JP6932631B2 - 画像表示装置及び運転支援システム - Google Patents
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Description
図示の運転支援システム100は、車載カメラ10と、カーナビゲーション装置20と、車速センサ30と、舵角センサ40と、シフトポジションセンサ50と、ハザードスイッチ60と、画像表示装置70と、を備えている。
画像表示装置70は、本発明に係る画像表示装置の一実施形態である。画像表示装置70は、ガイド設定部71と、駐車領域検出部72と、表示制御部73と、表示部74と、を備えている。
図2は、図1に示した画像表示装置70及び運転支援システム100の処理の流れを示すフローチャート、図3は、後カメラ12で撮影された後方領域画像Pbに後退時の予測経路を表すガイドPgを重畳して表示部74に表示した模式図、図4は、後カメラ12で撮影された後方領域画像Pbに後退時の予測経路を表すガイドPgを重畳せずに表示部74に表示した模式図である。
なお、本実施形態の画像表示装置70及び運転支援システム100は、駐車領域検出部72が、カーナビゲーション装置20からの入力により、駐車場を検出しているが、このカーナビゲーション装置20からの入力に加えて、車速センサ30から入力された車速が、例えば5〜10[km/h]などの低速度の場合に、駐車場を検出したものとしてもよい。
12 後カメラ
20 カーナビゲーション装置
40 舵角センサ
50 シフトポジションセンサ
70 ガイド設定部
72 駐車領域検出部
73 表示制御部
74 表示部
100 運転支援システム
200 車両
Pb 後方領域画像
Pg ガイド
Claims (3)
- 車両の周辺を撮影する車載カメラから入力された画像を表示する表示部と、
前記車両を駐車するときの目標となるガイドを設定するガイド設定部と、
駐車領域を検出する駐車領域検出部と、
(1)前記車両のハザードランプが点灯したとき又は前記車両の変速装置がリバースポジションにシフトされたときであって、前記駐車領域検出部が前記駐車領域を検出したときは、前記車載カメラで撮影され前記表示部に表示される画像に前記ガイドを重ね合わせて表示するように前記表示部を制御し、(2)前記ハザードランプが点灯したとき又は前記変速装置がリバースポジションにシフトされたときであって、前記駐車領域検出部が前記駐車領域を検出しなかったときは、前記ガイドを重ね合わせずに前記車載カメラで撮影された画像を前記表示部に表示するように前記表示部を制御する表示制御部と、を備えた画像表示装置。 - 前記駐車領域検出部は、前記駐車領域の位置が予め記録された地図情報と前記車両の現在位置とに基づいて、前記現在位置が前記地図情報における前記駐車領域の位置であるか否かに応じて、前記駐車領域を検出する請求項1に記載の画像表示装置。
- 請求項1又は2に記載の画像表示装置と、
前記車載カメラと、
前記駐車領域の位置が予め記録された地図情報及び前記車両の現在位置を検出する位置検出装置を有するカーナビゲーション装置と、を備えた運転支援システム。
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