CN115426213B - 语音面板设备唤醒方法、语音面板设备、系统及介质 - Google Patents

语音面板设备唤醒方法、语音面板设备、系统及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115426213B
CN115426213B CN202211065522.0A CN202211065522A CN115426213B CN 115426213 B CN115426213 B CN 115426213B CN 202211065522 A CN202211065522 A CN 202211065522A CN 115426213 B CN115426213 B CN 115426213B
Authority
CN
China
Prior art keywords
voice panel
voice
equipment
decision center
panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211065522.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115426213A (zh
Inventor
黄坤盛
陈庆灿
徐海南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Leelen Technology Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Leelen Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Leelen Technology Co Ltd filed Critical Xiamen Leelen Technology Co Ltd
Priority to CN202211065522.0A priority Critical patent/CN115426213B/zh
Publication of CN115426213A publication Critical patent/CN115426213A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115426213B publication Critical patent/CN115426213B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L12/2816—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities
    • H04L12/282—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities based on user interaction within the home
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L12/2823—Reporting information sensed by appliance or service execution status of appliance services in a home automation network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/26—Route discovery packet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/74—Address processing for routing
    • H04L45/745—Address table lookup; Address filtering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/14—Session management
    • H04L67/143—Termination or inactivation of sessions, e.g. event-controlled end of session
    • H04L67/145—Termination or inactivation of sessions, e.g. event-controlled end of session avoiding end of session, e.g. keep-alive, heartbeats, resumption message or wake-up for inactive or interrupted session
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种语音面板设备唤醒方法、语音面板设备、系统及介质，其方法中，语音面板设备通过从路由发现表获取其到所有其他语音面板设备的路由损耗并以此计算语音面板设备的中心度；其后根据中心度参与竞选，将中心度最高的语音面板设备当选为决策中心，以响应其他语音面板设备发出的仲裁请求并作出仲裁，从而唤醒仲裁结果选中的语音面板设备。本发明唤醒效率高，选举出的决策中心位于网络中心，能有效提高语音面板就近唤醒的速度，降低因网络时延导致的唤醒滞后感，提升用户体验。

Description

语音面板设备唤醒方法、语音面板设备、系统及介质
技术领域
本发明涉及语音识别技术，具体涉及一种语音面板唤醒方法、语音面板设备、系统及介质。
背景技术
随着语音识别技术在智能家居领域的落地，越来越多家庭使用上了智能语音面板来控制家里的智能设备。系统形态也逐渐从单一语音交互入口向分布式、多语音交互入口进行转变。在通常情况下，用户设置同个唤醒词来唤醒语音面板，此时用户就面临着单次唤醒，多个设备同时响应的尴尬局面。所以从用户体验出发，也就提出了就近唤醒的需求。
如申请号为CN202110653025.1的中国专利申请，其公开了一种全屋智能系统中语音设备就近唤醒方法，该申请记载的就近唤醒方案利用广播将各语音面板的声强广播出去，并由各语音面板决策相应的机制会存在以下问题：当系统网络中设备非常多时，广播机制将有可能造成广播风暴的风险；该方案中不存在决策中心，在极端情况下语音面板未接收到其他语音面板的广播时，将会误唤醒。
如申请号为CN202010444387.5的中国专利申请，其公开了一种就近唤醒方法、装置和系统；以及，申请号为202010444391.1的中国专利申请，其公开了一种单一唤醒方法、装置和系统；其二者尽管存在决策中心，但其选举决策中心的方法是通过人为划定决策中心的方式划定(进入局域网最早的智能语音设备为主设备，其余为从设备；若进入局域网最早的智能语音设备为多个，则网卡地址最小的为主设备)，其并未考虑到决策中心与各语音面板的网络是否为最优距离。
因此，有必要提出一种方案，解决现有就近唤醒方案中存在广播风暴风险、误唤醒、通信效率低的弊端。
发明内容
本发明旨在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明第一方面提出一种语音面板设备唤醒方法，能够根据竞选规则竞选决策中心，一方面克服了传统无决策中心方案存在的广播风暴、误唤醒及效率低的缺陷；另一方面，使得决策中心总是处于网络中最优的位置，以进一步提高语音唤醒的效率及稳定性。
本发明的第二方面在于提出一种语音面板设备
本发明的第三方面在于提出一种系统。
本发明的第四方面在于提出一种计算机可读存储介质。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种语音面板设备唤醒方法，包括：发送当前语音面板设备的存在声明组播，并接收其他语音面板设备的存在声明；向网络中存在的各其他语音面板设备发起设备指示单播，以触发路由发现，建立路由及得到相应通信路径的路由损耗；从路由发现表获取其到所有其他语音面板设备的路由损耗并以此计算语音面板设备的中心度；发送竞选请求组播并等待；若等待时间内收到其他语音面板设备的竞选请求组播，且语音面板设备的中心度较低或相等则放弃竞选；否则，当选为决策中心，并发送决策中心选举结果通知组播；若当选为决策中心，响应其他语音面板设备发出的仲裁请求并作出仲裁，以唤醒仲裁结果选中的语音面板设备；否则，响应决策中心的仲裁结果。
进一步的实施方式中，对于跳数为L的通信路径P的路由损耗的计算方式为语音面板设备的中心度计算公式为/>式中，g为节点总数，RC(i，j)表示语音面板设备i到其他语音面板设备j的路由损耗。
进一步的实施方式中，语音面板设备与决策中心之间维持心跳，若决策中心的心跳超时则判定决策中心失效，语音面板设备重新计算中心度并按竞选流程重新参与新的一轮选举。
进一步的实施方式中，语音面板设备与决策中心之间维持心跳，以便决策中心监测语音面板设备的状态，若语音面板设备的心跳超时则判定语音面板设备退出网络，决策中心发出设备退出通知组播，使语音面板设备重新计算中心度，并按竞选流程重新参与新一轮的选举。
进一步的实施方式中，语音面板设备对新入网设备进行监测，在接收到新入网设备的存在声明后，向新入网设备发出设备存在声明单播，建立路由及得到相应通信路径的路由损耗以重新计算中心度，按竞选流程参与新一轮选举。
进一步的实施方式中，若语音面板设备为决策中心，则其标识自己为决策中心，并附带中心度信息，以在网络状态发生变化时供其他语音面板设备比较中心度信息；若语音面板设备为非决策中心，则在网络状态发生变化时，将其中心度与现有决策中心的中心度信息比较，若非决策中心的中心度较现有决策中心的中心度较低或相等，则非决策中心放弃竞选；否则，参与新一轮竞选。
进一步的实施方式中，仲裁请求包含音源方位及声强信息；决策中心对一定时间内收到的仲裁请求进行统一判定，结合音源方位及声信息计算声强在面板垂直方向上的投影，对投影最大的面板设备发出响应通知；投影计算公式为s＝I*cosθ，式中I为声强，θ为声音方向与面板垂直方向的角度。
本发明第二方面提供一种语音面板设备，旨在至少一定程度上提升语音面板设备的功能，如提高语音唤醒的效率及稳定性。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
语音面板设备，与多个其他语音面板设备相互组网，所述语音面板设备基于如第一方面的方法中包括的任意一种实施方式所述的方法实现唤醒。
本发明第三方面提供一种系统，旨在至少一定程度上解决系统中多个语音面板设备存在的就近唤醒效率低、稳定性差的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种系统，所述系统包括至少3个语音面板设备，各语音面板设备间相互组网，各语音面板设备基于如第一方面的方法中包括的任意一种实施方式实现唤醒。
本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，通过读取及执行介质中的程序指令，至少一定程度上提高语音面板设备或智能家居系统语音唤醒的效率及稳定性。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令被执行时，实现如第一方面的方法中包括的任意一种实施方式所述的方法。
采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：
本发明唤醒效率高，选举出的决策中心位于网络中心，能有效提高语音面板就近唤醒的速度，降低因网络时延导致的唤醒滞后感；
本发明具有高稳定性，在网关异常情况下也能正常使用；
本发明实现成本低，低成本，可借助其他无线设备，如zigbee智能设备实现网络覆盖，不需要额外的网络设备，且使用无线通信，不需要额外布线。
附图说明
图1为为本发明实施例的语音面板设备唤醒方法的流程示意图；
图2为本发明路由发现表示意图；
图3为本发明一个具体实施例的拓扑图；
图4为本发明语音设备面板的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
相关技术中，在选择决策中心时，通常采用指定的形式，如以网关为决策中心；又如，将进入局域网最早的智能语音设备定义为主设备，其余定义为从设备，若进入局域网最早的智能语音设备为多个，则将网卡地址最小的定义为主设备。其对网关长期的稳定运行要求比较高，对网关长期的稳定运行要求比较高，一旦网关异常则会导致语音唤醒失效；而且，其唤醒决策中心位置在通信上往往不是最优位置，这会导致某些设备到决策中心路由跳数过多从而降低整体通信效率，用户体验也就不理想。
根据本发明实施例的语音面板设备唤醒方法，其每一语音面板设备均发送当前语音面板设备的存在声明组播，并接收其他语音面板设备的存在声明，实现各语音面板设备相互发现，建立路由并得到相应通信路径的路由损耗；其后，由路由损耗计算各语音面板设备的中心度；发送竞选请求组播并等待；将中心度最高的语音面板设备当选为决策中心，进而由决策中心进行仲裁，选中语音面板设备对用户的唤醒行为进行响应。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
图1为本发明实施例的语音面板设备唤醒方法的流程示意图，如图1所示，该语音面板唤醒方法包括以下步骤：
S100、存在声明组播及接收。
当前语音面板上电后，在一定时间内随机发送当前语音面板设备的存在声明组播，以使得当前网络中的其他语音面板设备能够收到当前语音面板设备的存在声明；同时，语音面板接收其他语音面板设备的存在声明，以发现当前网络中的其他语音面板设备。
S200、建立路由及获取相应通信路径的路由损耗。
当前语音面板设备收到其他语音面板设备的存在声明后，向网络中存在的各其他语音面板设备发起设备指示单播，以触发路由发现(Routing Discovery)，建立路由及得到相应通信路径的路由损耗。
路由损耗(Routing Cost)可以从路由发现表(Route Discovery Table) 获取，如图2所示的即是一个路由发现表的示例。查询路由发现表，可以获得各网络节点间的路由损耗。
S300、计算语音面板设备的中心度。
当前语音面板在一定时间内没有收到其他语音面板设备的存在声明后，从路由发现表获取其到所有其他语音面板设备的路由损耗并以此计算语音面板设备的中心度。同理，其他语音面板设备也从其路由发现表获取到各语音面板设备的中心度。
中心度(Closeness Centrality)用于反映网络中某一节点与其他节点之间的接近程度，用于衡量每个节点到其他节点的最短平均长度。
其中，节点之间长度以网络中的路由损耗进行衡量。
对于跳数为L的通信路径P的路由损耗的计算方式如下：
语音面板设备i的中心度计算公式如下：
式中，g为节点总数，RC(i，j)表示语音面板设备i到其他语音面板设备j的路由损耗。
从以上公式可以看出，Cc值越大，则中心度越高，越适合做为决策中心。
S400、根据中心度竞选决策中心。
语音面板设备发送竞选请求组播并随机等待一定时间；若等待时间内收到其他语音面板设备的竞选请求组播，且语音面板设备的中心度较低或相等则放弃竞选；否则，当选为决策中心，并发送决策中心选举结果通知组播；若当选为决策中心，响应各语音面板设备发出的仲裁请求并作出仲裁，以唤醒仲裁结果选中的语音面板设备；否则，响应决策中心的仲裁结果。
决策中心选举除了在上电时选举，还主要在以下情况下进行：决策中心失效时重新选举及新离线语音面板设备加入系统网络或旧设备退出网络后重新选举。
决策中心失效时重新选举：所有语音面板设备应与决策中心之间维持心跳，若决策中心的心跳超时则判定决策中心失效，按照S200-S400的流程重新进行新的一轮选举。
新离线语音面板设备加入系统网络重新选举：新语音面板设备加网后会发出设备存在声明组播，并标识为新入网设备；其他语音面板设备接收到新设备的存在声明后向该设备发出设备存在声明单播；此时所有语音面板设备会重新计算中心度参与新一轮的选举。
旧设备退出网络后重新选举：语音面板设备与决策中心之间维持心跳，以便决策中心监测语音面板设备的状态，若语音面板设备的心跳超时则判定语音面板设备退出网络，决策中心发出设备退出通知组播，使语音面板设备重新计算中心度，并按竞选流程重新参与新一轮的选举。
在上述各类情况中，现有决策中心会标识自己为决策中心，并附带中心度信息，以在网络状态发生变化(即设备加入或推出、超时等)时供其他语音面板设备比较中心度信息。如某一语音面板设备为非决策中心，则在网络状态发生变化时，将其中心度与现有决策中心的中心度信息比较，若非决策中心的中心度较现有决策中心的中心度较低或相等，则非决策中心放弃竞选；否则，参与新一轮竞选。
本申请中，各语音面板识别出用户的唤醒指令后向决策中心发出语音响应仲裁请求，仲裁请求中包含音源方位及声强信息；决策中心对一定时间内收到的仲裁请求进行统一判定，结合音源方位及声信息计算声强在面板垂直方向上的投影，对投影最大的面板设备发出响应通知。
投影计算公式如下：s＝I*cosθ，式中I为声强，θ为声音方向与面板垂直方向的角度。
为进一步理解本发明，本发明还公开了一种多语音面板设备系统下的语音面板设备就近唤醒实例。其使用场景中，用户家中有5个离线语音面板设备，分别在主卧、次卧、客房、客厅、餐厅。离线语音面板设备入网后，形成如图3所示的拓扑。
其系统内的五个语音面板在决策中心选举之前，对系统内的其余四个离线语音面板发起路由发现(Routing Discovery)，从而建立路由，并得到相应通信路径的路由损耗(Routing Cost)。在计算完成后，通过自身的路由发现表(Route DiscoveryTable)，进行接近中心性(Closeness Centrality)的计算。
计算过程：
1)客厅面板到以下各房间路由损耗
客房面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)＝3+2+4＝9。
厨房面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)＝3+4+2＝9。
次卧面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)+RC(N3,N4)+RC(N4,N5)＝3+2+4+2+3＝14。
主卧面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)+RC(N3,N4)+RC(N4,N5)＝3+2+4+2+2+1＝14。
2)厨房面板到以下各房间路由损耗
客厅面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)＝2+4+3＝9,
客房面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)＝2+5+4＝11。
次卧面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)+RC(N3,N4)+RC(N4,N5)＝2+5+4+2+3＝16。
主卧面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)+RC(N3,N4)+RC(N4,N5)＝2+5+4+2+2+1＝16。
3)客房面板到以下各房间路由损耗
客厅面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)4+2+3＝9,
厨房面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)＝4+5+2＝11。
次卧面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)＝2+2+3＝7。
主卧面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)+RC(N3,N4)＝2+2+2+1＝7。
4)次卧面板到以下各房间路由损耗
客厅面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)+RC(N3,N4)+RC(N4,N5)＝3+2+4+2+3＝14。
厨房面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)+RC(N3,N4)+RC(N4,N5)＝3+2+4+5+2＝16。
客房面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)＝3+2+2＝7。
主卧面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)＝3+2+1＝6。
5)主卧面板到以下各房间路由损耗
客厅面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)+RC(N3,N4)+RC(N4,N5)＝1+2+2+4+2+3＝14。
厨房面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)+RC(N3,N4)+RC(N4,N5)＝1+2+2+4+5+2＝16。
客房面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)+RC(N3,N4)＝1+2+2+2＝7。
次卧面板：RC(N0,N1)+RC(N1,N2)+RC(N2,N3)＝1+2+3＝6。
以上，N0、N1、N2、N3、N4、N5为对应通信路径上的设备节点。
在计算完成后，离线语音面板可以发起决策中心的竞选，如客房的语音面板将接近中心值组播到网络中，发起决策中心竞选。
计算过程：
客厅面板：(5-1)/9+9+14+14＝8.7％；
厨房面板：(5-1)/9+11+16+16＝7.1％；
客房面板：(5-1)/9+11+7+7＝11.8％；
次卧面板：(5-1)/14+16+7+6＝9.3％；
主卧面板：(5-1)/14+16+7+6＝9.3％。
在当前系统中，其余离线语音面板的中心值(8.7％、7.1％、9.3％、9.3％) 低于客房离线语音面板的中心值(11.8％)，因此客房离线语音面板被选举为决策中心。
当用户在客厅与厨房语音面板设备间唤醒语音面板时，这两个离线语音面板设备将当前的声强与音源方向发送至决策中心(客房离线语音面板)，由决策中心根据声强与音源方向计算出的投影，并通知投影最大的离线语言面板设备唤醒。
本发明中，各语音面板设备连接有至少一个其他设备(可以是智能灯具等智能设备)，各语音面板设备间和/或其他设备间通过自主网形式组网，其网络可以是Zigbee网络，还可以是其他可实现组网的网络。
本发明第二方面提供一种语音面板设备，用于实现如本发明第一方面任一实施方式所述的方法，其旨在至少一定程度上提升语音面板设备的功能，如提高语音唤醒的效率及稳定性。
即，本发明公开了一种语音面板设备，其与多个其他语音面板设备相互组网，所述语音面板设备包括：
存在声明模块，所述存储声明模块用于完成语音面板设备的存在声明组播及接收其他语音面板的存在声明。
路由发现模块，所述路由发现模块向网络中存在的各其他语音面板设备发起设备指示单播，以触发路由发现，建立路由及得到相应通信路径的路由损耗。
中心度计算模块，所述中心度计算模块根据语音面板设备到其他语音面板设备的路由损耗计算语音面板设备的中心度。
竞选模块，所述竞选模块用于发送竞选请求组播，并与其他语音面板设备进行竞选，并在当选为决策中心时发送决策中心选举结果通知组播。
仲裁模块，在语音面板设备当选为决策中心时，响应各语音面板设备发出的仲裁请求并作出仲裁，以唤醒仲裁结果选中的语音面板设备。
响应模块，响应决策中心的仲裁结果，唤醒语音面板设备工作。
本发明第三方面提供一种系统，旨在至少一定程度上解决系统中多个语音面板设备存在的就近唤醒效率低、稳定性差的问题。
即，本发明公开了一种系统，所述系统包括至少3个如本发明第二方面任一实施方式所述的语音面板设备，各语音面板设备间相互组网，基于本发明第一方面所述的任意实施例的竞选及唤醒机制工作，实现就近唤醒。
本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，通过读取及执行介质中的程序指令，至少一定程度上提高语音面板设备或智能家居系统语音唤醒的效率及稳定性。
即，本发明公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令被执行时，实现如第一方面的方法中包括的任意一种实施方式所述的方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.语音面板设备唤醒方法，其特征在于，包括：
发送当前语音面板设备的存在声明组播，并接收其他语音面板设备的存在声明；
向网络中存在的各其他语音面板设备发起设备指示单播，以触发路由发现，建立路由及得到相应通信路径的路由损耗；
从路由发现表获取其到所有其他语音面板设备的路由损耗并以此计算语音面板设备的中心度；
对于跳数为L的通信路径P的路由损耗的计算方式为语音面板设备的中心度计算公式为/>式中，g为节点总数，RC(i，j)表示语音面板设备i到其他语音面板设备j的路由损耗；
发送竞选请求组播并等待；若等待时间内收到其他语音面板设备的竞选请求组播，且语音面板设备的中心度较低或相等则放弃竞选；否则，当选为决策中心，并发送决策中心选举结果通知组播；
若当选为决策中心，响应其他语音面板设备发出的仲裁请求并作出仲裁，以唤醒仲裁结果选中的语音面板设备；否则，响应决策中心的仲裁结果。
2.如权利要求1所述的语音面板设备唤醒方法，其特征在于：语音面板设备与决策中心之间维持心跳，若决策中心的心跳超时则判定决策中心失效，语音面板设备重新计算中心度并按竞选流程重新参与新的一轮选举。
3.如权利要求1所述的语音面板设备唤醒方法，其特征在于：
语音面板设备与决策中心之间维持心跳，以便决策中心监测语音面板设备的状态，若语音面板设备的心跳超时则判定语音面板设备退出网络，决策中心发出设备退出通知组播，使语音面板设备重新计算中心度，并按竞选流程重新参与新一轮的选举。
4.如权利要求1所述的语音面板设备唤醒方法，其特征在于：
语音面板设备对新入网设备进行监测，在接收到新入网设备的存在声明后，向新入网设备发出设备存在声明单播，建立路由及得到相应通信路径的路由损耗以重新计算中心度，按竞选流程参与新一轮选举。
5.如权利要求3-4任一项所述的语音面板设备唤醒方法，其特征在于：
若语音面板设备为决策中心，则其标识自己为决策中心，并附带中心度信息，以在网络状态发生变化时供其他语音面板设备比较中心度信息；
若语音面板设备为非决策中心，则在网络状态发生变化时，将其中心度与现有决策中心的中心度信息比较，若非决策中心的中心度较现有决策中心的中心度较低或相等，则非决策中心放弃竞选；否则，参与新一轮竞选。
6.如权利要求1所述的语音面板设备唤醒方法，其特征在于：
仲裁请求包含音源方位及声强信息；
决策中心对一定时间内收到的仲裁请求进行统一判定，结合音源方位及声信息计算声强在面板垂直方向上的投影，对投影最大的面板设备发出响应通知；
投影计算公式为s＝I*cosθ，式中I为声强，θ为声音方向与面板垂直方向的角度。
7.语音面板设备，与多个其他语音面板设备相互组网，其特征在于：所述语音面板设备基于如权利要求1-6任一项所述的方法实现唤醒。
8.一种系统，所述系统包括至少3个语音面板设备，各语音面板设备间相互组网，其特征在于：各语音面板设备基于如权利要求1-6任一项所述的方法实现唤醒。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令被执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
CN202211065522.0A 2022-09-01 2022-09-01 语音面板设备唤醒方法、语音面板设备、系统及介质 Active CN115426213B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211065522.0A CN115426213B (zh) 2022-09-01 2022-09-01 语音面板设备唤醒方法、语音面板设备、系统及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211065522.0A CN115426213B (zh) 2022-09-01 2022-09-01 语音面板设备唤醒方法、语音面板设备、系统及介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115426213A CN115426213A (zh) 2022-12-02
CN115426213B true CN115426213B (zh) 2023-11-10

Family

ID=84201987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211065522.0A Active CN115426213B (zh) 2022-09-01 2022-09-01 语音面板设备唤醒方法、语音面板设备、系统及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115426213B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110225572A (zh) * 2019-05-30 2019-09-10 华南师范大学 一种基于社交社区的d2d通信用户配对方法
CN111613221A (zh) * 2020-05-22 2020-09-01 云知声智能科技股份有限公司 一种就近唤醒方法、装置和系统
CN111970744A (zh) * 2020-08-26 2020-11-20 吉林建筑科技学院 一种基于改进ap和遗传算法的能量感知分簇路由协议
CN112737939A (zh) * 2020-12-15 2021-04-30 安徽继远软件有限公司 基于物联网协作通信的网络自愈方法及网络架构
CN112887943A (zh) * 2021-01-27 2021-06-01 福州大学 一种基于中心度的缓存资源分配方法及系统
CN113433967A (zh) * 2021-06-07 2021-09-24 北京邮电大学 一种可充电无人机路径规划方法及系统
WO2021199708A1 (en) * 2020-04-03 2021-10-07 Mitsubishi Electric Corporation Method for providing multi-site orchestration in public network for factory automation, orchestrator, and communication system
CN114866365A (zh) * 2021-01-18 2022-08-05 宁波奥克斯电气股份有限公司 仲裁机选举方法、装置、智能设备及计算机可读存储介质

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10154139B2 (en) * 2015-11-16 2018-12-11 Cisco Technology, Inc. Quality analysis of media at contact centers

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110225572A (zh) * 2019-05-30 2019-09-10 华南师范大学 一种基于社交社区的d2d通信用户配对方法
WO2021199708A1 (en) * 2020-04-03 2021-10-07 Mitsubishi Electric Corporation Method for providing multi-site orchestration in public network for factory automation, orchestrator, and communication system
CN111613221A (zh) * 2020-05-22 2020-09-01 云知声智能科技股份有限公司 一种就近唤醒方法、装置和系统
CN111970744A (zh) * 2020-08-26 2020-11-20 吉林建筑科技学院 一种基于改进ap和遗传算法的能量感知分簇路由协议
CN112737939A (zh) * 2020-12-15 2021-04-30 安徽继远软件有限公司 基于物联网协作通信的网络自愈方法及网络架构
CN114866365A (zh) * 2021-01-18 2022-08-05 宁波奥克斯电气股份有限公司 仲裁机选举方法、装置、智能设备及计算机可读存储介质
CN112887943A (zh) * 2021-01-27 2021-06-01 福州大学 一种基于中心度的缓存资源分配方法及系统
CN113433967A (zh) * 2021-06-07 2021-09-24 北京邮电大学 一种可充电无人机路径规划方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN115426213A (zh) 2022-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6388995B2 (ja) 近隣認識ネットワークデータリンクにおけるトラフィックの告知およびスケジューリング
JP6367459B2 (ja) 近隣認識ネットワークデータリンクにおけるトラフィックの告知およびスケジューリング
JP6449427B2 (ja) 近隣認識ネットワークデータリンクにおけるトラフィックの告知およびスケジューリング
CN103765835B (zh) 混合网络中的拓扑发现
CN102057731B (zh) 建立无线多跳网络的方法
US9220050B2 (en) Mesh network defragmentation
US10171986B2 (en) Radio relay device and system with waiting time optimization
CN114271014A (zh) 用于负载控制系统的网络形成
US20090010190A1 (en) Path Selection and Power Management in Mesh Networks
US20040018839A1 (en) Protocol and structure for mobile nodes in a self-organizing communication network
JP2017522809A (ja) 近隣認識ネットワークデータリンクにおけるトラフィックの告知およびスケジューリング
WO2010066194A1 (zh) 主控节点的协商方法及装置
KR101627266B1 (ko) 하이브리드 통신 네트워크에서 조정 기능의 자동 선택
TW200412081A (en) Bluetooth network structure and method of processing the same
JP7450762B2 (ja) 無線制御システムの効率的なコミッショニング
US20150256411A1 (en) Methods For Limiting Number Of Routers In A Mesh Network
JP7410145B2 (ja) ネットワークにおける隣接ノード発見のためのシステム及び方法
CN112073920A (zh) 一种无线网格网络节点的组网方法、网络节点设备
CN110248320A (zh) 基于时间同步和频率同步的无线自组织网络管理方法
CN108366438B (zh) 大规模自组织无线通信的生成簇组网方法和生成簇网络
CN111866897A (zh) 智能家居系统的组网方法和智能家居系统
CN105025545B (zh) 基于竞争转发的适用于无线网络的路由方法
CN115426213B (zh) 语音面板设备唤醒方法、语音面板设备、系统及介质
CN109068402B (zh) 无线自组网络构建方法及无线自组网络数据传输方法
CN117322064A (zh) 多链路受限twt

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant