CN111757571A - 车灯控制系统及其车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车灯控制系统及其车辆，其中，第一车灯子控器通过CAN总线与第一车灯主控器连接，以从第一车灯主控器接收第一车灯主控命令；其中，第一车灯子控器包括投影灯控制器，投影灯控制器通过LVDS连接第一车灯主控器，以从第一车灯主控器接收投影数据；第一车灯子控器包括ISD灯控制器，ISD灯控制器通过以太网连接第一车灯主控器，以从第一车灯主控器接收显示数据；其中，投影灯控制器用于根据第一车灯主控命令控制对应的投影灯投影投影数据；ISD灯控制器用于根据第一车灯主控命令控制对应的ISD灯显示显示数据。本申请实施例采用上述技术方案可以提供更智能的车灯显示方式，提升了用户体验。

Description

车灯控制系统及其车辆

技术领域

本申请涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种车灯控制系统及其车辆。

背景技术

车辆的车灯通常包括日行灯、转向灯、制动灯、倒车灯、远光灯等，它们可以为车辆提供传统的照明、指示、提醒或标识等功能。目前，部分车辆还可以提供一些氛围灯，一定程度上可以提高用户体验。然而，这些功能一方面不够智能，另一方面与用户及其他交通参与者(如前后方车辆，行人等)的交互较少。

发明内容

本申请实施例提供一种车灯控制系统及其车辆，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种车灯控制系统，包括：

第一车灯主控器；

至少一个第一车灯子控器，第一车灯子控器通过CAN总线与第一车灯主控器连接，以从第一车灯主控器接收第一车灯主控命令；其中，第一车灯子控器包括投影灯控制器，投影灯控制器通过LVDS连接第一车灯主控器，以从第一车灯主控器接收投影数据；第一车灯子控器包括ISD灯控制器，ISD灯控制器通过以太网连接第一车灯主控器，以从第一车灯主控器接收显示数据；

其中，投影灯控制器用于根据第一车灯主控命令控制对应的投影灯投影投影数据；ISD灯控制器用于根据第一车灯主控命令控制对应的ISD灯显示显示数据。

在一种实施方式中，第一车灯主控命令包括常规灯显示命令，第一车灯子控器还用于根据常规灯显示命令控制对应的第一车灯显示常规灯光，其中，第一车灯包括投影灯和ISD灯。

在一种实施方式中，第一车灯子控器还用于向第一车灯主控器反馈对应的第一车灯对第一车灯主控命令的执行结果，其中，第一车灯包括投影灯和ISD灯。

在一种实施方式中，还包括：

多媒体模块，通过以太网连接于第一车灯主控器，以向第一车灯主控器发送投影数据和显示数据；

车身控制模块，通过CAN总线连接于第一车灯主控器，以向第一车灯主控器发送第一控制命令；

第一车灯主控器还用于根据第一控制命令生成第一车灯主控命令。

在一种实施方式中，车身控制模块还用于根据车辆信息生成第一车灯主控命令，其中，车辆信息包括车辆环境信息和/或车身组件信息，车辆环境信息包括车辆与身份识别设备的位置关系，车身组件信息包括至少一个第一车灯的当前状态。

在一种实施方式中，还包括：

中央网关，多媒体模块和车身控制模块分别通过以太网连接于中央网关；

多媒体模块还用于根据用户命令生成车灯设置数据，并通过中央网关向车身控制模块发送车灯设置数据；

车身控制模块还用于根据车灯设置数据生成第一车灯主控命令。

在一种实施方式中，还包括：

自动驾驶模块，通过以太网连接于中央网关，以向车身控制模块发送自动驾驶预警数据；

车身控制模块还用于根据自动驾驶预警数据生成第一控制命令。

在一种实施方式中，还包括：

多媒体模块；

第二车灯主控器，通过CAN总线与多媒体模块连接，用于根据多媒体模块发送的第二控制命令生成第二车灯主控命令；

至少一个第二车灯子控器，通过CAN总线与第二车灯主控器连接，第二车灯子控器用于根据第二车灯主控命令控制对应的第二车灯工作。

在一种实施方式中，还包括：

中央网关，通过以太网连接于多媒体模块；

自动驾驶模块，通过以太网连接于中央网关，以向多媒体模块发送自动驾驶预警数据；

其中，多媒体模块还用于根据自动驾驶预警数据触发对应的多媒体组件展示对应的预警信息，以及生成第二控制命令。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆，包括以上任一种车灯控制系统，以及至少一个第一车灯，第一车灯适于在第一车灯子控器的控制下工作；其中，第一车灯包括投影灯和ISD灯。

在一种实施方式中，投影灯设置在车辆的车身前端，ISD等设置在车辆的车身前端和车身后端。

在一种实施方式中，ISD灯包括常规灯以及ISD屏幕。

本申请实施例采用上述技术方案可以提供更智能的车灯显示方式，提升了用户体验。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1-1为根据本申请实施例的投影灯的投影效果的示意图；

图1-2为根据本申请实施例的车辆前端的ISD屏幕的显示效果的示意图；

图1-3为根据本申请实施例的车辆后端的ISD屏幕的显示效果的示意图；

图1-4为根据本申请实施例的车辆前端的ISD灯的显示效果的示意图；

图1-5为根据本申请实施例的车辆后端的ISD灯的显示效果的示意图；

图1-6为根据本申请实施例的车辆的第一车灯的应用示意图；

图2为根据本申请实施例一种实施方式的车灯控制系统的示意图；

图3为根据本申请实施例的车灯控制系统的一个应用示例的示意图；

图4为根据本申请实施例的车灯控制系统的另一个应用示例的示意图；

图5为根据本申请实施例另一种实施方式的车灯控制系统的示意图；

图6为根据本申请实施例的车灯控制系统的又一个应用示例的示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本申请实施例提供一种车辆，在车辆的车身外围设置有若干个第一车灯，如常规灯、投影灯、互动信号显示(Interactive signal display，ISD)灯等。

在一个示例中，常规灯即为传统车辆的功能灯，如侧转向灯、后雾灯、日行灯、位置灯、转向灯、制动灯、倒车灯、Logo灯、前后贯穿灯等。

在一个示例中，投影灯可以设置在车身前端，用来投影图片、视频等，还可以用作车辆的近远光灯。投影灯可以选用数字光(Digital Light Processing，DLP)投影灯，如图1-1所示为投影灯的投影效果的示意图。

在一个示例中，ISD灯可以设置在车身前端和/或后端，用来显示视频或动画等。图1-4和图1-5分别示出了车辆前端的ISD灯和车辆后端的ISD灯的显示效果的示意图。如图1-6所示，ISD灯可以包括常规灯521(如日行灯、位置灯、转向灯、制动灯、倒车灯、Logo灯、前后贯穿灯等)以及ISD屏幕522，例如：通过常规灯521的动态显示实现相应的灯关效果。其中，ISD屏幕522可以为由多个发光二极管(Light Emitting Diode，LED)灯形成的矩阵式屏幕。图1-2和图1-3示出了ISD屏幕的显示效果的示意图。

下面结合图1-6介绍本申请实施例中的车辆的第一车灯的应用示意图。如图1-6所示，第一车灯可以包括左前灯(DLP投影灯51和ISD灯52)、右前灯(DLP投影灯51和ISD灯52)、左后灯(ISD灯)和右后灯(ISD灯)。其中，DLP投影灯51可以用于常规远近光灯，也可用于投影视频或图片等投影数据；前后ISD灯52共4组，每组ISD灯52包括常规灯521以及在常规灯521下方的ISD屏幕522。

在一个示例中，如图1-2所示，左前灯中的ISD灯52可以包括：常规灯521，如远光辅助灯521A、近光辅助灯521B、位置灯521C(可以为贯穿灯)、日行灯/位置灯/转向灯521D，以及ISD屏幕522。其中，左前灯中的ISD屏幕522可以作为日行灯、位置灯、转向灯和掉头灯。如图1-3所示，左后灯中的ISD灯52可以包括：常规灯521，如位置灯/刹车灯521E、位置灯521F(可以为贯穿灯)、倒车灯521G、位置灯/制动灯/转向灯521H，以及ISD屏幕522。其中，左后灯中的ISD屏幕522可以作为制动灯、位置灯、转向灯和掉头灯。右前灯可以与左前灯对称设置，右后灯可以与左后灯对称设置，在此不再赘述。另外，在车辆后端的中部还可以设置logo灯，在车辆后端的顶部可以设置高位制动灯。

本申请实施例的车辆还包括车灯控制系统。如图2所示，本申请实施例的车灯控制系统可以包括第一车灯主控器(如外灯模块)和至少一个第一车灯子控器。

第一车灯子控器通过CAN总线与所述第一车灯主控器连接，以从第一车灯主控器接收第一车灯主控命令。第一车灯子控器包括投影灯控制器和ISD灯控制器。其中，投影灯控制器通过低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，LVDS)连接第一车灯主控器，以从第一车灯主控器接收视频或图片等投影数据。ISD灯控制器通过以太网连接第一车灯主控器，以从第一车灯主控器接收视频或动画等显示数据。

投影灯控制器用于根据第一车灯主控命令控制对应的投影灯投影投影数据；ISD灯控制器用于根据第一车灯主控命令控制对应的ISD灯显示显示数据。在一个示例中，车灯控制系统包括多个第一车灯子控器：左前DLP投影灯控制器、左前ISD灯控制器、右前DLP投影灯控制器、右前ISD灯控制器、左后ISD灯控制器和右后ISD灯控制器。

在一种实施方式中，第一车灯主控命令包括常规灯显示命令，第一车灯子控器还用于根据常规灯显示命令控制对应的第一车灯显示常规灯光。通过常规灯显示命令可以使投影灯和ISD灯也可以实现常规灯的灯光效果。

在一种实施方式中，第一车灯子控器还用于向第一车灯主控器反馈对应的第一车灯对第一车灯主控命令的执行结果。也就是说，第一车灯主控器向第一车灯子控器发送第一车灯主控命令，第一车灯子控器控制相对应的第一车灯工作，并将第一车灯的执行结果反馈给第一车灯主控器，从而第一车灯主控器可以得到各第一车灯的当前状态。

在一种实施方式中，如图5所示，本申请实施例的车灯控制系统还可以包括多媒体模块和车身控制模块。多媒体模块通过以太网(ethernet)连接于第一车灯主控器，车身控制模块通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线连接于第一车灯主控器。

多媒体模块可以包括车辆上的屏幕或其他多媒体组件(如音频设备)，从而可以得到多媒体数据，如用户指令、多媒体组件获取的多媒体数据(如图片、视频、动画等)、车辆仪表盘上得到的时间、天气、车辆续航里程等信息。其中，多媒体数据可以包括用于投影灯投影的投影数据和用于IDS灯显示的显示数据。

车身控制模块可以包括车辆的主控器，从而可以得到车辆信息。车辆信息可以包括车辆环境信息，如车辆行驶状态(如车辆行驶状态)、车辆与身份识别设备的位置关系等。其中，车辆身份识别设备可以为钥匙。车辆信息还可以包括车身组件信息，如车辆各功能组件的状态(如车灯的当前状态、车身悬挂高度、车门状态、刹车状态、电力供应状态等)。其中，车灯包括第一车灯和第二车灯。

车身控制模块可以根据车辆信息，进行内部的逻辑判断后向第一车灯主控器发送第一控制命令，如判断是否满足灯光开启条件及灯光开启方式(如DLP投影灯投影或ISD灯显示或二者同时开启)。

也就是说，车身控制模块可以自动触发第一车灯工作。例如：根据车辆信息确定场景，并根据该场景生成对应的第一控制命令，进而发送给第一车灯主控器，第一车灯主控器根据第一车灯主控命令调用该场景对应的灯光显示配置文件，控制第一车灯工作。

在一个示例中，如图3所示，用户携带有身份识别设备，如钥匙。车身控制模块检测到存在本车的身份识别设备，从而建立与该身份识别设备的连接，进而可以检测身份识别设备与车辆的距离。车身控制模块根据该距离确定用户处于某一个场景区，如迎宾区，进而车身控制模块根据用户所处的场景区发送对应的第一控制命令给第一车灯主控器。另外，多媒体模块向车身控制模块发送多媒体数据，如车辆当前续航信息、天气信息、时间、节日、纪念日等。第一车灯主控器(外灯模块)收到多媒体数据和第一车灯主控器后，调用内部对应的灯光控制文件，生成第一车灯主控命令，发送给对应的投影灯控制器和ISD灯控制器，从而控制DLP投影灯、ISD灯等第一车灯(外灯)工作。进一步地，第一车灯主控器(外灯模块)向车身控制模块返回第一车灯(外灯)的执行结果。

例如：DLP投影灯根据预设的灯光视频投影逻辑进行投影，如投影视频为依次播放品牌Logo、欢迎文字、天气、日期、节日。其中天气、日期、节日、纪念日信息会跟随多媒体模块发送的信息进行投影显示，ISD灯同样按照预设视频进行播放，与DLP投影进行同步显示。

在一种实施方式中，如图6所示，本申请实施例的车灯控制系统还可以包括中央网关。多媒体模块和车身控制模块分别通过以太网连接于中央网关。

多媒体模块还用于根据用户命令生成车灯设置数据，并通过中央网关向车身控制模块发送车灯设置数据；车身控制模块还用于根据车灯设置数据生成第一车灯主控命令。

也就是说，多媒体模块和车身控制模块可以通过中央网关进行通讯。多媒体模块可以通过中央网关向车身控制模块发送第一车灯设置数据，如用户的车灯开关设置项。车身控制模块根据多媒体模块发送的第一车灯设置数据生成对应的第一控制命令，如用户的车灯开关设置项。第一车灯主控器根据该开关设置项以及车辆信息判断第一车灯是否执行灯光功能。

其中，第一车灯设置数据可以由多媒体模块根据用户命令而生成。用户可以通过屏幕开关、手势、简笔画、语音等形式发送用户命令。

在一个示例中，如图4所示，用户停车后，可通过车机端、手机端激活投影功能，选择要投影的灯光素材(如投影灯的投影数据、屏幕灯的显示数据等)，选择投影方式(如投地/投墙)，调整投影的位置等用户命令，多媒体模块对用户命令进行识别后，生成对应的第一车灯设置数据，通过中央网关发送给车身控制模块，并通过以太网发送灯光素材至第一车灯主控器。车身控制模块判断当前车辆信息(如车速、档位、外界环境等)是否满足投影开启条件，如满足条件，发送相应的第一控制命令(灯光控制命令)至第一车灯主控器(外灯模块)。第一车灯主控器(外灯模块)根据第一车灯设置数据将灯光素材按照用户的指令进行调整，生成第一车灯主控命令发送给各第一车灯子控器，触发对应的第一车灯投影灯光素材。

在一种实施方式中，如图5所示，本申请实施例的车灯控制系统还可以包括自动驾驶模块，通过以太网连接于中央网关，以向车身控制模块发送自动驾驶预警数据；车身控制模块还用于根据自动驾驶预警数据生成第一控制命令。

自动驾驶模块通过摄像头、雷达等传感器获取的数据，判断驾驶过程中的安全功能(如行人车辆识别、前碰预警、后碰预警、变道辅助等)，并将识别的驾驶安全功能结果，即自动驾驶预警数据通过以太网发送到车身控制模块。车身控制模块根据自动驾驶预警数据生成第一控制命令，如安全或预警信息，并将第一车灯主控命令发送给第一车灯主控器。第一车灯主控器第一车灯主控命令根据触发相应的第一车灯执行灯光点亮命令。

在一种实施方式中，如图5所示，本申请实施例的车灯控制系统还可以包括第二车灯主控器和至少一个第二车灯子控器。第二车灯主控器通过CAN总线与多媒体模块连接，用于根据多媒体模块发送的第二控制命令生成第二车灯主控命令发送给第二车灯子控器。第二车灯子控器根据第二车灯主控命令和多媒体数据触发相应的第二车灯工作。

在一个示例中，第二车灯可以设置在车辆内部，如氛围灯或顶灯等。相应地，第二车灯子控器可以为氛围灯控制器、顶灯控制器。

在一个应用示例中，如图6所示，车辆行驶过程中，自动驾驶模块通过雷达与摄像头等传感器识别车辆周边环境得到相应的识别结果，并经内部处理识别结果而判断周边环境有危险时，通过中央网关发送自动驾驶预警数据，如危险报警信息及具体危险的内容(预警详细信息)至车身控制模块及多媒体模块。多媒体模块接收到自动驾驶模块发出的预警详细信息后，通过中控屏显示预警信息或声音提醒，并触发第二车灯(内灯)工作(如红色闪烁)，提示注意预警信息。车身控制模块接收到自动驾驶模块发送的预警详细信息后，通过逻辑运算判断需要DLP大灯投影或ISD屏幕灯显示，进而生成第一控制命令，即预警信号至第一车灯主控器(外灯模块)，第一车灯主控器(外灯模块)触发DLP大灯投影具体预警信息或触发ISD屏幕灯显示具体预警信息，提醒用户或其他车辆注意预警信息。

根据本申请实施例的车灯控制系统及其车辆，通过全新的外灯控制系统网络拓扑结构，包含以太网、CAN总线、LVDS通讯类型，实现了各组件之间的通讯。其中，第一车灯主控器(外灯模块)，通过CAN总线接收车身控制模块的第一车灯主控命令，通过以太网接收多媒体模块发送视频/图片等多媒体数据，进而触发相应的第一车灯工作，从而提供了更智能的车灯显示方式，并能够与用户进行交互，提升了用户体验。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种车灯控制系统，其特征在于，包括：

第一车灯主控器；

至少一个第一车灯子控器，所述第一车灯子控器通过CAN总线与所述第一车灯主控器连接，以从所述第一车灯主控器接收第一车灯主控命令；其中，所述第一车灯子控器包括投影灯控制器，所述投影灯控制器通过LVDS连接所述第一车灯主控器，以从所述第一车灯主控器接收投影数据；所述第一车灯子控器包括ISD灯控制器，所述ISD灯控制器通过以太网连接所述第一车灯主控器，以从所述第一车灯主控器接收显示数据；

其中，所述投影灯控制器用于根据所述第一车灯主控命令控制对应的投影灯投影所述投影数据；所述ISD灯控制器用于根据所述第一车灯主控命令控制对应的ISD灯显示所述显示数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车灯主控命令包括常规灯显示命令，所述第一车灯子控器还用于根据所述常规灯显示命令控制对应的第一车灯显示常规灯光，其中，所述第一车灯包括所述投影灯和所述ISD灯。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车灯子控器还用于向所述第一车灯主控器反馈对应的第一车灯对所述第一车灯主控命令的执行结果，其中，所述第一车灯包括所述投影灯和所述ISD灯。

4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

多媒体模块，通过以太网连接于所述第一车灯主控器，以向所述第一车灯主控器发送所述投影数据和所述显示数据；

车身控制模块，通过CAN总线连接于所述第一车灯主控器，以向所述第一车灯主控器发送第一控制命令；

所述第一车灯主控器还用于根据所述第一控制命令生成所述第一车灯主控命令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车身控制模块还用于根据车辆信息生成所述第一车灯主控命令，其中，所述车辆信息包括车辆环境信息和/或车身组件信息，所述车辆环境信息包括车辆与身份识别设备的位置关系，所述车身组件信息包括至少一个第一车灯的当前状态。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

中央网关，所述多媒体模块和所述车身控制模块分别通过以太网连接于所述中央网关；

所述多媒体模块还用于根据用户命令生成车灯设置数据，并通过所述中央网关向所述车身控制模块发送所述车灯设置数据；

所述车身控制模块还用于根据所述车灯设置数据生成所述第一车灯主控命令。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

自动驾驶模块，通过以太网连接于中央网关，以向所述车身控制模块发送自动驾驶预警数据；

所述车身控制模块还用于根据所述自动驾驶预警数据生成所述第一控制命令。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

多媒体模块；

第二车灯主控器，通过CAN总线与所述多媒体模块连接，用于根据所述多媒体模块发送的第二控制命令生成第二车灯主控命令；

至少一个第二车灯子控器，通过CAN总线与所述第二车灯主控器连接，所述第二车灯子控器用于根据所述第二车灯主控命令控制对应的第二车灯工作。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

中央网关，通过以太网连接于所述多媒体模块；

自动驾驶模块，通过以太网连接于所述中央网关，以向所述多媒体模块发送自动驾驶预警数据；

其中，所述多媒体模块还用于根据所述自动驾驶预警数据触发对应的多媒体组件展示对应的预警信息，以及生成所述第二控制命令。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的车灯控制系统，以及至少一个第一车灯，所述第一车灯适于在所述第一车灯子控器的控制下工作；其中，所述第一车灯包括所述投影灯和所述ISD灯。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述投影灯设置在所述车辆的车身前端，所述ISD等设置在所述车辆的车身前端和车身后端。

12.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述ISD灯包括常规灯以及ISD屏幕。

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