CN113727497B - 定位识别方法、系统、灯光控制装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位识别方法、系统、灯光控制装置、设备和存储介质。该方法包括：利用跳变控制接口输出初级跳变信号到第1级从机的对上跳变接口，以使第1级从机生成反馈信号并发送到主机；利用主机通信模块接收来自第1级从机的反馈信号；根据反馈信号确定第1级从机的从机地址和连接关系；利用主机通信模块输出控制信号，以控制第N级从机的对下跳变接口输出次级跳变信号，以使第N+1级从机根据次级跳变信号产生反馈信号；利用主机通信模块接收来自第N+1级从机的反馈信号并发送到主机；其中，反馈信号包括第N+1级从机的从机地址；根据反馈信号确定第N+1级从机的从机地址和连接关系。本申请的定位识别方法，能够确定从机的从机地址和连接关系。

Description

定位识别方法、系统、灯光控制装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位识别方法、系统、灯光控制装置、设备及存储介质。

背景技术

在灯光控制或者图案拼接显示等领域中，一般设有一个控制器作为主机，若干个发光器件或者拼接器件作为从机。如在灯光控制领域中，为了实现每盏灯的单独控制，主机必须存储有每盏灯(从机)的地址。

相关技术中，需要事先将从机的地址配置好，主机再根据从机的地址对从机进行控制。如从机为拨码开关、按键等器件的情况下，需要先设置好地址，主机再通过设置好的地址对其进行控制。如：将与主机连接的第1个从机的地址设置为1，将与主机连接的第2个从机的地址设置为2，以此类推，然而，这种方式增加了人工操作的工作量。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种定位识别方法，能够快速获取所有从机的从机地址，并且能够获取从机之间的连接关系。

本申请还提出一种定位识别系统。

本申请还提出一种灯光控制装置。

本申请还提出一种电子设备。

本申请还提出一种存储介质。

根据本申请的第一方面实施例的定位识别方法，

应用于主机，主机与从机相连；

主机包括主机通信模块和跳变控制接口；

从机设有N级，从机包括从机通信模块、对上跳变接口和至少一个对下跳变接口，N为正整数；其中，从机通信模块与主机通信模块通信连接；

第1级从机的对上跳变接口与主机的跳变控制接口连接，第1级从机的对下跳变接口与第2级从机的对上跳变接口连接；

第N级从机的对上跳变接口与第N-1级的对下跳变接口连接，第N级从机的对下跳变接口与第N+1级从机的对上跳变接口连接；

方法包括：

利用跳变控制接口输出初级跳变信号到第1级从机的对上跳变接口，以使第1级从机根据初级跳变信号生成反馈信号并发送到主机；

利用主机通信模块接收来自第1级从机的反馈信号；其中，反馈信号包括第1级从机的地址码；

根据反馈信号确定第1级从机的从机地址和连接关系；

利用主机通信模块输出控制信号，以控制第N级从机的对下跳变接口输出次级跳变信号，以使第N+1级从机根据次级跳变信号产生反馈信号并发送到主机；

利用主机通信模块接收来自第N+1级从机的反馈信号；其中，反馈信号包括第N+1级从机的从机地址；

根据反馈信号确定第N+1级从机的从机地址和连接关系。

根据本申请的一些实施例，方法还包括：

在预设时间阈值内未接收到反馈信号的情况下，确定第N级从机的对下跳变接口未连接第N+1级从机。

根据本申请的一些实施例，主机通信模块包括以下任意一种：

蓝牙通信模块、串口通信模块。

根据本申请的第二方面实施例的定位识别方法，应用于从机，从机和主机通信连接，从机和其他从机连接；

主机包括主机通信模块和跳变控制接口；

从机包括从机通信模块、对上跳变接口和至少一个对下跳变接口；其中，从机通信模块和主机通信模块通信连接；

若从机为第1级从机时，从机的对上跳变接口与主机的跳变控制接口连接；

若从机不为第1级从机时，从机的对上跳变接口与上一级从机的对下跳变接口连接；

从机的对下跳变接口与其他从机的对上跳变接口连接；

方法包括：

在从机通信模块接收到来自主机的控制信号的情况下，根据控制信号控制对下跳变接口输出次级跳变信号；

在对上跳变接口接收到从机跳变信号的情况下，根据从机跳变信号生成从机反馈信号，并通过从机通信模块将从机反馈信号发送至主机，以使主机根据从机反馈信号确定从机的从机地址和连接关系；其中，从机跳变信号包括：根据控制信号输出的次级跳变信号和来自主机的跳变控制接口的初级跳变信号。

根据本申请的一些实施例，如从机为第1级从机，从机跳变信号为来自主机的跳变控制接口的初级跳变信号；

如从机为第N+1级从机，从机跳变信号为第N级从机根据主机的控制信号产生的次级跳变信号。

根据本申请第三方面实施例的定位识别系统，包括：

主机，包括：主机通信模块和跳变控制接口；

N级从机，从机包括从机通信模块、对上跳变接口和至少一个对下跳变接口，N为正整数；其中，从机通信模块与主机通信模块通信连接；

第1级从机的对上跳变接口与主机的跳变控制接口连接，第1级从机的对下跳变接口与第2级从机的对上跳变接口连接；

第N级从机的对上跳变接口与第N-1级的对下跳变接口连接，第N级从机的对下跳变接口与第N+1级从机的对上跳变接口连接；

主机用于执行如第一方面实施例任意一项的定位识别方法；

从机用于执行如第二方面实施例的定位识别方法。

根据本申请的一些实施例，主机通信模块包括：

主机数据发送接口；

主机数据接收接口；

从机通信模块包括：

从机数据发送接口，与主机数据接收接口相连；

从机数据接收接口，与主机数据发送接口相连。

根据本申请第四方面实施例的灯光控制装置，灯光控制装置包括灯光控制器；

灯光控制器包括主机，主机用于执行如第一方面实施例中任意一项实施例的方法；或者，

灯光控制器包括从机，从机用于执行如第二方面实施例中任意一项实施例的方法；或者，

灯光控制器包括主机和若干个从机；其中，主机用于执行如第一方面实施例中任意一项实施例的方法，从机用于执行如第二方面实施例中任意一项实施例的方法。

根据本申请第五方面实施例的电子设备，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个程序；

程序被存储在存储器中，处理器执行至少一个程序以实现：

如第一方面实施例中任意一项的定位识别方法，或；

如第二方面实施例中任意一项的定位识别方法。

根据本申请第六方面实施例的存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行：

如第一方面实施例中任意一项的定位识别方法，或；

如第二方面实施例中任意一项的定位识别方法。

本申请实施例的定位识别方法、系统、灯光控制装置、设备和存储介质，至少具有如下

有益效果：

主机通过跳变控制接口输出初级跳变信号到第1级从机的对上跳变接口，并根据第1级从机的反馈信号，确定与第1级从机的从机地址和连接关系，在确定第1级从机的地址和连接关系后，主机通过主机通信模块输出控制信号到第1级从机，以控制第1级从机的对下跳变接口输出次级跳变信号，以使第2级从机根据次级跳变信号产生反馈信号，并通过从机通信模块将反馈信号输出至主机，主机根据第2级从机的反馈信号确定第2级从机的从机地址和连接关系，以此类推，主机在确定第N级从机的从机地址和连接关系后，主机通过主机通信模块输出控制信号到第N级从机，以控制第N级从机的对下跳变接口输出次级跳变信号，以使第N+1级从机根据次级跳变信号产生反馈信号，并通过从机通信模块将反馈信号输出至主机，主机根据第N+1级从机的反馈信号确定第N+1级从机的从机地址和连接关系。通过这样设置，主机能够确定所有从机的从机地址和连接关系。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例提供的定位识别方法的流程图。

图2为本申请实施例提供的定位识别方法的流程图。

图3为本申请实施例提供的定位识别系统的示意图。

图4为本申请实施例一具体场景的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的从机的具体场景的电路连接图。

图6为本申请实施例提供的一具体场景的结构示意图。

附图标记：100、主机；110、主机通信模块；120、跳变控制接口；200、从机；210、从机通信模块；220、对上跳变接口；230、对下跳变接口；240、从机通信模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在灯具连接识别、拼接灯可视化、互动娱乐产品等技术领域中，需要将拼接好的拼接图案可视化呈现在用户的手机应用程序(Application，APP)或者电脑应用上，并实现对拼接图案中每一块拼接板的单独操控。

例如：在一个多边形的拼接灯具中，设有一个控制器作为主机，多个灯板作为从机，灯板可以随意的拼接。在完成一个图案造型的拼接后，需要将该拼接灯具可视化呈现在用户的APP上，并实现对每个灯板的单独控制。此时，需要主机存储有每一个从机的从机地址和每一个从机的连接关系，才能实现这一功能。

相关技术中，主要有三种方式能够实现这一功能。

第一种方式：将灯板(从机)按照与主机的连接顺序或者其他规律事先设置好每一个从机的地址，再通过主机实现对拼接板的控制。然而，这种方式，需要每连接一个从机，手动将该从机的地址和连接关系写入到主机中，造成了巨大的工作量。

第二种方式：主机不断对从机进行扫描，以获取从机数量及地址。如从地址1开始询问，等待从机1的地址应答，逐一对从机进行扫描，直至所有从机扫描完成，在多从机系统，该方式不仅耗费时间太长，而且不能了解从机之间的连接情况。

第三种方式：多个从机同时随机通过通讯总线向主机发送信息，如从机1随机上报主机，直至主机发送指令应答从机1，从机1完成选通，以此类推，直至所有从机上报完成。然而，这种方式容易导致通讯总线的瘫痪，且主机不能了解从机之间的连接情况。

基于此，本申请提出一种定位识别方法，不仅能够避免通讯总线的瘫痪，还能够较为快速地自动识别每一个从机的从机地址和连接关系，避免消耗大量的人力，降低了生产成本。

下面结合图1对本申请的定位识别方法进行详细介绍。

如图1所示，第一方面，本申请的一些实施例提出了一种定位识别方法，应用于主机，主机与从机相连；主机包括主机通信模块和跳变控制接口；从机设有N级，从机包括从机通信模块、对上跳变接口和至少一个对下跳变接口，N为正整数；其中，从机通信模块与主机通信模块通信连接；第1级从机的对上跳变接口与主机的跳变控制接口连接，第1级从机的对下跳变接口与第2级从机的对上跳变接口连接；第N级从机的对上跳变接口与第N-1级的对下跳变接口连接，第N级从机的对下跳变接口与第N+1级从机的对上跳变接口连接。

定位识别方法包括步骤S100、步骤S200、步骤S300、步骤S400、步骤S500和步骤S600。下面对这六个步骤进行详细介绍，应理解，定位识别方法包括但不限于步骤S100至步骤S600。

步骤S100：利用跳变控制接口输出初级跳变信号到第1级从机的对上跳变接口，以使第1级从机根据初级跳变信号生成反馈信号并发送至主机；

步骤S200：利用主机通信模块接收来自第1级从机的反馈信号；其中，反馈信号包括第1级从机的地址码；

步骤S300：根据反馈信号确定第1级从机的从机地址和连接关系；

具体地，在步骤S100至步骤S300中，具体地，在步骤S100中，主机的跳变控制接口输出初级跳变信号到第1级从机的对上跳变接口，第1级从机接收到初级跳变信号后，生成与初级跳变信号的反馈信号，并将反馈信号通过从机通信模块发送至主机的主机通信模块中，主机根据反馈信号确定第1级从机的从机地址和连接关系。应理解，第1级从机并不是指的是一个从机，而是与主机的跳变控制接口直接相连的从机，其数量与主机的跳变控制接口直接相连的从机数量有关。例如：主机的跳变控制接口设有3个，且每个跳变控制接口均与一个从机的对上跳变接口相连，则第1级从机设有3个。初级跳变信号包括以下任意一种：引脚拉低信号、引脚置高信号。从机的地址码可以为从机控制芯片的ID码，也可以是其他预先设置的地址码。

下面以一个具体的例子对本申请中步骤S100至步骤S300进行详细说明。

假设主机设有2个跳变控制接口，分别命名1号跳变控制接口和2号控制接口，且有2个从机的对上跳变接口分别与主机的2个跳变控制接口相连。主机控制1号跳变控制接口进行跳变，若此时，主机接收到某一从机A的反馈信号，则主机确定从机A与主机的1号跳变控制接口相连，且将从机A的发送的地址码作为从机A的从机地址。类似的，主机控制2号跳变控制接口发生跳变，若接收到某一从机B发送的反馈信号，则确定从机B与主机的2号跳变控制接口相连，并将从机B发送的地址码作为从机B的从机地址。

步骤S400：利用主机通信模块输出控制信号，以控制第N级从机的对下跳变接口输出次级跳变信号，以使第N+1级从机根据次级跳变信号产生反馈信号并发送到主机；

步骤S500：利用主机通信模块接收来自第N+1级从机的反馈信号；其中，反馈信号包括第N+1级从机的从机地址；

步骤S600：根据反馈信号确定第N+1级从机的从机地址和连接关系。

具体地，在步骤S400至步骤S600中，主机在确定第N级从机的从机地址后，主机根据第N级从机的从机地址控制第N级从机的对下跳变接口输出次级跳变信号，以使第N+1级从机根据次级跳变信号产生反馈信号，主机接收到反馈信号后，根据反馈信号确定第N+1级从机的从机地址和连接关系。例如，当N＝1时，根据步骤S100至步骤S300，能够确定第1级从机的从机地址和连接关系，若第1级从机中的某从机C的地址为0x12，从机C有2个对下跳变接口，编码分别为0x03和0x04。主机通过从机C的地址和从机C对下跳变接口的编号，控制从机C的1个对下跳变接口发生跳变，以输出次级跳变信号，若此时，第2级从机中的某从机D接收到次级跳变信号，从机D将自身的地址码和与从机C连接的对上跳变接口的编号整合成为反馈信号上报至主机，主机根据反馈信号确定第2级从机中从机D的从机地址，并确定从机D与从机C的对下跳变接口连接。当确定第N级从机的从机地址和连接关系后，主机可以通过从机地址实现对第1级至第N级中所有从机的控制。

本申请实施例的定位识别方法，主机通过跳变控制接口输出初级跳变信号到第1级从机的对上跳变接口，并根据第1级从机的反馈信号，确定与第1级从机的从机地址和连接关系，在确定第1级从机的地址和连接关系后，主机通过主机通信模块输出控制信号到第1级从机，以控制第1级从机的对下跳变接口输出次级跳变信号，以使第2级从机根据次级跳变信号产生反馈信号，并通过从机通信模块将反馈信号输出至主机，主机根据第2级从机的反馈信号确定第2级从机的从机地址和连接关系，以此类推，主机在确定第N级从机的从机地址和连接关系后，主机通过主机通信模块输出控制信号到第N级从机，以控制第N级从机的对下跳变接口输出次级跳变信号，以使第N+1级从机根据次级跳变信号产生反馈信号，并通过从机通信模块将反馈信号输出至主机，主机根据第N+1级从机的反馈信号确定第N+1级从机的从机地址和连接关系。通过这样设置，主机能够确定所有从机的从机地址和连接关系，并且，本申请实施例的定位识别方法，在灯具的实际拼接时，可以根据实际情况进行随意拼接，对于灯板的顺序没有任何限制。

需要说明的是，主机的跳变控制接口、从机的对上跳变接口和从机的对下跳变接口可以为通用型之输入输出接口(General-purpose input/output，GPIO)，也可以是其他的接口，对此，本申请不作具体限制。对上跳变接口和对下跳变接口在电路结构上是一样的，对上跳变接口指的是与上一级从机或主机连接的接口，对下跳变接口指的是与下一级从机连接的接口，也就是说，对上跳变接口和对下跳变接口可以互换。例如：某一个从机设有三个GPIO，这三个GPIO电路结构、原理均一致，在这三个GPIO中选择一个GPIO和上一级从机或者主机连接，那么该GPIO为对上跳变接口，其余两个GPIO只能为对下跳变接口。一个从机有且仅有一个对上跳变接口，有若干个对下跳变接口。

在本申请的一些实施例中，定位识别方法还包括但不限于步骤S700。下面对这个步骤进行详细介绍。

步骤S700：在预设时间阈值内未接收到反馈信号的情况下，确定第N级从机的对下跳变接口未连接第N+1级从机。

在本实施例中，当主机控制第N级从机的对下跳变接口输出次级跳变信号后，若主机在预设时间阈值内未接收到第N+1级从机输出的反馈信号，则主机确定第N级从机的对下跳变接口未连接第N+1级从机。

例如：当N＝1时，根据前述步骤可以确定第1级从机中所有从机的从机地址和连接关系。假设第1级从机中存在某一从机E，从机E有2个对下跳变接口，分别命名为1号对下跳变接口和2号对下跳变接口。主机通过主机通信模块输出控制信号，控制1号对下跳变接口产生次级跳变信号，若此时在预设时间阈值内，某一从机F上报反馈信号至主机，则主机根据反馈信号确定从机F的从机地址，并确定从机F与从机E的1号对下跳变接口相连。类似的，主机控制2号对下跳变接口输出次级跳变信号，若此时在预设时间阈值内，主机未接收到反馈信号，则主机确定从机E的2号对下跳变接口未连接从机。

在本申请的一些实施例中，主机通信模块包括以下任意一种：

蓝牙通信模块、串口通信模块。

在本实施例中，主机和从机可以通过蓝牙通信模块进行蓝牙通信，也可以通过通讯总线的方式进行串口通信。如使用集成电路总线(Inter-Integrated Circuit，IIC)、通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)、RS232或者RS485等串口通信模块进行通信。

下面结合图2，对本申请的定位识别方法进行详细介绍。

如图2所示，第二方面，本申请的一些实施例提出了一种定位识别方法，应用于从机，从机与主机通信连接，与其他从机连接；主机包括主机通信模块和跳变控制接口；从机包括从机通信模块、对上跳变接口和至少一个对下跳变接口；其中，从机通信模块与主机通信模块通信连接；若从机为第1级从机时，从机的对上跳变接口与主机的跳变控制接口连接；若从机不为第1级从机时，从机的对上跳变接口与上一级从机的对下跳变接口连接；从机的对下跳变接口与其他从机的对上跳变接口连接。

定位识别方法包括步骤S800和步骤S900。下面对这两个步骤进行详细介绍，应理解，本申请的定位识别方法包括但不限于步骤S800和步骤S900。

步骤S800：在从机通信模块接收到来自主机的控制信号的情况下，根据控制信号控制对下跳变接口输出次级跳变信号；

在步骤S800中，当从机的从机通信模块接收到信号，可以认为该信号为来自主机的控制信号，从机根据控制信号的具体内容控制对下跳变接口输出次级跳变信号。例如：某一从机G的从机通信模块接收到来自主机的控制信号，该控制信号为控制从机G的第二个对下跳变接口发生跳变，在这种情况下，从机G根据该控制信号控制第二个对下跳变接口发生跳变，以输出次级跳变信号。

步骤S900：在对上跳变接口接收到从机跳变信号的情况下，根据从机跳变信号生成从机反馈信号，并通过从机通信模块将从机反馈信号发送至主机，以使主机根据从机反馈信号确定从机的从机地址和连接关系；其中，从机跳变信号包括：根据控制信号输出的次级跳变信号和来自主机的初级跳变信号。

具体地，在步骤S900中，当从机的对上跳变接口接收到从机跳变信号时，从机根据从机跳变信号生成从机反馈信号，并将通过从机通信模块将从机反馈信号发送至主机，以使主机根据从机反馈信号确定从机的从机地址和连接关系。即，在本实施中，只要从机的对上跳变接口接收到从机跳变信号，该从机就需要上报与从机跳变信号相对应的从机反馈信号，不论该从机跳变信号是主机的跳变控制接口输出的初级跳变信号，还是主机控制从机对下跳变接口输出的次级跳变信号。例如：对于某一从机H，若该从机的对上跳变接口接收到一从机跳变信号，则该从机H根据该从机跳变信号输出从机反馈信号至主机，以使主机确地从机H的从机地址和连接关系。若该从机跳变信号为来自主机的初级跳变信号，主机确定该从机H的对上跳变接口与主机的跳变控制接口连接；若该从机跳变信号为来自某从机I的一对下跳变接口输出次级跳变信号，则主机确定该从机H与从机I的对下跳变接口连接。

本申请实施例的定位识别方法，在定位识别的过程中，从机只会接收到两个信号，其中一个是通过从机通信模块接收的主机控制信号，另一个是对上跳变接口接收到的从机跳变信号。当从机的对上跳变接口接收到从机跳变信号，该从机就需要上传从机反馈信号至主机，以使主机根据从机反馈信号确定从机的从机地址和连接关系。当从机的从机通信模块接收到控制信号时，从机根据控制信号控制对下跳变接口输出次级跳变信号，以使下一级从机输出从机反馈信号至主机，从而便于主机确定下一级从机的从机地址和连接关系。通过这样设置，主机能够确定所有从机的从机地址和连接关系。

需要说明的是，来自主机的控制信号不仅可以控制从机的GPIO口进行跳变，产生次级跳变信号，还可以是一些其他的控制指令。例如：从机为某一个灯具的拼接组件时，控制信号可以控制该拼接组件的灯光颜色，或者查询指令，以查询从机中的按键是否按下等等。

在本申请的一些实施例中，如从机为第1级从机，从机跳变信号为来自主机的跳变控制接口的初级跳变信号；如从机为第N+1级从机，从机跳变信号为第N级从机根据主机的控制信号产生的次级跳变信号。

当从机为第1级从机时，从机的对上跳变接口和主机的跳变控制接口相连，此时，该从机接收到的从机跳变信号为来自主机跳变控制接口输出的初级跳变信号。当从机为第N+1级从机时，该从机的对上跳变接口和第N级从机的对下跳变接口相连，此时，从机跳变信号为第N级从机根据主机的控制信号产生的次级跳变信号。

下面结合图3，对本申请实施例的定位识别系统进行详细介绍。

如图3所示，本申请的一些实施例提出了一种定位识别系统，包括主机100和N级从机200。其中，主机100包括主机通信模块110和跳变控制接口120。从机200包括从机通信模块210、对上跳变接口220和至少一个对下跳变接口230，N为正整数；其中，从机通信模块210与主机通信模块110通信连接；第1级从机200的对上跳变接口220与主机100的跳变控制接口120连接，第1级从机200的对下跳变接口230与第2级从机200的对上跳变接口220连接；第N级从机200的对上跳变接口220与第N-1级的对下跳变接口230连接，第N级从机200的对下跳变接口230与第N+1级从机200的对上跳变接口220连接；主机100用于执行如第一方面实施例中任意一项的定位识别方法；从机200用于执行第二方面实施例的定位识别方法。

本申请实施例的定位识别系统，主机100通过跳变控制接口120输出初级跳变信号到第1级从机200的对上跳变接口220，并根据第1级从机200的反馈信号，确定与第1级从机200的从机200地址和连接关系，在确定第1级从机200的地址和连接关系后，主机100通过主机通信模块110输出控制信号到第1级从机200，以控制第1级从机200的对下跳变接口230输出次级跳变信号，以使第2级从机200根据次级跳变信号产生反馈信号，并通过从机通信模块210将反馈信号输出至主机100，主机100根据第2级从机200的反馈信号确定第2级从机200的从机200地址和连接关系，以此类推，主机100在确定第N级从机200的从机200地址和连接关系后，主机100通过主机通信模块110输出控制信号到第N级从机200，以控制第N级从机200的对下跳变接口230输出次级跳变信号，以使第N+1级从机200根据次级跳变信号产生反馈信号，并通过从机通信模块210将反馈信号输出至主机100，主机100根据第N+1级从机200的反馈信号确定第N+1级从机200的从机200地址和连接关系。通过这样设置，主机100能够确定所有从机200的从机200地址和连接关系。

本申请实施例的定位识别系统，具体的操作流程与前述的定位识别方法类似，具体的操作请参照前述的定位识别方法，在此不再赘述。

在本申请的一些实施例中，主机通信模块110包括：主机数据发送接口和主机数据接收接口；从机通信模块210包括：从机数据发送接口和从机数据接收接口。其中，从机数据发送接口与主机100数据接口相连，从机数据接收接口与主机数据发送接口相连。

在本实施例中，所有从机200的从机数据发送接口与主机100的主机数据接收接口相连，所有从机200的从机数据接收接口与主机100的主机数据发送接口相连。这样设置，实现了主机100和从机200的通信连接。

下面结合图3和图4，以一个具体的实施例对本申请的定位识别系统进行详细的介绍。

如图3和图4所示，在主机100中以TX1表示主机数据发送接口，以RX1表示主机数据接收接口，主机100的IO1(Input/Output，IO，输入/输出)表示主机100的跳变控制接口120。在从机200中以TX2表示从机数据发送接口，RX2表示从机数据接收接口，IO1至IOn表示对上跳变接口220或者对下跳变接口230。主机100的TX1和从机200的RX2连接，主机100的RX1和从机200的TX2连接，实现主机100和从机200的通信连接。当主机100通过IO1输出初级跳变信号至第1级从机200的IO口时，第1级从机200上报反馈信号，主机100根据反馈信号确定第1级从机200的从机200地址，并确定第1级从机200通过IO1与主机100的IO1相连。再确定第1级从机200的从机200地址后，主机100通过TX1接口输出控制信号至第1级从机200，控制第1级从机200IO2发生跳变，以输出次级跳变信号至第2级从机200。此时，第2级从机200的接收到次级跳变信号后，根据该次级跳变信号输出反馈信号至主机100，主机100根据反馈信号确定第2级从机200的从机200地址，并确定第2级从机200的IO2与第1级从机200的IO2相连。以此类推，主机100确定第N级从机200的从机200地址和连接关系。

如图3、图5所示，在本申请的一些实施例中，从机包括从机控制模块240，对上跳变接口220包括第一通信端(图中未示出)和第一控制端(图中未示出)，其中，第一通信端和从机通信模块相连，第一控制端与从机控制模块240相连；对下跳变接口230包括第二通信端(图中未示出)和第二控制端(图中未示出)，其中，第二通信端和从机通信模块相连，第二控制端与从机控制模块240相连。

具体地，在本实施例中，从机控制模块240和从机通信模块可以为一体化设置，也可以分开设置，第一控制端、第二控制端即为图中的GPIO，第一通信端、第二通信端即为图中TX和RX组成的数据收发端口。如从机控制模块240和从机通信模块可以集成设置在一块微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)上，对上跳变接口220和对下跳变接口230均与该MCU相连，MCU用于接收来自主机的控制信号，以控制从机的工作。

在本申请的一些实施例中，从机包括电路板，电路板为三角形，对下跳变接口230设有2个，对上跳变接口220和2个对下跳变接口230分别设置于电路板的三个边缘部。

具体地，电路板可以为等边三角形，也可以是其它形状的三角形。例如，电路板为等边三角形，对上跳变接口220和2个对下跳变接口230分别设置于等边三角形的三个边上，这样设置，便于从机之间的拼接。

需要说明的是，从机中电路板的形状也可以为其他形状，例如：四边形、五边形、六边形等。

如图3、图6所示，在本申请的一些实施例中，主机的跳变控制接口120设有1个，第1级从机的跳变控制接口120与主机的跳变控制接口120连接，第1级从机的2个对下跳变接口230分别与两个第2级从机连接；第N级从机的对上跳变接口220与第N-1级的对下跳变接口230连接，第N级从机的对下跳变接口230与第N+1级从机的对上跳变接口220连接。

第四方面，本申请的一些实施例还提出了一种灯光控制装置，灯光控制装置包括灯光控制器；灯光控制器包括主机，主机用于执行如第一方面实施例的定位识别方法；或者，灯光控制器包括从机，从机用于执行如第二方面实施例的定位识别方法；或者，灯光控制器包括主机和从机，主机用于执行如第一方面实施例的定位识别方法，从机用于执行如第二方面实施例的定位识别方法。

通过使用第三方面实施例的定位识别系统，该灯光控制装置的能够快速实现对拼接组件的快速定位和确定拼接组件的连接关系。

需要说明的是，本申请实施例的定位识别系统不仅适用于灯具中的灯光控制装置，还适用于其他需要定位识别的产品。例如：可拼接的益智类产品、互动娱乐产品等。

第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备。

在一些实施例中，电子设备包括：至少一个处理器、至少一个存储器和至少一个程序，该程序被存储在存储器中，处理器执行该程序以实现本申请第一方面实施例中任一项定位识别方法或第二方面实施例中的定位识别方法。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本申请第一方面实施例中任一项定位识别方法或第二方面实施例中的定位识别方法。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序以及指令，从而实现本申请第一方面实施例中任一项定位识别方法或第二方面实施例中的定位识别方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述定位识别方法。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，比如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述的定位识别方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行本申请第一方面实施例中任一项定位识别方法或第二方面实施例中的定位识别方法。

第六方面，本申请实施例还提供了存储介质。

在一些实施例中，存储介质为计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行本申请第一方面实施例中任一项定位识别方法或第二方面实施例中的定位识别方法。

在一些实施例中，该存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，比如，被上述电子设备中的一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行本申请第一方面实施例中任一项定位识别方法或第二方面实施例中的定位识别方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种定位识别方法，其特征在于，应用于主机，所述主机与从机相连；

所述主机包括主机通信模块和跳变控制接口；

所述从机设有N级，所述从机包括从机通信模块、对上跳变接口和至少一个对下跳变接口，N为正整数；其中，所述从机通信模块与所述主机通信模块通信连接；

第1级从机的对上跳变接口与所述主机的跳变控制接口连接，所述第1级从机的对下跳变接口与第2级从机的对上跳变接口连接；

第N级从机的对上跳变接口与第N-1级的对下跳变接口连接，所述第N级从机的对下跳变接口与第N+1级从机的对上跳变接口连接；

所述方法包括：

利用所述跳变控制接口输出初级跳变信号到第1级从机的对上跳变接口，以使所述第1级从机根据所述初级跳变信号生成反馈信号并发送到所述主机；

利用所述主机通信模块接收来自所述第1级从机的反馈信号；其中，所述反馈信号包括第1级从机的地址码；

根据所述反馈信号确定所述第1级从机的从机地址和连接关系；

利用所述主机通信模块输出控制信号，以控制所述第N级从机的对下跳变接口输出次级跳变信号，以使所述第N+1级从机根据所述次级跳变信号产生反馈信号并发送到主机；

利用所述主机通信模块接收来自所述第N+1级从机的反馈信号；其中，所述反馈信号包括第N+1级从机的从机地址和与第N级从机连接的所述第N+1级从机的对上跳变接口的编号；

根据所述反馈信号确定所述第N+1级从机的从机地址和连接关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设时间阈值内未接收到所述反馈信号的情况下，确定所述第N级从机的对下跳变接口未连接第N+1级从机。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述主机通信模块包括以下任意一种：

蓝牙通信模块、串口通信模块。

4.一种定位识别方法，其特征在于，应用于从机，所述从机和如权利要求1所述的主机通信连接，所述从机和其他从机连接；

主机包括主机通信模块和跳变控制接口；

所述从机包括从机通信模块、对上跳变接口和至少一个对下跳变接口；其中，所述从机通信模块和所述主机通信模块通信连接；

若所述从机为第1级从机时，所述从机的对上跳变接口与所述主机的跳变控制接口连接；

若所述从机不为第1级从机时，所述从机的对上跳变接口与上一级从机的对下跳变接口连接；

所述从机的对下跳变接口与其他从机的对上跳变接口连接；

所述方法包括：

在所述从机通信模块接收到来自所述主机的控制信号的情况下，根据所述控制信号控制所述对下跳变接口输出次级跳变信号；

在所述对上跳变接口接收到从机跳变信号的情况下，根据所述从机跳变信号生成从机反馈信号，并通过所述从机通信模块将所述从机反馈信号发送至所述主机，以使所述主机根据所述从机反馈信号确定从机的从机地址和连接关系；其中，所述从机跳变信号包括：根据所述控制信号输出的次级跳变信号和来自所述主机的跳变控制接口的初级跳变信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如所述从机为第1级从机，所述从机跳变信号为来自主机的跳变控制接口的初级跳变信号；

如所述从机为第N+1级从机，所述从机跳变信号为第N级从机根据所述主机的控制信号产生的次级跳变信号。

6.一种定位识别系统，其特征在于，包括：

主机，包括：主机通信模块和跳变控制接口；

N级从机，所述从机包括从机通信模块、对上跳变接口和至少一个对下跳变接口，N为正整数；其中，所述从机通信模块与所述主机通信模块通信连接；

第1级从机的对上跳变接口与所述主机的跳变控制接口连接，所述第1级从机的对下跳变接口与第2级从机的对上跳变接口连接；

第N级从机的对上跳变接口与第N-1级的对下跳变接口连接，所述第N级从机的对下跳变接口与第N+1级从机的对上跳变接口连接；

所述主机用于执行如权利要求1至3任意一项所述的定位识别方法；

所述从机用于执行如权利要求4至5任意一项所述的定位识别方法。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主机通信模块包括：

主机数据发送接口；

主机数据接收接口；

所述从机通信模块包括：

从机数据发送接口，与所述主机数据接收接口相连；

从机数据接收接口，与所述主机数据发送接口相连。

8.一种灯光控制装置，其特征在于，所述灯光控制装置包括灯光控制器；

所述灯光控制器包括主机，所述主机用于执行如权利要求1至3任意一项所述的方法；或者，

所述灯光控制器包括从机，所述从机用于执行如权利要求4至5任意一项所述的方法；或者，

所述灯光控制器包括主机和若干个从机；其中，所述主机用于执行如权利要求1至3任意一项所述的方法，所述从机用于执行如权利要求4至5任意一项所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个程序；

所述程序被存储在所述存储器中，处理器执行所述至少一个程序以实现：

如权利要求1至3任意一项所述的定位识别方法；或，

如权利要求4至5任意一项所述的定位识别方法。

10.一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行：

如权利要求1至3任意一项所述的定位识别方法；或，

如权利要求4至5任意一项所述的定位识别方法。