CN113032937A - 一种城市智慧路灯智能控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种城市智慧路灯智能控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113032937A CN202110332778.2A CN202110332778A CN113032937A CN 113032937 A CN113032937 A CN 113032937A CN 202110332778 A CN202110332778 A CN 202110332778A CN 113032937 A CN113032937 A CN 113032937A
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Abstract

本发明公开了一种城市智慧路灯智能控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点；控制集中器建立第一子网，依据第一簇首节点分配簇首地址；控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入第一簇首节点；构建第一分簇网络，第一簇首节点为第一分簇网络中的普通智慧路灯节点分配簇内I D；控制智慧路灯节点竞选得到第二簇首节点；控制集中器建立第二子网，依据第二簇首节点分配分配簇首地址；控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入第二簇首节点；构建第二分簇网络，第二簇首节点为第二簇首网络终的普通智慧路灯节点分配簇内I D，从而实现对第一分簇网络及第二分簇网络的管理。本发明的能够实现对智慧路灯的精确控制，提升数据传输的准确性及速度。

Description

一种城市智慧路灯智能控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智慧路灯技术领域，尤其涉及一种城市智慧路灯智能控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
智慧路灯作为城市核心的公共基础设施之一，与城市居民的生活作息紧密相关。因此对传统智慧路灯控制方式进行改造升级，使智慧路灯控制管理更加智慧高效，已成为迫切的发展需求。智慧路灯管控系统一般是由后台管理主站，网关或集中器节点，智慧路灯节点设备组成的一个智能化信息管理平台。其中管理主站主要进行后台的管理和监控，通过获取智慧路灯节点数据和下发控制指令等方式实现对智慧路灯的控制管理。集中器节点则用于收集智慧路灯设备节点信息上传给主站，或者下发来自主站的控制指令。集中器与后台管理主站构成的远程通信网络，主要采用光纤、无线专网、GPRS/CDMA、NB-IoT等多种通信方式。
随着现代无线通信技术的迅速发展，智慧路灯控制网络终端节点数量的增多，对节点进行IP化的地址分配与管理，可促使智慧路灯节点快速接入控制网络中，从而提高网络节点的寻址效率。然而，现有技术的智慧路灯系统中的智慧路灯节点地址空间短缺及安全性问题日益严重，无法实现实现更多挂载，存在严重数据延迟及控制不准确等问题。因此，发明一种城市智慧路灯智能控制方法已成为该领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例针对以上缺陷，提供了一种城市智慧路灯智能控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术存在的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种城市智慧路灯智能控制方法，所述方法包括：
控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点；
控制集中器建立第一子网，并依据所述第一簇首节点分配16位的簇首地址；
控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第一簇首节点；
构建第一分簇网络，所述第一簇首节点为所述第一分簇网络中的普通智慧路灯节点分配簇内ID；
控制智慧路灯节点竞选得到第二簇首节点；
控制所述集中器建立第二子网，并依据所述第二簇首节点分配分配16位的簇首地址；
控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第二簇首节点；
构建第二分簇网络，所述第二簇首节点为所述第二簇首网络终的普通智慧路灯节点分配簇内ID；
依据所述集中器实现对所述第一分簇网络及所述第二分簇网络的管理。
优选地，所述控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点包括：
所述智慧路灯节点预估并计算到所述集中器的距离；
依据到所述集中器的距离，所述智慧路灯节点产生随机值并与阈值比较；
若所述随机值小于等于所述阈值，则所述智慧路灯节点成为备选第一簇首节点；
控制所述备选第一簇首节点获取竞选半径；
依据所述竞选半径，所述备选第一簇首节点广播竞选信息；
若在所述竞选半径内收到其他备选簇首节点的竞选消息，则所述备选第一簇首节点成为普通智慧路灯节点；
若在所述竞选半径内未收到其他备选簇首节点的竞选消息，则所述备选第一簇首节点成为所述第一簇首节点。
优选地，所述控制所述备选第一簇首节点获取竞选半径的算法为：
Figure BDA0002996278150000021
其中，dmax和dmin为网络部署中节点距离集中器的最大距离和最小距离，
d(si,BS)为节点i与集中器的距离，节点通过定位获取其位置信息与集中器位置信息进行对比计算，从而通过位置信息得到其到集中器的距离，
Figure BDA0002996278150000031
为最大竞争半径，c为控制取值范围的参数，通常取值在0～1之间。
优选地，所述控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点还包括：
若所述随机值大于所述阈值，则所述智慧路灯节点成为普通智慧路灯节点。
优选地，所述一种城市智慧路灯智能控制方法还包括：
在智慧路灯节点异常掉线时，控制掉线智慧路灯节点重新入网原父节点；其中，掉线节点分为簇首节点及普通智慧路灯节点；
若簇首节点及普通智慧路灯节点重新入网原父节点失败，再次控制掉线智慧路灯节点重新入网。
优选地，若所述簇首节点再次重新入网失败，则控制所述普通智慧路灯节点重新竞选替代所述簇首节点。
第二方面，本发明实施例提供了一种城市智慧路灯智能控制装置，所述装置包括：
第一竞选控制模块，用于控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点；
第一子网建立模块，用于控制集中器建立第一子网，并依据所述第一簇首节点分配16位的簇首地址；
第一控制模块，用于控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第一簇首节点；
第一簇内ID分配模块，用于构建第一分簇网络，所述第一簇首节点为所述第一分簇网络中的普通智慧路灯节点分配簇内ID；
第二竞选控制模块，用于控制智慧路灯节点竞选得到第二簇首节点；
第二子网建立模块，用于控制所述集中器建立第二子网，并依据所述第二簇首节点分配分配16位的簇首地址；
第二控制模块，用于控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第二簇首节点；
第二簇内ID分配模块，用于构建第二分簇网络，所述第二簇首节点为所述第二簇首网络终的普通智慧路灯节点分配簇内ID；
管理模块，用于依据所述集中器实现对所述第一分簇网络及所述第二分簇网络的管理。
第三方面，本发明实施例提供了一种城市智慧路灯智能控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
综上所述，本发明实施例提供的一种城市智慧路灯智能控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点；控制集中器建立第一子网，并依据所述第一簇首节点分配16位的簇首地址；控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第一簇首节点；构建第一分簇网络，所述第一簇首节点为所述第一分簇网络中的普通智慧路灯节点分配簇内ID；控制智慧路灯节点竞选得到第二簇首节点；控制所述集中器建立第二子网，并依据所述第二簇首节点分配分配16位的簇首地址；控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第二簇首节点；构建第二分簇网络，所述第二簇首节点为所述第二簇首网络终的普通智慧路灯节点分配簇内ID；依据所述集中器实现对所述第一分簇网络及所述第二分簇网络的管理。本发明的分簇网络中通过竞选得到簇首节点，选取得到的簇首节点加入集中器，集中器为其分配簇首ID，其后再由普通节点通过网络发现和接入阶段加入簇首节点，簇首节点为其分配簇内ID，从而建立分簇网络。本发明的一种城市智慧路灯智能控制方法在构建分簇网络模型的基础上，实现智慧路灯节点的IP化，而且分层的网络结构使得节点的IP地址具有层次特征，便于节点快速高效的寻址。因此，本发明能够实现对智慧路灯的精确控制，提升数据传输的准确性及速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一种城市智慧路灯智能控制方法的流程图。
图2是本发明实施例一种城市智慧路灯智能控制方法的所述控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点的流程图。
图3是本发明实施例的一种城市智慧路灯智能控制方法的簇首节点竞选的原理图。
图4是本发明实施例的一种城市智慧路灯智能控制方法的掉线节点重新入网的示意图。
图5是本发明实施例的一种城市智慧路灯智能控制装置的结构示意图。
图6是本发明实施例的一种城市智慧路灯智能控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参见图1，本发明实施例提供了一种城市智慧路灯智能控制方法，本发明的分簇网络中通过竞选得到簇首节点，选取得到的簇首节点加入集中器，集中器为其分配簇首ID，其后再由普通节点通过网络发现和接入阶段加入簇首节点，簇首节点为其分配簇内ID，从而建立分簇网络。本发明的一种城市智慧路灯智能控制方法在构建分簇网络模型的基础上，实现智慧路灯节点的IP化，而且分层的网络结构使得节点的IP地址具有层次特征，便于节点快速高效的寻址。在本实施例中，所述智慧路灯还可以替换成智慧护栏、智慧公共设备或设施等装置。在另一个优选地实施例中，所述智慧路灯可以是其他可联网智慧路灯，在此不作具体限定。因此，本发明能够实现对智慧路灯的精确控制，提升数据传输的准确性及速度。
所述方法包括如下步骤：
S1、控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点；
S2、控制集中器建立第一子网，并依据所述第一簇首节点分配16位的簇首地址；
S3、控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第一簇首节点；
S4、构建第一分簇网络，所述第一簇首节点为所述第一分簇网络中的普通智慧路灯节点分配簇内ID；
S5、控制智慧路灯节点竞选得到第二簇首节点；
S6、控制所述集中器建立第二子网，并依据所述第二簇首节点分配分配16位的簇首地址；
S7、控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第二簇首节点；
S8、构建第二分簇网络，所述第二簇首节点为所述第二簇首网络终的普通智慧路灯节点分配簇内ID；
S9、依据所述集中器实现对所述第一分簇网络及所述第二分簇网络的管理。
优选地，本发明在构建分簇网络模型的基础上，通过IPv6(互联网协议第6版)的无状态地址分配可以实现智慧路灯节点全IP化，而且分层的网络结构使得节点的IPv6地址也具有层次特征，便于节点快速高效的寻址。分簇网络中通过竞选得到簇首节点，选取得到的簇首节点加入所述集中器，所述集中器为分配簇首ID，其后再由普通节点通过网络发现和接入阶段加入簇首节点，簇首节点为其分配簇内ID，从而建立分簇网络。在进行节点的IPv6地址配置时，通过网络参数16位的ID设置，结合集中器节点PANID参数，通过EUI-64等地址配置规则从而生成64位的IPv6接口标识，再通过结合IPv6的网络前缀，生成智慧路灯节点的全局IPv6地址，从而成功的构建基于IPv6的智慧路灯分簇网络转发模型。
优选地，请参阅图2及图3，所述控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点包括：
S11、所述智慧路灯节点预估并计算到所述集中器的距离；
S12、依据到所述集中器的距离，所述智慧路灯节点产生随机值并与阈值比较；
S13、若所述随机值小于等于所述阈值，则所述智慧路灯节点成为备选第一簇首节点；
S14、控制所述备选第一簇首节点获取竞选半径；
S15、依据所述竞选半径，所述备选第一簇首节点广播竞选信息；
S16、若在所述竞选半径内收到其他备选簇首节点的竞选消息，则所述备选第一簇首节点成为普通智慧路灯节点；
S17、若在所述竞选半径内未收到其他备选簇首节点的竞选消息，则所述备选第一簇首节点成为所述第一簇首节点。
在智慧路灯控制网络中，节点数量较多，如果过多的节点担任簇首节点会降低通整个通信网络的性能，因此需要通过引入阈值T来控制簇首节点的比例，首先节点产生一个随机的0-1的值，如果该值小于阈值T，则称为备选的竞争簇首节点。在节点获取距离后，备选的簇首节点就可以通过距离来计算其竞争半径的大小。
优选地，所述控制所述备选第一簇首节点获取竞选半径的算法为：
Figure BDA0002996278150000081
其中，dmax和dmin为网络部署中节点距离集中器的最大距离和最小距离，
d(si,BS)为节点i与集中器的距离，节点通过定位获取其位置信息与集中器位置信息进行对比计算，从而通过位置信息得到其到集中器的距离，
Figure BDA0002996278150000082
为最大竞争半径，c为控制取值范围的参数，通常取值在0～1之间。
优选地，所述控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点还包括：
S18、若所述随机值大于所述阈值，则所述智慧路灯节点成为普通智慧路灯节点。
优选地，在本实施例中，节点首先计算到集中器节点的距离，之后节点产生随机值并与设定的阈值进行比较，如果随机值小于等于该阈值，则称为备选簇首节点。备选节点选定后，进行最终簇首节点的竞选。竞争簇首帧中应包含竞选信息和距离位置信息，如果备选簇首节点在竞争半径范围内收到其他备选簇首节点的消息，则退出簇首竞争成为普通节点。如果没有收到，则该节点竞选成功成为最终的簇首节点。
优选地，请参阅图4，所述一种城市智慧路灯智能控制方法还包括：
在智慧路灯节点异常掉线时，控制掉线智慧路灯节点重新入网原父节点；其中，掉线节点分为簇首节点及普通智慧路灯节点；
若簇首节点及普通智慧路灯节点重新入网原父节点失败，再次控制掉线智慧路灯节点重新入网。
优选地，若所述簇首节点再次重新入网失败，则控制所述普通智慧路灯节点重新竞选替代所述簇首节点。
优选地，在本实施例中，掉线的节点重入网时可以分为两个阶段：网络重新接入过程和网络重连失败重新入网过程。在网络重新接入过程中，掉线节点广播孤立通告，其立通告后，由网络中的其他簇首节点进行响应，响应成功后，该孤立节点选择合适的簇首节点加入从而完成网络节点的掉线维护过程。原父节点收到后进行响应，如果响应成功，则进行掉线节点的重接入，从而掉线节点重新接入成功。如果重新接入失败，则进行重新入网过程。
优选地，在本实施例中，在簇首节点失效后，首先将通过网络重连的方式重新加入其原中继簇首节点，如果该簇首节点网络重连成功，则进行更新节点信息并通过广播更新节点消息，从而重新获取原簇内节点的信息；如果簇首节点重连失败，则簇首节点的任务由簇内节点担任从而保证控制网络结构的稳定性。掉线簇首节点则重新通过发行接入机制寻找可接入的簇首节点重新加入网络。
请参阅图5，明实施例提供了一种城市智慧路灯智能控制装置，所述装置包括：
第一竞选控制模块1，用于控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点；
第一子网建立模块2，用于控制集中器建立第一子网，并依据所述第一簇首节点分配16位的簇首地址；
第一控制模块3，用于控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第一簇首节点；
第一簇内ID分配模块4，用于构建第一分簇网络，所述第一簇首节点为所述第一分簇网络中的普通智慧路灯节点分配簇内ID；
第二竞选控制模块5，用于控制智慧路灯节点竞选得到第二簇首节点；
第二子网建立模块6，用于控制所述集中器建立第二子网，并依据所述第二簇首节点分配分配16位的簇首地址；
第二控制模块7，用于控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第二簇首节点；
第二簇内ID分配模块8，用于构建第二分簇网络，所述第二簇首节点为所述第二簇首网络终的普通智慧路灯节点分配簇内ID；
管理模块9，用于依据所述集中器实现对所述第一分簇网络及所述第二分簇网络的管理。
另外，结合图1描述的本发明实施例的一种城市智慧路灯智能控制方法可以由一种城市智慧路灯智能控制设备来实现。图6示出了本发明实施例提供的一种城市智慧路灯智能控制设备的硬件结构示意图。
一种城市智慧路灯智能控制设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种城市智慧路灯智能控制方法。
在一个示例中，一种城市智慧路灯智能控制设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图6所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将一种城市智慧路灯智能控制设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的一种城市智慧路灯智能控制方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种城市智慧路灯智能控制方法。
综上所述，通过控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点；控制集中器建立第一子网，并依据所述第一簇首节点分配16位的簇首地址；控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第一簇首节点；构建第一分簇网络，所述第一簇首节点为所述第一分簇网络中的普通智慧路灯节点分配簇内ID；控制智慧路灯节点竞选得到第二簇首节点；控制所述集中器建立第二子网，并依据所述第二簇首节点分配分配16位的簇首地址；控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第二簇首节点；构建第二分簇网络，所述第二簇首节点为所述第二簇首网络终的普通智慧路灯节点分配簇内ID；依据所述集中器实现对所述第一分簇网络及所述第二分簇网络的管理。本发明的分簇网络中通过竞选得到簇首节点，选取得到的簇首节点加入集中器，集中器为其分配簇首ID，其后再由普通节点通过网络发现和接入阶段加入簇首节点，簇首节点为其分配簇内ID，从而建立分簇网络。本发明的一种城市智慧路灯智能控制方法在构建分簇网络模型的基础上，实现智慧路灯节点的IP化，而且分层的网络结构使得节点的IP地址具有层次特征，便于节点快速高效的寻址。因此，本发明能够实现对智慧路灯的精确控制，提升数据传输的准确性及速度。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种城市智慧路灯智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：
控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点；
控制集中器建立第一子网，并依据所述第一簇首节点分配16位的簇首地址；
控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第一簇首节点；
构建第一分簇网络，所述第一簇首节点为所述第一分簇网络中的普通智慧路灯节点分配簇内ID；
控制智慧路灯节点竞选得到第二簇首节点；
控制所述集中器建立第二子网，并依据所述第二簇首节点分配分配16位的簇首地址；
控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第二簇首节点；
构建第二分簇网络，所述第二簇首节点为所述第二簇首网络终的普通智慧路灯节点分配簇内ID；
依据所述集中器实现对所述第一分簇网络及所述第二分簇网络的管理。
2.根据权利要求1所述的一种城市智慧路灯智能控制方法，其特征在于，所述控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点包括：
所述智慧路灯节点预估并计算到所述集中器的距离；
依据到所述集中器的距离，所述智慧路灯节点产生随机值并与阈值比较；
若所述随机值小于等于所述阈值，则所述智慧路灯节点成为备选第一簇首节点；
控制所述备选第一簇首节点获取竞选半径；
依据所述竞选半径，所述备选第一簇首节点广播竞选信息；
若在所述竞选半径内收到其他备选簇首节点的竞选消息，则所述备选第一簇首节点成为普通智慧路灯节点；
若在所述竞选半径内未收到其他备选簇首节点的竞选消息，则所述备选第一簇首节点成为所述第一簇首节点。
3.根据权利要求1所述的一种城市智慧路灯智能控制方法，其特征在于，所述控制所述备选第一簇首节点获取竞选半径的算法为：
Figure FDA0002996278140000021
其中，dmax和dmin为网络部署中节点距离集中器的最大距离和最小距离，
d(si,BS)为节点i与集中器的距离，节点通过定位获取其位置信息与集中器位置信息进行对比计算，从而通过位置信息得到其到集中器的距离，
Figure FDA0002996278140000022
为最大竞争半径，c为控制取值范围的参数，通常取值在0～1之间。
4.根据权利要求2所述的所述的一种城市智慧路灯智能控制方法，其特征在于，所述控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点还包括：
若所述随机值大于所述阈值，则所述智慧路灯节点成为普通智慧路灯节点。
5.根据权利要求1所述的一种城市智慧路灯智能控制方法，其特征在于，所述一种城市智慧路灯智能控制方法还包括：
在智慧路灯节点异常掉线时，控制掉线智慧路灯节点重新入网原父节点；其中，掉线节点分为簇首节点及普通智慧路灯节点；
若簇首节点及普通智慧路灯节点重新入网原父节点失败，再次控制掉线智慧路灯节点重新入网。
6.根据权利要求5所述的一种城市智慧路灯智能控制方法，其特征在于，若所述簇首节点再次重新入网失败，则控制所述普通智慧路灯节点重新竞选替代所述簇首节点。
7.一种城市智慧路灯智能控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一竞选控制模块，用于控制智慧路灯节点竞选得到第一簇首节点；
第一子网建立模块，用于控制集中器建立第一子网，并依据所述第一簇首节点分配16位的簇首地址；
第一控制模块，用于控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第一簇首节点；
第一簇内ID分配模块，用于构建第一分簇网络，所述第一簇首节点为所述第一分簇网络中的普通智慧路灯节点分配簇内ID；
第二竞选控制模块，用于控制智慧路灯节点竞选得到第二簇首节点；
第二子网建立模块，用于控制所述集中器建立第二子网，并依据所述第二簇首节点分配分配16位的簇首地址；
第二控制模块，用于控制普通智慧路灯节点通过网络发现并加入所述第二簇首节点；
第二簇内ID分配模块，用于构建第二分簇网络，所述第二簇首节点为所述第二簇首网络终的普通智慧路灯节点分配簇内ID；
管理模块，用于依据所述集中器实现对所述第一分簇网络及所述第二分簇网络的管理。
8.一种城市智慧路灯智能控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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