CN103106113A - 一种中断事件处理方法和处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种中断事件处理方法和处理设备，能够有效减少主从设备之间的中断信号线数量。本发明提供的中断事件处理方法包括：对从设备进行仲裁，得到仲裁结果；根据仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址；建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。当若干从设备发生中断事件时，处理单元对从设备进行仲裁，得到仲裁结果，并根据仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址，从而建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。所以主设备与从设备之间的中断信息号线只需要一条即可，从而解决了由于从设备数量繁多而引起的布线困难的问题。

Description

一种中断事件处理方法和处理设备

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种中断事件处理方法和处理设备。

背景技术

随着工业化要求的提高，分布式系统的发展，以及控制设备和监控设备之间通讯的需要，基于多机通讯系统设计的监控系统正在逐步普及。目前在单片机组成的嵌入式多机系统中，一般都采用主从式结构。

请参阅图1，主设备的发送数据端TXD与所有从设备的接收数据端RXD相连，而主机的接收数据端RXD接收来自所有从设备的TXD数据。在该系统中，每台从设备都分配有一个从设备地址，主设备与从设备之间进行串行通讯时通常是主机先呼叫某从设备地址，唤醒被呼叫从设备时，主从设备之间进行数据交换，而未被唤醒的从设备则继续执行自己的工作。典型的主从式串行通讯系统中，从设备不主动发送命令和数据，一般都是由主设备控制。并且在一个多机通讯系统中，只有一台单机作为主设备，从设备消息的发送一般通过IO申请中断(INT，Interrupt)的方式，各个从设备都有中断引脚与主设备响应IO连接。主设备定时检测所接从设备的中断IO引脚，若有中断信号，则屏蔽其他中断请求，转向该从设备实现点对点的通讯，处理从设备的中断产生事件比如告警，温度失常等消息。

这种中断消息处理机制虽然简单，但是也带来了一些不足，每台从设备都需要单独的一条中断信号线与主设备相连接，当主从式结构比较庞大的情况下，主设备所需要的中断信号线便会相应的增加，选择对应的芯片时便增加了产品的成本。另外庞杂的连线对于PCB走线也存在一定的挑战，如果不能很好的布线和防止干扰等，将会影响产品的性能。

发明内容

本发明实施例提供了一种中断事件处理方法和处理设备，能够有效减少主从设备之间的中断信号线数量。

本发明实施例提供的一种中断事件处理方法具体包括：

对从设备进行仲裁，得到仲裁结果；

根据仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址；

建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。

可选的，

对从设备进行仲裁，得到仲裁结果步骤之前还包括：

转发主设备产生的第一低电平脉冲到从设备。

可选的，

对从设备进行仲裁，得到仲裁结果包括：

接收从设备发送的预分配的ID；

比较ID数值大小，得到比较结果；

根据比较结果生成仲裁结果。

可选的，

接收从设备发送的预分配的ID；

根据ID生成仲裁电平；

发送仲裁电平到从设备；

接收从设备根据仲裁电平生成的校验结果；

根据校验结果生成仲裁结果。

可选的，

接收从设备发送的预分配的ID包括：

接收从设别发送的预分配ID的最高字节数值；

ID为二进制号码。

可选的，

接收从设备发送的预分配的ID步骤之前还包括：

从设备接收第一低电平脉冲；

从设备判断自身是否有中断事件；

若有，则从设备发送ID到处理设备；

若否，则从设备等待接收下一次第一低电平脉冲。

可选的，

接收从设备根据仲裁电平生成的校验结果步骤之前，发送仲裁电平到从设备步骤之后还包括：

从设备接收仲裁电平；

从设备校验仲裁电平与自己发送的ID最高字节数值是否一致性；

若一致，则从设备发送下一字节数值到处理设备；

若不一致，则从设备退出仲裁。

本发明实施例还提供了一种处理设备，具体包括：

处理单元，用于对从设备进行仲裁，得到仲裁结果；

获取单元，用于根据仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址；

建立单元，用于建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。

可选的，

转发单元，用于转发主设备产生的第一低电平脉冲到从设备。

可选的，

处理单元还包括：

接收子单元，用于接收从设备发送的预分配的ID；

比较子单元，用于比较ID数值大小，得到比较结果；

生成子单元，用于根据比较结果生成仲裁结果。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：现有技术中每台从设备都需要一条单独的中断信号线与主设备相连，从设备越多，主设备上需要布置的中断信号线就越多，因此为布线带来了困难；本发明提供的中断事件处理方法包括：对从设备进行仲裁，得到仲裁结果；根据仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址；建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。当若干从设备发生中断事件时，处理单元对从设备进行仲裁，得到仲裁结果，并根据仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址，从而建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。因为，通过处理设备对众多需要进行中断事件处理的从设备进行仲裁，决定中断优先级最高的从设备与主设备进行通信，所以主设备与从设备之间的中断信息号线只需要一条即可，从而解决了由于从设备数量繁多而引起的布线困难的问题。

附图说明

图1为现有技术中一种中断系统的电路结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种中断事件处理方法的第一实施例流程图；

图3为本发明实施例提供的一种中断事件处理方法的第二实施例流程图；

图4为本发明实施例提供的一种中断事件处理方法的第三实施例流程图；

图5为本发明实施例提供的一种处理设备实施例结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种中断系统实施例电路结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种中断事件处理方法、装置及系统，能够有效减少主从设备之间的中断信号线数量。

请参阅图2，本发明实施例提供的一种中断事件处理方法的第一实施例具体包括：

201、对从设备进行仲裁，得到仲裁结果；

在本实施例中，当从设备发生中断事件时，处理设备可以对从设备进行仲裁，为了决定哪一个从设备得到最终仲裁权，该仲裁过程可以依据从设备的中断优先级来处理。

需要说明的是上述中断事件可以包括告警，温度失常等。

202、根据仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址；

在本实施例中，当处理设备得到仲裁结果后，处理设备可以根据该仲裁结果决定哪一个从设备得到最终仲裁权，该从设备即为最高中断优先级的从设备，从设备可以提供中断优先级的同时携带地址，处理设备可以获取该从设备地址。

203、建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。

在本实施例中，当处理设备获取最高中断优先级从设备的地址之后，将该地址发送至主设备。

需要说明的是，因为从设备不可以和主设备直接通信，必须由主设备呼叫从设备地址，所述当主设备接收到处理设备发送的地址后，可以通过处理设备呼叫从该设备地址，通过处理设备与最高中断优先级从设备建立通信。

本实施例中，当若干从设备发生中断事件时，处理单元对从设备进行仲裁，得到仲裁结果，并根据仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址从而建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。因为，通过处理设备对众多需要进行中断事件处理的从设备进行仲裁，决定中断优先级最高的从设备与主设备进行通信，所以主设备与从设备之间的中断信息号线只需要一条即可，从而解决了由于从设备数量繁多而引起的布线困难的问题。

上面对本发明实施例提供的一种中断事件处理方法的一个实施例进行了描述，下面对本发明实施例提供的一种中断事件处理方法的第二实施例进行描述。

请参阅图3，本发明实施例提供的中断事件处理方法的第二实施例具体包括：

301、转发主设备产生的第一低电平脉冲到从设备；

在本实施例中，主设备首先打开中断监控开关，继而发出第一低电平脉冲，该第一低电平脉冲可以作为接收从设备中断信息指令，处理设备接收该第一低电平脉冲后，将其发送至至少两个从设备。

302、接收从设备发送的预分配的ID；

在本实施例中，从设备接收第一低电平脉冲后，首先检测自身是否有中断事件，若没有，则等待接收下一次第一低电平脉冲，若有中断事件则将预分配的ID发送至处理单元，处理设备接收该ID。

303、比较ID数值大小，得到比较结果；

在本实施例中，当处理设备接收各从设备发送的ID后，可以对其进行比较，得到比较结果，哪一个从设备ID数值最大或者哪一个从设备ID数值最小。

例如：ID为8位二进制号码，从设备包括：从设备1、从设备2和从设备n，从设备1的ID为10101100，从设备2的ID为10100100，从设备n的ID为10100011；则处理设备可以比较得出设备nID数值最小。

304、根据比较结果生成仲裁结果；

在本实施例中，处理设备可以根据预定的仲裁规则来决定哪一个从设备的中断优先级最高。

需要说明的是，仲裁规则可以规定ID数值最小的从设备具有最高优先级，也可以规定ID数值最大的从设备具有最高优先级，在此不作具体说明，下面以ID数值最小的从设备优先级最高为例进行说明：

例如：ID为8位二进制号码，从设备包括：从设备1、从设备2和从设备n，从设备1的ID为10101100，从设备2的ID为10100100，从设备n的ID为10100011；则处理设备根据比较规则可以得出设备n的中断优先级最高。

305、根据仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址；

在本实施例中，当处理设备得到仲裁结果后，处理设备可以根据该仲裁结果决定哪一个从设备得到最终仲裁权，该从设备即为最高中断优先级的从设备，从设备可以提供中断优先级的同时携带地址，处理设备可以获取该从设备地址。

306、建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。

在本实施例中，当处理设备获取最高中断优先级从设备的地址之后，将该地址发送至主设备。

需要说明的是，因为从设备不可以和主设备直接通信，必须由主设备呼叫从设备地址，所述当主设备接收到处理设备发送的地址后，可以通过处理设备呼叫从该设备地址，通过处理设备与最高中断优先级从设备建立通信。

本实施例中，处理设备可以转发主设备产生的第一低电平脉冲到从设备；接收从设备发送的预分配的ID，然后比较ID数值大小，得到比较结果；可以比较得到哪个从设备的ID数值最小，根据仲裁规则：ID数值最小的中断优先权最高，获取中断优先级最高的从设备地址，从而建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。因为，通过处理设备对众多需要进行中断事件处理的从设备进行仲裁，决定中断优先级最高的从设备与主设备进行通信，所以主设备与从设备之间的中断信息号线只需要一条即可，从而解决了由于从设备数量繁多而引起的布线困难的问题。

上面对本发明实施例提供的一种中断事件处理方法的第二实施例进行了描述，下面对本发明实施例提供的一种中断事件处理方法的第三实施例进行描述：

请参阅图4，本发明实施例提供的一种中断事件处理方法的第三实施例具体包括：

401、转发主设备产生的第一低电平脉冲到从设备；

在本实施例中，步骤401与本发明实施例提供的一种中断事件处理方法的第二实施例步骤301相同，不做赘述。

402、接收从设备发送的预分配的ID；

在本实施例中，处理设备可以接收从设备发送的预分配的ID的最高字节数值。

例如：ID为8位二进制号码，从设备包括：从设备1、从设备2和从设备n，从设备1的ID为10101100，从设备2的ID为10100100，从设备n的ID为10100011。处理备可以接收从设备1的ID的第8位数字1，其次接收从设备2的ID的第8为数字1，最后接收设备n的ID的第8为数字1，获取后触发后续处理。

403、根据ID生成仲裁电平；

在本实施例中，处理单元可以根据接收的各从设备发送的ID的最高字节数值生成仲裁电平。

需要说明的是，生成规则可以是，当接收的ID最高字节数值中有0时，则生成仲裁电平为0，只有所有数值均为1时，才生成仲裁电平为1。

例如：ID为8位二进制号码，从设备包括：从设备1、从设备2和从设备n，从设备1的ID为10101100，从设备2的ID为10100100，从设备n的ID为10100011。处理备可以接收从设备1的ID的第8位数字1，其次接收从设备2的ID的第8为数字1，最后接收设备n的ID的第8为数字1；则根据生成规则，仲裁电平为1。

404、发送仲裁电平到从设备；

在本实施例中，当生成仲裁电平之后，处理设备将该仲裁电平发送至各从设备，也可以由从设备在处理设备出读取该仲裁电平。

405、接收从设备根据仲裁电平生成的校验结果；

在本实施例中，当从设备获取到仲裁电平后，可以对仲裁电平和自己发送的ID数值进行一致性校验；

若校验结果一致，则发送下一字节数值；

若校验结果不一致，则推出仲裁。

需要说明的是，因为只有当各从设备发送的ID数值均为1时，仲裁电平才是1，所以当仲裁电平为0时，退出仲裁的从设备发送的数值一定是1，即该字节比较中，该从设备的ID数值高，因此通过一致性校验后留下的从设备是同位字节数值最小的从设备。

例如：ID为8位二进制号码，从设备包括：从设备1、从设备2和从设备n，从设备1的ID为10101100，从设备2的ID为10100100，从设备n的ID为10100011。处理备可以接收从设备1的ID的第8位数字1，其次接收从设备2的ID的第8为数字1，最后接收设备n的ID的第8为数字1；则根据生成规则，仲裁电平为1，直到各从设备发送到ID数值第4位时，从设备1发送1，而其余从设备发送0，处理设备根据生成规则生成仲裁电平为0，从设备1接收到处理设备为0，和自己发送的ID数值1一致性校验后，得到校验结果不一致，从设备1退出仲裁。很容易判断，最终留下的是从设备n。

请参阅图6，本发明实施例提供的中断系统的结构示意图。

所有单板的ARBITRATE连接在一起，主设备只有一条线RXI作为仲裁总线，与其他从设备的RXI端连接，而其他从设备的TXI端通过PNP三极管与总线进行隔离，根据PNP三极管的特性：当上述连接中某一设备(主或者从)的TXI端发送1’d1时，三极管PNP截止，ARBITRATE上为高电平；当上述连接中某一设备(主或者从)的TXI端发送1’d0时，三极管PNP导通，ARBITRATE上为第一低电平脉冲。

由于之前的约定设备ID号数值小的设备具有高的中断优先级，因此分析可以知道从设备n应该获得总线的仲裁权。

t1时刻，三个设备的ID最高位都发送1’d1，因此三极管PNP截止，主设备的R上拉，因此ARBITRATE为高电平，t2时刻，三个设备的第7bit都为0，PNP导通，ARBITRATE被DGND拉地为第一低电平脉冲，依次分析到t5时刻，设备1发送1’b1，设备2与设备n发送1’b0，此时设备2与设备n的PNP导通，ARBITRATE被DGND拉地为第一低电平脉冲。设备1发现此时接收的电平与发送的电平不匹配，便退出竞争，保持TXI为高的状态，同理分析设备1在t6后也退出竞争，保持TXI为高的状态，设备n按照此方法发送完毕自己的ID，同时总线ARBITRATE上也接收到了设备n的ID号，主设备便知道设备n请求中断。

406、根据校验结果生成仲裁结果；

在本实施例中，处理设备可以根据校验结果直到哪一个从设备最后留下，而该设备就是中断优先级最高的从设备。

407、根据仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址；

408、建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。

在本实施例中，步骤406与步骤407与第二实施例中的步骤305和步骤306一致，此处不做赘述。

本实施例中，处理设备可以转发主设备产生的第一低电平脉冲到从设备，然后，接收从设备发送的预分配的ID的，并根据ID生成仲裁电平发送至从设备；继而，接收从设备根据仲裁电平生成的校验结果，；根据校验结果生成仲裁结果。

需要说明的是，处理设备可以接收ID数值的最高字节的数值，并根据该数值生成仲裁电平，然后发送该仲裁电平至从设备，从设备对自己发送的ID数值和仲裁电平进行一致性校验，若一致，则发送下一字节到处理设备，若不一致则退出仲裁。处理单元可以获取最后留下的从设备地址，即具有最高中断优先级的从设备地址，从而建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。因为，通过处理设备对众多需要进行中断事件处理的从设备进行仲裁，决定中断优先级最高的从设备与主设备进行通信，所以主设备与从设备之间的中断信息号线只需要一条即可，从而解决了由于从设备数量繁多而引起的布线困难的问题。

上面对本发明实施例提供的一种中断事件处理方法的实施例进行了描述，下面对本发明实施例提供的一种处理设备的一个实施例进行描述：

请参阅图5，本发明实施例提供的一种处理设备的一个实施例具体包括：

处理单元501，用于对从设备进行仲裁，得到仲裁结果；

获取单元502，用于根据所述仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址；

建立单元503，用于建立主设备与所述中断优先级最高的从设备通信。

本发明实施例提供的一种处理单元的一个实施例进一步包括：

转发单元504，用于转发主设备产生的第一低电平脉冲到从设备。

处理单元进一步包括：

接收子单元5011，用于接收从设备发送的预分配的ID；

比较子单元5012，用于比较所述ID数值大小，得到比较结果；

生成子单元5013，用于根据所述比较结果生成仲裁结果。

下面以一个实际应用中的例子，对本发明实施例提供的一种处理设备中各个单元之间的通信方式进行描述：

当从设备发生中断事件时，处理单元501可以对从设备进行仲裁，为了决定哪一个从设备得到最终仲裁权，该仲裁过程可以依据从设备的中断优先级来处理。

需要说明的是上述中断事件可以包括告警，温度失常等。

当处理单元501得到仲裁结果后，处理单元501可以根据该仲裁结果决定哪一个从设备得到最终仲裁权，该从设备即为最高中断优先级的从设备，从设备可以提供中断优先级的同时携带地址，获取单元502可以获取该从设备地址。

当获取单元502获取最高中断优先级从设备的地址之后，可以将该地址发送至主设备。

需要说明的是，因为从设备不可以和主设备直接通信，必须由主设备呼叫从设备地址，所述当主设备接收到处理设备发送的地址后，可以通过建立单元503呼叫从该设备地址，通过建立单元503与最高中断优先级从设备建立通信。

本实施例中，当若干从设备发生中断事件时，处理单元501对从设备进行仲裁，得到仲裁结果，获取单元502根据仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址，从而，由建立单元503建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。因为，通过处理单元501对众多需要进行中断事件处理的从设备进行仲裁，决定中断优先级最高的从设备与主设备进行通信，所以主设备与从设备之间的中断信息号线只需要一条即可，从而解决了由于从设备数量繁多而引起的布线困难的问题。

主设备首先打开中断监控开关，继而发出第一低电平脉冲，该第一低电平脉冲可以作为接收从设备中断信息指令，转发单元504可以转发该第一低至至少两个从设备。

从设备接收第一低电平脉冲后，首先检测自身是否有中断事件，若没有，则等待接收下一次第一低电平脉冲，若有中断事件则将预分配的ID发送至接收子单元5011。

当接收子单元50111接收各从设备发送的ID后，比较子单元5012可以对其进行比较，得到比较结果，哪一个从设备ID数值最大或者哪一个从设备ID数值最小。

例如：ID为8位二进制号码，从设备包括：从设备1、从设备2和从设备n，从设备1的ID为10101100，从设备2的ID为10100100，从设备n的ID为10100011；则处理设备可以比较得出设备n的ID数值最小。

生成子单元5013可以根据预定的仲裁规则来决定哪一个从设备的中断优先级最高。

需要说明的是，仲裁规则可以规定ID数值最小的从设备具有最高优先级，也可以规定ID数值最大的从设备具有最高优先级，在此不作具体说明，下面以ID数值最小的从设备优先级最高为例进行说明：

例如：ID为8位二进制号码，从设备包括：从设备1、从设备2和从设备n，从设备1的ID为10101100，从设备2的ID为10100100，从设备n的ID为10100011；则处理设备根据比较规则可以得出设备n的中断优先级最高。

当生成子单元5013生成仲裁结果后，获取单元502可以获取该从设备地址。

当获取单元502获取最高中断优先级从设备的地址之后，将该地址发送至主设备。

需要说明的是，因为从设备不可以和主设备直接通信，必须由主设备呼叫从设备地址，当主设备接收到获取单元502发送的地址后，可以通过建立单元503呼叫从该设备地址，通过建立单元503与最高中断优先级从设备建立通信。

本实施例中，转发单元504可以转发主设备产生的第一低电平脉冲到从设备；接收子单元5011可以接收从设备发送的预分配的ID，然后由比较子单元5012比较ID数值大小，得到比较结果；可以比较得到哪个从设备的ID数值最小，生成子单元5013可以根据仲裁规则：ID数值最小的中断优先权最高，获取单元502可以获取中断优先级最高的从设备地址，从而由建立单元503建立主设备与中断优先级最高的从设备通信。因为，通过比较单元对众多需要进行中断事件处理的从设备进行仲裁，决定中断优先级最高的从设备与主设备进行通信，所以主设备与从设备之间的中断信息号线只需要一条即可，从而解决了由于从设备数量繁多而引起的布线困难的问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种中断事件处理方法，其特征在于，包括：

对从设备进行仲裁，得到仲裁结果；

根据所述仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址；

建立主设备与所述中断优先级最高的从设备通信。

2.根据权利要求1所述中断事件处理方法，其特征在于，所述对从设备进行仲裁，得到仲裁结果步骤之前还包括：

转发主设备产生的第一低电平脉冲到从设备。

3.根据权利要求2所述的中断事件处理方法，其特征在于，所述对从设备进行仲裁，得到仲裁结果包括：

接收从设备发送的预分配的ID；

比较所述ID数值大小，得到比较结果；

根据所述比较结果生成仲裁结果。

4.根据权利要求2所述的中断事件处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收从设备发送的预分配的ID；

根据ID生成仲裁电平；

发送所述仲裁电平到从设备；

接收所述从设备根据所述仲裁电平生成的校验结果；

根据所述校验结果生成仲裁结果。

5.根据权利要求4所述的中断事件处理方法，其特征在于，所述接收从设备发送的预分配的ID包括：

接收所述从设备发送的预分配ID的最高字节数值；

所述ID为二进制号码。

6.根据权利要求5所述的中断事件处理方法，其特征在于，所述接收从设备发送的预分配的ID步骤之前还包括：

从设备接收所述第一低电平脉冲；

从设备判断自身是否有中断事件；

若有，则从设备发送所述ID到处理设备；

若否，则从设备等待接收下一次所述第一低电平脉冲。

7.根据权利要求5和6所述的中断事件处理方法，其特征在于，所述接收所述从设备根据所述仲裁电平生成的校验结果步骤之前，所述发送所述仲裁电平到从设备步骤之后还包括：

从设备接收所述仲裁电平；

从设备校验仲裁电平与自己发送的所述ID最高字节数值是否一致性；

若一致，则从设备发送下一字节数值到所述处理设备；

若不一致，则从设备退出仲裁。

8.一种处理设备，其特征在于，包括：

处理单元，用于对从设备进行仲裁，得到仲裁结果；

获取单元，用于根据所述仲裁结果，获取中断优先级最高的从设备地址；

建立单元，用于建立主设备与所述中断优先级最高的从设备通信。

9.根据权利要求8所述的一种处理设备，其特征在于，所述处理设备还包括：

转发单元，用于转发主设备产生的第一低电平脉冲到从设备。

10.根据权利要求8所述的一种处理设备，其特征在于，所述处理单元还包括：

接收子单元，用于接收从设备发送的预分配的ID；

比较子单元，用于比较所述ID数值大小，得到比较结果；

生成子单元，用于根据所述比较结果生成仲裁结果。

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