CN204432503U - 一种车身控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身控制系统，所述车身控制系统包括：车身控制器、左从灯控制器、右从灯控制器，车身控制器包括网关、车灯主控制器；网关通过第一总线获取车身状态信号，并将车身状态信号传输至车灯主控制器，车灯主控制器根据车身状态信号产生车灯转向信号，并将车灯转向信号通过第二总线发送至左从灯控制器和右从灯控制器；左从灯控制器根据车灯转向信号，控制左车灯转向；右从灯控制器根据车灯转向信号，控制右车灯转向。本实用新型将自适应车灯转向控制系统中的主控制器集成在车身控制器中，使车身控制器控制左车灯、右车灯转向，使车辆的电子控制器数量减少，降低成本，具有集成度高、简化整车布线的优势。

Description

一种车身控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车电子领域，尤其涉及一种车身控制系统。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，安全驾驶，智能驾驶对汽车电子及汽车结构设计领域提出了越来越高的要求。其中，自适应车灯转向系统(AdaptiveFront-lighting System，AFS)，是为了解决汽车夜间行驶时视角问题而出现的，汽车车灯能够将灯的照射方向及时转到驾驶员所要转向的方向，以使驾驶员能够清楚的了解到将要转向的方向的具体情况，提高驾驶安全性。

参考图1所示，为现有技术提供的一种自适应车灯转向系统的示意图，该AFS包括主控制器(ECU)10，左从控制器20，右从控制器30，其中，左从控制器20包括第一微控单元(MCU)21、第一自适应性前向照明(Adaptive ForwardLighting，AFL)电机22、第一传动机构23、第一动态前照灯调平系统(DynamicHeadlamp Leveling System，DHL)电机24、第一位置反馈单元25，右从控制器30包括第二MCU31、第二AFL电机32、第二传动机构33、第二DHL电机34、第二位置反馈单元35，其中，DHL电机控制前照灯俯仰旋转，AFL电机控制前照灯水平旋转。

目前在汽车行业中，AFS系统一般采用传感器或者汽车总线接收车辆状态信息、驾驶员控制信号、天气状况信息等信息，如通过高速CAN总线接收前桥高度信号、后桥高度信号、车速信号、方向盘转角、档位信号、系统电源模式、横摆角速度、纵向加速度等，主控制器10对接收的多种车辆状态信息进行计算，得出左右前照灯应处于什么样的位置，并将该位置信息通过LIN总线发送至第一MCU21和第二MCU31，第一MUC21解析出左前照灯40的具体位置并发送给第一AFL电机22和第一DHL电机24，使左前照灯40运动到指定的角度，第二MUC31解析出右前照灯50的具体位置，使右前照灯50运动到指定的角度，达到夜间最佳的照明效果。

对于汽车车辆，车身控制器(Body Control Module，BCM)作为主要的电控单元，是市面上汽车的标准配置。BCM可获得多种车辆的状态信号，其中包括各种控制车灯的状态信号，根据多种状态信号BCM对车辆进行控制。

飞速发展的汽车电子技术使得传统汽车的线束越来越多，从而造成线束布置困难，导致控制系统的可靠性降低，并且AFS所需要的信息都可以通过BCM获得，AFS的电子控制器重复设置，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种车身控制系统，以达到通过车身控制系统中的车身控制器控制车灯转向的目的。

本实用新型提供的一种车身控制系统，所述车身控制系统包括：车身控制器、左从灯控制器、右从灯控制器，其中，所述车身控制器包括网关、车灯主控制器；

所述网关通过第一总线获取车身状态信号，并将所述车身状态信号传输至所述车灯主控制器，所述车灯主控制器根据所述车身状态信号产生车灯转向信号，并将所述车灯转向信号通过第二总线发送至所述左从灯控制器和所述右从灯控制器；

所述左从灯控制器根据所述车灯转向信号，控制左车灯转向；所述右从灯控制器根据所述车灯转向信号，控制右车灯转向。

进一步地，所述车身状态信号包括如下至少一项：车速信号，方向盘转角信号，档位信号，横摆角速度信号，纵向加速度信号。

进一步地，所述第一总线包括CAN总线或LIN总线。

进一步地，所述第二总线为LIN总线。

本实用新型提供的一种车身控制系统，车身控制器的网关通过第一总线接收车身状态信号，车身控制器的车灯主控制器根据车身状态信号产生车灯转向信号，并将车灯转向信号传输至左从灯控制器和右从灯控制器，使左从灯控制器控制左车灯转向、右从灯控制器控制右车灯转向，达到车身控制器控制车灯转向的功能。本实用新型将AFS的主控制器集成在车身控制器中，使车身控制器控制左车灯、右车灯转向，使车辆的电子控制器数量减少，降低成本，使车身控制系统具有集成度高、简化整车布线的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种自适应车灯转向系统的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种车身控制系统的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本实用新型实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本实用新型的技术方案，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图2所示，为本实用新型实施例提供的一种车身控制系统的示意图，本实施例的技术方案适用于通过车身控制器控制车灯转向的情况，简化了车辆布线，节约了车辆成本，使车身控制系统集成度高。

本实用新型提供的一种车身控制系统，车身控制系统包括：车身控制器110、左从灯控制器120、右从灯控制器130，其中，所述车身控制器110包括网关111、车灯主控制器112；所述网关111通过第一总线获取车身状态信号，并将所述车身状态信号传输至所述车灯主控制器112，所述车灯主控制器112根据所述车身状态信号产生车灯转向信号，并将所述车灯转向信号通过第二总线发送至所述左从灯控制器120和所述右从灯控制器130；所述左从灯控制器120根据所述车灯转向信号，控制左车灯140转向；所述右从灯控制器130根据所述车灯转向信号，控制右车灯150转向。

车身控制系统主要用于实现对车身用电器的人性化、舒适性及部分安全性控制的系统，以提高驾驶的方便性和乘坐的舒适性，该车身控制系统涉及车内外灯光控制、车门控制、座位控制、空调控制、仪表盘显示控制、中央门锁控制、四驱控制、车辆防盗、电动车窗天窗、玻璃除霜刮水、后视镜等的控制。车身控制系统还具有电源管理、高低电源保护、延时断电、系统休眠等功能。

因此，在汽车中，车身控制系统中还包括：自动变速箱控制单元101、电动助力转向单元102、车载仪表单元103、发动机管理单元104、防抱死制动单元105、安全气囊单元106、无钥匙进入及启动单元107、雨量光传感器108、门窗天窗控制器109等控制单元。上述控制单元与车身控制器110连接，具体为通过第一总线与车身控制器110中的网关111连接通讯，以将车身状态信号传输至车身控制器110的网关111，车身控制器110根据网关111获取的车身状态信号对车辆进行控制。

对于车身控制器110，网关111获取到车身状态信号之后，由于车身状态信号中包含多种可以控制车灯转向的控制信号，那么车身控制器110可以通过车身状态信号实现对车灯转向的控制。因此当车身控制器110的网关111获取到车身状态信号之后，车身控制器110可通过对左从灯控制器120、右从灯控制器130的控制，驱使左车灯140、右车灯150转向，达到控制车灯转向的目的。

由此可知，车身控制器110还包括车灯主控制器112，车灯主控制器112从网关111中获取车身状态信号，根据车身状态信号中控制车灯转向的控制信号，以计算得出左车灯140、右车灯150所处位置，即车灯转向信号，随后车灯主控制器112通过第二总线将车灯转向信号输出。

由于车灯主控制器112从车身状态信号中计算出车灯所处位置，并不直接控制车灯的转向，因此车灯主控制器112通过第二总线将车灯转向信号传输至左从灯控制器120、右从灯控制器130，以使左从灯控制器120根据车灯转向信号控制左车灯140转向，以及右从灯控制器130根据车灯转向信号控制右车灯150转向。

在本实施例中，车灯主控制器112根据车身状态信号产生车灯转向信号，并将车灯转向信号发送至左从灯控制器120和右从灯控制器130，以控制车灯转向，在此，车灯具体指左、右车前照灯，根据车灯主控制器112产生的车灯转向信号，车前照灯旋转至所需角度和方向，提高了驾驶人夜间行驶、弯道行驶的安全性和便利性。

除此之外，车身控制器110还包括具有多种高频接收模式的高频接收模块113、控制逻辑模块114、基站115等。其中，高频接收模块113包括模式1和模式2，模式1用于接收遥控钥匙等信号，模式2用于接收轮胎压力传感器传输的信号，车身控制器110在两种模式中接收对应的不同信号。控制逻辑模块114用于对车灯等负载进行逻辑控制。

进一步地，车身状态信号包括如下至少一项：车速信号，方向盘转角信号，档位信号，横摆角速度信号，纵向加速度信号。

如上所述，控制车前照灯转向的因素有很多，至少包括车速、方向盘转角、档位、横摆角速度、纵向加速度，还包括前桥高度、后桥高度、系统电源模式等等。因此，网关111可从自动变速箱控制单元101、电动助力转向单元102、车载仪表单元103、发动机管理单元104、防抱死制动单元105等控制单元，通过第一总线获取车身状态信号，该车身状态信号至少包括车速信号、方向盘转角信号、档位信号、横摆角速度信号、纵向加速度信号，还包括前桥高度信号、后桥高度信号、系统电源模式等等。

进一步地，第一总线包括CAN总线或LIN总线。进一步地，第二总线为LIN总线。

如上所述，已知网关111需要从与车身控制器110连接的多个控制单元获取控制车灯转向的车身状态信号，因此在此设置网关111通过第一总线从各个相应的控制单元中获取车身状态信号。车灯主控制器112需要将车灯转向信号传输至左从灯控制器120和右从灯控制器130，因此在此设置车灯主控制器112通过第二总线向左从灯控制器120和右从灯控制器130传输车灯转向信号。

可选地，通常用于车辆的通讯总线包括CAN总线和LIN总线。

LIN总线是一种低成本的串行通讯网络，可为汽车网络提供辅助功能，LIN总线有一个主节点和多个从节点，从节点不能主动向主节点传输信息，因此在此，雨量光传感器108、门窗天窗控制器109通过LIN总线将车身状态信号传输至网关111，其中，雨量光传感器108通过LIN1总线将车身状态信号传输至网关111，门窗天窗控制器109通过LIN2总线将车身状态信号传输至网关111，由此可知，第一总线包括LIN1、LIN2总线。

CAN总线也是一种串行通讯网络，CAN总线没有主从之分，总线上的节点都可以在总线空闲时互相通信，若两个节点同时发送信息，则按照信息的优先级来分，因此自动变速箱控制单元101、电动助力转向102、车载仪表103、发动机管理系统104、防抱死制动系统105、安全气囊106、无钥匙进入及启动单元107等控制单元通过CAN总线与网关111实现通信，其中，无钥匙进入及启动单元107通过CAN2、CAN3总线与网关111实现通信，除无钥匙进入及启动单元107之外的上述控制单元通过CAN1、CAN3总线与网关111实现通讯，由此可知，第一总线包括CAN1、CAN2、CAN3总线。

因此，第一总线应为CAN总线或LIN总线，CAN总线包括CAN1、CAN2、CAN3总线，LIN总线包括LIN1、LIN2总线。

已知车灯主控制器112根据车身状态信号产生车灯转向信号，并将车灯转向信号传输至左从灯控制器120和右从灯控制器130，以实现对左车灯140、右车灯150的控制，而左车灯140、右车灯150并不需要向车灯主控制器112发送任何信号，因此，车灯主控制器112与左从灯控制器120、右从灯控制器130的通讯为主从节点通讯，在此，设置第二总线为LIN3总线，车灯主控制器112通过LIN总线与左从灯控制器120、右从灯控制器130通讯。

在此，左从灯控制器120包括左灯MCU121、左灯AFL电机122、左灯DHL电机123、左灯传动机构124、左灯位置反馈单元125，右从灯控制器130包括右灯MCU131、右灯AFL电机132、右灯DHL电机133、右灯传动机构134、右灯位置反馈单元135。

综上所述，该车身控制系统控制车灯转向的过程具体如下：

网关111通过LIN1、LIN2、CAN1、CAN2、CAN3总线分别接收车速信号、方向盘转角信号、档位信号、横摆角速度信号、纵向加速度信号、前桥高度信号、后桥高度信号、系统电源模式等控制车灯转向的车身状态信号，并将车身状态信号传输至车灯主控制器112，车灯主控制器112根据车身状态信号计算得出车前照灯应处于什么位置，该车前照灯的位置信息即是车灯转向信号，车灯主控制器112再通过LIN3总线将车灯转向信号传输至左从灯控制器120和右从灯控制器130。

左从灯控制器120接收车灯转向信号，左灯MCU121作为微控制器，直接接收车灯转向信号，并对该车灯转向信号进行解析，以从中获取左车灯140的水平位置信息和俯仰位置信息，在此，位置信息具体是指左车灯140旋转的角度。左灯MCU121将从车灯转向信号中解析出的左车灯140的水平位置信息发送至左灯AFL电机122，将俯仰位置信息传输至左灯DHL电机123，左灯AFL电机122通过左灯传动机构124使左车灯140水平转向，并转移至车灯转向信号中所得出的左车灯140的水平角度，同时，左灯位置反馈单元125从左灯传动机构124获取左车灯140的位置信息，并反馈至左从灯控制器121，左灯DHL电机123根据俯仰位置信息，控制左车灯140的俯仰角，并转移至车灯转向信号中所得出的左车灯140的俯仰角度。在此，左车灯140可同时在水平方向和俯仰方向进行转向。由此可知，车身控制器110中的车灯主控制器112通过第二总线控制左车灯140的角度转向。

右从灯控制器130接收车灯转向信号，右灯MCU131作为微控制器，对该车灯转向信号进行解析，以从中获取右车灯150的水平位置信息和俯仰位置信息。右灯MCU131将从车灯转向信号中解析出的右车灯150的水平位置信息发送至右灯AFL电机132，将俯仰位置信息传输至右灯DHL电机133，右灯AFL电机132通过右灯传动机构134使右车灯150水平转向，同时，右灯位置反馈单元135从右灯传动机构134获取右车灯150的位置信息，并反馈至右从灯控制器131，右灯DHL电机133根据俯仰位置信息，控制右车灯150在俯仰位置的转动。由此可知，车身控制器110中的车灯主控制器112通过第二总线控制右车灯150的角度转向。

本实用新型实施例提供的一种车身控制系统，车身控制器110的网关111通过第一总线获取车身状态信号，车身控制器110的车灯主控制器112根据车身状态信号产生车灯转向信号，并将车灯转向信号传输至左从灯控制器120和右从灯控制器130，以使左从灯控制器120控制左车灯140转向、右从灯控制器130控制右车灯150转向，达到车身控制器110控制车灯转向的功能。本实用新型将AFS的主控制器集成在车身控制器110中，替代现有AFS中的主控制器，使车辆的电子控制器数量减少，降低了车辆成本，使车身控制系统具有舒适性、集成度高、简化整车布线的优势。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种车身控制系统，其特征在于，所述车身控制系统包括：车身控制器、左从灯控制器、右从灯控制器，其中，所述车身控制器包括网关、车灯主控制器；

所述网关通过第一总线获取车身状态信号，并将所述车身状态信号传输至所述车灯主控制器，所述车灯主控制器根据所述车身状态信号产生车灯转向信号，并将所述车灯转向信号通过第二总线发送至所述左从灯控制器和所述右从灯控制器；

所述左从灯控制器根据所述车灯转向信号，控制左车灯转向；所述右从灯控制器根据所述车灯转向信号，控制右车灯转向。

2.根据权利要求1所述的车身控制系统，其特征在于，所述车身状态信号包括如下至少一项：车速信号，方向盘转角信号，档位信号，横摆角速度信号，纵向加速度信号。

3.根据权利要求1所述的车身控制系统，其特征在于，所述第一总线包括CAN总线或LIN总线。

4.根据权利要求1所述的车身控制系统，其特征在于，所述第二总线为LIN总线。