CN114454811A - 汽车驾驶安全智能辅助方法、装置以及车辆 - Google Patents

汽车驾驶安全智能辅助方法、装置以及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN114454811A
CN114454811A CN202111675005.0A CN202111675005A CN114454811A CN 114454811 A CN114454811 A CN 114454811A CN 202111675005 A CN202111675005 A CN 202111675005A CN 114454811 A CN114454811 A CN 114454811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
driver
abnormal state
environment
preset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111675005.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘新禹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Yankan Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Yankan Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Yankan Intelligent Technology Co ltd filed Critical Beijing Yankan Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202111675005.0A priority Critical patent/CN114454811A/zh
Publication of CN114454811A publication Critical patent/CN114454811A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种汽车驾驶安全智能辅助方法，所述汽车驾驶安全智能辅助方法包括：获取自身车辆在驾驶过程中周围的环境参数；根据所述环境参数和预设参数判断所述环境是否处于异常状态；当判定所述环境处于异常状态时，获取驾驶员信息；根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于异常状态；当驾驶员处于异常状态时，控制与周围的环境参数对应的车灯打开。本发明还提供了一种汽车驾驶安全智能辅助装置。本发明还提供一种车辆。本发明技术方案提供的汽车驾驶安全智能辅助方法，能够及时以及正确地作出灯光提醒，提高驾驶的安全性。

Description

汽车驾驶安全智能辅助方法、装置以及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及汽车驾驶安全智能辅助方法、装置以及车辆。
背景技术
目前，我国的机动车保有量越发增大，随着机动车的迅猛增长，交通问题愈发明显严重，这对于出行路况、出行安全也需要更高得要求。
在路况照明不良的道路上，有些司机特别是新手司机在面对对向车道上的车辆开启远光灯时，由于远光灯的照射影响司机的视线，从而导致新手司机不能熟练且正确地使用灯光进行会车提醒，引起交通事故的发生。
因此，亟需在对向车道上的车辆开启远光灯时能够自动并正确使用灯光进行会车提醒的汽车驾驶安全智能辅助方法、装置以及车辆。
发明内容
本发明提供汽车驾驶安全智能辅助方法，能够及时以及正确地作出灯光提醒，提高驾驶的安全性。
本发明第一方面提供一种汽车驾驶安全智能辅助方法，所述汽车驾驶安全智能辅助方法包括：
获取自身车辆在驾驶过程中周围的环境参数；
根据所述环境参数和预设参数判断所述环境是否处于异常状态；
当判定所述环境处于异常状态时，获取驾驶员信息；
根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于异常状态；
当驾驶员处于异常状态时，控制与周围的环境参数对应的车灯打开。
本发明第二方面提供一种汽车驾驶安全智能辅助装置，所述汽车驾驶安全智能辅助装置包括：
参数获取模块：用于获取自身车辆在驾驶过程中周围的环境参数；
异常判断模块：用于根据所述环境参数和预设参数判断所述环境是否处于异常状态；
动作获取模块：用于当判定所述环境处于异常状态时，获取驾驶员是否有操控车辆的动作；
灯光控制模块：用于当驾驶员有操控车辆的动作时，控制与周围的环境参数对应的车灯打开。
本发明第三方面提供一种车辆，所述车辆包括处理器和存储器；所述存储器用于存储有计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序以实现上述汽车驾驶安全智能辅助方法。
上述汽车驾驶安全智能辅助方法，当环境处于异常状态时且驾驶员是否处于异常状态时，自动控制灯光进行提醒从而能够及时以及正确地作出灯光提醒，提高驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为发明一实施例提供的汽车驾驶安全智能辅助方法的流程图。
图2为发明实施例提供的汽车驾驶安全智能辅助方法的场景图。
图3为发明实施例提供的汽车驾驶安全智能辅助方法中步骤S30的子流程图。
图4为发明另一实施例提供的汽车驾驶安全智能辅助方法中步骤S39的子流程图。
图5为发明另一实施例提供的汽车驾驶安全智能辅助装置的结构框图。
图6为发明另一实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
请参阅图1-2，图1为第一实施例提供的汽车驾驶安全智能辅助方法的流程图；图2为第一实施例的汽车驾驶安全智能辅助方法的应用场景图；本发明第一方面提供一种汽车驾驶安全智能辅助方法，汽车驾驶安全智能辅助方法应用于车辆控制器11、光强度传感器12、第一图像传感器13、第二图像传感器14、灯件15、距离传感器16以及车速传感器17组成的系统中，在车辆在驾驶过程中进行会车提醒，汽车驾驶安全智能辅助方法包括以下步骤。
步骤S10：获取自身车辆在驾驶过程中周围的环境参数。具体地，车辆控制器获取自身车辆在驾驶过程中周围的环境参数。在本实施例中，周围的环境参数包括自身车辆周围的光照强度、对向来车信息、以及对向有来车时对向车辆的灯光状况。
步骤S30：根据所述环境参数和预设参数判断所述环境是否处于异常状态。具体地，车辆控制器根据所述环境参数和预设参数判断所述环境是否处于异常状态。在本实施例中，当来车的灯光状态为开启远光灯时，确定所述环境处于异常状态。步骤S30具体包括步骤S31-步骤S39。
步骤S31：车辆控制器11判断自身车辆左侧和自身车辆右侧的光照强度是否低于预设强度阈值。其中，预设强度阈值可以根据实际情况进行设定，在此不作限定。因为自身车辆正前方和正后方均有车灯可以照明，所以仅采集自身车辆左侧和自身车辆右侧的光照强度。在一些其他实施例中，周围环境信息包括自身车辆左侧、右侧以及顶部的光照强度信息，从而能够更全面、更准确地获取自身车辆周围的光照强度。
步骤S33：当高于或者等于预设强度阈值时，判定自身车辆处于照明良好的状态。
步骤S35：当低于预设强度阈值时，判定自身车辆处于照明不良的状态。
步骤S37：当自身车辆在照明不良的路况下行驶时，检测对向车道是否有来车。具体地，自身车辆处于照明不良的状态时，车辆控制器11利用第一图像传感器13获取对向车道是否有来车。
步骤S39：当对向车道有来车时获取所述来车的灯光状态。具体地，当对向车道有来车时，车辆控制器11利用第一图像传感器13获取所述来车的灯光状态。请参看图4，步骤S39包括步骤S391-步骤S397。
步骤S391：获取自身车辆的前方图像信息。具体地，车辆控制器11利用第一图像传感器13获取自身车辆正前方的图像信息。其中，第一图像传感器13安装于车辆上，并朝向车辆正前方。在本实施例中，第一图像传感器13安装于车辆中控台上，从而便于透过挡风玻璃获取车辆正前方的图像信息。
步骤S393：从所述前方图像信息中提取亮度超过预设亮度阈值的区域。具体地，车辆控制器11从所述前方图像信息中提取亮度超过预设亮度阈值的区域。例如，车辆控制器11接收第一图像传感器13发送的前方图像信息，车辆控制器11对前方图像进行二值化处理，然后根据预设灰度值阈值得到前方图像中高亮区域和黑暗区域的面积。
步骤S395：计算前方图像信息中亮度超过预设亮度阈值的区域所占的比例值。具体地，车辆控制器11计算前方图像信息中亮度超过预设亮度阈值的区域所占的比例值。在本实施例中，将前方图像中高亮区域面积的大小除以前方图像的总面积得到高亮区域占前方图像总面积的比例值。
步骤S397：当比例值超过预设比例阈值时，判定来车的灯光状态为开启远光灯。具体地，当比例值超过预设比例阈值时，车辆控制器11判定对象车辆的灯光状态为开启远光灯。在本实施例中，预设比例阈值可以根据实际情况进行设定，在此不作限定。例如在货车比较多的情况下，由于货车的远光灯照射面积比较大，可以将预设比例阈值设定偏大一些。
步骤S41：当来车的灯光状态为远光灯状态时，判定所述环境是否处于异常状态。
步骤S50：当判定所述环境处于异常状态时，获取自身车辆的驾驶员信息；其中，所述驾驶员信息包括驾驶员的操作信息和/或驾驶员的图像信息。具体地，当来车的灯光状态为开启远光灯时，车辆控制器11获取自身车辆驾驶员信息；其中，所述驾驶员信息包括驾驶员的操作信息和/或驾驶员的图像信息。
步骤S70：根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于正常状态。具体地，车辆控制器11根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于正常状态。在本实施例中，所述驾驶员信息包括驾驶员的图像信息，步骤S70包括步骤S71-步骤S75。
步骤S71：获取驾驶员的图像信息。具体地，车辆控制器11利用第二图像传感器14获取驾驶员的图像信息。在本实施例中，第二图像传感器14与第一图像传感器13为两个图像传感器，第二图像传感器14设置于车辆内饰顶部并靠近前挡风玻璃处或者安装于前挡风玻璃顶部。在一些其他实施例中，第二图像传感器14和第一图像传感器13是一个能够调整角度的图像传感器，从而既能够获取车辆前方的图像又能够获取驾驶室内驾驶员的图像。
步骤S73：从驾驶员的图像信息中提取驾驶员的眼部特征。具体地，车辆控制器11从驾驶员的图像信息中提取驾驶员的眼部特征。在本实施例中，车辆控制器11利用轮廓提取算法从图像信息中提取驾驶员的眼部特征。例如，眼部特征为眼部的轮廓图案。
步骤S75：根据所述眼部特征计算出眼部的开合度。具体地，车辆控制器11根据所述眼部特征计算出眼部的开合度。在本实施例中，车辆控制器11利用角度识别算法计算出眼部的开合度。例如，利用基于Kinect角度测量的姿势识别算法计算出眼部的开合度。
步骤S77：根据所述开合度和预设开合阈值确定驾驶员处于正常状态或者处于异常状态。具体地，车辆控制器11根据所述开合度和预设开合阈值确定驾驶员处于正常状态或者处于异常状态。在本实施例中，车辆控制器11当检测到开合度大于预设开合阈值时，判定驾驶员处于正常状态。此时驾驶员的眼睛的大小没有被来车的远光灯所影响，驾驶员处于正常状态。车辆控制器11当判断开合度小于或等于预设开合阈值时，判定驾驶员处于异常状态。此时驾驶员的眼睛的大小被来车的远光灯所影响，驾驶员处于异常状态。
在本实施例中，预设开设阈值可以根据驾驶员实际眼睛开合度的大小进行设定。其中，驾驶员实际眼睛开合度的大小是驾驶员在未受到来车远光灯影响时眼睛开合度的大小。例如，设定的步骤包括步骤S771-步骤S775。
步骤S771：当对向车道没有来车或者对向车道有来车但是来车的灯光状态不是处于开启远光灯时，获取自身车辆驾驶员的图像信息。具体地，当对向车道没有来车或者对向车道有来车但是来车的灯光状态不是处于开启远光灯时，车辆控制器11利用第二图像传感器14获取自身车辆驾驶员的图像信息。在本实施例中，车辆控制器11利用第一图像传感器13获取自身车辆对向车道的来车信息以及当对向车道来车时获取对向车道的对向来车的灯光状态。
步骤S773：从所述图像信息中提取驾驶员的眼部的特征。具体地，车辆控制器11从所述图像信息中提取驾驶员的眼部的特征。在本实施例中，车辆控制器11利用轮廓检测算法从所述图像信息中提取驾驶员的眼部的特征。
步骤S775：根据所述眼部的特征确定预设开合阈值。具体地，车辆控制器11根据所述眼部的特征确定预设开合阈值。在本实施例中，车辆控制器11计算出眼部的夹角度数，并将眼部的夹角度数作为预设开合阈值。从而能够以用户自己的眼部特征作为确定预设开合阈值的标准，从而能够根据每一个驾驶员不同的眼睛的大小设定不同的预设开合阈值，避免设定唯一的预设开合阈值所造成的不能够很好地适应于眼睛大小不同的多个驾驶员。
在一些其他实施例中，还包括根据所述驾驶员信息判断驾驶员是否处于正常状态的步骤。具体地，先获取驾驶员的操作动作，然后判断所述操作动作是否为刹车动作；当所述操作动作为刹车动作时，确定驾驶员处于异常状态。
步骤S90：当驾驶员处于异常状态时，控制灯件15进行会车提醒。具体地，当驾驶员处于异常状态时，车辆控制器11控制灯件15进行会车提醒。在本实施例中，当驾驶员处于异常状态时，车辆控制器11控制灯件15快速切换远近光，以对来车进行会车提醒。
步骤S110：在间隔预设时间后再次采集来车的灯光状态。具体地，车辆控制器11控制第一图像传感器13在间隔预设时间后再次采集来车的灯光状态。在本实施例中，当自身车辆进行会车提醒后，来车可能会将远光灯变为近光灯，也可能还是远光灯的状态，因此，需要再次获取来车的灯光状态进行确认。
步骤S130：当来车的灯光状态仍处于开启远光灯时，再次控制灯件15进行会车提醒。具体地，当来车的灯光状态仍处于开启远光灯时，车辆控制器11再次控制灯件15进行会车提醒。在本实施例中，当来车经过提示后仍未变更远光灯时，再次通过灯件15进行会车提醒，从而再次提示来车。
在本实施例中，还包括会车时变更自身车辆远光灯。具体包括步骤S21-步骤S23。
步骤S21：当对向车道有来车时，获取自身车辆自身车辆的灯光状态。在本实施例中，车辆控制器11利用第一图像传感器13获取对向车道是否有来车的信息，当对向车道有来车时，车辆控制器11获取自身车辆的灯光状态。例如，车辆控制器11采集远光灯和近光灯的电源的接通状态，当远光灯的电源连接状态为1且近光灯的电源连接状态为0时，确认自身车辆的灯光状态为远光灯开启的状态。
步骤S23：当自身车辆的灯光状态为开启远光灯时，关闭远光灯并打开近光灯。具体地，当自身车辆的灯光状态为开启远光灯时，车辆控制器11控制灯件15关闭远光灯并打开近光灯。从而能够避免来车的驾驶员的视线产生影响，提高了会车的安全性。
在一些其他实施例中，汽车驾驶安全智能辅助方法还包括步骤S101-步骤S109。
步骤S101：获取自身车辆在驾驶过程中与前方车辆的距离参数。具体地，车辆控制器利用距离传感器获取自身车辆在驾驶过程中与前方车辆的距离参数。
步骤S103：根据所述距离参数和预设参数判断所述环境是否处于异常状态。具体地，车辆控制器当判断短时间内所述距离参数小于预设参数时，确定所述环境处于异常状态。
步骤S105：当判定所述环境处于异常状态时，获取驾驶员信息。具体地，车辆控制器当判定环境处于异常状态时，获取驾驶员的操作信息。
步骤S107：根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于异常状态。具体地，当识别到驾驶员的操作信息为减速动作时，确定驾驶员处于异常状态。
步骤S109：当驾驶员处于异常状态时，控制危险报警闪光灯打开。具体地，当确定驾驶员处于异常状态时，控制危险报警灯打开以警示前方车辆中的车主。
步骤S111：获取前方车辆的第一车速。具体地，当驾驶员处于异常状态时，获取前方车辆的实时车速并记为第一车速。
步骤S113：间隔预设时间后，获取前方车辆的第二车速及与前方车辆的距离参数。具体地，间隔预设时间后，获取前方车辆的实时车速并记为第二车速，及与前方车辆的实时距离参数。
步骤S115：当计算出第一车速与第二车速的差值及与前方车辆的实时距离参数均在预设范围内时，控制自身车辆鸣笛。当第一车速与第二车速的差值及与前方车辆的实时距离参数均在预设范围内时，表示自身车辆和前方车辆之间的间距过近，通过自动鸣笛进行对前方车辆进行提醒。
请参看图5，本发明第二方面提供了一种汽车驾驶安全智能辅助装置100，所述汽车驾驶安全智能辅助装置100包括参数获取模块10、异常判断模块20、动作获取模块30、灯光控制模块40。
参数获取模块10：用于获取自身车辆在驾驶过程中周围的环境参数。
异常判断模块20：用于根据所述环境参数和预设参数判断所述环境是否处于异常状态。
动作获取模块30：用于当判定所述环境处于异常状态时，获取驾驶员是否有操控车辆的动作。
灯光控制模块40：用于当驾驶员有操控车辆的动作时，控制与周围的环境参数对应的车灯打开。
请参看图6，本发明第三方面提供了一种车辆99，所述车辆99包括处理器和存储器；所述存储器用于存储有计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如上述汽车驾驶安全智能辅助方法。
其中，处理器801在一些实施例中可以是一中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其它数据处理芯片，用于运行存储器802中存储的汽车驾驶安全智能辅助方法程序指令。
存储器802至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器802在一些实施例中可以是计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘。存储器802在另一些实施例中也可以是外部计算机设备的存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器802还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器802不仅可以用于存储安装于计算机设备的应用软件及各类数据，例如实现汽车驾驶安全智能辅助的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机设备可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、流动硬盘、只读存储介质(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储介质(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本文中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘且本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车驾驶安全智能辅助方法，其特征在于，所述汽车驾驶安全智能辅助方法包括：
获取自身车辆在驾驶过程中周围的环境参数；
根据所述环境参数和预设参数判断所述环境是否处于异常状态；
当判定所述环境处于异常状态时，获取驾驶员信息；
根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于异常状态；
当驾驶员处于异常状态时，控制与周围的环境参数对应的车灯打开。
2.如权利要求1所述的汽车驾驶安全智能辅助方法，其特征在于，获取自身车辆在驾驶过程中周围的环境参数，包括，
当自身车辆在照明不良的路况下行驶且对向有来车时获取所述来车的灯光状态；
根据所述环境参数和预设参数判断所述环境是否处于异常状态，包括，
当所述来车的灯光状态为开启远光灯时，判定所述环境是否处于异常状态；
当驾驶员处于异常状态时，控制与周围的环境参数对应的车灯打开，包括，
当驾驶员处于异常状态时，控制灯光进行会车提醒。
3.如权利要求2所述的汽车驾驶安全智能辅助方法，其特征在于，根据驾驶员信息确定驾驶员是否处于异常状态；所述驾驶员信息包括驾驶员的操作信息和/或驾驶员的图像信息，包括：
获取驾驶员的操作信息并判断所述操作信息是否为减速动作；
当操作信息为减速动作时，确定驾驶员处于异常状态。
4.如权利要求2所述的汽车驾驶安全智能辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：
在间隔预设时间后再次获取所述来车的灯光状态；
当来车的灯光状态仍处于开启远光灯时，再次控制灯光进行会车提醒。
5.如权利要求2所述的汽车驾驶安全智能辅助方法，其特征在于，当自身车辆在照明不良的路况下行驶时，包括：
判断自身车辆左侧和自身车辆右侧的光照强度是否低于预设强度阈值；
当低于预设强度阈值时，判定自身车辆在照明不良的路况下行驶；
当高于或者等于预设强度阈值时，判定自身车辆在照明良好的路况下行驶。
6.如权利要求2所述的汽车驾驶安全智能辅助方法，其特征在于，当对向有来车时获取所述来车的灯光状态，包括：
获取自身车辆的前方图像信息；
从所述前方图像信息中提取亮度超过预设亮度阈值的区域；
计算前方图像信息中亮度超过预设亮度阈值的区域所占的比例值；
当比例值超过预设比例阈值时，判定来车的灯光状态为开启远光灯。
7.如权利要求1所述的汽车驾驶安全智能辅助方法，其特征在于，获取自身车辆在驾驶过程中周围的环境参数，包括：
获取自身车辆在驾驶过程中与前方车辆的距离参数；
根据所述距离参数和预设参数判断所述环境是否处于异常状态，包括，
根据所述距离参数和预设参数判断所述环境是否处于异常状态；
当驾驶员处于异常状态时，控制与周围的环境参数对应的车灯打开，包括，
当驾驶员处于异常状态时，控制危险报警闪光灯打开。
8.如权利要求7所述的汽车驾驶安全智能辅助方法，其特征在于，所述方法还包括，
当驾驶员有操控车辆的动作时，控制危险报警闪光灯打开并获取前方车辆的第一车速；
间隔预设时间后，获取前方车辆的第二车速；
当计算出第一车速与第二车速的差值在预设范围内时，控制自身车辆鸣笛。
9.一种汽车驾驶安全智能辅助装置，其特征在于，所述汽车驾驶安全智能辅助装置包括：
参数获取模块：用于获取自身车辆在驾驶过程中周围的环境参数；
异常判断模块：用于根据所述环境参数和预设参数判断所述环境是否处于异常状态；
动作获取模块：用于当判定所述环境处于异常状态时，获取驾驶员是否有操控车辆的动作；
灯光控制模块：用于当驾驶员有操控车辆的动作时，控制与周围的环境参数对应的车灯打开。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器和存储器；所述存储器用于存储有计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-8任一项所述的汽车驾驶安全智能辅助方法。
CN202111675005.0A 2021-12-31 2021-12-31 汽车驾驶安全智能辅助方法、装置以及车辆 Pending CN114454811A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111675005.0A CN114454811A (zh) 2021-12-31 2021-12-31 汽车驾驶安全智能辅助方法、装置以及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111675005.0A CN114454811A (zh) 2021-12-31 2021-12-31 汽车驾驶安全智能辅助方法、装置以及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114454811A true CN114454811A (zh) 2022-05-10

Family

ID=81407981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111675005.0A Pending CN114454811A (zh) 2021-12-31 2021-12-31 汽车驾驶安全智能辅助方法、装置以及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114454811A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012176648A (ja) * 2011-02-25 2012-09-13 Panasonic Corp 通知装置
DE102013010454A1 (de) * 2013-06-21 2014-12-24 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs und eine Fahrerassistenzvorrichtung
CN207510305U (zh) * 2017-11-28 2018-06-19 西南科技大学 一种基于视觉的会车灯光切换系统
CN109131046A (zh) * 2017-06-27 2019-01-04 长城汽车股份有限公司 车辆夜间会车系统
DE102018003265A1 (de) * 2018-04-20 2019-10-24 Zf Active Safety Gmbh System zum aktiven Blendschutz in einem Kraftfahrzeug
US20200247420A1 (en) * 2019-01-31 2020-08-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for controlling a vehicle based on driver engagement
CN112735440A (zh) * 2020-12-30 2021-04-30 北京瞰瞰科技有限公司 车载智能机器人交互方法、机器人及车辆
US20210300428A1 (en) * 2020-03-30 2021-09-30 Toyota Research Institute, Inc. Driver dazzle mitigation systems and methods
CN113547978A (zh) * 2021-07-30 2021-10-26 东风柳州汽车有限公司 行车灯光警示方法、装置、设备及存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012176648A (ja) * 2011-02-25 2012-09-13 Panasonic Corp 通知装置
DE102013010454A1 (de) * 2013-06-21 2014-12-24 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs und eine Fahrerassistenzvorrichtung
CN109131046A (zh) * 2017-06-27 2019-01-04 长城汽车股份有限公司 车辆夜间会车系统
CN207510305U (zh) * 2017-11-28 2018-06-19 西南科技大学 一种基于视觉的会车灯光切换系统
DE102018003265A1 (de) * 2018-04-20 2019-10-24 Zf Active Safety Gmbh System zum aktiven Blendschutz in einem Kraftfahrzeug
US20200247420A1 (en) * 2019-01-31 2020-08-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for controlling a vehicle based on driver engagement
US20210300428A1 (en) * 2020-03-30 2021-09-30 Toyota Research Institute, Inc. Driver dazzle mitigation systems and methods
CN112735440A (zh) * 2020-12-30 2021-04-30 北京瞰瞰科技有限公司 车载智能机器人交互方法、机器人及车辆
CN113547978A (zh) * 2021-07-30 2021-10-26 东风柳州汽车有限公司 行车灯光警示方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7096150B2 (ja) 能動的な安全メカニズムの作動を適応させるための前方を走行中の車両の制動灯検出
US10417512B2 (en) Driver abnormality detection device and driver abnormality detection method
CN110572912A (zh) 一种隧道行车灯光控制方法
EP2564777B1 (en) Method for classification of eye closures
WO2018058958A1 (zh) 一种道路车辆交通告警系统及其方法
JP5100159B2 (ja) 車載投光器の自動切換え制御方法
US10825339B2 (en) Method for providing drowsiness alerts in vehicles
CN112954869B (zh) 一种基于车联网的辅助驾驶的方法及系统
CN110949241A (zh) 车辆制动提醒方法、装置及车辆
CN111497799A (zh) 一种车辆制动方法、装置、车辆及存储介质
CN113547978B (zh) 行车灯光警示方法、装置、设备及存储介质
CN111505617B (zh) 车辆定位方法、装置、设备及存储介质
CN110884495A (zh) 自动驾驶功能的启动方法/系统、可读存储介质及车机端
CN103692913A (zh) 一种酒后驾车监控装置
CN109484287A (zh) 汽车制动提示方法及制动提示系统
CN114454811A (zh) 汽车驾驶安全智能辅助方法、装置以及车辆
CN110329156B (zh) 车辆逆光盲区车前信息的识别方法及装置
CN106671881A (zh) 一种汽车监控系统
CN114802278A (zh) 一种用于恶劣天气无人驾驶的车辆控制系统及方法
CN109808693B (zh) 无人车黄灯决策方法、装置及存储介质
CN112927523A (zh) 交通灯及其控制方法和装置
CN112124307B (zh) 一种车辆危险行为的防控方法、装置、系统及存储介质
CN114822058B (zh) 一种基于信号灯路口的行车规范驾驶提示监测方法、系统、车载终端及存储介质
CN212604818U (zh) 一种具有去除车身阴影功能的检测系统
CN117681818A (zh) 与车辆监测系统联动的调光玻璃控制方法、装置及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination