CN105691350A - 车辆防盗系统、防盗方法及解除防盗锁定的方法 - Google Patents

车辆防盗系统、防盗方法及解除防盗锁定的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105691350A
CN105691350A CN201610125812.8A CN201610125812A CN105691350A CN 105691350 A CN105691350 A CN 105691350A CN 201610125812 A CN201610125812 A CN 201610125812A CN 105691350 A CN105691350 A CN 105691350A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
theft
receiver module
locking
condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610125812.8A
Other languages
English (en)
Inventor
林晨
孙兰兰
邓伟伟
张敬婷
孙兆民
仝恒振
高燕
王清利
杨振业
许可
李守毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mdt Infotech Ltd (shanghai)
Original Assignee
Mdt Infotech Ltd (shanghai)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mdt Infotech Ltd (shanghai) filed Critical Mdt Infotech Ltd (shanghai)
Priority to CN201810338468.XA priority Critical patent/CN108657113A/zh
Publication of CN105691350A publication Critical patent/CN105691350A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B60R25/045—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor by limiting or cutting the electrical supply to the propulsion unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/23—Means to switch the anti-theft system on or off using manual input of alphanumerical codes

Abstract

本发明提供一种防盗系统，其包括连接到车辆CAN总线上的接收模块和防盗模块；该接收模块用于记录车辆车况数据及定位信息，并且用于从车辆管理平台接收指令；该防盗模块用于和接收模块配合来检测车辆是否存在被盗情况，也用于解除车辆的防盗锁定。本发明还提供相应的防盗方法和解除防盗锁定的方法。本发明提出了一种新型的车辆防盗方式，使用本发明的防盗方式不会对车辆造成安全隐患，并且安装方便。

Description

车辆防盗系统、防盗方法及解除防盗锁定的方法
技术领域
本发明涉及车辆防盗领域，具体地、涉及新型的车辆防盗系统及防盗方法。本发明还涉及相应的解除防盗锁定的方法。
背景技术
随着车联网技术的发展，车辆的智能管理应用领域越来越广泛，主要涉及私家车辆、企事业单位车辆、租赁车辆、公交车辆、物流车队、特殊车辆等。但目前普遍存在的问题是：车辆骗租、逾期未归还、过度使用、车辆被故意典当等情况对车辆归属企业及车主造成了直接的经济影响及业务影响。
为了解决这个问题，目前存在的车辆防盗方法，一般都采用切断车辆油路或者切断车辆电气电路的方式对车辆进行防盗，从而达到对车辆进行锁定控制。例如，在专利文献CN103863247A中公开了一种控制车辆动力源的方法。但是，切断车辆油路可能引起漏油，导致燃烧。切断车辆电气电路相对于切断油路较方便，但需加装开关来实现电路通断，对开关的要求较高，否则开关通断异常会对车辆造成安全问题。这两种方式都存在安全隐患，同时安装也不方便。
发明内容
为克服上述车辆防盗方式的缺点，本发明提出了一种新型的车辆防盗方式，通过监听车辆CAN总线实时数据，阻断汽车总线通信的技术来对车辆进行防盗追踪以及解除防盗。使用本发明的防盗方式不会对车辆造成安全隐患，并且安装方便。
根据本发明的一个主要方面，提供一种防盗系统，其包括：连接到车辆CAN总线上的接收模块和防盗模块；该接收模块用于记录车辆车况数据及定位信息，并且用于从车辆管理平台接收指令；该防盗模块用于和接收模块配合来检测车辆是否存在被盗情况，也用于解除车辆的防盗锁定。
优选地，接收模块通过转接线接在车辆OBD接口上，防盗模块也接在转接线上。
更优选地，转接线的一个公头插在车辆OBD接口上，另两个母头分接在接收模块和防盗模块上。
根据本发明的一个主要方面，提供一种防盗方法，其中，车辆安装有前述防盗系统，并且接收模块正常工作；该方法其包括如下步骤：
(a)实时检测防盗模块与接收模块实时通讯是否正常；如果正常，则重新进行判断；如果不正常，则设置锁车标志；
(b)设置锁车标志后，检测是否满足锁车条件；如果不满足锁车条件，则暂不锁车，并重新进行判断；如果满足锁车条件，则阻断总线正常通讯，从而锁定车辆使其无法启动；
(c)将车辆定位信息及锁定信息通知给管理平台。
优选地，检测防盗模块与接收模块实时通讯是否正常的同时，实时记录当前车况及位置信息。
优选地，如果防盗模块与接收模块实时通讯不正常，则记录当前车况及位置信息。
优选地，锁车条件包括车辆进入熄火状态以及CAN总线进入休眠状态。
优选地，管理平台在收到车辆定位信息及锁定信息后，将其发送给车主。
优选地，锁定成功后，直接发送车辆定位信息及锁定信息给车主。
优选地，在阻断总线正常通讯之后，检测阻断是否成功。
根据本发明的另一个主要方面，提供一种防盗方法，其中，车辆安装有前述防盗系统，接收模块正常工作且防盗模块与接收模块通讯正常；该方法包括如下步骤：
(a)检测是否接收到高优先级锁车指令；如果没有接收到，则重新进行判断；如果收到，则设置锁车标志；
(b)设置锁车标志后，检测是否满足锁车条件；如果不满足锁车条件，则暂不锁车，并重新进行判断；如果满足锁车条件，则阻断总线正常通讯，从而锁定车辆使其无法启动；
(c)将车辆定位信息及锁定信息通知给管理平台。
优选地，检测是否接收到高优先级锁车指令的同时，实时记录当前车况及位置信息。
优选地，如果接收到高优先级锁车指令，则记录当前车况及位置信息。
优选地，接收到高优先级锁车指令后还验证其有效性。
优选地，验证有效性包括验证时效性。
优选地，锁车条件包括车辆进入熄火状态以及CAN总线进入休眠状态。
优选地，管理平台在收到车辆定位信息及锁定信息后，将其发送给车主。
优选地，锁定成功后，直接发送车辆定位信息及锁定信息给车主。
优选地，在阻断总线正常通讯之后，检测阻断是否成功。
根据本发明的又一个主要方面，提供一种防盗方法，其中，车辆安装有前述防盗系统的接收模块，并且该接收模块正常工作，该方法包括如下步骤：
(a)检测是否接收到高优先级锁车指令；如果没有接收到，则重新进行判断；如果收到，则设置锁车标志；
(b)设置锁车标志后，检测是否满足锁车条件；如果不满足锁车条件，则暂不锁车，并重新进行判断；如果满足锁车条件，则阻断总线正常通讯，从而锁定车辆使其无法启动；
(c)将车辆定位信息及锁定信息通知给管理平台。
优选地，检测是否接收到高优先级锁车指令的同时，实时记录当前车况及位置信息。
优选地，如果接收到高优先级锁车指令，则记录当前车况及位置信息。
优选地，接收到高优先级锁车指令后还验证其有效性。
优选地，验证有效性包括验证时效性。
优选地，锁车条件包括车辆进入熄火状态以及CAN总线进入休眠状态。
优选地，管理平台在收到车辆定位信息及锁定信息后，将其发送给车主。
优选地，锁定成功后，直接发送车辆定位信息及锁定信息给车主。
优选地，在阻断总线正常通讯之后，检测阻断是否成功。
根据本发明的一个主要方面，提供一种解除防盗锁定方法，其中，车辆安装有前述防盗系统的接收模块并且通过前述防盗方法之一被锁定，该接收模块正常工作，并且防盗模块也正常安装，该方法包括如下步骤：
(1)接收模块检测是否接收到解锁指令；如果没有接收到，则重新检测；如果接收到，则检测接收模块和防盗模块是否正常通信；
(2)如果接收模块和防盗模块之间通信正常，则检测是否满足解锁条件；如果不正常，则重新检测接收模块和防盗模块是否正常通信；
(3)如果满足解锁条件，则解除对CAN总线的阻断，从而解锁成功，使车辆可以正常启动；如果不满足，则再次从接收模块和防盗模块是否正常通信开始进行检测。
优选地，在安装上防盗模块之后，车辆管理平台自动发出解锁指令。
优选地，车辆管理平台应操作人员请求发出解锁指令。
优选地，解锁条件包括车辆进入熄火状态。
优选地，在解除对CAN总线的阻断之后，检测解除是否成功。
根据本发明的另一个主要方面，提供一种解除防盗锁定方法，其中，车辆安装有前述防盗系统的接收模块并且通过前述防盗方法之一被锁定，该接收模块正常工作，该方法包括如下步骤：
(1)检测是否接收到高优先级解锁指令；如果没有，则并重新检测；如果接收到，则检测是否满足解锁条件；
(2)如果满足解锁条件，则解除对CAN总线的阻断，从而解锁成功，使车辆可以正常启动；如果不满足，则重新检测是否满足解锁条件。
优选地，车辆管理平台应操作人员请求发出高优先级解锁指令。
优选地，在接收到高优先级解锁指令后，不再检测接收模块与防盗模块的实时通讯是否正常。
优选地，解锁条件包括车辆进入熄火状态。
优选地，在解除对CAN总线的阻断之后，检测解除是否成功。
根据本发明的一个主要方面，提供一种解除防盗锁定方法，其中，车辆安装有前述防盗系统的接收模块并且通过前述防盗方法之一被锁定，该接收模块正常工作，该方法包括如下步骤：
(1)将防盗模块在规定时间内在OBD口上进行规定次数的插拔操作；
(2)当检测到规定时间内完成规定次数的插拔操作后，则检测是否满足解锁条件；
(3)如果满足解锁条件，则解除对CAN总线的阻断，从而解锁成功，使车辆可以正常启动；如果不满足，则重新检测是否满足解锁条件。
优选地，该规定时间是一分钟，该规定次数是三次。
优选地，解锁条件包括车辆进入熄火状态。
优选地，在解除对CAN总线的阻断之后，检测解除是否成功。
根据本发明的另一个主要方面，提供一种解除防盗锁定方法，其中，车辆安装有前述防盗系统的接收模块并且通过前述防盗方法之一被锁定，该接收模块正常工作，且车辆管理平台下发解锁密码到操作人员的移动终端，该方法其包括如下步骤：
(1)操作人员通过无线连接方式连接到该接收模块；
(2)操作人员输入解锁密码，接收模块验证解锁密码是否正确；
(3)如果解锁密码正确，则解除对总线的阻断，从而解锁成功，使车辆可以正常启动。
优选地，所述无线连接方式包括蓝牙、WIFI、Zigbee、NFC等。
优选地，解锁密码的验证规则的至少一部分预存在接收模块中。
优选地，在解除对CAN总线的阻断之后，检测解除是否成功。
采用本发明的防盗系统以及防盗方法，能够实时报告车况，为车辆防盗追踪提供可靠信息，通过对总线通信的阻断来锁定车辆，相比传统防盗方式而言更加方便有效，并且更加安全。
附图说明
以下结合附图对本发明进行说明，其中：
图1是根据本发明的一个实施例的防盗系统的示意图；
图2是根据本发明的一个实施例的防盗方法的流程图，其中车辆安装有本发明的防盗系统；
图3是根据本发明的另一个实施例的防盗方法的流程图，其中车辆安装有本发明的防盗系统；
图4是根据本发明的又一个实施例的防盗方法的流程图，其中车辆仅安装了本发明的防盗系统中的接收模块；
图5是根据本发明的一个实施例的解除防盗锁定方法的流程图，其中车辆被锁定在有信号区域；
图6是根据本发明的另一个实施例的解除防盗锁定方法的流程图，其中车辆被锁定在有信号区域；
图7是根据本发明的一个实施例的解除防盗锁定方法的流程图，其中车辆被锁定在无信号区域；
图8是根据本发明的另一个实施例的解除防盗锁定方法的流程图，其中车辆被锁定在无信号区域；
具体实施方式
图1中显示了本发明中的防盗系统的一个实施例。该防盗系统10包括接收模块1和防盗模块2。其中，接收模块1通过转接线3接在车辆OBD接口上。防盗模块2也接在转接线3上。在一个实施例中，转接线3包括三个接头，其中一个公头插在车辆OBD接口上，另两个母头分接在接收模块1和防盗模块2上。
按照本发明的一个实施形式，需要同时安装接收模块1和防盗模块2；接收模块1从CAN总线接收车辆车况数据及定位信息等，并且可以从车辆管理平台(未示出)接收指令。防盗模块2用于和接收模块1配合，来检测车辆是否存在被盗情况，也可以用来解除车辆的防盗锁定。在其他的实施形式中，也可以只安装接收模块1。
图2-4显示了本发明的车辆防盗方法的几个实施例的流程图。其中，图2和图3的流程适用于同时安装接收模块和防盗模块的情况；而图4所示的流程适用于仅安装接收模块的情况。
图2显示了本发明的防盗方法的一个实施例的流程图。作为执行本实施例的初始条件，要求接收模块正常工作。在步骤210处，实时检测防盗模块与接收模块通讯是否正常，如果通讯正常，则循环重新进行判断；在优选的实施方式中，检测的同时实时记录当前车况及位置信息；如果通讯不正常，则执行步骤220，记录当前车况及位置信息，并相应设置锁车标志。接着，在步骤230处，判断是否满足锁车条件；在优选的实施方式中，满足锁车条件包括发动机熄火并且CAN总线进入休眠状态。如果不满足锁车条件，则暂不锁车，并循环反复进行判断，直至满足锁车条件。当满足锁车条件时，则进入步骤240，让接收模块阻断CAN总线正常通信，从而锁定车辆使其无法启动。锁定成功后，在步骤250处，发送通知给车辆管理平台。之后，由车辆管理平台通知相关车企或车主。在一个优选的实施方式中，接收模块阻断CAN总线正常通信之后，检测阻断是否成功；如不成功，则继续阻断。在一个可选的实施方式中，锁定成功后，也可以直接发送通知给相关车企或车主。
图3显示了本发明的防盗方法的另一个实施例的流程图。作为执行本实施例的初始条件，要求接收模块正常工作且防盗模块与接收模块通讯正常。在步骤310处，检测是否接收到高优先级锁车指令；在优选的实施方式中，检测的同时实时记录当前车况及位置信息。如果没有接收到，则循环重新进行判断。如果收到高优先级锁车指令，则进入步骤320，记录当前车况及位置信息，并相应设置锁车标志；在优选的实施形式中，接收到锁车指令后还验证其有效性；更优选地，验证锁车指令的时效性。接着，在步骤330处，判断是否满足锁车条件；在优选的实施方式中，满足锁车条件包括发动机熄火并且CAN总线进入休眠状态。如果不满足锁车条件，则暂不锁车，并循环反复进行判断，直至满足锁车条件。当满足锁车条件时，则进入步骤340，让接收模块阻断CAN总线正常通信，从而锁定车辆使其无法启动。锁定成功后，在步骤350处，发送通知给车辆管理平台。之后，由车辆管理平台通知相关车企或车主。在一个优选的实施方式中，接收模块阻断CAN总线正常通信之后，检测阻断是否成功；如不成功，则继续阻断。在一个可选的实施方式中，锁定成功后，也可以直接发送通知给相关车企或车主。
图4显示了本发明的防盗方法的又一个实施例的流程图。在这个实施例中，仅安装了接收模块，而没有安装防盗模块。作为执行本实施例的初始条件，要求接收模块正常工作，此时不再检测防盗模块与接收模块的通讯。在步骤410处，检测是否接收到高优先级锁车指令；在优选的实施方式中，检测的同时实时记录当前车况及位置信息。如果没有接收到，则循环重新进行判断。如果收到高优先级锁车指令，则进入步骤420，记录当前车况及位置信息，并相应设置锁车标志。接着，在步骤430处，判断是否满足锁车条件；在优选的实施方式中，满足锁车条件包括发动机熄火并且CAN总线进入休眠状态。如果不满足锁车条件，则暂不锁车，并循环反复进行判断，直至满足锁车条件。当满足锁车条件时，则进入步骤440，让接收模块阻断CAN总线正常通信，从而锁定车辆使其无法启动。锁定成功后，在步骤450处，发送通知给车辆管理平台。之后，由车辆管理平台通知相关车企或车主。在一个优选的实施方式中，接收模块阻断CAN总线正常通信之后，检测阻断是否成功；如不成功，则继续阻断。在一个可选的实施方式中，锁定成功后，也可以直接发送通知给相关车企或车主。
锁定车辆后，在相关车企或车主寻回车辆后，需要相应地解除车辆锁定。图5-8显示了本发明的解除车辆锁定的几个实施例。其中，图5-6显示的流程通常适用于车辆锁定在有信号的区域时的情况。而图7-8显示的流程主要适用于车辆锁定在无信号的区域时的情况。这里的“信号”指的是移动网络通信信号，包括但不限于蜂窝网络、2G/3G/4G(例如GSM/GPRS/CDMA/LTE等)、卫星通信等信号。
图5显示了本发明的解除防盗锁定的方法的一个实施例的流程。其中，作为执行本实施例的初始条件，要求接收模块正常工作，并且防盗模块也正常安装。在步骤510处，接收模块检测是否接收到解锁指令。如果没有接收到解锁指令，则不执行任何动作，并重新检测。如果接收到解锁指令，则执行步骤520，检测接收模块和防盗模块是否正常通信。如果通信不正常，则暂不执行解锁，并重复到步骤520再次进行检测。如果接收模块和防盗模块之间通信正常，则执行步骤530，检测是否满足解锁条件；在优选的实施形式中，解锁条件包括发动机熄火。如果不满足解锁条件，则暂不执行解锁，并重复到步骤520再次从接收模块和防盗模块是否正常通信开始进行检测。如果满足解锁条件，则执行步骤540，由接收模块解除对总线的阻断，从而解锁成功，使车辆可以正常启动。在一个优选的实施方式中，接收模块恢复CAN总线正常通信之后，检测恢复是否成功；如不成功，则重新恢复。
图6显示了本发明的解除防盗锁定的方法的另一个实施例的流程。该流程不需要重新安装防盗模块。作为执行本实施例的初始条件，要求接收模块正常工作。在步骤610处，接收模块检测是否接收到高优先级解锁指令。如果没有接收到高优先级解锁指令，则不执行任何动作，并重新检测。如果接收到高优先级解锁指令，则执行步骤620，检测是否满足解锁条件；在优选的实施形式中，解锁条件包括发动机熄火。如果不满足解锁条件，则暂不执行解锁，并重复到步骤620再次进行检测。如果满足解锁条件，则执行步骤630，由接收模块解除对总线的阻断，从而解锁成功，使车辆可以正常启动。
图7显示了本发明的解除防盗锁定的方法的一个实施例的流程。当车辆被锁定在无信号区域时，尤其适合使用图7中所示的解锁方法。作为执行本实施例的初始条件，要求接收模块正常工作。在步骤710处，要求按照规定在一定时间内插拔防盗模块达一定次数(通常是一分钟内满足插拔3次)。当满足该条件后，进入步骤720，检测是否满足解锁条件；在优选的实施形式中，解锁条件包括发动机熄火。如果不满足解锁条件，则暂不执行解锁，并重复到步骤720再次进行检测。如果满足解锁条件，则执行步骤730，由接收模块解除对总线的阻断，从而解锁成功，使车辆可以正常启动。
图8显示了本发明的解除防盗锁定的方法的另一个实施例的流程。当车辆被锁定在无信号区域，且操作人员不熟悉图7中所示的操作方法时，则适合使用图8中所示的方法。在作为执行本实施例的初始条件，要求操作人员向车辆管理平台申请解密，车辆管理平台通过其身份验证后，下发解锁密码到该操作人员的移动终端。然后，在步骤810处，操作人员通过无线连接方式(例如蓝牙、WIFI、Zigbee、NFC等等)连接到接收模块。接着，在步骤820处，操作人员输入解锁密码，接收模块验证解锁密码是否正确；在一个优选的实施方式中，验证规则的至少一部分预存在接收模块中。如果不正确，则提示操作人员重新输入。如果正确，则进入步骤830，由接收模块解除对总线的阻断，从而解锁成功，使车辆可以正常启动。在优选的实施形式中，在解锁密码验证正确后，也进行解锁条件的判断；优选地，解锁条件包括发动机熄火。
应当理解，以上描述意在是说明性而不是限制性的。例如，上述实施例(和/或其各方面)可相互结合使用。另外，可对实施例进行许多修改以便适合具体情况或材料，而不背离本发明的范围。虽然本文所述的特定组件和过程预计定义各个实施例的参数，但是它们决不是限制性的，而是示范实施例。通过阅读以上描述，许多其他实施例将是本领域的技术人员显而易见的。因此，本发明的范围应当参照权利要求连同这类权利要求涵盖的完整等效范围共同确定。在权利要求中，术语“包括”用作术语“包含”的普通语言等效体。此外，在本说明书中，数字和序号等只用作标号，而不是意在对其对象施加数字要求。另外，以上描述可在各个示例中重复参考标号和/或字母。这种重复是为了简化和清晰的目的，而不是实质上规定所述的各个实施例和/或配置之间的关系。

Claims (8)

1.一种防盗系统，其包括：
连接到车辆CAN总线上的接收模块和防盗模块；
其中，
所述接收模块用于记录车辆车况数据及定位信息，并且用于从车辆管理平台接收指令；并且
所述防盗模块用于和接收模块配合来检测车辆是否存在被盗情况，也用于解除车辆的防盗锁定。
2.一种防盗方法，其中，车辆安装有如权利要求1所述的防盗系统，并且所述接收模块正常工作；所述方法包括如下步骤：
(a)实时检测所述防盗模块与所述接收模块实时通讯是否正常；如果正常，则重新进行判断；如果不正常，则设置锁车标志；
(b)设置所述锁车标志后，检测是否满足锁车条件；如果不满足所述锁车条件，则暂不锁车，并重新进行判断；如果满足所述锁车条件，则阻断所述CAN总线正常通讯，从而锁定所述车辆使其无法启动；
(c)将车辆定位信息及锁定信息通知给管理平台。
3.一种防盗方法，其中，车辆安装有权利要求1所述的防盗系统，所述接收模块正常工作且所述防盗模块与所述接收模块通讯正常；所述方法包括如下步骤：
(a)检测是否接收到高优先级锁车指令；如果没有接收到，则重新进行判断；如果收到，则设置锁车标志；
(b)设置所述锁车标志后，检测是否满足锁车条件；如果不满足所述锁车条件，则暂不锁车，并重新进行判断；如果满足所述锁车条件，则阻断所述CAN总线正常通讯，从而锁定所述车辆使其无法启动；
(c)将车辆定位信息及锁定信息通知给管理平台。
4.一种防盗方法，其中，车辆安装有权利要求1所述的防盗系统的接收模块，并且所述接收模块正常工作，所述方法包括如下步骤：
(a)检测是否接收到高优先级锁车指令；如果没有接收到，则重新进行判断；如果收到，则设置锁车标志；
(b)设置所述锁车标志后，检测是否满足锁车条件；如果不满足所述锁车条件，则暂不锁车，并重新进行判断；如果满足所述锁车条件，则阻断所述CAN总线正常通讯，从而锁定所述车辆使其无法启动；
(c)将车辆定位信息及锁定信息通知给管理平台。
5.一种解除防盗锁定方法，其中，车辆安装有权利要求1所述的防盗系统的接收模块并且通过如权利要求2-4之一的防盗方法被锁定，所述接收模块正常工作，并且所述防盗模块也正常安装，所述方法包括如下步骤：
(1)所述接收模块检测是否接收到解锁指令；如果没有接收到，则重新检测；如果接收到，则检测所述接收模块和所述防盗模块是否正常通信；
(2)如果所述接收模块和所述防盗模块之间通信正常，则检测是否满足解锁条件；如果不正常，则重新检测所述接收模块和所述防盗模块是否正常通信；
(3)如果满足所述解锁条件，则解除对所述CAN总线的阻断，从而解锁成功，使所述车辆可以正常启动；如果不满足，则再次从所述接收模块和所述防盗模块是否正常通信开始进行检测。
6.一种解除防盗锁定方法，其中，车辆安装有权利要求1所述的防盗系统的接收模块并且通过如权利要求2-4之一的防盗方法被锁定，所述接收模块正常工作，所述方法包括如下步骤：
(1)检测是否接收到高优先级解锁指令；如果没有，则并重新检测；如果接收到，则检测是否满足解锁条件；
(2)如果满足所述解锁条件，则解除对所述CAN总线的阻断，从而解锁成功，使车辆可以正常启动；如果不满足，则重新检测是否满足所述解锁条件。
7.一种解除防盗锁定方法，其中，车辆安装有权利要求1所述的防盗系统的接收模块并且通过如权利要求2-4之一的防盗方法被锁定，所述接收模块正常工作，所述方法包括如下步骤：
(1)将所述防盗模块在规定时间内在OBD口上进行规定次数的插拔操作；
(2)当检测到规定时间内完成规定次数的插拔操作后，则检测是否满足解锁条件；
(3)如果满足所述解锁条件，则解除对所述CAN总线的阻断，从而解锁成功，使所述车辆可以正常启动；如果不满足，则重新检测是否满足所述解锁条件。
8.一种解除防盗锁定方法，其中，车辆安装有权利要求1所述的防盗系统的接收模块并且通过如权利要求2-4之一的防盗方法被锁定，所述接收模块正常工作，且车辆管理平台下发解锁密码到操作人员的移动终端，所述方法其包括如下步骤：
(1)所述操作人员通过无线连接方式连接到所述接收模块；
(2)所述操作人员输入解锁密码，所述接收模块验证解锁密码是否正确；
(3)如果所述解锁密码正确，则解除对所述CAN总线的阻断，从而解锁成功，使所述车辆可以正常启动。
CN201610125812.8A 2016-02-24 2016-03-07 车辆防盗系统、防盗方法及解除防盗锁定的方法 Pending CN105691350A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810338468.XA CN108657113A (zh) 2016-02-24 2016-03-07 车辆防盗系统、防盗方法及解除防盗锁定的方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2016100998093 2016-02-24
CN201610099809 2016-02-24

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810338468.XA Division CN108657113A (zh) 2016-02-24 2016-03-07 车辆防盗系统、防盗方法及解除防盗锁定的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105691350A true CN105691350A (zh) 2016-06-22

Family

ID=56220841

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810338468.XA Pending CN108657113A (zh) 2016-02-24 2016-03-07 车辆防盗系统、防盗方法及解除防盗锁定的方法
CN201610125812.8A Pending CN105691350A (zh) 2016-02-24 2016-03-07 车辆防盗系统、防盗方法及解除防盗锁定的方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810338468.XA Pending CN108657113A (zh) 2016-02-24 2016-03-07 车辆防盗系统、防盗方法及解除防盗锁定的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN108657113A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110901586A (zh) * 2019-11-29 2020-03-24 东风商用车有限公司 商用车被盗追踪与定位系统
CN111267754A (zh) * 2019-12-19 2020-06-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车can通信中断保护控制方法
CN111873939A (zh) * 2020-06-15 2020-11-03 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种新能源汽车t-box防盗控制系统及方法
CN112969159A (zh) * 2019-11-27 2021-06-15 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法和车辆遥控驾驶系统
CN114179750A (zh) * 2021-12-14 2022-03-15 深圳市元征软件开发有限公司 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109677356B (zh) * 2018-12-26 2022-01-21 重庆小康工业集团股份有限公司 远程锁车控制方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101072153A (zh) * 2007-06-15 2007-11-14 启明信息技术股份有限公司 Can总线式汽车防盗报警方法及其装置
CN102050078A (zh) * 2010-12-07 2011-05-11 中山菲柯特电子电器有限公司 通用型汽车防盗器
CN202481030U (zh) * 2012-02-24 2012-10-10 广州市澳锝林电子有限公司 一种基于can总线带obd接口的汽车防盗器
CN103192797A (zh) * 2013-04-03 2013-07-10 佛山市天地行科技有限公司 一种车辆远程防盗系统以及方法
CN103552540A (zh) * 2013-11-06 2014-02-05 中山弘博企业管理咨询有限公司 一种基于can总线应用的汽车防盗及启动的系统
CN104608871A (zh) * 2015-02-05 2015-05-13 深圳市凯旸电机有限公司 一种平衡车脚踏控制机构及其平衡车
CN104608713A (zh) * 2014-12-09 2015-05-13 中山市佐敦音响防盗设备有限公司 一种应用can总线的汽车升窗器

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4481086B2 (ja) * 2004-05-31 2010-06-16 カルソニックカンセイ株式会社 車両の盗難防止装置
JP3875706B2 (ja) * 2004-11-12 2007-01-31 三菱電機株式会社 エンジン始動システム
CN101734223A (zh) * 2008-11-19 2010-06-16 黄镜锋 汽车防盗装置及防盗方法
CN104842942A (zh) * 2015-06-09 2015-08-19 张维秀 一种车辆防盗方法、装置及系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101072153A (zh) * 2007-06-15 2007-11-14 启明信息技术股份有限公司 Can总线式汽车防盗报警方法及其装置
CN102050078A (zh) * 2010-12-07 2011-05-11 中山菲柯特电子电器有限公司 通用型汽车防盗器
CN202481030U (zh) * 2012-02-24 2012-10-10 广州市澳锝林电子有限公司 一种基于can总线带obd接口的汽车防盗器
CN103192797A (zh) * 2013-04-03 2013-07-10 佛山市天地行科技有限公司 一种车辆远程防盗系统以及方法
CN103552540A (zh) * 2013-11-06 2014-02-05 中山弘博企业管理咨询有限公司 一种基于can总线应用的汽车防盗及启动的系统
CN104608713A (zh) * 2014-12-09 2015-05-13 中山市佐敦音响防盗设备有限公司 一种应用can总线的汽车升窗器
CN104608871A (zh) * 2015-02-05 2015-05-13 深圳市凯旸电机有限公司 一种平衡车脚踏控制机构及其平衡车

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112969159A (zh) * 2019-11-27 2021-06-15 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法和车辆遥控驾驶系统
CN112969159B (zh) * 2019-11-27 2023-04-18 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法和车辆遥控驾驶系统
CN110901586A (zh) * 2019-11-29 2020-03-24 东风商用车有限公司 商用车被盗追踪与定位系统
CN111267754A (zh) * 2019-12-19 2020-06-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车can通信中断保护控制方法
CN111267754B (zh) * 2019-12-19 2022-03-15 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车can通信中断保护控制方法
CN111873939A (zh) * 2020-06-15 2020-11-03 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种新能源汽车t-box防盗控制系统及方法
CN114179750A (zh) * 2021-12-14 2022-03-15 深圳市元征软件开发有限公司 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN114179750B (zh) * 2021-12-14 2023-05-02 深圳市元征软件开发有限公司 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN108657113A (zh) 2018-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105691350A (zh) 车辆防盗系统、防盗方法及解除防盗锁定的方法
KR102145139B1 (ko) 차량 원격 제어 시스템
KR102564648B1 (ko) 차량 원격 제어 시스템, 통신 모듈, 차량, 서버, 차량 원격 제어 방법, 차량 원격 제어 프로그램 및 기억 매체
US20180107473A1 (en) Determining whether to install a vehicle system update in a vehicle
CN204821473U (zh) 一种全自动防盗报警装置
US20160225203A1 (en) Method and system for authenticating vehicle equipped with passive keyless system
CN104890623A (zh) 车载智能终端控制系统及控制方法
US20130271273A1 (en) Keyfob proximity theft notification
US20140343755A1 (en) Start system for a motor vehicle
CN101042781B (zh) 车辆安全设备与系统
CN100578550C (zh) 车辆安全设备与系统
US20170118023A1 (en) Method for authorizing a software update in a motor vehicle
US20170245321A1 (en) Method for setting up and operating a wireless vehicle network
CN102726071B (zh) 通过mtc设备间的协作进行监视的方法、相关设备和系统
US11412379B2 (en) Method and apparatus for controlling moving object using identification device
CN110027507B (zh) 一种共享汽车的多维度车锁状态切换方法及系统
CN105501178A (zh) 一种移动终端及其汽车车门状态监控方法
CN103617713A (zh) 一种车辆的遥控方法、用户终端及车载终端
CN105799638A (zh) 车辆安全启动方法、装置及系统
CN104956407A (zh) 车辆的远距离诊断的辅助方法
CN103457977A (zh) 信息处理方法、车辆安防方法、车载终端、终端及服务器
CN104139735A (zh) 提醒车门窗及后备箱关闭情况的方法、设备和系统
US20200139929A1 (en) Automobile tracking and notification device and service
JP5765638B2 (ja) 操作忘れ通知方法、及び操作忘れ通知システム
KR101745443B1 (ko) 운전자 인증 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160622