箱通过所述输入板卡、输出板卡模拟各种信号，并将所模拟的信号发送至所述处理器。

6.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述信号箱还包括预留区；所述预留区与所述信号区之间通过以太网或CAN总线连接，用于扩展所述信号区。

7.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述配电区包括依次连接的主开关、空气开关、启停开关以及急停按钮；

所述主开关用于控制所述机柜的电源关断；所述空气开关用于实现所述机柜电路的过流保护；所述启停开关用于控制所述机柜的供电；所述急停按钮用于紧急关断。

8.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述电源箱包括电源控制板和LCD触控屏；

所述电源控制板用于控制电源输出；所述LCD触控屏与所述处理器连接，用于测试待测控制器时实时显示所述机柜的工作状态。

9.根据权利要求8所述的测试设备，其特征在于，所述电源箱还包括保险丝；所述保险丝与所述电源控制板连接，用于当所述机柜内发生短路或过流时自熔断，以保护所述机柜安全运行。

10.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述机柜内还设置有转接箱；所述转接箱分别与所述处理器、信号箱连接，用于所述信号箱与所述处理器之间的信号转接。

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