CN118024842A - 防眩光方法、防眩光装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种防眩光方法、防眩光装置及计算机可读存储介质，防眩光方法包括：获取车辆周围的环境光的亮度；若环境光的亮度满足眩光条件，获取车辆的第一运动状态信息和环境信息，环境信息包括车辆周围的眩光光源的第二运动状态信息和光锥信息；依据第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间，眩光时间为眩光光源的光锥至少部分覆盖车辆导致驾驶员产生眩光的时间；依据眩光时间确定车辆上遮光设备的启动时间，以使遮光设备遮挡射向驾驶员的光锥，其中启动时间早于眩光时间，本申请通过依据车辆和眩光光源的相关信息预测眩光时间，并在眩光时间之前启动遮光设备，以避免驾驶员受到眩光影响。

Description

防眩光方法、防眩光装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种防眩光方法、防眩光装置及计算机可读存储介质。

背景技术

最近关于交通事故的调查显示，前照灯眩光已经是交通事故的主要原因之一。人眼在受到强光(例如眩光)刺激时，瞳孔由正常的5-8mm收缩为1mm甚至更小，使进光量减少到原来的1/16以上；进光量骤减，出现类似夜盲的症状，驾驶员对道路风险因素的识别距离降低，误识别率提高，进而导致风险驾驶行为和事故率的增加。

为了降低眩光对驾驶员的影响，常常在车辆上安装电子遮阳板，用于遮挡眩光；然而，由于电子挡光板的启动需要一定的时间，当车辆传感器感测到强光并启动电子遮阳板时，眩光已照射至驾驶员的人眼，导致驾驶员受到眩光影响。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种防眩光方法、防眩光装置及计算机可读存储介质，依据车辆的周侧的环境信息确定可能引起眩光的眩光光源，并依据眩光光源与车辆的相对位置提前启动遮光设备，以避免遮光器启动延迟导致车辆驾驶员受到眩光的影响。

第一方面，本申请实施例提供了一种防眩光方法，防眩光方法包括：获取车辆周围的环境光的亮度；若环境光的亮度满足眩光条件，获取车辆的第一运动状态信息和环境信息，环境信息包括车辆周围的眩光光源的第二运动状态信息和光锥信息；依据第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间，眩光时间为眩光光源的光锥至少部分覆盖车辆导致驾驶员产生眩光的时间；依据眩光时间确定车辆上遮光设备的启动时间，以使遮光设备遮挡射向驾驶员的光锥，其中启动时间早于所述眩光时间。

采用上述技术方案，在眩光光源的光锥照射至人眼之前，依据眩光光源的运动状态信息和光锥信息确定眩光时间，并依据眩光时间提前启动遮光设备，以避免驾驶员受到眩光影响。

在上述第一方面的一种可能的实现中，防眩光方法还包括：依据第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域；依据覆盖区域确定遮光设备的遮挡区域。

采用上述技术方案，依据光锥在前挡风玻璃上的覆盖区域确定遮挡区域，由于人眼大多通过前挡风玻璃上的特定区域进行观察，因此只有覆盖区域该特定区域时，才可能引起驾驶员产生眩光，可依据覆盖区域与特定区域的重合区域确定遮挡区域，此时遮光设备的遮挡区域可依据重合区域进行调整；可以理解，在一些实施例中，遮光设备的遮挡区域是固定的，则无需调整遮挡区域，只需预测启动时间即可。

进一步地，这里的覆盖区域可为眩光光源在车辆的前挡风玻璃上的最大覆盖区域。

在上述第一方面的一种可能的实现中，防眩光方法还包括：依据第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化；依据覆盖区域的变化调整遮光设备的遮挡区域。

采用上述技术方案，由于车辆与眩光光源在相对移动过程中，眩光光源的光锥在车辆上的覆盖区域时发生变化的，可依据该变化动态调整遮光设备的遮挡区域，以提升在遮光设备启动期间驾驶员的驾驶体验。

在上述第一方面的一种可能的实现中，依据覆盖区域的变化调整遮光设备的遮挡区域包括：获取车辆驾驶员的人眼位置；依据覆盖区域的变化及人眼位置调整遮光设备的遮挡区域。

采用上述技术方案，结合驾驶员的人眼位置，确定车辆与眩光光源在相对移动过程中光锥对驾驶员可能产生眩光的位置，以便精确定位遮光设备的遮挡区域。

在上述第一方面的一种可能的实现中，防眩光方法还包括：确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的亮度；依据亮度的变化确定遮光设备的工作模式，其中，不同工作模式的遮光设备的透光率不同。

采用上述技术方案，依据光锥的光线照射在车辆的光照强度确定整遮光设备的透光率，以便保证驾驶员在遮光设备启动过程中受到的光照强度不发生大范围的变化，避免影响驾驶员的驾驶体验。

在上述第一方面的一种可能的实现中，防眩光方法还包括：确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的亮度的变化；依据亮度的动态变化调整所述遮光设备的工作模式，其中，不同工作模式的所述遮光设备的透光率不同。

采用上述技术方案，在车辆与眩光光源相对移动过程中，光锥的光线照射在车辆的光照强度发生变化，可依据该变化调整遮光设备的透光率，以便保证驾驶员在遮光设备启动过程中受到的光照强度不发生大范围的变化，避免影响驾驶员的驾驶体验。

在上述第一方面的一种可能的实现中，依据第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化包括：获取车辆所在的车道的车道信息；依据车辆的车道信息确定车辆的第一行驶路径；依据第一行驶路径、第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

采用上述技术方案，依据车辆所在的车道确定车辆的行驶路径，依据行驶路径以准确确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

在上述第一方面的一种可能的实现中，眩光光源安装于目标车辆上，依据第一行驶路径、第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化包括：获取目标车辆的车道信息；依据目标车辆的车道信息确定目标车辆的第二行驶路径；依据第一行驶路径、第二行驶路径、第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

采用上述技术方案，依据眩光光源所在车辆的车辆信息确定眩光光源的行驶路径，结合目标车辆和当前车辆的行驶路径以准确确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

在上述第一方面的一种可能的实现中，依据第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化包括：获取车辆的周围环境的遮挡物信息；依据遮挡物信息、第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

采用上述技术方案，结合车辆周围的遮挡物、及眩光光源和车辆的运动状态，以准确确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

在上述第一方面的一种可能的实现中，依据第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化包括：获取车辆所在的车道的第一平整度信息；依据第一平整度信息确定车辆的第一车辆位姿变化；依据第一车辆位姿变化、第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

采用上述技术方案，结合车辆所在车道的平整度及眩光光源和车辆的运动状态，以准确确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

在上述第一方面的一种可能的实现中，眩光光源安装于目标车辆上，依据第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化包括：获取目标车辆所在的车道的第二平整度信息；依据第二平整度信息确定目标车辆的第二车辆位姿变化；依据第一车辆位姿变化、第二车辆位姿变化、第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

采用上述技术方案，结合眩光光源所在车辆所在的车道的平整度及眩光光源和车辆的运动状态，以准确确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

在上述第一方面的一种可能的实现中，防眩光方法还包括：确定环境光的亮度满足眩光条件；确定环境光的亮度满足眩光条件包括：若环境光的亮度小于预设亮度阈值，则确定环境光的亮度满足眩光条件。

依据环境光的亮度检测是否满足眩光条件，即只有环境光的亮度较低时人眼才可受到亮度对比强烈的光线而产生眩光。如此，环境光的亮度小于预设亮度阈值，人眼可能产生眩光，即满足眩光条件。进一步地，在满足眩光条件时，再进行后续防眩光的步骤。

在上述第一方面的一种可能的实现中，防眩光方法还包括：确定眩光时间；

确定眩光时间的方法包括：获取车辆的前挡风玻璃上的预设眩光区域；依据车辆的第一运动状态、眩光光源的第二运动状态、眩光光源的光锥信息及眩光区域确定眩光时间。

采用上述技术方案，依据前挡风玻璃上的预设眩光区域及车辆、眩光光源的状态确定眩光光源的光锥覆盖预设眩光区域的时间，以精确确定眩光时间。

在上述第一方面的一种可能的实现中，防眩光方法还包括：确定眩光时间；确定眩光时间的方法包括：获取车辆的驾驶员的人眼位置；依据车辆的第一运动状态、眩光光源的第二运动状态、眩光光源的光锥信息及人眼位置确定眩光时间。

其中，人眼位置可为驾驶员人眼的眼椭圆范围，结合车辆驾驶员的人眼位置，确定眩光光源的光锥射入人眼的时间，以实现精确确定眩光时间。

在上述第一方面的一种可能的实现中，依据第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光光源的光锥在车辆的后视镜上的覆盖区域；依据后视镜上的覆盖区域确定遮光设备的遮挡区域。

采用上述技术方案，遮光设备还用于遮挡射向车辆的后视镜的光线，即车辆的后方的眩光光源发射光线经由后视镜的反射也可能导致驾驶员发生眩光，通过在检测眩光光源通过后视镜反射可能导致驾驶员产生眩光的时间，以提前开启遮光设备以遮挡射向后视镜的光线，避免驾驶员因后视镜的反光产生眩光。

在上述第一方面的一种可能的实现中，获取车辆的第一运动状态信息和环境信息的方法包括：获取来自车辆的摄像头的图像数据；获取来自车辆的传感器的点云数据；依据图像数据和点云数据确定车辆的第一运动状态信息和环境信息。

采用上述技术方案，结合车辆周围的图像数据和点云数据以确定车辆的第一运动状态信息和环境信息，两种方式结合，以提升辆的第一运动状态信息和环境信息的准确性。

在上述第一方面的一种可能的实现中，遮光设备为设置于车辆的前挡风玻璃上的变色调光玻璃或电子遮阳板，电子遮阳板具有可调节明暗的液晶屏。遮光设备可安装于挡风玻璃上的变色玻璃或安装于车辆上的遮阳板。

第二方面，提供一种防眩光装置，防眩光装置包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面任一项所述的防眩光方法。

第三方面.提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时，实现如第一方面任一项所述的防眩光方法。

应当理解地，第二方面至第三方面中任一种设计所带来的技术效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆夜晚会车的环境示意图。

图2A为本申请实施例提供的防眩光方法的流程示意图。

图2B为本申请实施例提供的防眩光方法的示意图。

图3为本申请实施例提供的一种前挡风剥离的遮挡区域的调整示意图。

图4为本申请实施例提供的一种调整遮光设备的遮挡区域的方法的流程示意图。

图5为本申请实施例提供的车辆接受的光锥的亮度变化的示意图。

图6为本申请实施例提供的一种调整遮光设备的工作模式的方法的流程示意图。

图7为本申请实施例提供的另一种车辆会车的环境示意图。

图8为本申请实施例提供的一种确定覆盖区域的变化的方法的流程示意图。

图9为本申请实施例提供的又一种车辆会车的环境示意图。

图10为本申请实施例提供的另一种确定覆盖区域的变化的方法的流程示意图。

图11为本申请实施例的防眩光装置的硬件示意图。

具体实施方式

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请实施例的描述中，“示例性的”或者“例如”等词用于标识作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请中的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。应理解，本申请中除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，“和/或”包括关联的所列项目中的一个或多个的任何和所有组合。

首先，介绍本申请实施例所涉及的技术术语：

1、眩光(Dazzle)

眩光是指视野中由于不适宜亮度分布，或在空间或时间上存在极端的亮度对比，以致引起视觉不舒适和降低物体可见度的视觉条件。

2、眼椭圆(eye and ellipse)

眼椭圆是指不同身材的乘员以正常位姿坐在车内时，其眼睛位置的统计分布图型。

为了便于理解，下面结合附图对本申请实施例中的技术方案进行描述。

首先结合图1介绍一种车辆夜晚会车的环境示意图。如图1所示，夜晚相向行驶的两辆车：车辆A和车辆B，车辆A和车辆B分别位于两个相邻的直车道上，车辆A的前照灯的远光灯处于开启状态，当车辆A和车辆B会车时，由于车辆A的远光灯的光线穿过车辆B的前挡风玻璃照射至车辆B的驾驶员的人眼中，引起车辆B的驾驶员产生眩光。

图1中车辆A和车辆B均为小汽车，可以理解，在其他实施例中，车辆A和车辆B还可为其他类型的车辆，例如公交车、卡车等。

为了防止强光照射驾驶员的人眼导致驾驶员产生眩光，可在车辆B上安装遮光设备，以遮挡射向驾驶员的光线。例如，在车辆B上安装电子遮阳板，其中电子遮阳板包括可调节明暗的材质为聚合物分散液晶(polymer dispersed liquid crystal，PDLC)的液晶屏；电子遮阳板的液晶屏检测到强光后触发变色，以遮挡射向驾驶员的强光；又例如，在车辆B的前挡风玻璃上安装具有电致变色(Electrochromic，EC)材料的变色调光玻璃，当车辆的光照传感器感测到强光时，通过外电场作用使得变色调光玻璃的透光量发生变化，以遮蔽强光，避免强光射向驾驶员。然而，从车辆检测到眩光，并启动遮光设备，以使遮光设备遮挡强光，需要一定的延迟时间(例如1至6秒)，该延迟时间内强光已照射至人眼并使驾驶员产生炫光。

针对上述问题，本申请提供一种防眩光方法，在环境光满足眩光条件的情况下，依据当前车辆和眩光光源的运动状态信息确定眩光光源引起当前车辆的驾驶员产生眩光的时间，并依据该时间提前开启遮光设备，以实现在眩光光源发射的光线射入驾驶员的人眼前开启遮光设备，避免眩光光源发出的光线引起驾驶员产生眩光。

请参见图2A，为本申请实施例提供的一种防眩光方法的流程示意图。该防眩光方法可应用于车辆。

S201、获取车辆的环境光的亮度。

具体地，可通过设置于车辆上的光传感器感测车辆周围的环境光，以确定环境光的亮度。

S202、若环境光的亮度满足眩光条件，则获取车辆的第一运动状态信息和环境信息。

可以理解，人眼在受到极端的亮度对比的光照时易产生眩光，特别是在环境光的亮度较小时，驾驶车辆的驾驶员受到强光(例如会车时对面车辆的远光灯的光)刺激易产生眩光。因此，在车辆处于隧道、地下车库等光线昏暗处受到会车车辆的远光灯照射时易产生眩光。

在一些实施例中，当环境光的亮度小于预设亮度阈值时，确定环境光满足眩光条件，即此时车辆驾驶员易受到强光影响产生眩光；当环境光的亮度大于或等于预设亮度阈值时，确定环境光不满足眩光条件，此时环境光亮度较高，车辆驾驶员不易受到亮度对比强烈的光照产生眩光。其中，预设亮度阈值可预先设置，也可依据实际场景进行调整。

在一些实施例中，车辆的第一状态信息可包括车辆位置、车辆的移动方向、车辆的移动速度。可通过车辆上安装的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、陀螺仪，车用无线通信设备、基站通信设备、北斗卫星导航系统、惯性导航单元及加速度计等收集的感测数据确定车辆的状态信息。

其中，车辆的环境信息包括眩光光源的第二运动状态信息和光锥信息，其中眩光光源的状态信息包括眩光光源的位置、运动方向和运动速度，光锥信息用于表征眩光光源的光照区域，即炫光光源发出的光线在扩散的空间区域内，呈现类似圆锥形的形状。其中，光锥信息可包眩光光源的朝向、亮度、相对于道路高度等。可以理解，眩光光源可安装于目标车辆上，由于车辆在预设车道上运动，则车辆的运动方向与车道的延伸方向相同；当然，在其他实施例中，眩光光源可设置于固定装置上，例如安装于楼顶的转动的探照灯，则眩光光源的运动方向是环状往复运动。

在一些实施例中，眩光光源安装于目标车辆上，请参见图2B，通过安装于车辆上的激光雷达、毫米波雷达等传感器获取车辆周围环境的点云数据，然后对点云数据进行数据预处理，例如格式转转，然后基于点云数据的分类模型获取道路环境中的交通信息，例如车辆距离、速度及朝向等；通过安装于车辆上的摄像头获取车辆周围环境的图像数据，然后对图像数据进行数据预处理。眩光特征提取。基于摄像头数据的分割模型，获取道路环境中的光锥信息，如朝向、相对亮度、所属车型、远近光、相对于道路高度等等，然后融合分类模型和分割模型的输出结果，获得交通环境中的车辆和对应的光锥信息；

进一步地，还用于获取实时高精地图数据，并依据高精地图数据判断当前车辆车道、道路行进参数，例如道路起伏、弯曲率、遮挡等；

然后依据上述信息判断目标车辆光锥是否会影响本车乘员舱眼椭圆范围，基于目标车辆的光锥和道路信息判断可能对本车辆产生的眩光的位置和将要发生的时间，将眩光位置转换为乘员舱视角，确定眩光在风挡玻璃上的投影位置，依据位置和时间信息提前控制眩光设备开启。

当然，在其他实施例中，可采用其他方式确定第一运动状态信息和环境信息。

则获取车辆的第一运动状态信息和环境信息的方法包括：

获取来自车辆的摄像头的图像数据；

获取来自车辆的传感器的点云数据；

依据所述图像数据和所述点云数据确定车辆的第一运动状态信息和环境信息。

如此，结合图像数据和点云数据以获取车辆的第一运动状态信息和环境信息，以提升车辆的第一运动状态信息和环境信息的准确性。

由于每种类型的车辆的前照灯的参数是相同的。因此，若眩光光源为目标车辆的前照灯，则可通过传感器感测的数据或摄像头拍摄的图像确定目标车辆的类型，依据目标车辆的类型及眩光光源的亮度确定眩光光源的信息，例如，可预先存储多种目标车辆的车辆类型及每种目标车辆的车辆类型对应的眩光光源的信息，眩光光源的信息包括眩光光源发射的远光灯的光锥信息、眩光光源相对底面的高度等，则获取目标车辆的车辆类型即可确定眩光光源的光锥信息。

其中，眩光光源是一种发射强光的光源，例如在夜晚，车辆的前照灯发出与环境光具有强烈亮度对比的远光，该前照灯即为眩光光源。本申请实施例提供的一种确定目标光源为眩光光源的方法，包括：

获取目标光源的亮度，若目标光源和环境光亮度的相对亮度大于预设阈值，则确定目标光源为眩光光源；若目标光源和环境光亮度的相对亮度小于预设阈值，则确定目标光源为非眩光光源。其中相对亮度为目标光源发射的光线的亮度与当前环境光的亮度的比值。如此，通过目标光源发射的光线的亮度与环境光的亮度比值与预设阈值的关系确定目标光源是否为眩光光源。当然，在其他实施例中，也可采用其他方式确定眩光光源，例如依据目标光源发射的光线的光照强度。

S203、依据车辆的第一运动状态、眩光光源的第二运动状态、眩光光源的光锥信息确定眩光时间。

其中，眩光时间为眩光光源的光锥至少部分覆盖车辆导致驾驶员产生眩光的时间。

进一步地，光锥信息用于表征眩光光源发射的光束的覆盖区域，光锥信息可包括眩光光源的朝向、眩光光源的高度等。

具体地，首先依据第一运动状态和第二运动状态确定车辆和眩光光源的相对位置变化，例如车辆和眩光光源之间的距离逐渐变小；然后依据眩光光源的光锥信息确定距离逐渐变小过程，眩光光源的光锥至少部分覆盖车辆并引起车辆内的驾驶员产生眩光的时间。

示例性地，请参见图1，车辆A和车辆B相向行驶，眩光光源为车辆A的前照灯，当车辆A和车辆B相互靠近过程中，车辆A前照灯发出的光锥逐渐靠近车辆B，并逐渐覆盖车辆B的前挡风玻璃，然后穿过前挡风玻璃射入车辆B的驾驶员的眼睛中，引起驾驶员产生眩光，光锥引起驾驶员产生眩光的时间即为眩光时间。

在一些实施例中，眩光时间可为眩光光源的光锥射入车辆B的驾驶员的眼睛中，并可能引起驾驶员开始产生眩光的时间点，当然，在一些实施例中，眩光时间可为时间段，即眩光光源的光锥射入车辆B的驾驶员的眼睛中的持续时间，该持续时间内光锥可能引起驾驶员开始产生眩光，例如两秒，即在两秒内眩光光源发射的光锥均射入驾驶员的人眼并引起驾驶员产生眩光。

在一些实施例中，可预先设定车辆的前挡风玻璃上的眩光区域，眩光区域为眩光光源发出的光锥覆盖眩光区域可能引起驾驶员产生眩光的区域。则眩光时间可为眩光光源的光锥覆盖眩光区域的持续时间或开始覆盖眩光区域的时间点。则步骤S203包括：

获取车辆的前挡风玻璃上的预设眩光区域；

依据车辆的第一运动状态、眩光光源的第二运动状态、眩光光源的光锥信息及眩光区域确定眩光时间。

具体地，车辆和眩光光源相对移动过程中，确定光锥至少部分覆盖眩光区域的时间，该时间即为眩光时间。

在一些实施例中，由不同驾驶员的身高不同，驾驶习惯不同，驾驶员驾驶车辆时眼睛所处的位置也不同，可通过车辆的摄像头、座椅压力传感器等获取驾驶员的信息(例如身高、体重、性别等)，并依据驾驶员的信息确定驾驶员的人眼位置，在眩光光源的光锥覆盖驾驶员的眼椭圆的区域时可引起驾驶员产生眩光，则眩光光源的光锥覆盖人眼位置的时间即为眩光时间。

当然，在一些实施例中，可直接依据车辆的内的摄像头获取驾驶员的图像，并依据该图像确定驾驶员的人眼位置。当然，在其他实施例中，可依据统计数据(例如眼椭圆)确定驾驶员的人眼位置，当然也依据用户实际需求预设驾驶员的人眼位置。

则步骤S203包括：

确定车辆驾驶员的人眼位置；

依据车辆的第一运动状态、眩光光源的第二运动状态、眩光光源的光锥信息及驾驶员的人眼位置确定眩光时间。

具体地，依据第一运动状态和第二运动状态确定车辆和眩光光源的位置变化，依据光锥信息和人眼位置确定光锥覆盖人眼位置的时间，该时间即为眩光时间。

进一步地，在一些实施例中，在确定车辆驾驶员的人眼位置之后，还可将人眼位置转换到前挡风玻璃上的目标区域，光锥覆盖该目标区域即可覆盖驾驶员的人眼位置，该位置即为眩光区域，则依据车辆的第一运动状态、眩光光源的第二运动状态、眩光光源的光锥信息及驾驶员的人眼位置确定眩光时间包括：

依据人眼位置确定前挡风玻璃上的眩光区域；

依据车辆的第一运动状态、眩光光源的第二运动状态、眩光光源的光锥信息及前挡风玻璃上的眩光区域确定眩光时间。

具体地，依据第一运动状态和第二运动状态确定车辆和眩光光源的位置变化，依据光锥信息和人眼位置确定光锥覆盖眩光区域的时间，该时间即为眩光时间。

S204、依据眩光时间确定遮光设备的启动时间。

其中，启动时间早于眩光时间。

具体地，依据遮光设备的延迟时间确定启动时间，其中延迟时间是遮光设备收到启动命令后，启动遮光设备至遮光设备实现遮蔽光线之间的时间，不同的遮光设备的延迟时间不同，例如若遮光设备的延迟时间为1秒，则启动时间至少早于眩光时间1秒。

进一步地，可通过向遮光设备发送启动指令，以控制遮光设备启动并遮蔽预设区域的光线。

如此，在眩光光源的光锥覆盖当前车辆并可能引起车辆的驾驶员产生眩光之前，启动遮光设备，保证眩光光源的光锥至少覆盖当前车辆之前，遮光设备完成启动并实现遮挡眩光光源射向驾驶员的光锥，通过提前启动遮光设备，使遮光设备处于工作状态，避免眩光光源发射的强光影响驾驶员的环境感知。

进一步地，本申请的所有实施例的中技术方案除了用于实现对能引起车辆的驾驶员产生眩光提前启动眩光设备，还可应用于实现对能引起车辆的乘客(即车辆中除驾驶员外的其他乘客)产生眩光提前启动眩光设备。

在一些实施例中，遮光设备为具有自动调节明暗的液晶屏的电子遮阳板或变色调光玻璃。

本申请实施例中，遮光设备可用于遮挡眩光光源向当前车辆的前挡风玻璃射出的光锥，以避免光锥穿过前挡风玻璃射入驾驶员的人眼，引起驾驶员产生眩光；当然，在其他实施例中，遮光设备还用于遮挡眩光光源向当前车辆的后视镜发射的光锥，该光锥可经由后视镜反射射入驾驶员的人眼。

在一些实施例中，遮光设备可遮挡的区域为固定的，例如遮光设备仅可遮挡前挡风玻璃上的固定区域射入的强光。该固定区域可由用户配置，例如依据驾驶员的眼椭圆确定车辆上的前挡风玻璃上的遮挡区域，遮光设备用于遮挡射向该遮挡区域的眩光。

在其他实施例中，遮光设备的遮挡区域可依据实际的场景调整，例如依据用户设置或遮光设备所处的工作模式，可使遮光设备遮挡不同的前挡风玻璃的眩光区域。请再次参见图1中，车辆A和车辆B相互靠近过程中，车辆A的前照灯的远光灯的光线在车辆B的前挡风玻璃上的覆盖区域逐渐变化，因此可依据覆盖区域的变化调整遮光设备在前挡风玻璃上的遮挡区域，对遮光设备遮挡眩光区域的光锥的同时，保证非眩光区域的驾驶员的可视性，以保证驾驶员具有良好的视野。

示例性地，请参见图3，图3为一种前挡风玻璃上的遮挡区域的调整示意图，在车辆行驶过程中，眩光光源的光锥在第一时间在前挡风玻璃的覆盖区域为A，此时遮光设备仅需遮挡射向区域C的光线，即可避免驾驶员产生眩光；眩光光源的光锥在第二时间在前挡风玻璃的覆盖区域为A和B，此时遮光设备需遮挡射向区域C和D的光线，才避免驾驶员产生眩光。其中第一时间先于第二时间。即可依据眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域确定遮光设备在对应时间的遮挡区域。

请参见图4，则上述防眩光方法还包括：

S401、依据第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化；

S402、依据覆盖区域的变化调整遮光设备的遮挡区域。

具体地，依据第一运动状态信息、第二运动状态信息确定车辆和眩光光源之间的距离变化，依据光锥信息确定在距离变化过程中，光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化，并依据覆盖区域的变化调整遮光设备的遮挡区域，实现遮挡眩光光源摄像驾驶员人眼的光锥。

进一步地，由不同驾驶员的身高不同，驾驶员驾驶车辆时眼睛所处的位置也不同，因此，不同驾驶员驾驶车辆。遮挡件需遮挡的前挡风玻璃上的区域也不同。请再次参见图3，若用户1驾驶车辆，眩光光源的光锥在第一时间在前挡风玻璃的覆盖区域为A，此时遮光设备仅需遮挡眩光光源射向区域C的光线，即可避免用户1产生眩光；若用户2驾驶当前车辆，且用户2的眼睛的位置和用户1的眼睛的位置不同，为了遮挡射向用户2的光锥，则需要调整遮光设备的遮挡区域。

上述S402包括：

确定车辆驾驶员的人眼位置；

依据覆盖区域的变化及人眼位置调整遮光设备的遮挡区域。

具体地，通过依据驾驶员的实际人眼位置调整遮光设备的遮挡区域，以保证遮光设备可准确遮蔽射向驾驶员人眼的光线。

请再次参见图1，车辆A和车辆B相互靠近过程中，车辆B接受的车辆A的前照灯发射远光灯的光线的亮度越来越强，如图5所示，为车辆B接受的车辆A的前照灯发射光锥的亮度L1随时间的变化曲线的示意图，在时间t，光锥的亮度L1达到预设值，该光锥可引起驾驶员产生眩光。其中直线L2是用户可接受的亮度，在车辆A和车辆B相互靠近过程中，通过调整遮光设备的透光率，以保证用户接受到的光锥的亮度始终为L2，或亮度在以L2为基准的浮动，以保证用户的使用体验。

因此，请参见图6，上述防眩光方法还包括：

S601、确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的亮度的变化；

S602、依据亮度的变化调整遮光设备的工作模式。

其中，遮光设备具有至少两种工作模式，至少两种工作模式的遮光设备的透光率、雾度等不同。

具体地，在眩光光源的光锥覆盖在车辆的前挡风玻璃上并引起驾驶员产生眩光的时间段，预估该时间段内车辆的挡风玻璃受到的光锥的亮度的变化，依据该变化调整遮光设备的工作模式，以保证遮光设备在遮蔽引起驾驶员产生眩光的光线之外，还要保证驾驶员具有良好的视觉体验。且由于眩光时间内车辆的挡风玻璃受到的光锥的亮度的不断变化，遮光设备的工作模式随该亮度的变化而变化。

可以理解，在一些实施例中，眩光光源发射的光锥在车辆的前挡风玻璃上的亮度是保持不变的，例如位置固定的旋转光源，当行驶车辆沿旋转光源的旋转轨迹行驶时，行驶车辆与眩光光源之间的距离不变，旋转光源发射的光锥在车辆的前挡风玻璃上的亮度是保持不变的，则上述防眩光方法还包括：

确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的亮度；

依据该亮度确定遮光设备的工作模式，其中，不同工作模式的遮光设备的透光率不同。

如此，在眩光时间内，依据光锥在车辆的前挡风玻璃上的亮度确定遮光设备的工作模式，且在眩光时间内，遮光设备的工作模式保持不变。

请再次参见图1，图1中车辆A和车辆B所行使的车道均为直车道，车辆A和车辆B的行驶路径均为直线。可以理解，在实际的交通场景中，车辆可行驶于左转车道、右转车道、环形车道等，此时车辆行驶路径均不是直线。如图7所示，车辆A和车辆B处于两个相邻的车道上，且该车道具有一个拐弯处，导致车辆A和车辆B的行驶路径均为非直线路径。行驶路径的变化导致车辆A的前照灯的光锥在车辆B的前挡风玻璃的覆盖区域发生变化。图1中，车辆A和车辆B的位置变化过程中，车辆A的前照灯的光锥在车辆B的前挡风玻璃的覆盖区域逐渐变大；图7中的车辆A和车辆B的位置变化过程中，由于车辆A和车辆B的行驶路径与图1中车辆不同，车辆A的前照灯的光锥在车辆B的前挡风玻璃的覆盖区域的变化也与图1不同。

在一些实施例中，请参见图8，S401具体包括步骤：

S801、获取车辆所在的车道的车道信息。

具体地，可通过车辆所在车道的图像确定车辆所在车道的信息，例如车道为直车道，右转车道、左转车道等。当然，在其他实施例中，可获取车辆所在车道的交通标志，依据交通标志确定当前车道的车道信息，例如车道对应的交通标示为左转，车道为左转车道。

S802、依据车辆的车道信息确定车辆的第一行驶路径。

具体地，依据车辆所在的车道信息确定车辆的行驶方向和行驶路径。

S803、依据第一行驶路径、第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

具体地，通过车辆所在车道确定车辆的行驶路径，依据第一运动状态信息、第二运动状态信息确定车辆与眩光光源之间的距离变化，依据行驶路径和光锥信息确定在车辆和眩光光源的距离变化过程中，光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。通过结合车辆的行驶路径，以提升确定光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化的准确性。

进一步地，眩光光源安装于目标车辆上，S803包括：

获取目标车辆的车道信息；

依据目标车辆的车道信息确定目标车辆的第二行驶路径；

依据第一行驶路径、第二行驶路径、第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

如此，结合当前车辆所在车道信息和目标车辆的车道信息，以确定两车的行驶路径，结合两车的行驶路径，以提升确定光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化的准确性。

在一些实施例中，在车辆行驶的车道的一侧或车道上具有遮挡物，遮挡物可遮挡驾驶员的视野，也可遮挡眩光光源的光线，例如，在高速公路的两侧车道的中间的遮挡物(例如隔离带、遮光板、绿化带等)可遮挡对面车辆发射的光线，光线可从相邻遮挡物中间的缺失部分穿过，因此确定车辆的前挡风玻璃上的光锥的覆盖区域的变化结合遮挡物的信息，可提升覆盖区域预测的准确性。

因此，上述防眩光方法还包括：

获取车辆周围的遮挡物信息；

依据遮挡物信息、第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

其中遮挡物信息，可为遮挡物的位置、遮挡物的截面面积、截面高度等信息。

当然，在其他实施例中，可依据遮挡物信息结合当前车辆的形式路径和\或目标车辆的行驶路径确定光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

可以理解，车辆实际行驶过程中，道路并不是总是平整的，道路中存在凹陷、凸起等影响车辆行驶路径的平整度的地方，当车辆行驶在具有凹陷或凸起的道路上，车辆的位姿发生变化，眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域发生变化。例如，在眩光光源位置不变的情况下，当前行驶的车辆的车道向下倾斜，则行驶过程中，眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域向前挡风玻璃的上侧移动，即车辆行驶过程，由于车辆所在车道的平整度发生变化，眩光光源光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域发生变化。

示例性地，请参见图9，车辆A和车辆B行驶于同一车道，车道具有斜坡，车辆A位于坡顶，车辆B位于坡底，且车辆A的前照灯开启了照明灯。车辆A和车辆B相互靠近过程中，车辆B的位姿始终处于倾斜，依据车辆B的位姿、结合第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息可提升眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化的准确率。

请参见图10，S401具体包括步骤：

S1001、获取车辆所在的车道的第一平整度信息。

其中，平整度信息可为车道的起伏，弯曲率等，平整度信息用于表征车辆所在道路的路表面纵向的凹凸量的偏差值。

进一步地，可以通过车载摄像头，激光雷达，毫米波雷达等传感器获取第一平整度信息，也可以借助车辆网，车云，高精地图等环境数据获取第一平整度信息。

S1002、依据第一平整度信息确定车辆的第一车辆位姿变化；

具体地，由于车辆在不同平整度的车道上行驶，车辆的当前的位姿不同。

S1003、依据第一车辆位姿变化、第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

如此，依据车辆所在车道平整度信息确定车辆的位姿变化，依据位姿变化结合第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息，以确定当前和眩光光源相互运动过程中，眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

进一步地，眩光光源安装于目标车辆上，S1003包括：

获取目标车辆所在的车道的第二平整度信息；

依据第二平整度信息确定所述目标车辆的第二车辆位姿变化；

依据第一车辆位姿变化、第二车辆位姿变化、第一运动状态信息、第二运动状态信息及光锥信息确定眩光时间内眩光光源的光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

如此，结合当前车辆和目标车辆所在车道的平整度信息以确定当前车辆的位姿变化和目标车辆的位姿变化，并依据当前车辆的位姿变化和目标车辆的位姿变化，结合光锥信息，以提升光锥在车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化的准确性。

在一些实施例中，覆盖区域可为眩光光源在车辆的前挡风玻璃上的最大覆盖区域。则只需确定眩光光源在车辆的前挡风玻璃上的最大覆盖区域，并依据最大覆盖区域确定遮光设备的遮挡区域即可。

接下来请参考图11，图11为本申请实施例提供的防眩光装置110的结构图。如图11所示，防眩光装置110包括：处理器10、发送器20、接收器30、存储器40和端口50。存储器40、发送器20和接收器30和处理器10可以通过总线进行连接。当然，在实际运用中，存储器40、发送器20和接收器30和处理器10之间可以不是总线结构，而可以是其它结构，例如星型结构，本申请不作具体限定。

其中，防眩光装置110可安装于车辆上，接收器30用于接收车辆的传感器或摄像头采集的数据，发送器20用于向车辆的遮光设备发送启动指令，以启动车辆的遮光设备遮蔽预设区域的光线；存储器40用于存储一个或多个程序；处理器10的数量可为一个或多个；当存储器一个或多个程序被一个或多个处理器10执行，使得一个或多个处理器10实现如所述的防眩光方法。

可选的，处理器10具体可以是中央处理器、特定应用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，一个或多个用于控制程序执行的集成电路，使用现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)开发的硬件电路，基带处理器等。

可选的，处理器10可以包括至少一个处理核心。

可选的，存储器40可以包括只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和磁盘存储器。存储器40用于存储处理器10运行时所需的数据。存储器40的数量为一个或多个。

可选的，端口50的数量为一个或多个，端口50用于与车辆的传感器或摄像头连接。

进一步地，端口50还用于与车辆的操作系统连接。

可选的，发送器20和接收器30在物理上可以相互独立也可以集成在一起。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。这些计算机程序代码可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中。

本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在防眩光装置上运行时，使得防眩光装置执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的防眩光方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在防眩光装置上运行时，使得防眩光装置执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的防眩光方法。

另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的防眩光方法。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是一个物理模块或多个物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

该集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种防眩光方法，其特征在于，所述防眩光方法包括：

获取车辆周围的环境光的亮度；

若所述环境光的亮度满足眩光条件，获取所述车辆的第一运动状态信息和环境信息，所述环境信息包括所述车辆周围的眩光光源的第二运动状态信息和光锥信息；

依据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定眩光时间，所述眩光时间为所述眩光光源的光锥至少部分覆盖所述车辆导致驾驶员产生眩光的时间；

依据所述眩光时间确定所述车辆上遮光设备的启动时间，以使所述遮光设备遮挡射向所述驾驶员的光锥，其中所述启动时间早于所述眩光时间。

2.如权利要求1所述的防眩光方法，其特征在于，所述防眩光方法还包括：

依据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域；

依据所述覆盖区域确定所述遮光设备的遮挡区域。

3.如权利要求1或2所述的防眩光方法，其特征在于，所述防眩光方法还包括：

依据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定所述眩光时间内所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化；

依据所述覆盖区域的变化调整所述遮光设备的遮挡区域。

4.如权利要求3所述的防眩光方法，其特征在于，所述依据所述覆盖区域的变化调整所述遮光设备的遮挡区域包括：

获取所述车辆驾驶员的人眼位置；

依据所述覆盖区域的变化及所述人眼位置调整所述遮光设备的遮挡区域。

5.如权利要求1至4任一项所述的防眩光方法，其特征在于，所述防眩光方法还包括：

确定所述眩光时间内所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的亮度；

依据所述亮度的变化确定所述遮光设备的工作模式，其中，不同工作模式的所述遮光设备的透光率不同。

6.如权利要求1至5任一项所述的防眩光方法，其特征在于，所述防眩光方法还包括：

确定所述眩光时间内所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的亮度的变化；

依据所述亮度的变化调整所述遮光设备的工作模式，其中，不同工作模式的所述遮光设备的透光率不同。

7.如权利要求3所述的防眩光方法，其特征在于，所述依据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定所述眩光时间内所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化包括：

获取所述车辆所在的车道的车道信息；

依据所述车辆的车道信息确定所述车辆的第一行驶路径；

依据所述第一行驶路径、所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定所述眩光时间内所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

8.如权利要求7所述的防眩光方法，其特征在于，所述眩光光源安装于目标车辆上，所述依据所述第一行驶路径、所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定所述眩光时间内所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化包括：

获取所述目标车辆的车道信息；

依据所述目标车辆的车道信息确定所述目标车辆的第二行驶路径；

依据所述第一行驶路径、所述第二行驶路径、所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定所述眩光时间内所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

9.如权利要求3所述的防眩光方法，其特征在于，所述依据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定所述眩光时间内所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化包括：

获取所述车辆的周围环境的遮挡物信息；

依据所述遮挡物信息、所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定所述眩光时间内所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

10.如权利要求3所述的防眩光方法，其特征在于，所述依据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定所述眩光时间内所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化包括：

获取所述车辆所在的车道的第一平整度信息；

依据所述第一平整度信息确定所述车辆的第一车辆位姿变化；

依据所述第一车辆位姿变化、所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定所述眩光时间内所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

11.如权利要求10所述的防眩光方法，其特征在于，所述眩光光源安装于目标车辆上，所述依据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定所述眩光时间内所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化包括：

获取所述目标车辆所在的车道的第二平整度信息；

依据所述第二平整度信息确定所述目标车辆的第二车辆位姿变化；

依据所述第一车辆位姿变化、所述第二车辆位姿变化、所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定所述眩光时间内所述眩光光源的光锥在所述车辆的前挡风玻璃上的覆盖区域的变化。

12.如权利要求1所述的防眩光方法，其特征在于，所述防眩光方法还包括：

确定所述环境光的亮度满足眩光条件；

所述确定所述环境光的亮度满足眩光条件包括：

若所述环境光的亮度小于预设亮度阈值，则确定所述环境光的亮度满足眩光条件。

13.如权利要求1所述的防眩光方法，其特征在于，所述防眩光方法还包括：

确定所述眩光时间；

所述确定所述眩光时间的方法包括：

获取所述车辆的前挡风玻璃上的预设眩光区域；

依据所述车辆的第一运动状态、所述眩光光源的第二运动状态、所述眩光光源的光锥信息及所述眩光区域确定眩光时间。

14.如权利要求1所述的防眩光方法，其特征在于，所述防眩光方法还包括：

确定所述眩光时间；

所述确定所述眩光时间的方法包括：

获取所述车辆的驾驶员的人眼位置；

依据所述车辆的第一运动状态、所述眩光光源的第二运动状态、所述眩光光源的光锥信息及所述人眼位置确定眩光时间。

15.如权利要求1所述的防眩光方法，其特征在于，依据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息及所述光锥信息确定所述眩光光源的光锥在所述车辆的后视镜上的覆盖区域；

依据所述后视镜上的覆盖区域确定所述遮光设备的遮挡区域。

16.如权利要求1所述的防眩光方法，其特征在于，所述获取所述车辆的第一运动状态信息和环境信息的方法包括：

获取来自所述车辆的摄像头的图像数据；

获取来自所述车辆的传感器的点云数据；

依据所述图像数据和所述点云数据确定所述车辆的第一运动状态信息和所述环境信息。

17.如权利要求1所述的防眩光方法，其特征在于，所述遮光设备为设置于所述车辆的前挡风玻璃上的变色调光玻璃或电子遮阳板，所述电子遮阳板具有可调节明暗的液晶屏。

18.一种防眩光装置，其特征在于，所述防眩光装置包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至17中任一项所述的防眩光方法。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1至17中任一项所述的防眩光方法。