CN110445700A - 主从机通信系统、方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于计算机技术领域，提供了主从机通信系统、方法及终端设备，所述主机设备通过一条中断线与多个所述从机设备相连，以检测任一所述从机设备的中断信号，所述中断线的电平的初始值为第一电平；若从机设备接入主从机通信系统且未注册，或者已注册的从机设备存在更新信息，则发出中断信号，以使所述中断线的电平变更为第二电平；所述主机设备若检测到所述中断线的电平为第二电平，则轮询已注册的从机设备；所述主机设备若轮询到的已注册的第一从机设备存在更新信息，则获取所述更新信息并指示所述第一从机设备清除所述中断信号。本发明实施例能够在节约硬件成本的同时提高主机设备与多从机设备的通信效率。

Description

主从机通信系统、方法及终端设备

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种主从机通信系统、方法及终端设备。

背景技术

在计算机领域中，常常存在着一主多从的主从机通信系统，即拥有一个主机设备及多个从机设备的通信系统。

现有的主从机通信系统中的通信方式可分为两种，一种是轮询方式，一种是中断方式。轮询方式为主机设备不断地轮询从机设备，从而得到从机设备当前信息的一种通信方式，但是由于轮询时间间隔过长会影响从机设备信息传达的实时性，而轮询时间间隔过短则会过度占用主机设备的CPU及通信带宽资源，因此该方式存在着实时性差、系统资源消耗大，从而导致通信效率低的问题。中断方式为每个从机设备各自独占一条与主机设备连接的中断线的通信方式，当从机设备有更新信息时，通过其独占的中断线通知主机设备，以使主机设备获取该从机设备的更新信息，然而这种方式由于需要为每个从机设备都分别设置一条与主机设备相连的中断线，因此中断线过多、布线麻烦，硬件成本高。

综上，现有的主从机通信系统中，系统的通信效率及硬件成本控制无法很好地均衡。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了主从机通信系统、方法及终端设备，以解决现有技术中如何在节约硬件成本的同时提高主机设备与多从机设备的通信效率的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种主从机通信系统，所述系统包括一个主机设备及多个从机设备：

所述主机设备通过一条中断线与多个所述从机设备相连，以检测任一所述从机设备的中断信号，所述中断线的电平的初始值为第一电平；

若从机设备接入主从机通信系统且未注册，或者已注册的从机设备存在更新信息，则发出中断信号，以使所述中断线的电平变更为第二电平，其中所述已注册的从机设备为与所述主机设备连接且预先向所述主机设备上报设备信息完成注册的从机设备；

所述主机设备若检测到所述中断线的电平为第二电平，则轮询已注册的从机设备；

所述主机设备若轮询到的已注册的第一从机设备存在更新信息，则获取所述更新信息并指示所述第一从机设备清除所述中断信号。

本发明实施例的第二方面提供了一种主从机通信方法，所述方法应用于主机设备，包括：

检测到中断线的电平为第二电平时，轮询已注册的从机设备，其中所述主机设备通过所述中断线与多个从机设备相连，所述已注册的从机设备为与所述主机设备连接且预先向所述主机设备上报设备信息完成注册的从机设备；

若轮询到已注册的第一从机设备存在更新信息，则获取所述更新信息并指示所述第一从机设备清除中断信号。

本发明实施例的第三方面提供了一种主从机通信方法，所述方法应用于从机设备，包括：

检测到更新信息后发出中断信号，以使所述中断线的电平变更为第二电平，其中所述中断线的电平的初始值为第一电平；

检测到主机设备已获取所述更新信息时清除所述中断信号。

本发明实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述主从机通信方法的步骤，或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第三方面所述主从机通信方法的步骤。

本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述主从机通信方法的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如第三方面所述主从机通信方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例中，通过一条中断线统一检测任一从机设备的中断信号，当该中断线的电平因中断信号变为第二电平时，再对已注册的从机设备进行轮询，以获取从机设备的更新信息，由于当任一从机设备存在更新信息时能够通过控制同一条中断线的电平以通知主机设备，无需实时轮询也能够及时更新信息，因此能够在简化硬件结构、降低硬件成本的同时提高通信效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种主从机通信系统的系统结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第一种主从机通信方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的第二种主从机通信方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种主机设备的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种从机设备的示意图；

图6是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

图1示出了本申请实施例提供的一种主从机通信系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

该主从机通信系统1包括一个主机设备11及多个从机设备12，其中：

所述主机设备11通过一条中断线13与多个所述从机设备12相连，以检测任一所述从机设备12的中断信号，所述中断线13的电平的初始值为第一电平。

主机设备11通过一条中断线和多个从机设备12相连，该中断线13的电平的初始值为第一电平，第一电平可以为高电平。中断线13用于检测任一从机设备12的中断信号，即任一从机设备12存在中断信号时，都会影响该中断线13的电平。具体地，当任一从机设备12存在中断信号时，会将初始为高电平的中断线13的电平拉到低电平。所述主机设备11还通过一条通信总线14与多个所述从机设备12相连，该通信总线14用于传输主机设备11与从机设备12的通信数据，而中断线仅用于电平检测，不具有通信数据传输功能。

若从机设备12接入主从机通信系统且未注册，或者已注册的从机设备12存在更新信息，则发出中断信号，以使所述中断线的电平变更为第二电平，其中所述已注册的从机设备12为与所述主机设备连接且预先向所述主机设备上报设备信息完成注册的从机设备12。

当从机设备12刚接入主从机通信系统1，尚未向主机设备11报备进行注册时，从机设备12发出中断信号，将中断线13的电平由初始的第一电平变更为第二电平，例如当从机设备12刚接入时，将中断线13由高电平拉为低电平，以通知主机设备此时有新的从机设备12接入。或者，当已注册的从机设备12存在更新信息时，发出中断信号，将中断线13的电平变更为第二电平，以通知主机设备11及时获取从机设备12的最新信息。其中，已注册的从机设备为已与主机设备11电性连接且已预先向主机设备上报自身的设备信息完成注册的从机设备。

所述主机设备11若检测到所述中断线13的电平为第二电平，则轮询已注册的从机设备12。

当主机设备11检测到中断线13的电平为第二电平时，根据预存的已注册的从机设备12的信息中的唯一标识信息，例如MAC地址信息，轮询已注册的从机设备12，以逐一检测从机设备12当前是否有更新信息。

所述主机设备11若轮询到的已注册的第一从机设备存在更新信息，则获取所述更新信息并指示所述第一从机设备清除所述中断信号。

当主机设备11当前轮询到的第一从机设备存在更新信息时，主机设备11获取该更新信息，并在获取该更新信息后，指示该第一从机设备清除自身发出的中断信号，表示该中断事件已经处理。

可选地，所述主机设备11若轮询完所有已注册的从机设备12，则重新检测所述中断线13的电平；若所述中断线13的电平仍为第二电平，则发送广播命令，以指示未注册的从机设备12进行注册。

当主机设备11轮询完所有已注册的从机设备12时，说明任一存在更新信息的第一从机设备的信息均已被主机设备获取处理，因存在更新信息而产生的所有中断信号均已被清除。此时重新检测终端线13的电平，若中断线13的电平仍为第二电平，则表示当前的中断信号是由新接入的从机设备产生的，因此发送广播命令，以指示未注册的从机设备12进行注册，该从机设备完成注册后清除中断信号。

本发明实施例中，通过一条中断线统一检测任一从机设备的中断信号，当该中断线的电平因中断信号变为第二电平时，再对已注册的从机设备进行轮询，以获取从机设备的更新信息，由于当任一从机设备存在更新信息时能够通过控制同一条中断线的电平以通知主机设备，无需实时轮询也能够及时更新信息，因此能够在简化硬件结构、降低硬件成本的同时提高通信效率。

实施例二：

图2示出了本申请实施例提供的第一种主从机通信方法的实现流程示意图，该方法应用于主机设备，详述如下：

在S201中，检测到中断线的电平为第二电平时，轮询已注册的从机设备，其中所述主机设备通过所述中断线与多个从机设备相连，所述已注册的从机设备为与所述主机设备连接且预先向所述主机设备上报设备信息完成注册的从机设备。

主机设备通过一条中断线与多个从机设备相连，主机设备实时或者每隔一小段周期时间自动检测中断线的电平，该中断线的电平初始为第一电平，例如初始为高电平。当检测到中断线的电平为第二电平时，说明当前的从机设备中存在着影响中断线电平的中断信号。此时，先按照预设的顺序轮询已注册的从机设备，以查找中断线为第二电平的原因是否为已注册的从机设备存在着更新信息。其中，已注册的从机设备为与主机设备连接、且预先向主机设备上报设备信息的从机设备，该设备信息至少包括从机设备的唯一标识，例如Mac地址，主机设备中存在着存放所有已注册的从机设备的唯一标识的存储单元。

在S202中，若轮询到已注册的第一从机设备存在更新信息，则获取所述更新信息并指示所述第一从机设备清除中断信号。

主机设备根据存储的所有已注册的从机设备的唯一标识信息，轮询每个已注册的从机设备，逐一查询每个从机设备中是否存在更新信息。当轮询到的从机设备存在更新信息时(将当前轮询到的且存在更新信息的从机设备称为第一从机设备)，则获取该第一从机设备的更新信息，之后，指示该第一从机设备清除自身的中断信号，以表明该中断信号对应的中断事件已被主机设备处理，不再对中断线的电平造成影响。

可选地，所述主从机通信方法还包括：

轮询完所有已注册的从机设备后，重新检测所述中断线的电平；

若所述中断线的电平仍为第二电平，则发送广播命令，指示未注册的从机设备进行注册。

当主机设备轮询完所有已注册的从机设备后，重新检测中断线的电平，以判断当前的主从机通信系统中是否还存在中断信号。

当中断线的电平仍为第二电平时，则说明当前的主从机通信系统中仍存在着中断信号，而由于已注册的从机设备都已被轮询，即因已注册的从机设备的更新信息而产生的中断信号均已被处理清除，因此可判定轮询完后依然存在的中断信号为新接入、尚未进行注册的从机设备所产生。此时，主机设备打开监听时间窗口并发送广播命令，指示该未注册的从机设备进行注册。可选地，如果主机当前正在处理通信总线上的重要任务，可以暂不不打开监听时间窗口，等待该重要任务处理完毕时，再打开监听时间窗口以及发送广播命令。

可选地，所述发送广播命令，指示未注册的从机设备发送设备信息，包括：

A1：发送广播命令，指示未注册的从机设备发送设备信息。

A2：接收所述设备信息，并根据所述设备信息注册对应的从机设备。

A3：返回注册成功的反馈信息至所述从机设备，指示所述从机设备清除中断信号。

在A1中，主机设备打开监听时间窗口，发送广播命令，指示已接入主从机通信系统但未注册的从机设备发送设备信息，其中所述设备信息至少包括从机设备的唯一标识信息，例如Mac地址信息。可选地，该广播命令可以包括该监听时间窗口的长度，以指示未注册的从机设备在主机设备监听时间窗口打开的时间段内进行响应注册。

在A2中，主机设备在监听时间窗口接收到未注册的从机设备返回的设备信息，则根据该设备信息注册该从机设备。具体地，主机设备将接收到的设备信息中的唯一标识信息存储于预设的存储单元中，完成从机设备的注册，以便于之后主机设备根据该唯一标识信息轮询从机设备。

在A3中，若主机设备已经成功接收到该未注册的从机设备发送的设备信息，并根据该设备信息成功注册该从机设备，则返回注册成功的反馈信息至该设备信息对应的从机设备，通知该从机设备已完成注册，以指示该从机设备清除中断信号。

本发明实施例中除了能够通过中断线检测已注册的从机设备中是否存在更新信息以及时获取更新信息，还能够通过中断线及时检测新接入的从机设备。

可选地，所述主从机通信方法还包括：

在空闲时查询已注册的从机设备的信息；

若存在无法查询到信息的第二从机设备，则判定所述第二从机设备已脱离主从机通信系统。

主机设备在空闲时(例如当主机设备的处理器的使用率小于预设阈值时)，主动查询从机设备的信息，例如主动查询从机设备的状态信息、设备信息或者时间信息等。可选地，可以在所述主机设备在空闲状态时，定时轮询已注册的所有从机设备。

若检测到已注册的从机设备中存在无法查询到信息的第二从机设备，即无法数据通信的从机设备，则判定该第二从机设备已与主机设备失去连接，即该第二从机设备已脱离该主从机通信系统。可选地，在首次无法查询到第二从机设备的信息后，每隔预设重查时间，重新查询所述第二从机设备的信息；若累计查询的次数到达预设次数(例如3次)且仍无法查询到第二从机设备的信息，则判定该第二从机设备已脱离主从机通信系统。

本申请实施例中，由于主机设备在空闲时主动查询已注册的从机设备的信息，及时获知是否存在脱离主从机通信系统的从机设备，因此能够使得该主从机通信系统支持热插拔检测，即主机设备能够及时获知从机设备的接入与拔出。

可选地，主机设备中存储每个所述已注册的从机设备对应的心跳变量，所述已注册的从机设备对应的心跳变量在所述主机设备接收到所述从机设备的信息时更新，对应地，所述在空闲时查询已注册的从机设备的信息，包括：

在空闲时查询所有已注册的从机设备对应的心跳变量；

若存在预设时间内都未更新的心跳变量，则查询所述未更新的心跳变量对应的从机设备的信息。

在主机设备中，为每个已注册的从机设备对应存储一个心跳变量，该心跳变量可以与该从机设备的唯一标识信息绑定存储。当主机设备与已注册的从机设备发生数据通信，接收到从机设备的信息时，该已注册的从机设备对应的心跳变量相应地更新。例如主机设备接收到第一从机设备的更新信息后，会更新该第一从机设备对应的心跳变量，并指示所述第一从机设备清除中断信号。可选地，该心跳变量可以为主机设备接收到该从机设备的信息时的系统时间戳。

若主机检测到存储的心跳变量中，存在着预设时间内都未更新的心跳变量，则说明该心跳变量对应的从机设备在预设时间内都没有与主机设备发生任何数据通信，即该从机设备存在与主机设备脱离连接的可能。此时，向该未更新的心跳变量对应的从机设备发送信息查询请求，查询该未更新的心跳信息对应的从机设备的信息，该信息可以是该从机设备的设备信息或者该从机设备的时间信息等，只要是从机设备拥有的任意信息即可。

本申请实施例通过查询已注册的从机设备的心跳变量，并筛选出在预设时间内都未更新的心跳变量对应的从机设备进行查询，从而能够减少需要查询的从机设备的数量，提高查询效率。

本发明实施例中，主机设备根据一条中断线的电平即可及时获悉当前各从机设备是否存在中断信号，当该中断线的电平因中断信号变为第二电平时，对已注册的从机设备进行轮询，以获取从机设备的更新信息，由于当任一已注册的从机设备存在更新信息时能够通过控制同一条中断线的电平以通知主机设备，无需实时轮询也能够及时更新信息，因此能够在简化硬件结构、降低硬件成本的同时提高通信效率。

实施例三：

图3示出了本申请实施例提供的第二种主从机通信方法的实现流程示意图，该方法应用于从机设备，详述如下：

在S301中，检测到更新信息后发出中断信号，以使所述中断线的电平变更为第二电平，其中所述中断线的电平的初始值为第一电平。

本发明实施例步骤S301及S302的执行主体具体为已向主机设备报备自身信息的已注册的从机设备。在已注册的从机设备检测到更新信息后，发出中断信号，将初始值为第一电平的中断线的电平变更为第二电平，例如将初始为高电平的中断线拉低为低电平，以指示主机设备轮询已注册的从机设备。

在S302中，检测到主机设备已获取所述更新信息时清除所述中断信号。

当检测到本从机设备已被主机设备轮询到并且本从机设备存在的更新信息已被主机设备获取时，清除本从机设备发出的中断信号，以取消本从机设备的中断信号对中断线的电平的影响。

可选地，在所述检测到更新信息后发出中断信号之前，还包括：

S3001：接入主从机通信系统，发出中断信号，以使所述中断线的电平变更为第二电平；

S3002：接收主机设备发送的广播命令，进行从机设备注册，并清除所述中断信号。

尚未与主机设备建立连接的从机设备接入主从机通信系统，与主机设备建立电性连接，并发出中断信号，使中断线的电平变为第二电平，例如把原本为高电平的中断线拉为低电平，以通知主机设备新从机设备的接入。

新加入的从机设备接入主从机通信系统后，接收主机设备发送的广播命令，进行从机设备注册，并在注册后清除中断信号。若该从机设备清除中断信号后，主从机通信系统中均不存在中断信号，则将中断线的电平从第二电平恢复为第一电平。

可选地，所述步骤S3002包括：

接收主机设备发送的广播命令，上报设备信息；

接收到所述主机设备返回的注册成功的反馈信息后，清除所述中断信号。

接收到主机设备发送的广播命令时，则说明当前主机设备存在着监听时间窗口，能够监听从机设备发送的信息。此时，从机设备向主机设备上报设备信息，该设备信息至少包括该从机设备的唯一标识信息。可选地，该广播命令包括监听时间窗口长度信息，从机设备根据该监听时间窗口长度信息及自身预存的设备信息上报时长信息，确定一个上报时间点，在该上报时间点将设备信息发送至主机设备。或者，该广播命令包括监听时间窗口长度信息以及设备信息上报时长信息，从机设备根据该该监听时间窗口长度信息以及设备信息上报时长信息，确定一个上报时间点，在该上报时间点将设备信息发送至主机设备。可选地，若从机设备检测到当前的通信总线繁忙，则选择下一个上报时间点上报自身的设备信息。

在从机设备上报自身的设备信息后，若接收到主机设备返回的该从机设备注册成功的反馈信息，则说明该从机设备已经成功注册，此时清除该从机设备的中断信号，若该从机设备清除中断信号后，主从机通信系统中均不存在中断信号，则将中断线的电平从第二电平恢复为第一电平。可选地，若接收到主机设备返回的该从机设备注册失败的反馈信息，或者超过预设反馈时长仍为接收到该从机设备注册成功的反馈信息时，则判定该从机设备注册失败；之后，该从机设备可以重新选择一个上报时间点上报自身的设备信息，再次进行注册。

在执行完步骤S3001和步骤S3002后，新接入的从机设备便成为已注册的从机设备，之后可以继续执行步骤S301及步骤S302，以及时将自身的更新信息反馈给主机设备。

本发明实施例中，由于从机设备在存在更新信息时，及时发出中断信号是中断线的电平变更为第二电平，从而能够及时通知主机设备获取从机设备的更新信息，从而使得主从机通信系统无需实时轮询也能够及时更新信息，因此能够在简化硬件结构、降低硬件成本的同时提高通信效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四：

图4示出了本申请实施例提供的一种主机设备的结构示意图，用于执行实施例二中的方法步骤，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该主机设备4包括：第一检测单元41及更新信息获取单元42。其中：

第一检测单元41，用于检测到中断线的电平为第二电平时，轮询已注册的从机设备，其中所述主机设备通过所述中断线与多个从机设备相连，所述已注册的从机设备为与所述主机设备连接且预先向所述主机设备上报设备信息完成注册的从机设备。

更新信息获取单元42，用于若轮询到已注册的第一从机设备存在更新信息，则获取所述更新信息并指示所述第一从机设备清除中断信号。

可选地，所述主机设备4还包括第二检测单元及广播命令发送单元：

第二检测单元，用于轮询完所有已注册的从机设备后，重新检测所述中断线的电平；

广播命令发送单元，用于若所述中断线的电平仍为第二电平，则发送广播命令，指示未注册的从机设备进行注册。

可选地，所述广播命令发送单元包括第一发送模块、注册模块以及第二发送模块：

第一发送模块，用于发送广播命令，指示未注册的从机设备发送设备信息；

注册模块，用于接收所述设备信息，并根据所述设备信息注册对应的从机设备；

第二发送模块，用于返回注册成功的反馈信息至所述从机设备，指示所述从机设备清除中断信号。

可选地，所述主机设备4还包括查询单元及判定单元：

查询单元，用于在空闲时查询已注册的从机设备的信息；

判定单元，用于若存在无法查询到信息的第二从机设备，则判定所述第二从机设备已脱离主从机通信系统。

本发明实施例中，主机设备根据一条中断线的电平即可及时获悉当前各从机设备是否存在中断信号，当该中断线的电平因中断信号变为第二电平时，对已注册的从机设备进行轮询，以获取从机设备的更新信息，由于当任一已注册的从机设备存在更新信息时能够通过控制同一条中断线的电平以通知主机设备，无需实时轮询也能够及时更新信息，因此能够在简化硬件结构、降低硬件成本的同时提高通信效率。

实施例五：

图5示出了本申请实施例提供的一种从机设备的结构示意图，用于执行实施例三中的方法步骤，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该从机设备5包括：第一中断信号发送单元51及第四检测单元52。其中：

第一中断信号发送单元51，用于检测到更新信息后发出中断信号，以使所述中断线的电平变更为第二电平，其中所述中断线的电平的初始值为第一电平。

第四检测单元52，用于检测到主机设备已获取所述更新信息时清除所述中断信号。

可选地，所述从机设备5还包括第二中断信号发送单元及注册单元：

第二中断信号发送单元，用于接入主从机通信系统，发出中断信号，以使所述中断线的电平变更为第二电平；

注册单元，用于接收主机设备发送的广播命令，进行从机设备注册，并清除所述中断信号。

可选地，所述从机设备5还包括设备信息上报单元及接收单元：

设备信息上报单元，用于接收主机设备发送的广播命令，上报设备信息；

接收单元，用于接收到所述主机设备返回的注册成功的反馈信息后，清除所述中断信号。

本发明实施例中，由于从机设备在存在更新信息时，及时发出中断信号是中断线的电平变更为第二电平，从而能够及时通知主机设备获取从机设备的更新信息，从而使得主从机通信系统无需实时轮询也能够及时更新信息，因此能够在简化硬件结构、降低硬件成本的同时提高通信效率。

实施例六：

图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如主从机通信程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个主从机通信方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S202或例如图3所示的步骤S301至S302。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示单元41至42的功能或例如图5所示单元51至52的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。

例如，所述计算机程序62可以被分割成第一检测单元及更新信息获取单元，各单元具体功能如下：

第一检测单元，用于检测到中断线的电平为第二电平时，轮询已注册的从机设备，其中所述主机设备通过所述中断线与多个从机设备相连，所述已注册的从机设备为与所述主机设备连接且预先向所述主机设备上报设备信息完成注册的从机设备。

更新信息获取单元，用于若轮询到已注册的第一从机设备存在更新信息，则获取所述更新信息并指示所述第一从机设备清除中断信号。

或者，所述计算机程序62可以被分割成第一中断信号发送单元及第四检测单元，各单元具体功能如下：

第一中断信号发送单元，用于检测到更新信息后发出中断信号，以使所述中断线的电平变更为第二电平，其中所述中断线的电平的初始值为第一电平。

第四检测单元，用于检测到主机设备已获取所述更新信息时清除所述中断信号。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主从机通信系统，所述系统包括一个主机设备及多个从机设备，其特征在于，包括：

所述主机设备通过一条中断线与多个所述从机设备相连，以检测任一所述从机设备的中断信号，所述中断线的电平的初始值为第一电平；

若从机设备接入主从机通信系统且未注册，或者已注册的从机设备存在更新信息，则发出中断信号，以使所述中断线的电平变更为第二电平，其中所述已注册的从机设备为与所述主机设备连接且预先向所述主机设备上报设备信息完成注册的从机设备；

所述主机设备若检测到所述中断线的电平为第二电平，则轮询已注册的从机设备；

所述主机设备若轮询到的已注册的第一从机设备存在更新信息，则获取所述更新信息并指示所述第一从机设备清除所述中断信号。

2.一种主从机通信方法，所述方法应用于主机设备，其特征在于，包括：

检测到中断线的电平为第二电平时，轮询已注册的从机设备，其中所述主机设备通过所述中断线与多个从机设备相连，所述已注册的从机设备为与所述主机设备连接且预先向所述主机设备上报设备信息完成注册的从机设备；

若轮询到已注册的第一从机设备存在更新信息，则获取所述更新信息并指示所述第一从机设备清除中断信号。

3.如权利要求2所述的主从机通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

轮询完所有已注册的从机设备后，重新检测所述中断线的电平；

若所述中断线的电平仍为第二电平，则发送广播命令，指示未注册的从机设备进行注册。

4.如权利要求3所述的主从机通信方法，其特征在于，所述发送广播命令，指示未注册的从机设备进行注册，包括：

发送广播命令，指示未注册的从机设备发送设备信息；

接收所述设备信息，并根据所述设备信息注册对应的从机设备；

返回注册成功的反馈信息至所述从机设备，指示所述从机设备清除中断信号。

5.如权利要求2所述的主从机通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

在空闲时查询已注册的从机设备的信息；

若存在无法查询到信息的第二从机设备，则判定所述第二从机设备已脱离主从机通信系统。

6.一种主从机通信方法，所述方法应用于从机设备，其特征在于，包括：

检测到更新信息后发出中断信号，以使所述中断线的电平变更为第二电平，其中所述中断线的电平的初始值为第一电平；

检测到主机设备已获取所述更新信息时清除所述中断信号。

7.如权利要求6所述的主从机通信方法，其特征在于，在所述检测到更新信息后发出中断信号之前，还包括：

接入主从机通信系统，发出中断信号，以使所述中断线的电平变更为第二电平；

接收主机设备发送的广播命令，进行从机设备注册，并清除所述中断信号。

8.如权利要求7所述的主从机通信方法，其特征在于，所述接收主机设备发送的广播命令，进行从机设备注册，并清除所述中断信号，包括：

接收主机设备发送的广播命令，上报设备信息；

接收到所述主机设备返回的注册成功的反馈信息后，清除所述中断信号。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求2至5任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至5任一项所述方法的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至8任一项所述方法的步骤。