CN111267754B - 一种汽车can通信中断保护控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车联网技术领域，提供了一种汽车CAN通信中断保护控制方法，该方法具体包括如下步骤：S1、T‑box接收移动终端发送的整车网络断开指令，并上传至CAN线束；S2、车身控制器BCM及发动机控制器MCU基于整车网络断开指令唤醒，车身控制器BCM上传整车网络断开指令，仪表读取车网络断开指令；S3、仪表基于整车网络断开指令实时监测整车是否满足CAN通讯中断条件，若检测结果为是，则中断整车的CAN通讯，并将CAN通讯中断信息反馈至仪表，基于整车网络通讯架构，设计了一种整车CAN通讯网络的中断及恢复的控制方法，快速的实现车辆的网络通讯中断控制，提升用户对车辆的掌控感；此外，改进传统汽车依靠自身车身防盗系统被动防盗功能，实现车辆的主动防护。
Description
技术领域
本发明涉及CAN通讯技术领域，提供了一种汽车CAN通信中断保护控制方法。
背景技术
随着汽车电子技术的迅猛升级，整车搭载的电气化系统数量日益增多，车载控制器之间的信息交互通讯数据量也不断增加，涉及到行驶安全、功能安全和操作者隐私等相关的车辆信息也呈现爆发式增长。相较于计算机网络全面完善的安全防护系统，受限于整车网络架构及当前技术平等因素，当前的市场上的汽车在网络通讯方面所采取的措施极为有限，大多从网络加密和信息路由方面进行网络安全防护。同时，就当前汽车电器系统而言，如果车辆发生的偷用和失窃，得到车辆钥匙后，任意人员都可以启动车辆行驶，没有提供给驾驶员一种简单有效的方式来快速制止车辆被盗用。诸如此类的信息安全、行驶安全和车辆安全防护工作，在电气智能化日益精进的今日急需提升。
发明内容
本发明提供了一种汽车CAN通信中断保护控制方法，快速的实现车辆的网络通讯中断控制，实现车辆的主动防护。
本发明是这样实现的，一种汽车CAN通信中断保护控制方法，所述方法具体包括如下步骤：
S1、T-box接收移动终端发送的整车网络断开指令，并上传至CAN线束；
S2、车身控制器BCM及发动机控制器MCU基于整车网络断开指令唤醒，车身控制器BCM上传整车网络断开指令，仪表读取整车网络断开指令；
S3、仪表基于整车网络断开指令实时监测整车是否满足CAN通讯中断条件，若检测结果为是，则中断整车的CAN通讯，并将CAN通讯中断信息反馈至仪表。
进一步的，整车的CAN通讯中断条件具体如下：
电源档位为OFF档，车速和发动机转速均为0，则判定整车符合CAN通讯中断条件。
进一步的，整车CAN通讯的中断方法具体如下：
仪表控制普通线束进行0V的引脚输出，与普通线束相连接的CAN通讯线束的输出电压为0V，若CAN通讯线束在设定时长内的通讯电压信号均为0V，则CAN通讯中断。
进一步的，当T-box接收到整车网络断开指令时，若车辆的电源档位为ON档或ACC档，则将整车网络断开指令存储于非易失性存储器，在整车满足CAN通讯中断条件后，从非易失性存储器中读取整车网络断开指令。
进一步的，在步骤S3之后还包括如下步骤：
S4、接收移动终端发送的整车网络恢复指令，并上传至CAN线束；
S5、车身控制器BCM及发动机控制器MCU基于整车网络恢复指令唤醒，车身控制器BCM上传整车网络恢复指令，仪表读取整车网络恢复指令；
S6、仪表基于整车网络恢复指令实时监测整车是否满足CAN通讯恢复条件，若检测结果为是，则恢复整车的CAN通讯，并将整车CAN通讯恢复信息反馈至仪表。
进一步的，整车的CAN通讯恢复条件具体如下：电源档位为OFF档，车速和发动机转速均为0，则判定整车符合CAN通讯恢复条件。
进一步的，整车CAN通讯的恢复方法具体如下：
仪表关闭普通线束的0V引脚输出，则CAN通讯恢复正常。
进一步的，当T-box接收到整车网络恢复指令时，若车辆的电源档位为ON档或ACC档，则将整车网络恢复指令存储于非易失性存储器，在整车满足CAN通讯恢复条件后，从非易失性存储器中读取整车网络恢复指令。
本发明基于整车网络通讯架构，设计了一种整车CAN通讯网络的中断及恢复的控制方法，快速的实现车辆的网络通讯中断控制，提升用户对车辆的掌控感；此外，改进传统汽车依靠自身车身防盗系统被动防盗功能，实现车辆的主动防护。
附图说明
图1为本发明实施例提供的汽车CAN通信中断保护控制系统的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的汽车CAN通信中断保护控制方法流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的汽车CAN通信中断保护控制系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
该系统包括：
仪表，车身控制器、发动机控制器及T-box，T-box与移动终端远程通讯连接，仪表，车身控制器、发动机控制器通过CAN线与T-box通讯连接，仪表的一输出端通过普通线束与CAN线通讯连接。
图2为本发明实施例提供的汽车CAN通信中断保护控制方法流程图，该方法具体包括如下步骤：
S1、T-box接收移动终端发送的整车网络断开指令，并上传至CAN线束；
S2、车身控制器BCM及发动机控制器MCU基于整车网络断开指令唤醒，车身控制器BCM上传整车网络断开指令，仪表读取整车网络断开指令；
S3、仪表基于整车网络断开指令实时监测整车是否满足CAN通讯中断条件，若检测结果为是，则中断整车的CAN通讯，并将CAN通讯中断信息反馈至仪表。
在本发明实施例中，当T-box接收到整车网络断开指令时，若车辆的电源档位为ON档或ACC档，则将整车网络断开指令存储于非易失性存储器，在整车满足CAN通讯中断条件后，从非易失性存储器中读取整车网络断开指令，并中断整车的CAN通讯。
在本发明实施例中，整车的CAN通讯中断条件具体如下：电源档位为OFF档(车身控制器上传电源档位)，车速和发动机转速(发动机控制器控上传车速和发动机转速)均为0，则判定整车符合CAN通讯中断条件。
在本发明实施例中，整车CAN通讯的中断方法具体如下：
仪表控制普通线束进行0V的引脚输出，与普通线束相连接的CAN通讯线束的输出电压为0V，若CAN通讯线束在设定时长内的通讯电压信号均为0V，则CAN通讯中断。
在本发明实施例中，在步骤S3之后还包括如下步骤：
S4、接收移动终端发送的整车网络恢复指令，并上传至CAN线束；
S5、车身控制器BCM及发动机控制器MCU基于整车网络恢复指令唤醒，车身控制器BCM上传整车网络恢复指令，仪表读取整车网络恢复指令；
在本发明实施例中，当T-box接收到整车网络恢复指令时，若车辆的电源档位为ON档或ACC档，则将整车网络恢复指令存储于非易失性存储器，在整车满足CAN通讯恢复条件后，从非易失性存储器中读取整车网络恢复指令，并恢复整车的CAN通讯。
S6、仪表基于整车网络恢复指令实时监测整车是否满足CAN通讯恢复条件，若检测结果为是，则恢复整车的CAN通讯，并将整车CAN通讯恢复信息反馈至仪表。
整车的CAN通讯恢复条件具体如下：电源档位为OFF档，车速和发动机转速均为0，则判定整车符合CAN通讯恢复条件。
整车CAN通讯的恢复方法具体如下：
仪表关闭普通线束的0V引脚输出，则CAN通讯恢复正常。
本发明提供一种汽车CAN通讯中断保护控制方法，简单快捷的进行车辆的整车CAN网络通讯的中断和恢复设置，快速的实现车辆的网络通讯控制，给车辆安全使用加把电子防护锁
本发明基于整车网络通讯架构，设计了一种整车CAN通讯网络的中断及恢复的控制方法，快速的实现车辆的网络通讯中断控制，提升用户对车辆的掌控感；此外，改进传统汽车依靠自身车身防盗系统被动防盗功能，实现车辆的主动防护。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车CAN通信中断保护控制方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
S1、T-box接收移动终端发送的整车网络断开指令，并上传至CAN线束；
S2、车身控制器BCM及发动机控制器MCU基于整车网络断开指令唤醒，车身控制器BCM上传整车网络断开指令，仪表读取整车网络断开指令；
S3、仪表基于整车网络断开指令实时监测整车是否满足CAN通讯中断条件，若检测结果为是，则中断整车的CAN通讯，并将CAN通讯中断信息反馈至仪表；
当T-box接收到整车网络断开指令时，若车辆的电源档位为ON档或ACC档，则将整车网络断开指令存储于非易失性存储器，在整车满足CAN通讯中断条件后，从非易失性存储器中读取整车网络断开指令；
整车CAN通讯的中断方法具体如下：
仪表控制普通线束进行0V的引脚输出，与普通线束相连接的CAN通讯线束的输出电压为0V，若CAN通讯线束在设定时长内的通讯电压信号均为0V，则CAN通讯中断。
2.如权利要求1所述汽车CAN通信中断保护控制方法，其特征在于，整车的CAN通讯中断条件具体如下：
电源档位为OFF档，车速和发动机转速均为0，则判定整车符合CAN通讯中断条件。
3.如权利要求1所述汽车CAN通信中断保护控制方法，其特征在于，在步骤S3之后还包括如下步骤：
S4、接收移动终端发送的整车网络恢复指令，并上传至CAN线束；
S5、车身控制器BCM及发动机控制器MCU基于整车网络恢复指令唤醒，车身控制器BCM上传整车网络恢复指令，给仪表读取整车网络恢复指令；
S6、仪表基于整车网络恢复指令实时监测整车是否满足CAN通讯恢复条件，若检测结果为是，则恢复整车的CAN通讯，并将整车CAN通讯恢复信息反馈至仪表。
4.如权利要求3所述汽车CAN通信中断保护控制方法，其特征在于，整车的CAN通讯恢复条件具体如下：电源档位为OFF档，车速和发动机转速均为0，则判定整车符合CAN通讯恢复条件。
5.如权利要求3所述汽车CAN通信中断保护控制方法，其特征在于，整车CAN通讯的恢复方法具体如下：
仪表关闭普通线束的0V引脚输出，则CAN通讯恢复正常。
6.如权利要求3所述汽车CAN通信中断保护控制方法，其特征在于，当T-box接收到整车网络恢复指令时，若车辆的电源档位为ON档或ACC档，则将整车网络恢复指令存储于非易失性存储器，在整车满足CAN通讯恢复条件后，从非易失性存储器中读取整车网络恢复指令。
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