CN108563518A - 主从机通信方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种主从机通信方法，涉及多机通信领域，该方法包括步骤：响应中断信号，并识别出所述中断信号所对应的从机，将该从机作为工作从机；启动与所述工作从机之间的数据通信，以获取所述工作从机发送的待处理数据，并将所述待处理数据存入缓存；读取所述缓存中存储的待处理数据；对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，以获得所述工作从机对应的工作数据；将所述工作数据发送给所述工作从机。本发明还公开了一种主从机通信装置、终端设备及存储介质，能通过改善主机对从机的轮询机制，有效地提高主从机通信的实时响应速度，提高主从机通信的通信效率。
Description
技术领域
本发明涉及多机通信领域，尤其涉及一种主从机通信方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
多机通信是指两台以上的设备组成的网络结构，可以实现数据交换和控制。该结构系统中，一般有一台主机和多台从机，由所述主机与每一所述从机通信连接，以实现数据交换以及所述主机对多台所述从机的控制。
在现有技术中，所述主机与所述从机之间的通信，一般是采用轮询的方式，由所述主机检测每一所述从机是否有数据，若当前检测到的所述从机有数据，则进行数据通信并对数据进行处理，若当前检测到的所述从机无数据，则检测下一所述从机，并在检测完所有所述从机之后，进入下一轮询周期。
发明人在实施本发明实施例的过程中发现，现有技术中由于通过轮询的方式对从机进行检测，以判断是否与被检测的从机进行数据通信和数据处理，当其中的某一从机在主机对其进行检测之后才有数据，主机需要在下一轮询周期才能与该从机进行数据通信，实时响应速度较慢，主从机通信效率低下。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种主从机通信方法、装置、终端设备及存储介质，能通过改善主机对从机的轮询机制，有效地提高主从机通信的实时响应速度，提高主从机通信的通信效率。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种主从机通信方法，包括步骤：
响应中断信号，并识别出所述中断信号所对应的从机，将该从机作为工作从机；
启动与所述工作从机之间的数据通信，以获取所述工作从机发送的待处理数据，并将所述待处理数据存入缓存；
读取所述缓存中存储的待处理数据；
对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，以获得所述工作从机对应的工作数据；
将所述工作数据发送给所述工作从机。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种主从机通信方法，对中断信号进行响应，并识别出所述中断信号对应的从机，由于中断信号的高优先级，提高了对主机对从机的实时响应速度；与该从机进行通信以获取该从机发送的待处理数据并将所述待处理数据存入缓存，以防止可能因数据接收与数据处理速度不同而造成的数据丢失，提高了主从机通信的稳定性；读取所述缓存中的待处理数据，对所述待处理数据进行处理，以获得该从机对应的工作数据，将所述工作数据发送给该从机。通过对中断信号的快速响应，解决了主机需要轮询多个从机而导致的响应速度低下的问题，提高了主机对从机的响应速度，并通过将接收到的数据存入缓存以与快速响应配合，提高通信的稳定性，从而在提高主从机通信的实时响应速度的同时，提高了主从机通信的通信效率。
作为上述方案的改进，所述读取所述缓存中存储的待处理数据具体为：
对所述缓存中的待处理数据的数据量进行判断；
若所述缓存中的待处理数据的数据量小于或等于预设阈值，则停止对所述缓存中的待处理数据的读取；
若所述缓存中的待处理数据的数据量大于所述预设阈值，则启动对所述缓存中的待处理数据的读取。
作为上述方案的改进，所述预设阈值为零。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种主从机通信方法，在上一实施例的基础上，根据对存储在缓存中的待处理数据的数据量进行判断的结果，在所述数据量小于或等于预设阈值时，停止对所述缓存中的待处理数据的读取；在所述数据量大于所述预设阈值时，启动对所述缓存中的待处理数据的读取。解决了当缓存中存储的待处理数据的数据量过低时，对所述缓存中存储的待处理数据的读取需要多次中断以等待待处理数据存入所述缓存，导致处理效率低下的问题。提高了对所述待处理数据的处理过程的连续性，提高了对所述待处理数据的处理效率。
作为上述方案的改进，所述缓存为FIFO缓存。
作为上述方案的改进，所述读取所述缓存中存储的待处理数据具体包括：
当所述待处理数据存入所述缓存时，生成与该待处理数据相应的消息；其中，该消息记录了对该待处理数据的处理方式，并且对该待处理数据的处理根据该消息中记录的处理方式进行；
将所述消息发送到消息队列以通知上层应用；
通过所述上层应用读取所述缓存中存储的待处理数据。
作为上述方案的改进，主机通过GPIO接口与多个所述从机连接；所述中断信号为GPIO中断信号。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种主从机通信方法，在上一实施例的基础上，根据消息机制对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，解决了在处理所述待处理数据的过程中占用过多资源，并且处理效率低下的问题，减少在处理所述待处理数据的过程中占有的资源，提高了主机对从机发送的数据的处理效率，进一步提高了主从机通信的通信效率。
本发明实施例还提供了一种主从机通信装置，包括：中断响应模块，用于响应中断信号，并识别出所述中断信号所对应的从机，将该从机作为工作从机；通信模块，用于启动与所述工作从机之间的数据通信，以获取所述工作从机发送的待处理数据，并将所述待处理数据存入缓存；读取模块，用于读取所述缓存中存储的待处理数据；处理模块，用于对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，以获得所述工作从机对应的工作数据；发送模块，用于将所述工作数据发送给所述工作从机。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种主从机通信装置，通过对中断信号进行响应，并识别出所述中断信号对应的从机，由于中断信号的高优先级，提高了对主机对从机的实时响应速度；与该从机进行通信以获取该从机发送的待处理数据并将所述待处理数据存入缓存，以防止可能因数据接收与数据处理速度不同而造成的数据丢失，提高了主从机通信的稳定性；读取所述缓存中的待处理数据，对所述待处理数据进行处理，以获得该从机对应的工作数据，将所述工作数据发送给该从机。通过对中断信号的快速响应，解决了主机需要轮询多个从机而导致的响应速度低下的问题，提高了主机对从机的响应速度，并通过将接收到的数据存入缓存以与快速响应配合，提高通信的稳定性，从而在提高主从机通信的实时响应速度的同时，提高了主从机通信的通信效率。
本发明实施例还提供了一种多机系统，包括如上所述的主从机通信装置以及多个从机，所述多个从机与所述主从机通信装置通信连接。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种多机系统，由主从机通信装置对中断信号进行响应，并识别出所述中断信号对应的从机，由于中断信号的高优先级，提高了对主机对从机的实时响应速度；与该从机进行通信以获取该从机发送的待处理数据并将所述待处理数据存入缓存，以防止可能因数据接收与数据处理速度不同而造成的数据丢失，提高了主从机通信的稳定性；读取所述缓存中的待处理数据，对所述待处理数据进行处理，以获得该从机对应的工作数据，将所述工作数据发送给该从机。通过对中断信号的快速响应，解决了主机需要轮询多个从机而导致的响应速度低下的问题，提高了主机对从机的响应速度，并通过将接收到的数据存入缓存以与快速响应配合，提高通信的稳定性，从而在提高主从机通信的实时响应速度的同时，提高了主从机通信的通信效率。
本发明实施例还提供了一种主从机通信终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的主从机通信方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种主从机通信终端设备，在处理器执行存储在存储器中的计算机程序时，实现对中断信号进行响应，并识别出所述中断信号对应的从机，由于中断信号的高优先级，提高了对主机对从机的实时响应速度；与该从机进行通信以获取该从机发送的待处理数据并将所述待处理数据存入缓存，以防止可能因数据接收与数据处理速度不同而造成的数据丢失，提高了主从机通信的稳定性；读取所述缓存中的待处理数据，对所述待处理数据进行处理，以获得该从机对应的工作数据，将所述工作数据发送给该从机。通过对中断信号的快速响应，解决了主机需要轮询多个从机而导致的响应速度低下的问题，提高了主机对从机的响应速度，并通过将接收到的数据存入缓存以与快速响应配合，提高通信的稳定性，从而在提高主从机通信的实时响应速度的同时，提高了主从机通信的通信效率。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的主从机通信方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，在计算机运行存储在所述计算机可读存储介质中的计算机程序时，实现对中断信号进行响应，并识别出所述中断信号对应的从机，由于中断信号的高优先级，提高了对主机对从机的实时响应速度；与该从机进行通信以获取该从机发送的待处理数据并将所述待处理数据存入缓存，以防止可能因数据接收与数据处理速度不同而造成的数据丢失，提高了主从机通信的稳定性；读取所述缓存中的待处理数据，对所述待处理数据进行处理，以获得该从机对应的工作数据，将所述工作数据发送给该从机。通过对中断信号的快速响应，解决了主机需要轮询多个从机而导致的响应速度低下的问题，提高了主机对从机的响应速度，并通过将接收到的数据存入缓存以与快速响应配合，提高通信的稳定性，从而在提高主从机通信的实时响应速度的同时，提高了主从机通信的通信效率。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种主从机通信方法的流程示意图。
图2是实施例1提供的主从机通信方法的步骤S130的具体流程图。
图3是实施例1提供的主从机通信方法的步骤S130的另一具体流程图。
图4是本发明实施例2提供的一种主从机通信方法的流程示意图。
图5是本发明实施例3提供的一种主从机通信装置的结构示意图。
图6是本发明实施例4提供的一种多机系统的结构示意图。
图7是本发明实施例5提供的一种主从机通信终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的主从机通信方法，可应用于包括主机与多个从机的多机系统。
参见图1，本发明实施例1提供的一种主从机通信方法，包括步骤：
S110、响应中断信号，并识别出所述中断信号所对应的从机，将该从机作为工作从机。
当所述多个从机中的任一从机需要与主机进行数据通信时，所述主机接收到中断信号，并对响应所述中断信号，根据所述中断信号识别出对应的从机，并将该从机作为工作从机，以进行后续工作。
优选地，所述主机通过GPIO接口与所述多个从机连接；所述中断信号为GPIO中断信号。
S120、启动与所述工作从机之间的数据通信，以获取所述工作从机发送的待处理数据，并将所述待处理数据存入缓存。
作为举例，如根据所述中断信号识别到的所述对应的从机为一号从机，以所述一号从机作为工作从机，启动所述一号从机与所述主机之间的数据通信，所述一号从机将待处理数据发送给所述主机，所述主机将接收到所述一号从机发送的待处理数据存入缓存中。
优选地，所述缓存为FIFO缓存，以保持在快速响应并存储数据的同时，防止数据丢失并减轻系统负担；在其他情况下，所述缓存也可以是随机读取缓存，不影响本发明取得的有益效果。
S130、读取所述缓存中存储的待处理数据。
S140、对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，以获得所述工作从机对应的工作数据。
例如，从所述缓存中读取到的待处理数据记录了所述一号从机获取系统信息的请求，所述主机对该请求进行响应，调取所述系统信息以作为所述一号从机的工作数据，即获得所述工作从机对应的工作数据。在其他情况中，从所述缓存中读取到的待处理数据中记录的可以是其他信息，如记录了工作指令、待存储的数据和获取其他数据的请求等内容中的一种或多种，可以理解地，需要根据实际情况以对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，不局限于上述情况。
S150、将所述工作数据发送给所述工作从机。
实施本发明实施例1提供的一种主从机通信方法，通过对中断信号进行响应，并识别出所述中断信号对应的从机，由于中断信号的高优先级，提高了对主机对从机的实时响应速度；与该从机进行通信以获取该从机发送的待处理数据并将所述待处理数据存入缓存，以防止可能因数据接收与数据处理速度不同而造成的数据丢失，提高了主从机通信的稳定性；读取所述缓存中的待处理数据，对所述待处理数据进行处理，以获得该从机对应的工作数据，将所述工作数据发送给该从机。通过对中断信号的快速响应，解决了主机需要轮询多个从机而导致的响应速度低下的问题，提高了主机对从机的响应速度，并通过将接收到的数据存入缓存以与快速响应配合，提高通信的稳定性，从而在提高主从机通信的实时响应速度的同时，提高了主从机通信的通信效率。
作为实施例1的优选实施例，参见图2，步骤S130具体可以通过如下步骤实现：
S131、对所述缓存中的待处理数据的数据量进行判断。
获取所述缓存中的待处理数据的数据量，并将所述缓存中的待处理数据的数据量与预设阈值进行比较，以判断所述缓存中的待处理数据的数据量是否大于所述预设阈值。
S132、若所述缓存中的待处理数据的数据量小于或等于预设阈值，则停止对所述缓存中的待处理数据的读取。
若所述缓存中的待处理数据的数据量小于或等于所述预设阈值，表示所述缓存中的待处理数据过少，此时对所述缓存中的待处理数据的进行读取可能导致读取到空白数据或是导致处理过程不连续，影响主机对数据处理的效率，因此停止对所述缓存中的待处理数据的读取。
S133、若所述缓存中的待处理数据的数据量大于所述预设阈值，则启动对所述缓存中的待处理数据的读取。
当所述缓存中的待处理数据的数据量大于所述预设阈值，表示所述缓存中的待处理数据达到读取的要求，因此启动对所述缓存中的待处理数据的读取。
优选地，所述预设阈值为零，即在所述缓存中存储有待处理数据时即进行读取，以提高对数据处理的即时性。
在实施例1的基础上，本优选实施例根据对存储在缓存中的待处理数据的数据量进行判断的结果，在所述数据量小于或等于预设阈值时，停止对所述缓存中的待处理数据的读取；在所述数据量大于所述预设阈值时，启动对所述缓存中的待处理数据的读取。解决了当缓存中存储的待处理数据的数据量过低时，对所述缓存中存储的待处理数据的读取需要多次中断以等待待处理数据存入所述缓存，导致处理效率低下的问题。提高了对所述待处理数据的处理过程的连续性，提高了对所述待处理数据的处理效率。
作为实施例1的另一优选实施例，参见图3，步骤S130还可以包括如下的消息机制：
S131＇、当所述待处理数据存入所述缓存时，生成与该待处理数据相应的消息；其中，所述消息记录了对该待处理数据的处理方式，并且对该待处理数据的处理根据该消息中记录的处理方式进行。
在将所述待处理数据存入所述缓存时，根据该待处理数据对应的处理方式生成与该待处理数据相应的消息，以在读取到所述消息时可以获取到对该待处理数据的处理方式。
相应地，所述缓存为FIFO缓存，在步骤S140读取所述消息队列中的消息时，每次读取均读取所述消息队列中最先存入的消息，以确保每次读取到的消息均与从所述缓存中读取到的待处理数据相对应，提高了数据处理效率。
在其他情况下，也可以是根据读取到的所述消息队列中的消息获取相应的待处理数据的信息，并从所述缓存中读取所述相应的待处理数据，根据所述消息中记录的处理方式对所述相应的待处理数据进行处理，不影响本发明取得的有益效果。
S132＇、将所述消息发送到消息队列以通知所述上层应用。
生成所述消息之后，将所述消息发送到所述消息队列，以通知所述上层服务，并等待所述上层服务进行处理。
S133＇、通过所述上层应用读取所述缓存中存储的待处理数据。
具体地，所述上层应用可以通过如上一优选实施例的步骤S131至步骤133以对所述缓存中存储的待处理数据进行读取。
优选地，当所述上层应用对所述缓存发起数据读取时，若所述缓存中存储有待处理数据，所述上层应用读取所述缓存中存储的待处理数据；若所述缓存中未存储有待处理数据或存储的所述待处理数据已经处理完毕，所述上层应用发起与所述工作从机的数据通信，以读取所述工作从机发送的待处理数据并进行处理。
可以理解地，本优选实施例可与上一优选实施例结合以作为本发明的更优选实施例。
在实施例1的基础上，本优选实施例根据消息机制对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，解决了在处理所述待处理数据的过程中占用过多资源，并且处理效率低下的问题，减少在处理所述待处理数据的过程中占有的资源，提高了主机对从机发送的数据的处理效率，进一步提高了主从机通信的通信效率。
参见图4，本发明实施例2提供了一种主从机通信方法，包括步骤：
S210、从机向主机发送通信请求；
S220、所述主机接收到所述通信请求并产生相应的中断信号；
S230、所述主机响应所述中断信号，并识别出所述中断信号所对应的从机，将该从机作为工作从机；
S240、所述从机向所述主机发送待处理数据，所述主机获取所述工作从机发送的待处理数据，并将所述待处理数据存入缓存；
S250、所述主机读取所述缓存中存储的待处理数据；
S260、所述主机对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，以获得所述工作从机对应的工作数据；
S270、所述主机将所述工作数据发送给所述工作从机,所述从机接收的所述工作数据。
可以理解地，本发明实施例2的实现方式可参考实施例1的实现方式，在此不作赘述。
实施本发明实施例2提供的一种主从机通信方法，主机根据从机发送的通信请求产生中断信号，并对中断信号进行响应，并识别出所述中断信号对应的从机，由于中断信号的高优先级，提高了对主机对从机的实时响应速度；与该从机进行通信以获取该从机发送的待处理数据并将所述待处理数据存入缓存，以防止可能因数据接收与数据处理速度不同而造成的数据丢失，提高了主从机通信的稳定性；读取所述缓存中的待处理数据，对所述待处理数据进行处理，以获得该从机对应的工作数据，将所述工作数据发送给该从机。通过对中断信号的快速响应，解决了主机需要轮询多个从机而导致的响应速度低下的问题，提高了主机对从机的响应速度，并通过将接收到的数据存入缓存以与快速响应配合，提高通信的稳定性，从而在提高主从机通信的实时响应速度的同时，提高了主从机通信的通信效率。
参见图5，本发明实施例3还提供了一种主从机通信装置30，包括：中断响应模块31，用于响应中断信号，并识别出所述中断信号所对应的从机，将该从机作为工作从机；通信模块32，用于启动与所述工作从机之间的数据通信，以获取所述工作从机发送的待处理数据，并将所述待处理数据存入缓存；读取模块33，用于读取所述缓存中存储的待处理数据；处理模块34，用于对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，以获得所述工作从机对应的工作数据；发送模块35，用于将所述工作数据发送给所述工作从机。
所述主从机通信装置30通过如实施例1所述的主从机通信方法进行工作，在此不作赘述。
实施本发明实施例3提供的一种主从机通信装置，通过对中断信号进行响应，并识别出所述中断信号对应的从机，由于中断信号的高优先级，提高了对主机对从机的实时响应速度；与该从机进行通信以获取该从机发送的待处理数据并将所述待处理数据存入缓存，以防止可能因数据接收与数据处理速度不同而造成的数据丢失，提高了主从机通信的稳定性；读取所述缓存中的待处理数据，对所述待处理数据进行处理，以获得该从机对应的工作数据，将所述工作数据发送给该从机。通过对中断信号的快速响应，解决了主机需要轮询多个从机而导致的响应速度低下的问题，提高了主机对从机的响应速度，并通过将接收到的数据存入缓存以与快速响应配合，提高通信的稳定性，从而在提高主从机通信的实时响应速度的同时，提高了主从机通信的通信效率。
参见图6，本发明实施例4还提供了一种多机系统40，包括实施例3所述的主从机通信装置41以及多个从机42A～42C，所述多个从机42A～42C与所述主从机通信装置41通信连接。在本实施例中，所述多机系统40包括的从机数量仅作为举例，在其他情况中，所述从机数量也可以是两个、四个或是更多，不影响本发明取得的有益效果。
可以理解地所述多级系统40通过如实施例2所述的主从机通信方法进行工作，在此不作赘述。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种多机系统，由主从机通信装置对中断信号进行响应，并识别出所述中断信号对应的从机，由于中断信号的高优先级，提高了对主机对从机的实时响应速度；与该从机进行通信以获取该从机发送的待处理数据并将所述待处理数据存入缓存，以防止可能因数据接收与数据处理速度不同而造成的数据丢失，提高了主从机通信的稳定性；读取所述缓存中的待处理数据，对所述待处理数据进行处理，以获得该从机对应的工作数据，将所述工作数据发送给该从机。通过对中断信号的快速响应，解决了主机需要轮询多个从机而导致的响应速度低下的问题，提高了主机对从机的响应速度，并通过将接收到的数据存入缓存以与快速响应配合，提高通信的稳定性，从而在提高主从机通信的实时响应速度的同时，提高了主从机通信的通信效率。
参见图7，本发明实施例5提供的一种主从机通信终端设备50，包括处理器51、存储器52以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器51执行所述计算机程序时实现如实施例1至2任一项所述的主从机通信方法，在此不作赘述。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述计算机程序时实现如实施例1至2任一项所述主从机通信方法，在此不作赘述。
参见图7，是本发明实施例5提供的主从机通信终端设备50的示意图。所述主从机通信终端设备50包括：处理器51、存储器52以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如主从机通信程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个主从机通信方法实施例中的步骤，例如图1所示的主从机通信方法的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如实施例3所述的主从机通信装置的各模块的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器52中，并由所述处理器51执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述主从机通信终端设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成中断响应模块、通信模块、读取模块、处理模块和发送模块，各模块具体功能如下：中断响应模块，用于响应中断信号，并识别出所述中断信号所对应的从机，将该从机作为工作从机；通信模块，用于启动与所述工作从机之间的数据通信，以获取所述工作从机发送的待处理数据，并将所述待处理数据存入缓存；读取模块，用于读取所述缓存中存储的待处理数据；处理模块，用于对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，以获得所述工作从机对应的工作数据；发送模块，用于将所述工作数据发送给所述工作从机。
所述主从机通信终端设备50可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述主从机通信终端设备50可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是主从机通信终端设备50的示例，并不构成对主从机通信终端设备50的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述主从机通信终端设备50还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器51可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器51是所述主从机通信终端设备50的控制中心，利用各种接口和线路连接整个主从机通信终端设备的各个部分。
所述存储器52可用于存储所述计算机程序或模块，所述处理器51通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述主从机通信终端设备的各种功能。所述存储器52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述主从机通信终端设备50集成的模块或单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
实施本发明实施例5提供的一种主从机通信终端设备，在处理器执行存储在存储器中的计算机程序时，实现对中断信号进行响应，并识别出所述中断信号对应的从机，由于中断信号的高优先级，提高了对主机对从机的实时响应速度；与该从机进行通信以获取该从机发送的待处理数据并将所述待处理数据存入缓存，以防止可能因数据接收与数据处理速度不同而造成的数据丢失，提高了主从机通信的稳定性；读取所述缓存中的待处理数据，对所述待处理数据进行处理，以获得该从机对应的工作数据，将所述工作数据发送给该从机。通过对中断信号的快速响应，解决了主机需要轮询多个从机而导致的响应速度低下的问题，提高了主机对从机的响应速度，并通过将接收到的数据存入缓存以与快速响应配合，提高通信的稳定性，从而在提高主从机通信的实时响应速度的同时，提高了主从机通信的通信效率。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种主从机通信方法，其特征在于，包括步骤：
响应中断信号，并识别出所述中断信号所对应的从机，将该从机作为工作从机；
启动与所述工作从机之间的数据通信，以获取所述工作从机发送的待处理数据，并将所述待处理数据存入缓存；
读取所述缓存中存储的待处理数据；
对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，以获得所述工作从机对应的工作数据；
将所述工作数据发送给所述工作从机。
2.如权利要求1所述的主从机通信方法，其特征在于，所述读取所述缓存中存储的待处理数据具体为：
对所述缓存中的待处理数据的数据量进行判断；
若所述缓存中的待处理数据的数据量小于或等于预设阈值，则停止对所述缓存中的待处理数据的读取；
若所述缓存中的待处理数据的数据量大于所述预设阈值，则启动对所述缓存中的待处理数据的读取。
3.如权利要求2所述的主从机通信方法，其特征在于，所述预设阈值为零。
4.如权利要求1所述的主从机通信方法，其特征在于，所述缓存为FIFO缓存。
5.如权利要求4所述的主从机通信方法，其特征在于，所述读取所述缓存中存储的待处理数据具体包括：
当所述待处理数据存入所述缓存时，生成与该待处理数据相应的消息；其中，该消息记录了对该待处理数据的处理方式，并且对该待处理数据的处理根据该消息中记录的处理方式进行；
将所述消息发送到消息队列以通知上层应用；
通过所述上层应用读取所述缓存中存储的待处理数据。
6.如权利要求1所述的主从机通信方法，其特征在于，主机通过GPIO接口与多个所述从机连接；所述中断信号为GPIO中断信号。
7.一种主从机通信装置，其特征在于，包括：
中断响应模块，用于响应中断信号，并识别出所述中断信号所对应的从机，将该从机作为工作从机；
通信模块，用于启动与所述工作从机之间的数据通信，以获取所述工作从机发送的待处理数据，并将所述待处理数据存入缓存；
读取模块，用于读取所述缓存中存储的待处理数据；
处理模块，用于对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，以获得所述工作从机对应的工作数据；
发送模块，用于将所述工作数据发送给所述工作从机。
8.一种多机系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的主从机通信装置以及多个从机，所述多个从机与所述主从机通信装置通信连接。
9.一种主从机通信终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的主从机通信方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的主从机通信方法。
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