CN117698572A - 后视镜远光提示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能座舱技术领域，公开了一种后视镜远光提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。通过上述方式，实现了后视镜远光反射时对驾驶员造成的困扰，提升了车辆行驶的安全性，提升了用户的驾驶舒适度。

Description

后视镜远光提示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能座舱技术领域，尤其涉及一种后视镜远光提示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在高速公路夜晚行车时，经常会遇到后方车辆远光灯未关闭的情况。驾驶员无法通过后视镜看到侧后方邻车道的情况，也就无法判断邻车道是否有危险发生。在一些灯光刺眼的情况下，也会干扰到驾驶员视线，影响前向目标的观察。

如果是对向目标远光未关闭，通常可以采用闪一下远光的方式提醒对方未关远光，但是对于后方的车辆目前还没有有效的措施和手段。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种后视镜远光提示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术后视镜远光反射安全性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种后视镜远光提示方法，所述方法包括以下步骤:

响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；

根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；

根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。

可选的，所述响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息之前，包括：

获取驾驶员图像信息；

根据所述驾驶员图像信息确定驾驶员双眼位置；

对所述驾驶员双眼位置进行亮度识别，得到识别结果；

在所述识别结果为出现高亮反光时，触发后视镜反光指令。

可选的，所述根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置，包括：

根据所述车辆环境感知信息确定车辆后方车辆信息；

根据所述驾驶员位置信息以及后视镜角度信息预测光源方位信息；

根据所述光源方位信息以及后方车辆信息确定远光来源位置。

可选的，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，包括：

获取驾舱图像信息；

根据所述驾舱图像信息确定乘客位置信息；

根据所述乘客位置信息以及远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，所述预设安全位置不包括乘客位置。

可选的，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，包括：

根据所述远光来源位置预测远光来源位置对应车辆的目标副驾驶位置；

根据所述目标副驾驶位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至目标副驾驶位置。

可选的，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，包括：

根据所述远光来源位置控制确定反射目标；

控制所述后视镜以反射目标为反射中心往复摆动后视镜，以使所述远光反射至预设安全区域。

可选的，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置之后，包括：

根据所述远光来源位置确定远光提醒信号；

根据所述远光提醒信号生成提醒光信号，以提醒后车关闭远光。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种后视镜远光提示装置，所述后视镜远光提示装置包括：

获取模块，用于响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；

处理模块，用于根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；

控制模块，用于根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种后视镜远光提示设备，所述后视镜远光提示设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的后视镜远光提示程序，所述后视镜远光提示程序配置为实现如上文所述的后视镜远光提示方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有后视镜远光提示程序，所述后视镜远光提示程序被处理器执行时实现如上文所述的后视镜远光提示方法的步骤。

本发明响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。通过上述方式，实现了后视镜远光反射时对驾驶员造成的困扰，提升了车辆行驶的安全性，提升了用户的驾驶舒适度。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的后视镜远光提示设备的结构示意图；

图2为本发明后视镜远光提示方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明后视镜远光提示方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明后视镜远光提示方法一实施例的流程示意图；

图5为本发明后视镜远光提示方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明后视镜远光提示装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的后视镜远光提示设备结构示意图。

如图1所示，该后视镜远光提示设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对后视镜远光提示设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及后视镜远光提示程序。

在图1所示的后视镜远光提示设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明后视镜远光提示设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在后视镜远光提示设备中，所述后视镜远光提示设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的后视镜远光提示程序，并执行本发明实施例提供的后视镜远光提示方法。

本发明实施例提供了一种后视镜远光提示方法，参照图2，图2为本发明一种后视镜远光提示方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述后视镜远光提示方法包括以下步骤：

步骤S10：响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体为车辆控制终端，所述车辆控制终端可以为车载电脑，也可以为与车载电脑功能相同或者相似的其他设备，本实施例对此不加以限定，仅仅以车辆控制终端为例进行说明。

应当说明的是，本实施例应用于在驾驶时遭遇后视镜被远光灯反射的场景中，在高速公路夜晚行车时，经常会遇到后方车辆远光灯未关闭的情况。驾驶员无法通过后视镜看到侧后方邻车道的情况，也就无法判断邻车道是否有危险发生。在一些灯光刺眼的情况下，也会干扰到驾驶员视线，影响前向目标的观察。当后视镜被远光灯照射时，可能会导致安全隐患，例如：远光灯产生的强烈光束可能会直射到驾驶员的眼睛，导致刺眼和眩晕感觉，影响驾驶者的视觉舒适度和安全。远光灯的光束在后视镜上反射，可能造成镜面的反光，使后视镜中的图像变得模糊或难以辨认。远光灯可能导致后视镜区域的盲区，使驾驶员无法清楚地观察后方的交通状况。被远光灯照射可能使驾驶员分散注意力，难以集中精力观察前方和后方道路情况。综上所述，如果是对向目标远光未关闭，通常可以采用闪一下远光的方式提醒对方未关远光，但是对于后方的车辆目前还没有有效的措施和手段。因此，本实施例提出，一种根据用户需求或根据自车摄像头识别后方车辆远光，通过调节后视镜提醒后方车辆的控制方法，解决用户被后方车辆远光照射却无法提醒后车的问题。当用户被后方远光照射时，通过语音或开关输入指令，系统接收到指令时结合雷达探测的目标信息，判断可能的远光目标，并计算转动后视镜所需角度，调节后视镜相应的角度后后视镜进行上下转动，使后方车辆发出的远光反射至一个安全位置，提醒后方车辆远光未关闭。

需要说明的是，后视镜反光指令可以由驾驶员发出，例如：驾驶员呼叫车辆语音开启防眩目功能，车辆激活后视镜反光指令。以及，驾驶员通过特定的开关、语音等输入需要提醒后方车辆远光未关闭的需求。驾驶员输入是最常见和有效的输入，同时也可以通过流媒体后视镜、侧视/后视摄像头进行光强度感知作为系统的触发条件。

可以理解的是，车辆环境感知信息是指车辆通过搭载的各种感知设备获取的关于周围环境的数据。这些感知设备包括雷达、摄像头、激光雷达、超声波传感器等。通过收集和分析环境感知信息，车辆能够理解周围的道路状况、障碍物位置、其他车辆的行为等关键信息，从而支持驾驶决策和车辆控制。

在一些实施例中，获取驾驶员图像信息；根据所述驾驶员图像信息确定驾驶员双眼位置；对所述驾驶员双眼位置进行亮度识别，得到识别结果；在所述识别结果为出现高亮反光时，触发后视镜反光指令。

应当说明的是，驾驶员图像信息可以通过舱内摄像头、雷达等进行定位，根据所述驾驶员图像信息确定驾驶员双眼位置可以根据设计状态的眼椭圆位置进行固定值设定。

此外，对所述驾驶员双眼位置进行亮度识别，得到识别结果，具体的，使用阈值处理技术，将图像中亮度高于某个阈值的像素标记为光斑，并使用滤波器(如高斯滤波器)平滑图像，然后通过计算像素与平均亮度之间的差异，找到亮度较高的区域。这可以通过设定亮度阈值，然后将图像中大于该阈值的像素置为白色，其他置为黑色。或者，采用区域生长算法，从一些种子像素开始，逐步生长并合并相邻的亮度高的像素，形成光斑区域。在所述识别结果为出现高亮反光时，触发后视镜反光指令。

这是因为，在人眼部位如果出现高亮区域例如光斑一般只可能是反光镜反射的远光灯，因为如果是对向照射的远光灯将会将驾驶员整体照亮而非仅仅只是照亮一块光斑区域。

步骤S20：根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置。

应当说明的是，一般来说，远光灯的来源主要是当前车辆后方的车辆造成，通过环境感知信息可以直接确定后方是否存在车辆，将当前车辆后方的车辆检测出来即可知道远光来源的位置。或者借助一些图像识别手段进行识别，例如：使用车辆后方安装的摄像头捕捉后方的图像。通过图像处理算法，可以检测图像中的光源，特别是明亮的远光灯。通过分析光源在图像中的位置，可以大致确定远光灯的来源位置。或者，直接通过超声波雷达对后方车辆进行扫描进行确定。

本实施例还提出一种优选的远光来源位置确定方案，例如：若自车仅装备后方雷达(毫米波雷达、激光雷达等无法识别光线的传感器)，则在收到驾驶员指令后雷达对后方目标进行探测。如果没探测到目标，则将雷达探测距离的最大处的车道宽度作为提示范围；如果雷达感知到目标，则将目标进行由近及远排序，选择靠前的N个目标进行提示，过程中如果接收到未有效提示的信息，则将雷达探测距离最大处的车道宽度加入提示目标中。将这些目标作为远光来源位置依次遍历。

步骤S30：根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。

可以理解的是，在确定后方车辆位置后，可以调节后视镜，将远光反射至没有人的区域，预设安全位置即为不会影响其他人视线的区域，例如直接反射至马路上。

在一些实施例中，获取驾舱图像信息；根据所述驾舱图像信息确定乘客位置信息；根据所述乘客位置信息以及远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，所述预设安全位置不包括乘客位置。

可以理解的是，为了不让被后视镜反射的远光灯影响到其他乘客，可以通过图像处理算法，使用计算机视觉技术来检测和确定驾驶舱内的乘客位置。使用人体检测和定位算法，以找到驾驶员和乘客的位置，通过驾舱图像信息确定座舱中乘客的位置后，再通过电动或自动化后视镜调整系统，实时调整后视镜的角度，以使远光灯反射至预设安全位置，调整后视镜角度将反射的远光反射至没有乘客的位置上即可。

在一些实施例中，根据所述远光来源位置预测远光来源位置对应车辆的目标副驾驶位置；根据所述目标副驾驶位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至目标副驾驶位置。

应当说明的是，为了提醒后车远光灯造成了安全隐患，可以利用车辆环境感知系统，特别是后方摄像头或其他传感器，检测并确定后方车辆的远光灯位置。这可以通过图像处理技术或其他感知设备来实现。根据车辆设计和几何关系，以及可能的乘客位置模型，预测目标副驾驶位置。涉及到考虑车辆座椅布局、乘客位置的变化范围等因素。将目标副驾驶位置信息传递给控制系统。结合远光来源位置，计算需要调整后视镜的角度，以确保远光灯反射至目标副驾驶位置。其中，目标副驾驶位置即为发出远光车辆的副驾驶位置，反射副驾驶位置的好处是，既不会对后方车辆的行驶安全造成危险，又可以通过对方副驾驶完成对后方车辆开启远光的提醒，保证行车安全的同时又可以不借助其他警示设备通过光亮提醒远光灯的危害，高效便捷的完成远光提醒功能。

具体实施方式，本实例提出如下优选方案，例如：如图3以及图4所示，取目标轮廓的车头位置中线点，向左偏移x1，向后偏移y1，作为目标的光线接收点。如果是车道宽度作为提示范围则将宽度线段均匀分布m个点，每个点作为提醒点。假定当前后视镜的入射光为自车正后方，反射光为驾驶员人眼位置。那么人眼到目标点的夹角α即为需要调节的角度。人眼的位置可以通过舱内摄像头、雷达等进行定位，或者根据设计状态的眼椭圆位置进行固定值设定。依照后视镜调节能力和曲率进行目标合并或在极限位置进行反射。实车上的后视镜一般是带有一定曲率的，或者还有多曲率组合的。去后视镜上的一点，作为正后方目标反射的点，那么该点与后视镜边缘位置的视角即为冗余视角β。后视镜在当前位置(驾驶员通常驾驶时调节后的位置)可以向外调节的角度为γ，将所有需要提醒的目标计算出的α值进行排序，最小的为α1，则有：当γ＜α1–β时，后视镜调节能力不足，调节值T＝0；当α1–β＜γ时，冗余角θ＝γ+β–α1，筛选出所有与α1差值小于θ的目标点，将这些点与α1对应的目标点作为一组，调节值T1＝α1；将剩余的目标点重新进行2.4步骤的操作，生成T2，T3…直到没有剩余目标。判断T的个数，当数组T的第一个值为0时(最小的α1都无法满足，剩余目标都无法满足)，通过语音、文字等提示用户，后方远光目标不在调节范围内，后视镜不动作；当T只有1个且不为0时，后视镜横向向外调节min(T，β)角度之后，俯仰角上下调节，往复运动，使后车的灯光通过自车后视镜反射到后车副驾驶视野中。通过上下调节，实现闪烁的目的；当T不为0的数量不止1个时，可以分别对每个T值做相同的操作，或者也可以在不同的角度调节上下时采用横向的步进调节。

在一些实施例中，根据所述远光来源位置控制确定反射目标；控制所述后视镜以反射目标为反射中心往复摆动后视镜，以使所述远光反射至预设安全区域。

需要说明的是，往复摆动后视镜视为制造闪烁的视觉效果，避免直射后侧副驾驶，又能起到很好的提示作用，用户可以设置闪烁或常亮的形式进行提示，当选择常亮模式的时候，后视镜在横向移动到需要提示的角度时，不再进行俯仰角变化，目标车副驾驶会一直看到自车远光反射回的灯光。也可以进行闪烁、常亮等组合形式或其他形式等。另外，可以在后视镜视角最大处设置特殊的平面或曲面，增加对后方目标的提示效果。凹面可以聚光、凸面可以增加视角，平面没有焦距的限制。

在一些实施例中，根据所述远光来源位置确定远光提醒信号；根据所述远光提醒信号生成提醒光信号，以提醒后车关闭远光。

在具体实现中，为了增强提示效果提醒后车关闭远光，生成相应的提醒光信号。可以通过车辆的车灯系统或其他特定的提醒光源来实现。提醒光信号可以是一系列快闪的灯光或其他易于被后方车辆注意到的信号。本实施例确保提醒光信号的生成和发送不会对驾驶员或其他道路使用者造成干扰或安全风险。遵循车辆设计和安全标准，确保提醒光信号的使用是安全的。根据所述远光来源位置控制远光来源位置侧的车辆警示灯光亮起提醒后车关闭远光。

进一步的，在存在多目标有远光行为时，可以以自车中轴线为分界线，左侧后视镜对左侧目标进行提示，右侧后视镜对右侧目标进行提示。通过引入道路边界等条件，可以抑制一侧的后视镜动作。比如在最左侧车道行驶时，抑制左侧的提醒功能。

此外，还能生成提示信息，在后视镜向外翻转提醒后车的过程中，通过声音、文字等提醒用户，“正在提醒后车未关闭远光，请勿变道”。

本实施例响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。通过上述方式，实现了后视镜远光反射时对驾驶员造成的困扰，提升了车辆行驶的安全性，提升了用户的驾驶舒适度。

参考图5，图5为本发明一种后视镜远光提示方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例后视镜远光提示方法在所述步骤S20，还包括：

步骤S21：根据所述车辆环境感知信息确定车辆后方车辆信息。

需要说明的是，实际道路上可能存在多辆车，如果仅仅根据后方的车辆很有可能无法确定具体对象，因此，可以先根据所述车辆环境感知信息将后方所有车辆的后方车辆信息获取到，以确定各个车辆的具体位置。

步骤S22：根据所述驾驶员位置信息以及后视镜角度信息预测光源方位信息。

具体的，结合驾驶员位置信息和后视镜角度信息，使用几何关系和三角测量等方法，预测光源的方位信息。这可以通过将后视镜视为一个观察点，结合驾驶员的相对位置和视线方向来实现。最终确定一个车辆方位为光源方位信息，例如：车辆6点钟方向。

步骤S23：根据所述光源方位信息以及后方车辆信息确定远光来源位置。

应当说明的是，如图3所示根据驾驶员位置以及后视镜角度，可以确定车辆的方向，结合后方车辆信息可以锁定具体是哪一辆车的位置为光源方位。

本实施例根据所述车辆环境感知信息确定车辆后方车辆信息；根据所述驾驶员位置信息以及后视镜角度信息预测光源方位信息；根据所述光源方位信息以及后方车辆信息确定远光来源位置。通过上述方式，实现了在当前环境有多车时，远光来源位置的准确位置，提高了远光来源位置获取的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有后视镜远光提示程序，所述后视镜远光提示程序被处理器执行时实现如上文所述的后视镜远光提示方法的步骤。

参照图6，图6为本发明后视镜远光提示装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的后视镜远光提示装置包括：

获取模块10，用于响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；

处理模块20，用于根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；

控制模块30，用于根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例获取模块10响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；处理模块20根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；控制模块30根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。通过上述方式，实现了后视镜远光反射时对驾驶员造成的困扰，提升了车辆行驶的安全性，提升了用户的驾驶舒适度。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的后视镜远光提示方法，此处不再赘述。

在一些实施例中，所述获取模块10，还用于获取驾驶员图像信息；

根据所述驾驶员图像信息确定驾驶员双眼位置；

对所述驾驶员双眼位置进行亮度识别，得到识别结果；

在所述识别结果为出现高亮反光时，触发后视镜反光指令。

在一些实施例中，所述处理模块20，还用于根据所述车辆环境感知信息确定车辆后方车辆信息；

根据所述驾驶员位置信息以及后视镜角度信息预测光源方位信息；

根据所述光源方位信息以及后方车辆信息确定远光来源位置。

在一些实施例中，所述控制模块30，还用于获取驾舱图像信息；

根据所述驾舱图像信息确定乘客位置信息；

根据所述乘客位置信息以及远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，所述预设安全位置不包括乘客位置。

在一些实施例中，所述控制模块30，还用于根据所述远光来源位置预测远光来源位置对应车辆的目标副驾驶位置；

根据所述目标副驾驶位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至目标副驾驶位置。

在一些实施例中，所述控制模块30，还用于根据所述远光来源位置控制确定反射目标；

控制所述后视镜以反射目标为反射中心往复摆动后视镜，以使所述远光反射至预设安全区域。

在一些实施例中，所述控制模块30，还用于根据所述远光来源位置确定远光提醒信号；

根据所述远光提醒信号生成提醒光信号，以提醒后车关闭远光。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种后视镜远光提示方法，其特征在于，所述后视镜远光提示方法包括：

响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；

根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；

根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息之前，包括：

获取驾驶员图像信息；

根据所述驾驶员图像信息确定驾驶员双眼位置；

对所述驾驶员双眼位置进行亮度识别，得到识别结果；

在所述识别结果为出现高亮反光时，触发后视镜反光指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置，包括：

根据所述车辆环境感知信息确定车辆后方车辆信息；

根据所述驾驶员位置信息以及后视镜角度信息预测光源方位信息；

根据所述光源方位信息以及后方车辆信息确定远光来源位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，包括：

获取驾舱图像信息；

根据所述驾舱图像信息确定乘客位置信息；

根据所述乘客位置信息以及远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，所述预设安全位置不包括乘客位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，包括：

根据所述远光来源位置预测远光来源位置对应车辆的目标副驾驶位置；

根据所述目标副驾驶位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至目标副驾驶位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，包括：

根据所述远光来源位置控制确定反射目标；

控制所述后视镜以反射目标为反射中心往复摆动后视镜，以使所述远光反射至预设安全区域。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置之后，包括：

根据所述远光来源位置确定远光提醒信号；

根据所述远光提醒信号生成提醒光信号，以提醒后车关闭远光。

8.一种后视镜远光提示装置，其特征在于，所述后视镜远光提示装置包括：

获取模块，用于响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；

处理模块，用于根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；

控制模块，用于根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。

9.一种后视镜远光提示设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的后视镜远光提示程序，所述后视镜远光提示程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的后视镜远光提示方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有后视镜远光提示程序，所述后视镜远光提示程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的后视镜远光提示方法的步骤。