CN111048083A - 一种语音控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种语音控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种语音控制方法、装置及存储介质，方法包括：接收第一设备端转发的语音信息，从所述语音信息中解析出所述语音信息对应的语义信息；将所述语义信息与预先存储的功能列表进行比较，判断所述语义信息是否属于技能功能；若是，则根据所述语义信息生成控制指令，并将所述控制指令输入设备端服务器以控制第二设备端。本发明将语义信息转换为第二设备端能够识别的控制指令，并通过设备端服务器发送到第二设备端，对第二设备端进行智能控制，通过第一设备端对第二设备端进行智能控制，第二设备端无需额外添加语音助手，设备成本低。通过预先添加需要控制的设备端服务器能够实现对任意设备端的控制。

Description

一种语音控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及计算领域，具体涉及一种语音控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着技术的发展，人工智能逐渐渗透到人们的生活中，语音助手作为人机交互的桥梁，起着很重要的作用，用户通过语音的方式与语音助手交互，一方面可以解放双手，另一方面可以随意与其沟通。
例如目前亚马逊Alexa已经在市场上应用得非常广，包括智能音箱，平板电脑，车载系统等等。用户仅仅通过语音就可以控制设备，在生活中给用户带来了各种便利。用户可以轻易地通过语音获取他们的需求。如查询天气，网络购物，调节空调温度，控制电灯开关等。但现有的设备要实现语音控制需要额外添加语音助手，设备成本高。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种语音控制方法、装置及存储介质，旨在解决现有设备要实现语音控制时需要额外添加语音助手，设备成本高的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种语音控制方法，其中，包括步骤：
接收第一设备端转发的语音信息，从所述语音信息中解析出所述语音信息对应的语义信息；
将所述语义信息与预先存储的功能列表进行比较，判断所述语义信息是否属于技能功能；
若是，则根据所述语义信息生成控制指令，并将所述控制指令输入设备端服务器以控制第二设备端。
所述的语音控制方法，其中，所述将所述语义信息与预先存储的功能列表进行比较，判断所述语义信息是否属于技能功能的步骤之后还包括：
若否，则判断所述语义信息属于非技能功能，根据所述语义信息返回访问令牌、命令ID及用户界面信息给第一设备端。
所述的语音控制方法，其中，所述接收第一设备端转发的语音信息，从所述语音信息中解析出所述语音信息对应的语义信息的步骤之前还包括：
接收第一设备端的设备信息，根据所述设备信息生成登录信息；其中，所述登录信息包括访问令牌、校验码和登录地址；
将所述登录信息发送到第一设备端。
所述的语音控制方法，其中，所述将所述登录信息发送到第一设备端的步骤之后还包括：
接收所述第一设备端发送的登录请求，判断所述登录请求是否与其预先存储的第一设备端的登录信息一致；
若是，则返回登录成功的信息给所述第一设备端并控制所述第一设备端进入倾听模式。
所述的语音控制方法，其中，所述返回登录成功的信息给所述第一设备端并控制所述第一设备端进入倾听模式的步骤之后还包括：
所述第一设备端进入倾听模式，接收用户输入的语音信息，并将所述语音信息上传到云端；或者，
所述第一设备端进入倾听模式，判断预设的倾听按键是否被按下，若是，则接收用户输入的语音信息，并当所述预设的倾听按键被松开时，将所述语音信息上传到云端。
所述的语音控制方法，其中，所述根据所述语义信息生成控制指令的步骤包括：
将所述语义信息映射到预先设置的所述语义信息对应的槽口；
根据所述语义信息对应的槽口生成控制指令。
所述的语音控制方法，其中，所述将所述控制指令输入设备端服务器以控制第二设备端的步骤之后还包括：
接收所述设备端服务器返回的所述第二设备端的控制结果。
所述的语音控制方法，其中，所述从所述语音信息中解析出所述语音信息对应的语义信息的步骤包括：
对所述语音信息进行分词，获得所述语音信息包括的各个词语；
将各个所述词语输入预先构建的数据库中进行语义识别，获得所述语音信息对应的语义信息。
一种语音控制装置，其中，包括：处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令；所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，以执行实现上述任一项所述的语音控制方法的步骤。
一种存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适于由处理器加载并执行，以执行实现上述任一项所述的语音控制方法的步骤。
本发明的有益效果：本发明将语义信息转换为第二设备端能够识别的控制指令，并通过设备端服务器发送到第二设备端，对第二设备端进行智能控制，通过第一设备端对第二设备端进行智能控制，第二设备端无需额外添加语音助手，设备成本低。通过预先添加需要控制的设备端服务器能够实现对任意设备端的控制。
附图说明
图1是本发明的语音控制方法的较佳实施例的流程图；
图2是本发明的语音控制方法中各设备端与服务器的连接结构示意图；
图3是本发明的语音控制方法中功能列表的具体结构图；
图4是本发明的语音控制方法中Alexa云端下发数据类型的具体结构图；
图5是本发明的语音控制方法的具体应用实施例的流程图；
图6是本发明的语音控制装置的功能原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种语音控制方法，可以应用于终端中。其中，终端可以但不限于是各种电视平台、个人计算机、笔记本电脑、手机、平板电脑、车载电脑和便携式可穿戴设备。在一具体实施方式中，本发明提供的一种语音控制方法应用于电视平台上的语音交互。本发明的终端采用多核处理器。其中，终端的处理器可以为中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、视频处理单元(VideoProcessing Unit，VPU)等中的至少一种。
为了解决现有设备要实现语音控制时需要额外添加语音助手，设备成本高的问题，本发明提供了一种语音控制方法。
请参照图1，图1是本发明提供的一种语音控制方法较佳实施例的流程图。
在本发明的较佳实施例中，所述语音控制方法有三个步骤：
步骤S100、接收第一设备端转发的语音信息，从所述语音信息中解析出所述语音信息对应的语义信息。
在一具体实施方式中，本发明所述语音控制方法应用于云端，具体应用于Alexa云端。如图2所示，所述Alexa云端通过Alexa客户端与第一设备端连接。所述第一设备端可以包括电视机、手机、平板电脑等，在一具体实施例中，所述第一设备端为TV端，所述TV端上安装有Alexa客户端，所述TV端通过Alexa客户端与所述Alexa云端连接。
在一具体实施方式中，所述步骤S100之前还包括步骤：
步骤S1、接收第一设备端的设备信息，根据所述设备信息生成登录信息；
步骤S2、将所述登录信息发送到第一设备端；
步骤S3、接收所述第一设备端发送的登录请求，判断所述登录请求是否与其预先存储的第一设备端的登录信息一致；
步骤S4、若是，则返回登录成功的信息给所述第一设备端并控制所述第一设备端进入倾听模式。
在一具体实施方式中，每个设备端都有其对应的设备信息，例如设备ID、设备版本号、设备Mac地址等。当用户通过长按快捷键如Voice键，发送广播进行语音控制时，Alexa云端首先判断用户对应的第一设备端是否登录过Alexa云端。若否，则通过Alexa客户端获取所述第一设备端的设备信息，根据所述设备信息生成登录信息。Alexa云端根据设备信息生成登录信息后，通过Alexa客户端将登录信息发送给第一设备端，以方便第一设备端进行登录。在一具体实施例中，Alexa云端通过Alexa客户端返回一个JSON字串，所示JSON字串中包含有访问令牌、校验码和登录地址。
在一具体实施方式中，第一设备端接收到登录信息后，访问登录信息中的登录地址，根据访问令牌和校验码进行登录。Alexa云端接收到第一设备端发送的登录请求后，将登录请求中包含的登录信息与其预先存储的第一设备端对应的登录信息进行比较，判断所述登录请求中包含的登录信息与其预先存储的第一设备端对应的登录信息是否一致；若一致，则返回登录成功的信息给所述第一设备端并控制所述第一设备端进入倾听模式；若不一致，则返回登录失败的信息给所述第一设备端。
在一具体实施方式中，所述步骤S4之后还包括：
步骤S5、所述第一设备端进入倾听模式，接收用户输入的语音信息，并将所述语音信息上传到云端；或者，所述第一设备端进入倾听模式，判断预设的倾听按键是否被按下，若是，则接收用户输入的语音信息，并当所述预设的倾听按键被松开时，将所述语音信息上传到云端。
在一具体实施方式中，需要进行语音控制时，首先判断所述第一设备端是否登录成功，若登录成功，则直接控制所述第一设备端进入倾听模式；若未登录，则根据设备信息生成登录请求以便第一设备端进行登录。当第一设备端进入倾听模式后，开始接收用户输入的语音信息，并将所述语音信息上传到Alexa云端，并通过Alexa云端对接收到的第一设备端转发的语音信息进行解析。
由于用户发出的语音信息并不是都是用来进行语音控制的，例如有时候用户发出的语音信息是与别人正在聊天的信息，如果第一设备端进入倾听模式后就开始接收用户输入的全部的语音信息，并将语音信息上传到Alexa云端进行解析，显然会增加第一设备端和云端的工作负荷，在本发明一具体实施例中，预先设置了用于接收用户输入的语音信息的倾听按键，当第一设备端进入倾听模式后，判断预设的倾听按键是否被按下，若是，则说明用户需要进行语音控制，则接收用户输入的语音信息；当所述预设的倾听按键被松开时，结束接收用户输入的语音信息，并将接收到的用户的语音信息上传到Alexa云端进行语义解析。
在一具体实施方式中，步骤S100中所述从所述语音信息中解析出所述语音信息对应的语义信息的步骤具体包括：
步骤S110、对所述语音信息进行分词，获得所述语音信息包括的各个词语；
步骤S120、将各个所述词语输入预先构建的数据库中进行语义识别，获得所述语音信息对应的语义信息。
在一具体实施方式中，Alexa云端接收第一设备端转发的语音信息后，基于自然语言处理和机器学习来对接收到的语音信息进行语义识别。具体地，首先对所述语音信息进行分词，获得所述语音信息包括的各个词语。例如：所述语音信息为“空调温度调低2℃”，则对语音信息进行分词得到的各个词语分别为“空调”、“温度”、“调低”、“2℃”。然后将各个词语输入预先建立的数据库中进行语义识别，得到最佳的语义信息即为所述语音信息对应的语义信息。
继续参照图1，本发明提供的一种语音控制方法较佳实施例的流程图中，所述语音控制方法还包括步骤：
步骤S200、将所述语义信息与预先存储的功能列表进行比较，判断所述语义信息是否属于技能功能。
在一具体实施方式中，如图3所示，所述Alexa云端中预先设置有包含各种功能的功能列表，所述功能包括百科问答、天气查询、播放音频、闹钟提醒、第三方技能等。所述功能按照是Alexa云端自身带有的功能还是第三方开发者开发的功能分为非技能功能和技能功能，所述非技能功能包括百科问答、天气查询、播放音频、闹钟提醒等，所述技能功能包括智能家居设备控制等第三方技能。当然，所述Alexa云端中的功能可以不限于图3所示功能列表中的功能，还可以根据用户需要进行设定，设定完成后用户通过登录账号启动该功能即可使用该功能进行语音控制。
在一具体实施方式中，如图4所示，所述Alexa云端中下发数据即代码流程按照不同的场景分为事件流和下发通道流，事件流包括音乐播放，百科问答和智能家居设备控制等，一经触发需要马上给出反馈。而下发通道流包括闹钟提醒，音乐控制和场景控制等，在一定的时间间隔发出指令。事件流是前台反馈，而下发通道流是后台反馈。因而，Alexa云端从代码层面上分为两个主模块，一个负责界面展示，另一个处理下发通道流。
在一具体实施方式中，所述步骤S200具体包括：
步骤S210、将所述语义信息与预先存储的功能列表进行比较，确定所述语义信息所属的功能；
步骤S220、根据所述语义信息所述的功能判断所述语义信息是否属于技能功能。
在一具体实施方式中，Alexa云端解析出语义信息后，将所述语义信息与预先存储的功能列表进行对比，确定所述语义信息所属的功能。然后根据所述语义信息所属的功能判断所述语义信息是否属于技能功能。例如：Alexa云端解析出语义信息为“今天天气怎么样”，则Alexa云端判断该语义信息属于天气查询功能，而天气查询功能为Alexa云端自身带有的功能即非技能功能；当Alexa云端解析出语义信息为“空调温度调低2℃”，则Alexa云端判断该语义信息属于智能家居设备控制即技能功能。
继续参照图1，本发明提供的一种语音控制方法较佳实施例的流程图中，所述语音控制方法还包括步骤：
步骤S300、若是，则根据所述语义信息生成控制指令，并将所述控制指令输入设备端服务器以控制第二设备端。
在一具体实施例中，所述第二设备端可以为除第一设备端以外的其它智能设备，当所述第一设备端为TV端时，所述第二设备端可以为其它智能家居如电冰箱、空调、洗衣机等。当Alexa云端解析出语义信息为“空调温度调低2℃”时，Alexa云端判断所述语义信息属于技能功能，并根据语义信息生成控制指令，并将所述控制指令输入设备端服务器，由设备端服务器将控制指令发送到第二设备端以对其进行控制。如图2所示，在一具体实施例中，具体为Alexa云端将解析出的语义信息输入云计算服务器中，由云计算服务器根据语义信息生成控制指令，所述云计算服务器可以为亚马逊云计算服务器(AWS)。
在一具体实施例中，用户通过输入登录信息登录成功后，会开启需要使用的技能功能，并预先设置与需要进行语音控制的智能设备的服务器进行连接。所述设备端服务器可以为需要控制的多个第二设备端对应的多个设备端服务器，也可以为整个智能家居总的服务器。当设备端服务器为整个智能家居总的服务器时，Alexa云端根据语义信息生成控制指令后，将控制指令输入到设备端服务器，设备端服务器再将控制指令输入到对应的需要语音控制的第二设备端。例如，设备端服务器为洗衣机、冰箱、空调对应的总的设备端服务器，当根据“空调温度调低2℃”的语义信息生成控制指令后，将控制指令传输到设备端服务器，然后由设备端服务器传输到空调中执行空调温度调低2℃的命令。
在另一具体实施方式中，当所述设备端服务器为需要控制的多个第二设备端对应的多个设备端服务器时，Alexa云端根据语义信息生成控制指令后，可以将控制指令传输到需要控制的第二设备端对应的设备端服务器，再由设备端服务器传输到对应需要进行语音控制的第二设备端。例如：洗衣机、冰箱、空调对应的设备端服务器分别为洗衣机服务器、冰箱服务器和空调服务器，Alexa云端根据“空调温度调低2℃”的语义信息生成控制指令后，将控制指令传输到空调服务器，然后由空调服务器传输到空调中执行空调温度调低2℃的命令。当然，Alexa云端根据语义信息生成控制指令后，也可以将控制指令传输到所有的设备端服务器，然后由所有的设备端服务器传输到其对应的第二设备端执行控制指令。此时虽然所有的第二设备端都能收到相应的控制指令，但只有能执行控制指令的第二终端执行该控制指令。例如：Alexa云端根据“空调温度调低2℃”的语义信息生成控制指令后，将控制指令传输到空调服务器、冰箱服务器和洗衣机服务器，然后各个服务器将控制指令传输到其对应的第二设备端即空调、冰箱和洗衣机中，空调收到该条控制指令后执行该控制指令，而冰箱和洗衣机收到该条控制指令后不做任何处理。
在一具体实施方式中，步骤S300中所述根据所述语义信息生成控制指令的步骤具体包括：
S310、将所述语义信息映射到预先设置的所述语义信息对应的槽口；
S320、根据所述语义信息对应的槽口生成控制指令。
在一具体实施方式中，由于Alexa云端解析出的语义信息不是第二设备端能够识别的控制指令，Alexa云端中的云计算服务器中预先编写有针对非技能功能的各个槽口。当Alexa云端识别出语音信息对应的语义信息后，将语义信息发送到云计算服务器，由云计算服务器将语义信息映射到其对应的槽口上，由语义信息对应的槽口将语义信息转换为第二设备端能够识别的指令即控制指令。
在一具体实施方式中，当解析出的语义信息为非技能功能时，由于前述步骤中提到非技能功能为Alexa云端自身带有的功能，则不需要将语义信息转换为第二设备端能够识别的控制指令，直接由Alexa云端根据语义信息返回访问令牌、命令ID及用户界面信息。所述用户界面信息根据非技能功能的类型而不同，当所述非技能功能为百科问答时，所述用户界面信息为Alexa云端给出的问答结果；当所述非技能功能为天气查询时，所述用户界面信息为Alexa云端给出的天气查询结果等，如果用户输入的语音信息中没有位置信息，则默认对用户预先设置的地址或者用户实时定位的地址进行天气查询结果输出。当然，本实施例中也可以通过语音直接控制第一设备端，第一设备端接收到用户输入的语音信息后，将语音信息上传到Alexa云端解析成语义信息并将语义信息转换为第一设备端能够识别的控制指令，并将控制指令传输到第一设备端执行并输出相应的指令执行结果。
在一具体实施方式中，所述步骤S300之后还包括步骤：
S400、接收所述设备端服务器返回的所述第二设备端的控制结果。
在一具体实施方式中，继续参照图2，所述设备端服务器与第二设备端通过串口通信协议进行连接，所述设备端服务器接收到控制指令后，一方面将控制指令传输到第二设备端以控制第二设备端执行控制指令；另一方面将第二设备端的控制指令执行结果返回给云计算服务器，由云计算服务器返回给云端，并将第二设备端正在处理中等前摄性结果异步响应给Alexa云端，以方便用户能够即时了解控制指令的执行状态。
为了更好地理解本发明的技术，本发明还提供一种具体的应用实施例，如图5中所示，具体包括如下步骤：
步骤501、接收第一设备端的设备信息；
步骤502、根据设备信息生成登录信息；
步骤503、将登录信息发送到第一设备端；
步骤504、接收第一设备端发送的登录请求；
步骤505、判断登录请求是否与预先存储的登录信息一致，若否，则执行步骤506，若是，则执行步骤507；
步骤506、返回登录失败的信息；
步骤507、控制第一设备端进入倾听模式；
步骤508、接收第一设备端转发的语音信息；
步骤509、从语音信息中解析出语义信息；
步骤510、判断语义信息是否属于技能功能，若否，则执行步骤511，若是，则执行步骤512；
步骤511、返回访问令牌、命令ID及用户界面信息；
步骤512、根据语义信息生成控制指令；
步骤513、将控制指令输入设备端服务器以控制第二设备端。
基于上述实施例，本发明还提供了一种语音控制装置，其原理框图可以如图6所示。该装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和温度传感器。其中，该装置的处理器用于提供计算和控制能力。该装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该装置的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种语音控制方法。该装置的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该装置的温度传感器是预先在装置内部设置，用于检测内部设备的当前运行温度。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的装置的限定，具体的装置可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种语音控制装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时至少可以实现以下步骤：
接收第一设备端转发的语音信息，从所述语音信息中解析出所述语音信息对应的语义信息；
将所述语义信息与预先存储的功能列表进行比较，判断所述语义信息是否属于技能功能；
若是，则根据所述语义信息生成控制指令，并将所述控制指令输入设备端服务器以控制第二设备端。
在其中的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还可以实现：接收第一设备端的设备信息，根据所述设备信息生成登录信息；将所述登录信息发送到第一设备端。
在其中的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还可以实现：接收所述第一设备端发送的登录请求，判断所述登录请求中包含的登录信息是否与预先存储的第一设备端的登录信息一致；若是，则返回登录成功的信息给所述第一设备端并控制所述第一设备端进入倾听模式。
在其中的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还可以实现：判断所述语义信息不属于技能功能，则根据所述语义信息返回访问令牌、命令ID及用户界面信息。
在其中的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还可以实现：将所述语义信息映射到预先设置的所述语义信息对应的槽口；根据所述语义信息对应的槽口生成控制指令。
在其中的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还可以实现：接收所述设备端服务器返回的所述第二设备端的控制指令执行结果。
在其中的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还可以实现：对所述语音信息进行分词，获得所述语音信息包括的各个词语；将各个所述词语输入预先构建的数据库中进行语义识别，获得所述语音信息对应的语义信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
综上所述，本发明公开了一种语音控制方法、装置及存储介质，方法包括：接收第一设备端转发的语音信息，从所述语音信息中解析出所述语音信息对应的语义信息；将所述语义信息与预先存储的功能列表进行比较，判断所述语义信息是否属于技能功能；若是，则根据所述语义信息生成控制指令，并将所述控制指令输入设备端服务器以控制第二设备端。本发明将语义信息转换为第二设备端能够识别的控制指令，并通过设备端服务器发送到第二设备端，对第二设备端进行智能控制，通过第一设备端对第二设备端进行智能控制，第二设备端无需额外添加语音助手，设备成本低。通过预先添加需要控制的设备端服务器能够实现对任意设备端的控制。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种语音控制方法，其特征在于，包括步骤：
接收第一设备端转发的语音信息，从所述语音信息中解析出所述语音信息对应的语义信息；
将所述语义信息与预先存储的功能列表进行比较，判断所述语义信息是否属于技能功能；
若是，则根据所述语义信息生成控制指令，并将所述控制指令输入设备端服务器以控制第二设备端。
2.根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述将所述语义信息与预先存储的功能列表进行比较，判断所述语义信息是否属于技能功能的步骤之后还包括：
若否，则判断所述语义信息属于非技能功能，根据所述语义信息返回访问令牌、命令ID及用户界面信息给第一设备端。
3.根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述接收第一设备端转发的语音信息，从所述语音信息中解析出所述语音信息对应的语义信息的步骤之前还包括：
接收第一设备端的设备信息，根据所述设备信息生成登录信息；其中，所述登录信息包括访问令牌、校验码和登录地址；
将所述登录信息发送到第一设备端。
4.根据权利要求3所述的语音控制方法，其特征在于，所述将所述登录信息发送到第一设备端的步骤之后还包括：
接收所述第一设备端发送的登录请求，判断所述登录请求中包含的登录信息是否与预先存储的第一设备端的登录信息一致；若是，则返回登录成功的信息给所述第一设备端并控制所述第一设备端进入倾听模式。
5.根据权利要求4所述的语音控制方法，其特征在于，所述返回登录成功的信息给所述第一设备端并控制所述第一设备端进入倾听模式的步骤之后还包括：
所述第一设备端进入倾听模式，接收用户输入的语音信息，并将所述语音信息上传到云端；或者，
所述第一设备端进入倾听模式，判断预设的倾听按键是否被按下，若是，则接收用户输入的语音信息，并当所述预设的倾听按键被松开时，将所述语音信息上传到云端。
6.根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述根据所述语义信息生成控制指令的步骤包括：
将所述语义信息映射到预先设置的所述语义信息对应的槽口；
根据所述语义信息对应的槽口生成控制指令。
7.根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述将所述控制指令输入设备端服务器以控制第二设备端的步骤之后还包括：
接收所述设备端服务器返回的所述第二设备端的控制指令执行结果。
8.根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述从所述语音信息中解析出所述语音信息对应的语义信息的步骤包括：
对所述语音信息进行分词，获得所述语音信息包括的各个词语；
将各个所述词语输入预先构建的数据库中进行语义识别，获得所述语音信息对应的语义信息。
9.一种语音控制装置，其特征在于，包括：处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令；所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，以执行实现上述权利要求1-8任一项所述的语音控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其上存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行，以执行实现上述权利要求1-8任一项所述的语音控制方法的步骤。
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