CN107852481A - 图像显示控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的图像显示控制装置包括显示部和控制部。控制部将包含从上方观察车辆而得到的第一图像、以及对第一区域中的一部分即第二区域进行拍摄而得到的第二图像的第一画面显示在显示部上，并且从第二图像切换到对第三区域进行拍摄而得到的第三图像并显示在显示部上，并且在第二图像切换成第三图像的时间点之前，在第一图像内显示用于识别第三区域的识别信息，其中，第一区域是在车辆的周围作为拍摄对象的区域，第三区域是作为包含在第一区域中的一部分区域被选择且与第二区域不同的区域。

Description

图像显示控制装置
技术领域
本发明的实施方式涉及图像显示控制装置。
背景技术
以往存在如下技术：在通过设置成能够拍摄车辆周围的多个区域的摄像头拍摄而得到的多个图像(以下称为“摄像头图像”)中，将用户所选择的区域的摄像头图像与从上方观察车辆而得到的图像(以下称为“俯瞰图像”)关联起来并显示，由此能够直观地了解所显示的是哪一区域的摄像头图像。
专利文献1：日本特开2008-17311号公报
发明内容
然而，在专利文献1所记载的技术中，无论是手动还是自动，如果用户未了解切换后的摄像头图像是哪一区域的摄像头图像，那么，例如在每次按下一个按钮时摄像头图像按规定的顺序切换或摄像头图像根据车辆的行驶状态切换等的情况下，在摄像头图像切换后，用户需要确认俯瞰图像和摄像头图像来了解切换成了哪一区域的摄像头图像，感到不好识别。
本发明实施方式的图像显示控制装置包括显示部和控制部。控制部将包含从上方观察车辆而得到的第一图像、以及对第一区域中的一部分即第二区域进行拍摄而得到的第二图像的第一画面显示在显示部上，并且从第二图像切换到对第三区域进行拍摄而得到的第三图像并显示在显示部上，并且在第二图像切换成第三图像的时间点之前，在第一图像内显示用于识别第三区域的识别信息，其中，第一区域是在车辆的周围作为拍摄对象的区域，第三区域是作为包含在第一区域中的一部分区域被选择且与第二区域不同的区域。由此，作为一个示例，在从第二图像切换到第三图像的过程中显示识别信息，因此用户能够容易确认下一个被显示的图像是哪一区域的。
此外，在实施方式的图像显示控制装置中，控制部在从第二图像切换到第三图像的过程中，在第一画面中仍继续显示第一图像，并且在显示第三图像之前，代替第二图像而显示黑图像。由此，作为一个示例，能够防止在第二图像切换成第三图像时无法看到第一图像而用户无法了解第二图像是否切换成第三图像。
此外，在实施方式的图像显示控制装置中，控制部使第二图像的亮度逐渐降低，直到显示黑图像为止，并在显示黑图像之后，使第三图像的亮度逐渐提高。由此，作为一个示例，能够防止在第二图像切换成第三图像时无法看到第一图像而用户无法了解第二图像是否切换成第三图像，而且，用户能够容易确认第二图像是否切换成第三图像。
此外，在实施方式的图像显示控制装置中，识别信息是重叠显示在第一图像的与第三区域对应的区域上的信息。由此，作为一个示例，用户能够容易了解下一个被显示的图像是第一区域所包含的区域中哪一区域的。
进而，在实施方式的图像显示控制装置中，控制部在第二图像切换成第三图像的同时，或者在第二图像切换成第三图像后经过规定时间之后，将识别信息变更成非显示。由此，作为一个示例，用户能够容易了解从第二图像到第三图像已切换完毕。
附图说明
图1是表示第一实施方式涉及的车辆的一个示例的图，其中一部分以透视状态表示。
图2是表示第一实施方式涉及的车辆的一个示例的俯视图。
图3是表示第一实施方式涉及的车辆的功能结构的一个示例的框图。
图4A是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图4B是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图4C是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图4D是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图5A是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图5B是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图5C是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图5D是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图6A是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图6B是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图6C是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图6D是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图7A是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图7B是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图7C是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图7D是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图8A是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图8B是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图8C是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图8D是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图9A是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图9B是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图9C是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图9D是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
图10A是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。
图10B是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。
图10C是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。
图10D是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。
图10E是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。
图11A是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。
图11B是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。
图11C是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。
图11D是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。
图11E是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。
图12A是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。
图12B是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。
图12C是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。
具体实施方式
以下，使用附图来说明将本实施方式涉及的图像显示控制装置搭载于车辆的示例。
第一实施方式
首先，使用图1和图2，对搭载有本实施方式涉及的图像显示控制装置的车辆的概略结构进行说明。图1是表示第一实施方式涉及的车辆的一个示例的图，其中一部分以透视状态表示。图2是表示第一实施方式涉及的车辆的一个示例的俯视图。
如图1所示，本实施方式的车辆1具有供未图示的用户乘坐的车室2a。在车室2a内，以作为用户的驾驶员能够在座椅2b上进行操作的状态设置有转向操作部4、加速操作部5、制动操作部6、变速操作部7等。
转向操作部4是从仪表台(仪表板)突出的方向盘。加速操作部5是设置于驾驶员脚下的油门踏板。制动操作部6是设置于驾驶员脚下的制动踏板。变速操作部7是从中央控制台突出的换挡杆。
此外，在车室2a内设置有监控装置11，其具有显示装置8(显示部的一个示例)、以及由扬声器等构成的能够输出各种声音信息的音频输出装置9。监控装置11设置在车室2a内的仪表板的车宽方向(左右方向)上的中央部。显示装置8由LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)或OELD(Organic Electroluminescent Display，有机电致发光显示器)等构成，是能够显示包含对车辆1的周围进行拍摄而得到的图像以及从上方观察车辆1而得到的图像(通常所说的俯瞰图像g1(参照图4A～图4D))的画面(以下称为“车辆周边监控用画面G1”(参照图4A～图4D))等各种信息的显示部。
在本实施方式中，显示装置8具有透明的操作输入部10(通常所说的触控面板)，其设置于显示画面上，且检测对该显示画面的触摸操作。用户能够目视确认在显示装置8的显示画面中显示的图像。此外，用户能够通过用手指等触摸在显示装置8的显示画面中显示的图像的显示位置，来输入各种操作信息。
此外，监控装置11可以具有开关、旋钮、控制杆、按钮等各种操作部。此外，还可以在车室2a内的与设置有监控装置11的位置不同的位置上，设置有其它音频输出装置。在这种情况下，能够从音频输出装置9和其它音频输出装置双方都输出各种声音信息。此外，在本实施方式中，监控装置11除了车辆周边监控用画面G1(参照图4A～图4D)以外，还能够显示与导航系统或音响系统等各种系统有关的信息，不过，也可以与监控装置11分开地设置能够显示车辆周边监控用画面G1(参照图4A～图4D)的显示部。
此外，在本实施方式中，如图1、图2所示，车辆1是四轮车(四轮汽车)，具备左右两个前轮3F和左右两个后轮3R。前轮3F的侧偏角与转向操作部4(方向盘)的操作对应地产生变化(转向)。转向系统12(参照图3)是电动动力转向系统或SBW(Steer By Wire，线控转向)系统等，通过致动器12a(参照图3)对转向操作部4施加转矩(辅助转矩)来补充转向力，使前轮3F转向。
此外，如图2所示，车辆1(车身2)具有能够拍摄该车辆1的周围的多个区域(在本实施方式中为：车辆1的前方、车辆1的后方、车辆1的车宽方向的左侧、车辆1的车宽方向的右侧、以及车辆1的车底下)的多个(在本实施方式中为五个)拍摄部16a、16b、16c、16d、16e(以下，在无需区别拍摄部16a、16b、16c、16d、16e的情况下，称为“拍摄部16”)。拍摄部16是具有CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CIS(CMOS Image Sensor，CMOS图像传感器)等摄像元件的通常所说的数字摄像头。
在本实施方式中，拍摄部16以规定的帧率拍摄车辆1的周围的区域，并输出通过该拍摄而得到的图像(构成动态图像的帧图像)的图像数据。此外，在本实施方式中，拍摄部16具有广角透镜，在水平方向上能够拍摄140°～220°的视角范围。此外，拍摄部16a、16b、16c、16d设置成其光轴朝向车辆1的下方。因此，拍摄部16a、16b、16c、16d能够拍摄车辆1可移动的路面和该路面的上方的区域(外部环境)。另一方面，拍摄部16e设置成其光轴朝向车辆1的下方，能够拍摄车辆1可移动的路面。
具体而言，拍摄部16a设置于车身2的前侧的端部2c(例如前格栅)，能够拍摄车辆1的前方区域。此外，拍摄部16b设置于车身2的后侧的端部2e(例如后备箱门2h)，能够拍摄车辆2的后方区域。拍摄部16c设置于车身2的车宽方向的左侧的端部2d(例如左侧的车门后视镜2g)，能够拍摄车辆2的左侧区域。拍摄部16d设置于车身2的车宽方向的右侧的端部2f(例如右侧的车门后视镜2g)，能够拍摄车辆1的右侧区域。拍摄部16e设置于车辆1的车底下，能够拍摄车辆1可移动的路面。
接着，使用图3来说明本实施方式涉及的车辆1的功能结构。图3是表示第一实施方式涉及的车辆的功能结构的一个示例的框图。
如图3所示，本实施方式的车辆1具有监控装置11、转向系统12、致动器12a、转矩传感器12b、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)14、障碍物传感器17、制动系统18、制动传感器18b、转向角传感器19、油门传感器20、档位传感器21以及车轮速度传感器22。并且，监控装置11、转向系统12、ECU14、障碍物传感器17、制动系统18、油门传感器20、档位传感器21与车轮速度传感器22经由电气通信线路(以下称为“车内网络23”)电气连接。车内网络23例如由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)构成。
在本实施方式中，车辆1具有两个加速度传感器26(26a、26b)。在本实施方式中，车辆1是搭载有ESC(Electronic Stability Control，电子稳定控制系统)的车辆，基于加速度传感器26a、26b对车辆1的前后左右方向的加速度的检测结果来执行ESC。
ECU14对由拍摄部16拍摄而得到的图像数据执行图像处理，将执行了该图像处理的图像数据显示在显示装置8。此外，ECU14经由车内网络23将控制信号发送至车辆1的各单元，来控制转向系统12、制动系统18等各单元。此外，ECU14经由车内网络23，获取转矩传感器12b、障碍物传感器17、制动传感器18b、转向角传感器19、油门传感器20、档位传感器21、车轮速度传感器22和加速度传感器26等的检测结果。此外，ECU14获取用户使用操作输入部10所输入的操作信息。
具体而言，ECU14具有CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)14a、ROM(Read Only Memory，只读存储器)14b、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)14c、显示控制部14d、音频控制部14e、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)14f等。CPU14a是控制车辆1整体的控制部，执行车辆1的移动路径获取处理、是否与物体发生干扰的判断处理等各种处理。CPU14a读取在ROM14b或SSD14f等非易失性存储装置中存储的程序，并根据该程序执行各种处理。RAM14c被用作CPU14a根据程序执行各种处理时的工作区域，临时存储由CPU14a执行的各种处理中使用的数据。
显示控制部14d执行针对在显示装置8中显示的图像数据(例如由拍摄部16拍摄而得到的图像数据)的图像处理、针对显示装置8的图像数据显示处理等。音频控制部14e执行从音频输出装置9输出语音等声音数据的处理等。SSD14f是能够改写各种数据的非易失性存储部，即使在ECU14的电源断开的情况下也保持该各种数据。
在本实施方式中，CPU14a、ROM14b和RAM14c搭载于一个集成电路。此外，ECU14也可以代替CPU14a而使用DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)等处理器或逻辑电路，作为控制车辆1整体的控制部。此外，在本实施方式中，作为存储由CPU14a执行的程序等的主存储装置使用的是SSD14f，但并不限于此，例如也可以使用HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)等来作为主存储装置。此外，在本实施方式中，ECU14具有作为主存储装置的SSD14f或HDD，但并不限于此，也可以是ECU14的外部装置具有SSD14f或HDD。
接着，使用图4A～图4D和图5A～图5D，对本实施方式涉及的车辆1的车辆周边监控用画面G1的显示处理进行说明。图4A～图4D和图5A～图5D是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
在本实施方式中，在操作输入部10被操作而输入了指示车辆周边监控用画面G1的显示的操作信息时，CPU14a(控制部的一个示例)将图4A所示的车辆周边监控用画面G1显示在显示装置8中。如图4A所示，车辆周边监控用画面G1(第一画面的一个示例)包括：从上方观察车辆1而得到的俯瞰图像g1(第一图像的一个示例)；由拍摄部16对在车辆1的周围作为拍摄对象的区域(第一区域的一个示例)中的一部分区域(第二区域的一个示例，在本实施方式中为作为车辆1的前方的区域即前方区域、比前方区域宽广的广角区域、车辆1的车宽方向的左侧和右侧的区域即侧方区域、或车辆1的车底下的区域即车底下区域)进行拍摄而得到的拍摄图像g2(第二图像的一个示例)；以及用于在车辆1的周围作为拍摄对象的区域中选择显示拍摄图像g2的区域的GUI(Graphic User Interface，图形用户接口)、即选择用图像g3。
在本实施方式中，如图4A所示，俯瞰图像g1包括从上方观察车辆1而得到的车辆图像g11、以及从上方观察该车辆1的周围的区域而得到的周围图像g12。CPU14a将由拍摄部16a拍摄而得到的图像转换成从上方观察前方区域而得到的图像(通常所说的视点转换)，从而生成周围图像g12a。此外，CPU14a将由拍摄部16c、16d拍摄而得到的两个图像转换成从上方观察左侧区域和右侧区域而得到的图像，从而生成周围图像g12b。此外，CPU14a将由拍摄部16b拍摄而得到的图像转换成从上方观察车辆1的后方区域而得到的图像，从而生成周围图像g12c。然后，CPU14a将组合周围图像g12a、周围图像g12b与周围图像g12c而得到的图像作为周围图像g12。
在本实施方式中，CPU14a在指示车辆周边监控用画面G1的显示的操作信息被输入后，首先，如图4A所示，将由拍摄部16拍摄前方区域而得到的图像用于包含在车辆周边监控用画面G1中的拍摄图像g2。
此外，在本实施方式中，如图4A所示，CPU14a将下述图像作为选择用图像g3而包含在车辆周边监控用画面G1中：选择用画面g31，用于选择前方区域作为显示拍摄图像g2的区域；选择用画面g32，用于选择广角区域作为显示拍摄图像g2的区域；选择用画面g33，用于选择侧方区域作为显示拍摄图像g2的区域；以及选择用画面g34，用于选择车底下区域作为显示拍摄图像g2的区域。在本实施方式中，CPU14a将选择用图像g3包含在车辆周边监控用画面G1中，但至少将俯瞰图像g1和拍摄图像g2包含在车辆周边监控用画面G1中即可。
这里，对使用选择用画面g3来切换拍摄图像g2的动作进行说明。在由操作输入部10检测到对选择用图像g3的触摸操作，并且表示用户通过该选择用图像g3所选择的区域(以下称为“选择区域”。例如侧方区域)的操作信息被输入时，CPU14a确定用户所选择出的、在车辆1的周围作为拍摄对象的区域所包含的一部分区域，即选择区域(第三区域的一个示例，本实施方式中为被输入的操作信息所表示的区域)。然后，如图5B所示，CPU14a将由拍摄部16(例如拍摄部16c、16d)对选择区域进行拍摄而得到的图像、即切换后图像(第三图像的一个示例)作为拍摄图像g2而显示在显示装置8上，以代替该切换后图像的前一个所显示的图像、即切换前图像(第二图像的一个示例)。
CPU14a在从切换前图像切换成切换后图像的时间点之前(本实施方式中为从切换前图像切换到切换后图像的过程中)，在俯瞰图像g1内显示识别图像g13(识别信息的一个示例)。这里，识别图像g13是用于识别用户所选择的选择区域的图像。这样，由于在从切换前图像切换到切换后图像的过程中显示识别图像g13，因此用户能够容易确认下一个被显示的图像是哪一区域的。在本实施方式中，识别图像g13是重叠显示在俯瞰图像g1中与选择区域对应的区域内的信息。由此，用户能够容易把握下一个被显示的图像是在车辆1的周围作为拍摄对象的区域中哪一区域的。本实施方式的识别图像g13相当于识别信息。
在本实施方式中，CPU14a在从切换前图像切换到切换后图像的时间点之前，在俯瞰图像g1内重叠显示识别图像g13，该识别图像g13是使俯瞰图像g1所包含的周围图像g12中与选择区域对应的区域的显示方式与其它区域不同而得到的。这里，使显示方式与其它区域不同是指，使周围图像g12中与选择区域对应的区域的颜色与其它区域不同、或者使该与选择区域对应的区域闪烁等。例如，如图4B所示，CPU14a在检测到对选择用图像g33的触摸操作且侧方区域被选择为选择区域的情况下，在俯瞰图像g1内重叠显示使周围图像g12b的与侧方区域对应的区域的显示方式与其它区域不同而得到的识别图像g13。
在本实施方式中，CPU14a在俯瞰图像g1内重叠显示使周围图像g12中与选择区域对应的区域的显示方式与其它区域不同而得到的识别图像g13，但并不限于此，只要在从切换前图像切换成切换后图像的时间点之前在俯瞰图像g1内显示识别图像g13即可。例如，CPU14a也可以将表示选择区域的文字(例如“选择了前方区域。”等)作为识别图像g13显示在俯瞰图像g1内。在本实施方式中，CPU14a将识别图像g13重叠显示在俯瞰图像g1内，不过，为了避免造成因显示识别图像g13而无法目视俯瞰图像g1的印象，可以将识别图像g13以透过识别图像g13能看到俯瞰图像g1的方式重叠显示在俯瞰图像g1内。
此外，如图4D所示，CPU14a在从切换前图像切换到切换后图像的过程中，仍继续将俯瞰图像g1显示在车辆周边监控用画面G1内，并且在显示切换后图像之前，代替切换前图像而显示黑图像g4。由此，在从切换前图像切换成切换后图像时，能够一直目视俯瞰图像g1，而且可以目视确认拍摄图像g2切换的时刻(timing)，因而用户能够容易了解拍摄图像g2是否切换了。在本实施方式中，CPU14a在显示切换后图像之前，先持续显示黑图像g4预定时间。因此用户能够更容易了解拍摄图像g2切换了。
此外，如图4C所示，CPU14a也可以在代替切换前图像而显示黑图像g4的过程中，使切换前图像的亮度逐渐降低。也就是说，CPU14a在代替切换前图像而显示黑图像g4的过程中，先使切换前图像淡出(fade out)后才显示黑图像g4。由此能够防止拍摄图像g2在很短时间内切换，因而用户能够容易了解拍摄图像g2是否切换了。
然后，在从开始显示黑图像g4起经过了预定时间时，如图5B所示，CPU14a将切换后图像作为拍摄图像g2包含在车辆周边监控用画面G1中。在本实施方式中，CPU14a在将切换后图像作为拍摄图像g2包含在车辆周边监控用画面G1中之后(即，从切换前图像切换成切换后图像之后)，继续显示识别图像g13规定时间。由此能够防止在拍摄图像g2切换后识别图像g13立即变成非显示，因而在拍摄图像g2切换后，能够确认所显示的是否为通过拍摄用户所选择的区域而得到的拍摄图像g2。
此外，如图5A所示，CPU14a也可以在代替黑图像g4而显示切换后图像的过程中，使切换后图像的亮度逐渐提高。也就是说，CPU14a在代替黑图像g4而显示切换后图像的过程中，使切换后图像淡入(fade in)来显示切换后图像。由此能够防止拍摄图像g2在很短时间内切换，因而用户能够容易了解到拍摄图像g2是否切换了。
然后，从开始显示切换后图像起经过预订时间后，如图5C所示，CPU14a使识别图像g13变成非显示。此外，CPU14a也可以在使识别图像g13变成非显示之后由操作输入部10检测到对拍摄图像g2的触摸操作时，将用于识别当前显示其拍摄图像g2的选择区域的图像显示(即，再次显示识别图像g13)。由此，即使在识别图像g13变成非显示之后，通过对拍摄图像g2进行触摸操作，也能够容易确定所显示的是拍摄哪一区域而得到的拍摄图像g2。此外，如图5D所示，CPU14a还可以使俯瞰图像g1和选择用图像g3为非显示且将切换后图像全画面显示在车辆周边监控用画面G1上，以使切换后图像更容易确认。在本实施方式中，CPU14a在切换前图像切换成切换后图像后经过规定时间之后才将识别图像g13变更成非显示，但并不限于此，例如也可以在切换前图像切换成切换后图像的同时，将识别图像g13变更成非显示。
接着，使用图6A～图6D和图7A～图7D来说明将包含于车辆周边监控用画面G1的拍摄图像g2从拍摄前方区域而得到的图像(切换前图像)切换为拍摄广角区域而得到的图像(切换后图像)并显示的处理。图6A～图6D和图7A～图7D是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
首先，如图6A所示，CPU14a使包含由拍摄部16a拍摄而得到的拍摄图像g2的车辆周边监控用画面G1显示在显示装置8中。然后，在检测到对选择用图像g32的触摸操作而广角区域被选择为选择区域的情况下，如图6B所示，CPU14a将周围图像g12中对应于广角区域的区域的显示方式与其它区域不同而得到的识别图像g13重叠显示在车辆周边监控用画面G1内。
然后，如图6D所示，CPU14a在拍摄图像g2切换之前，仍继续将俯瞰图像g1显示在车辆周边监控用画面G1中，并且代替切换前图像而显示黑图像g4预定时间。此外，如图6C所示，CPU14a也可以在代替切换前图像而显示黑图像g4的过程中，使切换前图像的亮度逐渐降低。
接着，在从开始显示黑图像g4起经过了预定时间时，如图7B所示，CPU14a将由拍摄部16a拍摄广角区域而得到的图像(切换后图像)作为拍摄图像g2包含在车辆周边监控用画面G1中。此外，如图7A所示，CPU14a也可以在代替黑图像g4而显示切换后图像的过程中，使切换后图像的亮度逐渐提高。
接着，在从开始显示切换后图像起经过预定时间后，如图7C所示，CPU14a使识别图像g13变成非显示。此时，如图7D所示，CPU14a也可以使俯瞰图像g1和选择用图像g3为非显示且将切换后图像全画面显示在车辆周边监控用画面G1中，以使切换后图像更容易确认。
接下来，使用图8A～图8D和图9A～图9D来说明将包含于车辆周边监控用画面G1的拍摄图像g2从拍摄前方区域而得到的图像(切换前图像)切换到拍摄车底下区域而得到的图像(切换后图像)而显示的处理。图8A～图8D和图9A～图9D是用于说明在第一实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面内的拍摄图像的切换处理的一个示例的图。
首先，如图8A所示，CPU14a将包含由拍摄部16a拍摄而得到的拍摄图像g2的车辆周边监控用画面G1显示在显示装置8中。然后，在检测到对选择用图像g34的触摸操作而车底下区域被选择为选择区域的情况下，如图8B所示，CPU14a将周围图像g12中对应于广角区域的区域的显示方式与其它区域不同而得到的识别图像g13重叠显示在车辆周边监控用画面G1内。
然后，如图8D所示，CPU14a在拍摄图像g2切换之前，仍继续将俯瞰图像g1显示在车辆周边监控用画面G1，并且代替切换前图像而显示黑图像g4预定时间。此外，如图8C所示，CPU14a也可以在代替切换前图像而显示黑图像g4的过程中，使切换前图像的亮度逐渐降低。
接着，在从开始显示黑图像g4起经过了预定时间时，如图9B所示，CPU14a将由拍摄部16e拍摄而得到的图像(切换后图像)作为拍摄图像g2包含在车辆周边监控用画面G1中。此外，如图9A所示，CPU14a在代替黑图像g4而显示切换后图像的过程中，使切换后图像的亮度逐渐提高。在本实施方式中，作为拍摄车底下区域而得到的图像，所显示的是由拍摄部16e拍摄而得到的图像，但不限于此，例如也可以预先存储由拍摄部16a拍摄前方区域而得到的图像，并对该存储的图像进行视点转换，将其转换为从上方实时观察车底下区域的图像来显示。
接着，在从开始显示切换后图像起经过预定时间后，如图9C所示，CPU14a使识别图像g13变成非显示。此时，如图9D所示，CPU14a也可以使俯瞰图像g1和选择用图像g3为非显示且将切换后图像全画面显示在车辆周边监控用画面G1上，以使切换后图像更容易确认。
这样，根据第一实施方式的车辆1，由于在从切换前图像切换成切换后图像的过程中显示识别图像g13，因此用户能够容易确认下一个被显示的图像是哪一区域的。
第二实施方式
本实施方式是将车辆周边监控用画面所包含的车辆图像作为用于选择选择区域的选择用图像来使用的示例。在以下的说明中，省略与第一实施方式相同之处的说明。
图10A～图10E、图11A～图11E和图12A～图12C是用于说明在第二实施方式涉及的车辆中显示的车辆周边监控用画面的一个示例的图。在本实施方式中，如图10A所示，CPU14a在显示装置8中显示车辆周边监控用画面G1，该车辆周边监控用画面G1除了俯瞰图像g1和拍摄图像g2以外，还包含意指能够用该车辆图像g11来选择选择区域的消息M1(例如，“按下车辆图标就能选择显示区域”)。
接着，在由操作输入部10检测到对车辆图像g11的触摸操作时，如图10B所示，CPU14a使车辆图像g11的显示方式变成规定的显示方式(例如，闪烁状态、加亮显示)。并且，每当由操作输入部10检测到对车辆图像g11的触摸操作时，CPU14a在俯瞰图像g1内，对分别与可选择为选择区域的多个候选区域(本实施方式中为前方区域、广角区域、侧方区域和车底下区域)对应的多个候选区域图像g16，按预定的顺序进行切换显示。其中，候选区域图像g16是使周边图像g12中对应于候选区域的区域的显示方式与其它区域不同(例如，闪烁状态、加亮显示)而得到的图像。此外，在本实施方式中，CPU14a将对应于前方区域的候选区域图像g16a、对应于广角区域的候选区域图像g16b、对应于侧方区域的候选区域图像g16c、以及对应于车底下区域的候选区域图像g16d作为多个候选区域图像g16进行切换显示。
在本实施方式中，如图10A～图10E和图11A～图11C所示，CPU14a按候选区域图像g16a、候选区域图像g16b、候选区域图像g16c、以及候选区域图像g16d的顺序进行切换显示。在本实施方式中，每当由操作输入部10检测到对车辆图像g11的触摸操作时，对多个候选区域图像g16进行切换显示，但不限于此，例如也可以每当检测到对拍摄图像g2的触摸操作时，或每当由操作输入部10检测到滑动(swipe)操作时，对多个候选区域图像g16进行切换显示。或者，CPU14a也可以根据由操作输入部10检测到的滑动操作的方向，来切换多个候选区域图像g16中要显示的候选区域图像g16。此外，在本实施方式中，是根据由作为操作输入部10的一个示例的触控面板检测到的触摸操作，来对多个候选区域图像g16进行切换显示，不过也可以根据例如对设置于仪表台、仪表板附近或方向盘等的硬件开关的循环操作，来对多个候选区域图像g16进行切换显示。
然后，如图11D所示，在由操作输入部10检测到对候选区域图像g16(例如候选区域图像g16c)的触摸操作时，CPU14a判断为：与检测到该触摸操作的候选区域图像g16对应的候选选择区域(例如，侧方区域)被选择为选择区域。或者也可以是，在由操作输入部10检测到对车辆图像g11的长按操作时，CPU14a判断为：与最后显示的候选区域图像g16对应的候选选择区域被选择为选择区域。然后，如图11E所示，CPU14a与第一实施方式同样地，将拍摄选择区域而得到的图像(切换后图像)作为拍摄图像g2包含在车辆周边监控用画面G1中。并且，如图11E所示，CPU14a与第一实施方式同样地，在从切换前图像切换成切换后图像的时间点之前，在俯瞰图像g1内重叠显示识别图像g13。
另一方面，如图12A和图12B所示，在对多个候选区域图像g16进行切换显示的期间，如果由操作输入部10检测到对用于指示中止对选择区域进行选择的中止按钮g15的触摸操作，则如图12C所示，CPU14a将车辆图像g11的显示方式恢复为原来的显示方式，使其成为无法对选择区域进行选择的状态。
这样，根据第二实施方式涉及的车辆1，通过对俯瞰图像g1所包含的车辆图像g11进行触摸操作，能够对多个候选区域图像g16进行切换显示，而且通过对优选区域图像g16进行触摸操作，能够对选择区域进行选择，因此能够直观地进行对选择区域进行选择时的操作。
如以上所说明的，根据第一、第二实施方式，由于在从切换前图像切换到切换后图像的过程中显示识别图像g13，因此能够容易确认下一个被显示的图像是哪一区域的。
以上说明了本发明的一些实施方式，但这些实施方式仅是作为示例而提出的，其目的不在于限定本发明的范围。上述新颖的实施方式能够以其它各种方式来实施，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式和其变形例均包含于本发明的范围和主旨，并且包含于权利要求书中记载的发明和其均等范围内。

Claims (5)

1.一种图像显示控制装置，其特征在于，包括：
显示部；以及
控制部，其将包含从上方观察车辆而得到的第一图像、以及对第一区域中的一部分即第二区域进行拍摄而得到的第二图像的第一画面显示在所述显示部上，并且从所述第二图像切换到对第三区域进行拍摄而得到的第三图像并显示在所述显示部上，并且在所述第二图像切换成所述第三图像的时间点之前，在所述第一图像内显示用于识别所述第三区域的识别信息，其中，所述第一区域是在车辆的周围作为拍摄对象的区域，所述第三区域是作为包含在所述第一区域中的一部分区域被选择且与所述第二区域不同的区域。
2.根据权利要求1所述的图像显示控制装置，其特征在于：
所述控制部在从所述第二图像切换到所述第三图像的过程中，在所述第一画面中仍继续显示所述第一图像，并且在显示所述第三图像之前，代替所述第二图像而显示黑图像。
3.根据权利要求2所述的图像显示控制装置，其特征在于：
所述控制部使所述第二图像的亮度逐渐降低，直到显示所述黑图像为止，并在显示所述黑图像之后，使所述第三图像的亮度逐渐提高。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像显示控制装置，其特征在于：
所述识别信息是重叠显示在所述第一图像的与所述第三区域对应的区域上的信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像显示控制装置，其特征在于：
所述控制部在所述第二图像切换成所述第三图像的同时，或者在所述第二图像切换成所述第三图像后经过规定时间之后，将所述识别信息变更成非显示。
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