CN115480642A - 夜间避险方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可穿戴设备技术领域，公开了一种夜间避险方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型；在所述当前物体类型为车辆类型时，根据监测参数判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为；在预设时间段内目标用户不存在闪避行为时，发出预警信息和/或启动镜片变色属性；通过上述方式，根据监测参数判定预设时间段内目标用户不存在闪避行为，发出预警信息和/或启动镜片变色属性，从而能够确保在夜间出现异常情况时提醒用户，使得用户及时作出应答，在最大程度避免危险的发生。

Description

夜间避险方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及夜间避险方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电子产品的普及，越来越多的用户在走夜路时也喜欢使用电子产品，例如，利用手机和平板电脑玩游戏、看电影等，上述行为会使得用户缺乏对实时道路情况的感知，且部分司机夜间在无人道路开车时喜欢开启远光灯，该行为特别容易使对向行人眩晕，以上两种情况都极易导致交通意外，为了避免上述交通意外的发生，目前的相关避险方式是利用反光马甲，但是在司机开远光灯且用户在近处，该用户不易被发现，并且反光衣一般不会作为日常衣服经常穿戴，仅能在特殊情况下起到作用，且一般的用户也不会去特意穿戴，最终在夜间出现异常时还是无法及时提醒用户，造成危险的频发。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夜间避险方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在夜间出现异常情况无法及时提醒用户，造成危险的频繁发生的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种夜间避险方法，所述夜间避险方法包括以下步骤：

在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型；

在所述当前物体类型为车辆类型时，根据监测参数判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为；

在预设时间段内目标用户不存在闪避行为时，发出预警信息和/或启动镜片变色属性。

可选地，所述在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型，包括：

在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，通过目标摄像设备对所述目标用户的前方物体进行拍摄，得到当前图像；

通过预设图像检测模型对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型。

可选地，所述在所述当前物体类型为车辆类型时，根据监测参数判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为，包括：

在所述当前物体类型为车辆类型时，启动预警状态；

根据监测参数得到前方物体的光照强度和光源位置、目标用户的转动角度、移动位置以及当前心率；

根据所述光照强度、转动角度、移动位置以及当前心率判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为。

可选地，所述在预设时间段内目标用户不存在闪避行为时，发出预警信息和/或启动镜片变色属性，包括：

根据前方物体的光源位置和初始光源位置确定光源位置变化幅度；

在满足前方物体的光照强度大于夜间光照强度、光源位置变化幅度小于预设幅度阈值、转动角度小于预设角度阈值、移动位置未位于预设安全范围、当前心率小于预设心率阈值中的至少一个条件时，判定在预设时间段内目标用户不存在闪避行为，并启动应急处理状态；

发出目标亮度和目标频率的灯光警示信息和/或启动AR眼镜的镜片进行电致变色。

可选地，所述发出目标亮度和目标频率的灯光警示信息和/或启动镜片变色属性之后，还包括：

获取目标用户的当前行为状态；

在所述当前行为状态为非眩晕状态时，判断在目标时间段内目标用户是否存在闪避行为；

在所述目标时间段内目标用户存在闪避行为时，关闭应急处理状态。

可选地，所述在所述当前行为状态为非眩晕状态时，判断在目标时间段内目标用户是否存在闪避行为之后，还包括：

在所述目标时间段内目标用户不存在闪避行为，对所述当前图像进行分析，得到来车方向和环境参数；

根据所述来车方向和所述环境参数发出目标频率的外方声音预警信息。

可选地，所述根据所述来车方向和所述环境参数发出目标频率的外方声音预警信息之后，还包括：

关闭应急处理状态，并持续获取夜间光照数据；

在第二预设时间内的夜间光照数据的强度大于预设强度阈值时，复位镜片变色属性、关闭灯光警示信息以及发出预警提示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种夜间避险装置，所述夜间避险装置包括：

检测模块，用于在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型；

判断模块，用于在所述当前物体类型为车辆类型时，根据监测参数判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为；

预警模块，用于在预设时间段内目标用户存在闪避行为时，发出预警信息和/或启动镜片变色属性。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种夜间避险设备，所述夜间避险设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的夜间避险程序，所述夜间避险程序配置为实现如上文所述的夜间避险方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有夜间避险程序，所述夜间避险程序被处理器执行时实现如上文所述的夜间避险方法。

本发明提出的夜间避险方法，通过在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型；在所述当前物体类型为车辆类型时，根据监测参数判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为；在预设时间段内目标用户不存在闪避行为时，发出预警信息和/或启动镜片变色属性；通过上述方式，根据监测参数判定预设时间段内目标用户不存在闪避行为，发出预警信息和/或启动镜片变色属性，从而能够确保在夜间出现异常情况时提醒用户，使得用户及时作出应答，在最大程度避免危险的发生。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的夜间避险设备的结构示意图；

图2为本发明夜间避险方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明夜间避险方法一实施例的AR眼镜的结构示意图；

图4为本发明夜间避险方法一实施例的整体流程示意图；

图5为本发明夜间避险方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明夜间避险方法一实施例的判断是否存在闪避行为的原理模型示意图；

图7为本发明夜间避险装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的夜间避险设备结构示意图。

如图1所示，该夜间避险设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对夜间避险设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及夜间避险程序。

在图1所示的夜间避险设备中，网络接口1004主要用于与网络一体化平台工作站进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明夜间避险设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在夜间避险设备中，所述夜间避险设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的夜间避险程序，并执行本发明实施例提供的夜间避险方法。

基于上述硬件结构，提出本发明夜间避险方法实施例。

参照图2，图2为本发明夜间避险方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述夜间避险方法包括以下步骤：

步骤S10，在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型。

需要说明的是，本实施例的执行主体为夜间避险设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如AR眼镜等，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以AR眼镜为例进行说明。

可以理解的是，参考图3，图3为AR眼镜的结构示意图，具体包括进行信号处理的中央处理器，外围器件包括采集对向来车图像的RGB摄像头、检测夜间光照强度的自然光传感器、警示对向来车的LED灯、感应用户行动的惯性传感器以及提醒目标用户的扬声器，该扬声器位于AR眼镜的镜腿，该惯性传感器位于AR眼镜的镜腿，该RGB摄像头和自然光传感器均位于AR眼镜的镜框。

应当理解的是，夜间光照强度指的是通过自然光传感器检测到的夜间灯光的光照强度，在夜间光照强度大于预设强度阈值时，表明该夜间光照为强光，此时同步启动目标摄像设备拍摄前方物体的图像，然后通过当前图像识别出当前物体类型，该当前物体类型指的是目标用户的前方物体所属的类型。

进一步地，步骤S10，包括：在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，通过目标摄像设备对所述目标用户的前方物体进行拍摄，得到当前图像；通过预设图像检测模型对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型。

可以理解的是，当前图像指的是目标用户的前方物体的图像，该目标设备摄像设备可以为RGB摄像头，预设图像检测模型指的是识别物体所属类型的模型，该预设图像检测模型内置在AR眼镜中，在识别完成后，得到当前物体类型。

步骤S20，在所述当前物体类型为车辆类型时，根据监测参数判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为。

可以理解的是，车辆类型包括但不限于汽车、摩托车以及电动车等类型，在识别出当前物体类型后，判断当前物体类型是否属于车辆类型，若是，则启动预警状态，并根据监测参数继续判断在预设时间段内用户是否存在闪避行为，该监测参数包括前方物体的监测参数和目标用户的监测参数，该预设时间段可以为0.1s。

进一步地，步骤S20，包括：在所述当前物体类型为车辆类型时，启动预警状态；根据监测参数得到前方物体的光照强度和光源位置、目标用户的转动角度、移动位置以及当前心率；根据所述光照强度、转动角度、移动位置以及当前心率判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为。

应当理解的是，光照强度指的是在当前时刻前方物体的灯光强度，同理，光源位置指的是发出灯光的源头位置，该当前强度和光源位置属于前方物体的监测参数，转动角度指的是在出现灯光时目标用户转动的角度，同理，移动位置指的是在出现灯光时目标用户移动后所在的位置，当前心率指的是目标用户的心脏跳动频率，该转动角度、移动位置以及当前心率属于目标用户的监测参数，然后根据光照强度、转动角度、移动位置以及当前心率判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为。

步骤S30，在预设时间段内目标用户不存在闪避行为时，发出预警信息和/或启动镜片变色属性。

应当理解的是，在判定预设时间段内目标用户不存在闪避行为时，为了避免意外的发生，通过预警信息和/或启动镜片变色属性提醒目标用户，该预警信息可以为通过LED灯闪烁高亮度、高频率的红光，以提醒前方物体注意避让行人，通过启动镜片变色属性避免强光对目标用户视线的影响，该镜片变色属性可以为AR眼镜镜片的电致变色属性。

可以理解的是，参考图4，图4为整体流程示意图，具体为：在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，启动RGB摄像头进行拍照，AR眼镜进入预警状态，然后在预警状态下根据惯性传感器采集的监测参数判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为，若是，则结束预警状态，若否，则启动应急处理状态，并启动镜片的电致变色属性、LED灯进行高亮度、高频率闪烁、然后继续读取惯性传感器采集的监测参数，并判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为，若是，则结束应急处理状态，并进入复位状态，若否，则判断目标用户是否处于眩晕状态，若是，则根据当前图像确定最佳闪避位置，并通过扬声器高音量提醒目标用户进行闪避，若闪避成功，则进入复位状态，然后持续读取前方夜间光照，在确定前方无车辆之后，取消LED闪烁、复位电致变色属性以及通过语音提醒目标用户提高警惕。

本实施例通过在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型；在所述当前物体类型为车辆类型时，根据监测参数判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为；在预设时间段内目标用户不存在闪避行为时，发出预警信息和/或启动镜片变色属性；通过上述方式，根据监测参数判定预设时间段内目标用户不存在闪避行为，发出预警信息和/或启动镜片变色属性，从而能够确保在夜间出现异常情况时提醒用户，使得用户及时作出应答，在最大程度避免危险的发生。

在一实施例中，如图5所述，基于第一实施例提出本发明夜间避险方法第二实施例，所述步骤S30，包括：

步骤S301，根据前方物体的光源位置和初始光源位置确定光源位置变化幅度。

应当理解的是，初始光源位置指的是首次出现夜照灯光时的光源位置，光源位置变化幅度指的是由初始光源位置变为前方物体的光源位置的幅度，例如，初始光源位置为中间位置，前方物体的光源位置为侧边位置，即根据中间位置和侧边位置确定光源位置变化幅度。

步骤S302，在满足前方物体的光照强度大于夜间光照强度、光源位置变化幅度小于预设幅度阈值、转动角度小于预设角度阈值、移动位置未位于预设安全范围、当前心率小于预设心率阈值中的至少一个条件时，判定在预设时间段内目标用户不存在闪避行为，并启动应急处理状态。

可以理解的是，该转动角度和移动位置可以通过惯性传感器检测得到，在得到前方物体的光照强度、光源位置变化幅度、转动角度、移动位置以及当前心率后，需要满足前方物体的光照强度大于夜间光照强度、光源位置变化幅度小于预设幅度阈值、转动角度小于预设角度阈值、移动位置未位于预设安全范围、当前心率小于预设心率阈值中的至少一个条件，若前方物体的光照强度大于夜间光照强度且光源位置变化幅度小于预设幅度阈值，则表明光照强度未减弱，若转动角度小于预设角度阈值且移动位置未位于预设安全范围，则表明目标用户未移动，若当前心率小于预设心率阈值，则表明目标用户未收到惊吓，从侧面反映出目标用户未意识到前方的危险，在满足上述至少一个条件时，表明在预设时间段内目标用户不存在闪避行为，此时需要启动应急处理状态，且上述数据在预警状态下会持续获取，直至目标用户解除了危险状态。

应当理解的是，参考图6，图6为判断是否存在闪避行为的原理模型示意图，具体为：封闭的铁盒中有一个金属球，传感器的运动导致金属球的运动，从而对金属盒壁发生碰撞产生了应力，根据应力的大小来判断金属球运动的速度以及对哪个金属壁产生碰撞来检测运动的方向，结合本实施例的具体情况，目标用户可能产生两种躯体避险的动作，一种动作是闪避，即迅速向某一侧闪避，此种情况下运动速度较快，结合到模型中就是对侧壁产生的应力很大，此时IMU在数据传输过程中会出现尤其尖锐的波峰；另一种动作是跳起，即向某一个方向闪避，此时IMU会读取到两个不同方向的运动数据，但是对比于一个方向的运动，该“应力”较小，但整体的运动方向一定是由Z轴(垂直)方向+某一水平方向来实现的，当获取到这两种不同的运动数据后，就可以准确地判断用户进行闪避，即存在闪避行为。

步骤S303，发出目标亮度和目标频率的灯光警示信息和/或启动AR眼镜的镜片进行电致变色。

应当理解的是，在判定预设时间段内目标用户不存在闪避行为，为了避免目标用户发生意外，通过发出目标亮度和目标频率的灯光警示信息提醒前方物体注意避让行人，该目标亮度可以为150LM，目标频率可以为5120HZ，例如，通过LED灯播放150LM和5120HZ的红色闪烁光，同时启动AR眼镜的镜片进行电致变色，该镜片进行电致变色依托于AR眼镜，且相较于其他普通眼镜遇到强光时进行变色所耗费的时间极短，例如0.7毫秒，通过AR眼镜的镜片的电致变色避免强光对目标用户视线的影响。

进一步地，步骤S303之后，还包括：获取目标用户的当前行为状态；在所述当前行为状态为非眩晕状态时，判断在目标时间段内目标用户是否存在闪避行为；在所述目标时间段内目标用户存在闪避行为时，关闭应急处理状态。

可以理解的是，当前行为状态指的是目标用户在经历过大于预设强度阈值的光照后的行为状态，然后判断当前行为状态是否为眩晕状态，若是，则表明目标用户已经无法自主进行闪避，若否，则继续判断在目标时间段内目标用户存在闪避行为，若是，则关闭应急处理状态，该目标时间段可以为0.2s。

进一步地，所述在所述当前行为状态为非眩晕状态时，判断在目标时间段内目标用户是否存在闪避行为之后，还包括：在所述目标时间段内目标用户不存在闪避行为，对所述当前图像进行分析，得到来车方向和环境参数；根据所述来车方向和所述环境参数发出目标频率的外方声音预警信息。

应当理解的是，在判定目标时间段内目标用户不存在闪避行为，则根据当前图像分析出来车方向和环境参数，该来车方向可以为目标用户的左边，环境参数指的是目标用户所在的环境参数，该环境参数可以为草地等，然后根据来车方向和环境参数发出目标频率的外方声音预警信息，以提醒用户进行安全闪避，例如，在来车方向为左边且右边环境参数为草地时，通过目标频率的外方声音预警信息提醒用户向右边的草地闪避。

进一步地，所述根据所述来车方向和所述环境参数发出目标频率的外方声音预警信息之后，还包括：关闭应急处理状态，并持续获取夜间光照数据；在第二预设时间内的夜间光照数据的强度大于预设强度阈值时，复位镜片变色属性、关闭灯光警示信息以及发出预警提示信息。

可以理解的是，在发出目标频率的外方声音预警信息之后，关闭应急处理状态，然后还会持续获取夜间光照数据，并判断在第二预设时间内的夜间光照数据的强度是否大于预设强度阈值，若否，则表明在第二预设时间内无强光产生，此时会复位镜片变色属性、关闭灯光警示信息以及发出预警提示信息，该预警提示信息可以为“当前路段意外情况较多，请勿低头走路，注意前方来车！”，播放该预警提示信息的设备可以为扬声器。

本实施例根据前方物体的光源位置和初始光源位置确定光源位置变化幅度；在满足前方物体的光照强度大于夜间光照强度、光源位置变化幅度小于预设幅度阈值、转动角度小于预设角度阈值、移动位置未位于预设安全范围、当前心率小于预设心率阈值中的至少一个条件时，判定在预设时间段内目标用户不存在闪避行为，并启动应急处理状态；发出目标亮度和目标频率的灯光警示信息和/或启动AR眼镜的镜片进行电致变色；通过上述方式，若判定在预设时间段内目标用户不存在闪避行为，此时通过发出目标亮度和目标频率的灯光警示信息提醒对向来车注意避让行人和/或启动AR眼镜的镜片进行电致变色避免强光对用户视线的影响，以避免目标用户发生危险。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有夜间避险程序，所述夜间避险程序被处理器执行时实现如上文所述的夜间避险方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图7，本发明实施例还提出一种夜间避险装置，所述夜间避险装置包括：

检测模块10，用于在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型。

判断模块20，用于在所述当前物体类型为车辆类型时，根据监测参数判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为。

预警模块30，用于在预设时间段内目标用户存在闪避行为时，发出预警信息和/或启动镜片变色属性。

本实施例通过在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型；在所述当前物体类型为车辆类型时，根据监测参数判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为；在预设时间段内目标用户不存在闪避行为时，发出预警信息和/或启动镜片变色属性；通过上述方式，根据监测参数判定预设时间段内目标用户不存在闪避行为，发出预警信息和/或启动镜片变色属性，从而能够确保在夜间出现异常情况时提醒用户，使得用户及时作出应答，在最大程度避免危险的发生。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的夜间避险方法，此处不再赘述。

在一实施例中，所述检测模块10，还用于在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，通过目标摄像设备对所述目标用户的前方物体进行拍摄，得到当前图像；通过预设图像检测模型对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型。

在一实施例中，所述判断模块20，还用于在所述当前物体类型为车辆类型时，启动预警状态；根据监测参数得到前方物体的光照强度和光源位置、目标用户的转动角度、移动位置以及当前心率；根据所述光照强度、转动角度、移动位置以及当前心率判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为。

在一实施例中，所述预警模块30，还用于根据前方物体的光源位置和初始光源位置确定光源位置变化幅度；在满足前方物体的光照强度大于夜间光照强度、光源位置变化幅度小于预设幅度阈值、转动角度小于预设角度阈值、移动位置未位于预设安全范围、当前心率小于预设心率阈值中的至少一个条件时，判定在预设时间段内目标用户不存在闪避行为，并启动应急处理状态；发出目标亮度和目标频率的灯光警示信息和/或启动AR眼镜的镜片进行电致变色。

在一实施例中，所述预警模块30，还用于获取目标用户的当前行为状态；在所述当前行为状态为非眩晕状态时，判断在目标时间段内目标用户是否存在闪避行为；在所述目标时间段内目标用户存在闪避行为时，关闭应急处理状态。

在一实施例中，所述预警模块30，还用于在所述目标时间段内目标用户不存在闪避行为，对所述当前图像进行分析，得到来车方向和环境参数；根据所述来车方向和所述环境参数发出目标频率的外方声音预警信息。

在一实施例中，所述预警模块30，还用于关闭应急处理状态，并持续获取夜间光照数据；在第二预设时间内的夜间光照数据的强度大于预设强度阈值时，复位镜片变色属性、关闭灯光警示信息以及发出预警提示信息。

本发明所述夜间避险装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘余。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，一体化平台工作站，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夜间避险方法，其特征在于，所述夜间避险方法包括以下步骤：

在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型；

在所述当前物体类型为车辆类型时，根据监测参数判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为；

在预设时间段内目标用户不存在闪避行为时，发出预警信息和/或启动镜片变色属性。

2.如权利要求1所述的夜间避险方法，其特征在于，所述在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型，包括：

在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，通过目标摄像设备对所述目标用户的前方物体进行拍摄，得到当前图像；

通过预设图像检测模型对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型。

3.如权利要求1所述的夜间避险方法，其特征在于，所述在所述当前物体类型为车辆类型时，根据监测参数判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为，包括：

在所述当前物体类型为车辆类型时，启动预警状态；

根据监测参数得到前方物体的光照强度和光源位置、目标用户的转动角度、移动位置以及当前心率；

根据所述光照强度、转动角度、移动位置以及当前心率判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为。

4.如权利要求3所述的夜间避险方法，其特征在于，所述在预设时间段内目标用户不存在闪避行为时，发出预警信息和/或启动镜片变色属性，包括：

根据前方物体的光源位置和初始光源位置确定光源位置变化幅度；

在满足前方物体的光照强度大于夜间光照强度、光源位置变化幅度小于预设幅度阈值、转动角度小于预设角度阈值、移动位置未位于预设安全范围、当前心率小于预设心率阈值中的至少一个条件时，判定在预设时间段内目标用户不存在闪避行为，并启动应急处理状态；

发出目标亮度和目标频率的灯光警示信息和/或启动AR眼镜的镜片进行电致变色。

5.如权利要求4所述的夜间避险方法，其特征在于，所述发出目标亮度和目标频率的灯光警示信息和/或启动镜片变色属性之后，还包括：

获取目标用户的当前行为状态；

在所述当前行为状态为非眩晕状态时，判断在目标时间段内目标用户是否存在闪避行为；

在所述目标时间段内目标用户存在闪避行为时，关闭应急处理状态。

6.如权利要求5所述的夜间避险方法，其特征在于，所述在所述当前行为状态为非眩晕状态时，判断在目标时间段内目标用户是否存在闪避行为之后，还包括：

在所述目标时间段内目标用户不存在闪避行为，对所述当前图像进行分析，得到来车方向和环境参数；

根据所述来车方向和所述环境参数发出目标频率的外方声音预警信息。

7.如权利要求6所述的夜间避险方法，其特征在于，所述根据所述来车方向和所述环境参数发出目标频率的外方声音预警信息之后，还包括：

关闭应急处理状态，并持续获取夜间光照数据；

在第二预设时间内的夜间光照数据的强度大于预设强度阈值时，复位镜片变色属性、关闭灯光警示信息以及发出预警提示信息。

8.一种夜间避险装置，其特征在于，所述夜间避险装置包括：

检测模块，用于在检测到夜间光照强度大于预设强度阈值时，对所述当前图像进行识别，得到当前物体类型；

判断模块，用于在所述当前物体类型为车辆类型时，根据监测参数判断在预设时间段内目标用户是否存在闪避行为；

预警模块，用于在预设时间段内目标用户存在闪避行为时，发出预警信息和/或启动镜片变色属性。

9.一种夜间避险设备，其特征在于，所述夜间避险设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的夜间避险程序，所述夜间避险程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的夜间避险方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有夜间避险程序，所述夜间避险程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的夜间避险方法。

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