CN111613221A - 一种就近唤醒方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了就近唤醒方法、装置和系统,在方法中,包括:基于同一WIFI局域网的智能语音设备上报心跳信令;基于所述心跳信令组建智能语音设备网,并选举出所述智能语音设备网中的主设备和从设备;计算所述智能语音设备与用户唤醒音源的距离;主设备仲裁出与用户唤醒音源的距离最短的智能语音设备,并将仲裁结果通知给各从设备;距离最短的智能语音设备被唤醒。本发明实施例基于WIFI局域网组网,选举出唯一的靠近用户唤醒音源的设备,来相应用户的唤醒,可以实现单一、就近唤醒智能语音设备的目的,而局域网WIFI仲裁方案,可以有效保证网络不稳定用户交互延时和体验。
Description
技术领域
本发明涉及终端技术领域,尤其涉及一种就近唤醒的方法、装置和系统。
背景技术
随着科技发展,智能语音产品越来越普及,常见的智能语音设备类型包括:多个智能语音触控面板,智能音箱,儿童陪伴机器人,智能闹钟,智能家电等。目前,用户可以通过说出“唤醒词”来唤醒智能语音设备,从而实现用户与智能语音设备之间的交互。
通常情况下,唤醒词是由用户预先设置在智能语音设备中的,或者唤醒词是智能语音设备出厂之前设置好的。因此,不同电子设备中预先设置的唤醒词可以是相同的。随着智能语音产品的普及,通常全屋智能场景中,同一个空间内,同时存在多个智能语音设备,但由于不同商家品牌,不同能力的智能设备,用户语音说同一个唤醒词,会导致空间内不同设备各自响应,相互干扰,即用户一次唤醒,多个智能设备同时响应,同时与用户进行交互,容易导致用户困扰,严重影响用户交互体验。
此外,一般情况下,同一品牌智能语音设备就近唤醒采用云端仲裁方案,延时比较大,弱网环境无法正常使用,导致用户体验差。
发明内容
为解决上述技术问题,鉴于智能语音设备通常具有WIFI通信功能,本发明实施例提供了一种就近唤醒的方法、装置和系统,基于WIFI局域网组网,选举出唯一的靠近用户唤醒音源的设备,来相应用户的唤醒,可以实现单一、就近唤醒智能语音设备的目的。
为实现上述目的,本发明实施例提供了以下技术方案
第一方面,本申请的实施例提供了一种就近唤醒的方法,该方法包括基于同一WIFI局域网的智能语音设备上报心跳信令;
基于所述心跳信令组建智能语音设备网,并选举出所述智能语音设备网中的主设备和从设备;
计算所述智能语音设备与用户唤醒音源的距离;
主设备仲裁出与用户唤醒音源的距离最短的智能语音设备,并将仲裁结果通知给各从设备;
距离最短的智能语音设备被唤醒。
一个可能的设计中,所述方法还包括:对所述智能语音设备网进行维护,具体为:
所有智能语音设备通过心跳信令获取其他设备的信息,并将所述信息更新到各自的“设备信息列表”中,若在预定时间内未接收到某个设备的心跳信令,则认为该设备已从局域网掉线,并将其从“设备信息列表”中移除;
若主设备节点掉线,则选举出新的主设备。
在一个可能的设计中,所述预定时间为3个心跳指令。
在一个可能的设计中,基于所述心跳信令组建智能语音设备网,并选举出所述设备网中的主设备和从设备,具体为:
进入局域网最早的智能语音设备为主设备,其余为从设备。
在一个可能的设计中,若进入局域网最早的智能语音设备为多个,则网卡地址最小的为主设备。
第二方面,本申请的实施例提供了一种就近唤醒装置,所述装置包括:
上报单元,用于基于同一WIFI局域网的智能语音设备上报心跳信令;
组网单元,用于基于所述心跳信令组建智能语音设备网,并选举出所述智能语音设备网中的主设备和从设备;
计算单元,用于计算所述智能语音设备与用户唤醒音源的距离;
仲裁单元,用于主设备仲裁出与用户唤醒音源的距离最短的智能语音设备,并将仲裁结果通知给各从设备;
唤醒单元,用于唤醒距离最短的智能语音设备。
在一个可能的设计中,所述装置还包括维护单元,具体用于:
所有智能语音设备通过心跳信令获取其他设备的信息,并将所述信息更新到各自的“设备信息列表”中,若在预定时间内未接收到某个设备的心跳信令,则认为该设备已从局域网掉线,并将其从“设备信息列表”中移除;
若主设备节点掉线,则选举出新的主设备
第三方面,本发明实施例提供了一种系统,所述系统包括至少一个处理器和存储器;
所述存储器,用于存储一个或多个程序指令;
所述处理器,用于运行一个或多个程序指令,用以执行如第一方面的方法中包括的任意一种实施方式。
第四方面,本发明实施例提供了一种芯片,该芯片与系统中的存储器耦合,使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的程序指令,实现如第一方面的方法中包括的任意一种实施方式。
第五方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括一个或多个程序指令,所述一个或多个程序指令可被如第三方面所述的系统执行,以实现如第一方面的方法中包括的任意一种实施方式。
本申请提供的就近唤醒的方法、装置和系统,是基于WIFI局域网实现的,通过WIFI局域网广播,让同一空间内支持相同唤醒词的不同智能语音设备彼此发现并组成一个分布式唤醒网络;在唤醒发生时,网络内的智能语音设备通过沟通并比较各自距离用户的远近,选举出唯一的最靠近用户的智能语音设备,来响应用户的唤醒,解决智能终端语音分布式设备,一次唤醒就近设备响应。而局域网WIFI仲裁方案,可以有效保证网络不稳定用户交互延时和体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸出其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达到的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能覆盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的一种就近唤醒方法流程示意图;
图2为本发明实施例提供的一种分布式唤醒网络示意图;
图3为发明实施例提供的一种网络维护示意图;
图4为本发明实施例提供的一种就近唤醒装置结构示意图;
图5为本发明实施例提供的另一种就近唤醒装置结构示意图;
图6本发实施例提供的一种就近唤醒系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。
为便于说明,结合图1-图6对本发明实施例的技术方案进行详细的说明。应理解,这仅是用以说明本发明实施例的技术方案的一个例子,并不对本发明实施例构成任何的限定。
图1为本发明实施例提供的一种就近唤醒方法流程示意图,如图1所示,该方法基于WIFI局域网实现的,步骤如下:
步骤S10,基于同一WIFI局域网的智能语音设备上报心跳信令。
具体的,所有智能语音设备启动,并接入附近的同一WIFI局域网后,通过局域网广播心跳信令,同时接受其他设备的心跳指令,来发现彼此。
步骤S20,基于所述心跳信令组建智能语音设备网,并选举出所述智能语音设备网中的主设备和从设备.
具体的,基于接受的心跳指令,所有互通的设备,组建智能语音设备网,通过选举唯一的一个设备为master,即为主设备,其他设备为slave设备,即从设备。
在一个例子中,选举策略为:进入局域网最早的智能语音设备为主设备,其余为从设备。
在另一个例子中,若进入局域网最早的智能语音设备为多个,则网卡地址最小的为主设备。
组网完成后,形成一个以master为中心的星型的分布式唤醒网络,如图2所示,slave设备维护master设备的IP地址等信息。
在又一个例子中,该方法在组网后,还需要对智能语音设备网进行维护:
所有智能语音设备通过心跳信令获取其他设备的信息,并将所述信息更新到各自的“设备信息列表”中,若在预定时间内未接收到某个设备的心跳信令,则认为该设备已从局域网掉线,并将其从“设备信息列表”中移除。
预定时间太长,网络虽稳定,但会造成用户交互延时,影响用户体验,预定时间过短,网络响应快速,但不能保证网络的稳定性,同样影响用户体验,为兼顾网络的稳定性和响应速度,保证用户的体验效果,优选地,预定时间为3个心跳指令时间。
若主设备节点掉线,则选举出新的主设备。
图3为网络维护示意图,如图3所示,在网络出创、新设备加入、master冲突及master掉线等情况下,网络通过动态调整slave和master的角色,保障图2所示的网络的完整性,使得网络具有快速可靠的自愈能力。
网络维护的过程具体为:
所有设备启动,在预定的心跳时间内检测不到master;
若是,则考虑该设备有可能会成为master节点,此时若多个设备同时进入局域网,此时需要再次进行判断:检测到mac地址更小的master,若是,则mac地址更小的设备成为master,其余设备成为slave。
若否,则考虑该设备有可能成为slave节点。
slave节点在预定时间段内master心跳超时,即在预定时间内未检测到master的心跳指令,则移除原来的master信息,重新开始新一轮的检测。
步骤S30,计算所述智能语音设备与用户唤醒音源的距离。
具体的,设备上唤醒模型触发后,所有识别到唤醒指令的设备,根据采集到的唤醒词音频,在本地计算设备到用户的距离,方法是:先对唤醒音频做必要的信号处理,以消除噪声;再对降噪后的唤醒词音频信号计算能量,根据唤醒词音频能量和传输距离的反比关系,计算出其与用户唤醒音源之间的距离。
步骤S40,主设备仲裁出与用户唤醒音源的距离最短的智能语音设备,并将仲裁结果通知给各从设备。
所有slave设备,通过TCP单播的方式将各自到用户唤醒音源的距离发送到master设备,master设备汇总所有slave设备到用户唤醒音源的距离,包括自身的到用户唤醒音源的距离以后,通过比较选出距离最短的设备,并将判决结果通知到各个slave设备。
步骤S50,距离最短的智能语音设备被唤醒。
被选中的设备执行对用户的应答和后续交互,其他设备退回到待唤醒状态。
本申请提供的基于WIFI局域网实现就近唤醒方法,解决了智能终端语音分布式设备,一定唤醒就近设备进行响应,而局域网WIFI仲裁方案,有效保证了网络不稳定时用户交互延时和体验。
与上述实施例对应的,本发明还提供了一种就近唤醒装置,具体如图4所示,该装置包括:
上报单元41,用于基于同一WIFI局域网的智能语音设备上报心跳信令;
组网单元42,用于基于所述心跳信令组建智能语音设备网,并选举出所述智能语音设备网中的主设备和从设备;
计算单元43,用于计算所述智能语音设备与用户唤醒音源的距离;
仲裁单元44,用于主设备仲裁出与用户唤醒音源的距离最短的智能语音设备,并将仲裁结果通知给各从设备;
唤醒单元45,用于唤醒距离最短的智能语音设备。
在一个例子中,如图5所示,装置还包括维护单元46,具体用于:
所有智能语音设备通过心跳信令获取其他设备的信息,并将所述信息更新到各自的“设备信息列表”中,若在预定时间内未接收到某个设备的心跳信令,则认为该设备已从局域网掉线,并将其从“设备信息列表”中移除;
若主设备节点掉线,则选举出新的主设备。
在网络出创、新设备加入、master冲突及master掉线等情况下,通过图3所示的网络维护图,网络通过动态调整slave和master的角色,保障图2所示的网络的完整性,使得网络具有快速可靠的自愈能力。
本发明实施例提供的一种基于WIFI局域网组网实现智能语音设备就近唤醒装置中各部件所执行的功能均已在上述方法中做了详细介绍,因此这里不做过多赘述。
与上述实施例相对应的,本发明实施例、还提供了一种基于WIFI局域网组网实现智能语音设备就近唤醒系统,具体如图5所示,该系统包括至少一个处理器51和存储器52;
存储器51,用于存储一个或多个程序指令;
处理器52,用于运行一个或多个程序指令,执行如上述实施例所介绍的一种基于WIFI局域网组网实现智能语音设备就近唤醒方法中的任一方法步骤。
与上述实施例相对应的,本发明实施例还提供了一种芯片,该芯片芯片与上述系统中的存储器耦合,使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的程序指令,实现如上述实施例所介绍的基于WIFI局域网组网实现智能语音设备就近唤醒方法。
与上述实施例相对应的,本发明实施例还提供了一种计算机存储介质,该计算机存储介质中包括一个或多个程序,其中,一个或多个程序指令用于被一种基于WIFI局域网组网实现智能语音设备就近唤醒系统执行如上介绍的就近唤醒方法。
本申请提供的就近唤醒的方法、装置和系统,是基于WIFI局域网实现的,通过WIFI局域网广播,让同一空间内支持相同唤醒词的不同智能语音设备彼此发现并组成一个分布式唤醒网络;在唤醒发生时,网络内的智能语音设备通过沟通并比较各自距离用户的远近,选举出唯一的最靠近用户的智能语音设备,来响应用户的唤醒,解决智能终端语音分布式设备,一次唤醒就近设备响应。而局域网WIFI仲裁方案,可以有效保证网络不稳定用户交互延时和体验。
在本发明实施例中,处理器可以是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific工ntegrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器,例如可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM,简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM,简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM,简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到,在上述一个或多个示例中,本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时,可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种就近唤醒方法,其特征在于,所述方法包括:
基于同一WIFI局域网的智能语音设备上报心跳信令;
基于所述心跳信令组建智能语音设备网,并选举出所述智能语音设备网中的主设备和从设备;
计算所述智能语音设备与用户唤醒音源的距离;
主设备仲裁出与用户唤醒音源的距离最短的智能语音设备,并将仲裁结果通知给各从设备;
距离最短的智能语音设备被唤醒。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:对所述智能语音设备网进行维护,具体为:
所有智能语音设备通过心跳信令获取其他设备的信息,并将所述信息更新到各自的“设备信息列表”中,若在预定时间内未接收到某个设备的心跳信令,则认为该设备已从局域网掉线,并将其从“设备信息列表”中移除;
若主设备节点掉线,则选举出新的主设备。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预定时间为3个心跳指令。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,基于所述心跳信令组建智能语音设备网,并选举出所述设备网中的主设备和从设备,具体为:
进入局域网最早的智能语音设备为主设备,其余为从设备。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,若进入局域网最早的智能语音设备为多个,则网卡地址最小的为主设备。
6.一种就近唤醒装置,其特征在于,所述装置包括:
上报单元,用于基于同一WIFI局域网的智能语音设备上报心跳信令;
组网单元,用于基于所述心跳信令组建智能语音设备网,并选举出所述智能语音设备网中的主设备和从设备;
计算单元,用于计算所述智能语音设备与用户唤醒音源的距离;
仲裁单元,用于主设备仲裁出与用户唤醒音源的距离最短的智能语音设备,并将仲裁结果通知给各从设备;
唤醒单元,用于唤醒距离最短的智能语音设备。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括维护单元,具体用于:
所有智能语音设备通过心跳信令获取其他设备的信息,并将所述信息更新到各自的“设备信息列表”中,若在预定时间内未接收到某个设备的心跳信令,则认为该设备已从局域网掉线,并将其从“设备信息列表”中移除;
若主设备节点掉线,则选举出新的主设备。
8.一种系统,其特征在于,所述系统包括至少一个处理器和存储器;
所述存储器,用于存储一个或多个程序指令;
所述处理器,用于运行一个或多个程序指令,用以执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
9.一种芯片,其特征在于,所述芯片与系统中的存储器耦合,使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的程序指令,实现如权利要求1至5任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括一个或多个程序指令,所述一个或多个程序指令可被如权利要求8所述的系统执行,以实现如权利要求1至5任一所述的方法。
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