CN106926770B - 一种灯光控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种灯光控制方法，包括：接收第一终端和第二终端发送的运动信息；根据所述第一终端和第二终端的运动信息确定所述第二终端是否位于所述第一终端对应的预设区域内；当所述第二终端位于所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。本发明还提供了一种灯光控制装置。

Description

一种灯光控制方法及装置
技术领域
本发明涉及灯光控制技术，尤其涉及一种通过语音控制灯光控制的方法及装置。
背景技术
随着现代汽车技术的快速发展，汽车的行车安全性已成为人们关注的重点。在夜间行车时，灯光能够帮助驾驶员看清路况，目前大部分车辆都配备远光灯，是为了在照明条件极差的情况下，让驾驶人员提前看清前方的道路状况，及早作出判断和处理，以确保安全行驶。但是，在行车过程中，经常出现不文明驾驶现象，如开车斗气、随意变道、远、近灯光随意使用等。驾驶员如果不按规定使用灯光，在两车会车时没有及时从远光灯切换为近光灯，会给对面驶来的车辆的驾驶员造成视觉障碍，轻者影响车辆正常行驶，重者能造成重大的交通事故。除上述不文明驾驶现象，在行驶过程中，驾驶员有时还会忘记远光灯和近光灯的转换，导致交通事故发生。目前，随意使用远光灯甚至已成为交通肇事犯罪的帮凶。
为了行驶安全和方便，汽车灯光需要实现如下调节：在外界灯光较暗时，即外界光线弱时，打开远光灯；在两车会车时，关闭远光灯，打开近光灯；会车完毕之后，再关闭近光灯，打开远光灯。
目前，能够实现上述灯光自动调节的装置一般是采用光线感应器来检测行驶车辆周围的环境信息实现汽车灯光的自动调节，但使用光纤感应器仅适用于对方车辆也开启车灯时的会车，而当对面车辆没有开启器车灯、或者对面并非机动车辆而是行人或非机动车辆时，光线感应器就无法检测到，进而无法实现汽车灯光自动调节，此时位于行车前方的行人就会被行驶车辆的远光灯干扰，导致行人发生安全事故。
另外一种实现灯光控制的方法是使用红外线传感器来收集外界的信息，但是该方法需要相应的图像处理软件以及处理功能较强的处理器才能够对红外线传感器所获取的图像进行处理、分析，得到分析结果后再对车辆的灯光做出调节，而处理的步骤较为繁琐，不够及时。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种灯光控制方法及装置，能够使交通工会及时进行灯光切换，提高了安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例公开了一种灯光控制方法，所述方法包括：
接收第一终端和第二终端发送的运动信息；
根据所述第一终端和第二终端的运动信息确定所述第二终端是否位于所述第一终端对应的预设区域内；
当所述第二终端位于所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
上述方案中，所述方法还包括：当所述第二终端离开所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第二调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
上述方案中，当位于所述第一终端对应的预设区域的第二终端为多个时，所述方法还包括：接收所述多个第二终端的属性信息，根据所述多个第二终端的运动信息和/或属性信息，确定所述多个第二终端对应的交通工具的类型。
上述方案中，所述当所述第二终端位于所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光包括：
当所述多个第二终端对应的交通工具均为非机动车辆时，根据所述第二终端的运动信息，确定所述灯光调节的时间，并在所述确定的灯光调节时间向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光；
当所述多个第二终端对应的交通工具既包括机动车辆又包括非机动车辆时，根据所述机动车辆对应的终端的运动信息，确定所述灯光调节的时间，并在所述确定的灯光调节时间向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
上述方案中，所述方法还包括：根据所述第一终端和第二终端的运动信息以及所述第一终端对应的交通工具的远光灯的照射范围及切换时间确定所述预设区域。
本发明实施例还公开了一种灯光控制装置，所述装置包括：接收模块、确定模块、控制模块，其中，
所述接收模块，用于接收第一终端和第二终端发送的运动信息；
所述确定模块，用于根据所述第一终端和第二终端的运动信息确定所述第二终端是否位于所述第一终端对应的预设区域内；
所述控制模块，用于当所述第二终端位于所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
上述方案中，所述控制模块还用于：当所述第二终端离开所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第二调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
上述方案中，当位于所述第一终端对应的预设区域的第二终端为多个时，所述接收模块还用于：接收所述多个第二终端的属性信息；
所述确定模块还用于：根据所述多个第二终端的运动信息和/或属性信息，确定所述多个第二终端对应的交通工具的类型。
上述方案中，所述控制模块具体用于：
当所述多个第二终端对应的交通工具均为非机动车辆时，根据所述第二终端的运动信息，确定所述灯光调节的时间，并在所述确定的灯光调节时间向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光；
当所述多个第二终端对应的交通工具既包括机动车辆又包括非机动车辆时，根据所述机动车辆对应的终端的运动信息，确定所述灯光调节的时间，并在所述确定的灯光调节时间向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
上述方案中，所述确定模块还用于：根据所述第一终端和第二终端的运动信息以及所述第一终端对应的交通工具的远光灯的照射范围及切换时间确定所述预设区域。
本发明实施例所提供的灯光控制方法及装置，接收第一终端和第二终端发送的运动信息；根据所述第一终端和第二终端的运动信息确定所述第二终端是否位于所述第一终端对应的预设区域内；当所述第二终端位于所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。如此，能够使得交通工具在行驶过程中，当前方出现行人、机动车辆、非机动车辆时，能够即使的进行灯光切换，减少事故的发生。
附图说明
图1为本发明实施例灯光控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例直线行驶时的预设区域示意图；
图3为本发明实施例转弯行驶时的预设范围示意图；
图4为本发明实施例灯光控制装置结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例中，接收第一终端和第二终端发送的运动信息；根据所述第一终端和第二终端的运动信息确定所述第二终端是否位于所述第一终端对应的预设区域内；当所述第二终端位于所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
本发明实施例适应的场景为夜间行车模式中远光灯的使用场景。当交通工具前方的预设区域内有行人、机动车、非机动车，且行人、机动车、非机动车与当前交通工具非同向行驶时，必须及时将当前交通工具的远光灯切换为近光灯，以确保交通安全。本发明实施例中，通过检测前方的行人、机动车、非机动车的位置、速度、方向等信息，确定前方行人、机动车、非机动车是否在当前交通工具对应的预设区域内且与当前交通工具非同向行驶，前方行人、机动车、非机动车在当前交通工具对应的预设区域内且与当前交通工具非同向行驶时，将当前交通工具的远光灯切换为近光灯。当前方行人、机动车、非机动车离开当前交通工具对应的预设区域时，将当前交通工具的的近光灯切换为远光灯。
下面结合附图及具体实施例，对本发明技术方案的实施作进一步的详细描述。图1为本发明实施例灯光控制方法流程示意图，如图1所示，本实施例灯光控制方法包括以下步骤：
步骤101：接收第一终端和第二终端发送的运动信息；
本发明实施例中，所述终端的运动信息包括终端的位置、加速度、直线速度、角速度等信息；本发明实施例所述灯光控制方法需要根据终端的运动信息，确定所述终端对应的交通工具或行人的运动状态。
本发明实施例中，还可以进一步接收所述终端的属性信息，其中，所述属性信息包括终端的ID等，其中，所述终端ID用于标识所述终端为移动终端还是车载终端。
具体的，由于目前几乎每个人都拥有一部智能手机/智能手表等智能终端，因此，可以将检测到的终端视为道路上的行人、以及机动车、非机动车驾驶员和乘客；目前的终端中均设置有GPS传感器、加速度计、陀螺仪等，终端的位置信息(如经纬度信息)和直线速度(包括速度的大小和方向)均可通过GPS传感器获取；加速度(包括加速度的大小和方向)可通过加速度计获取；角速度(包括角速度的大小和方向)可通过陀螺仪获取。
步骤102：根据所述第一终端和第二终端的运动信息确定所述第二终端是否位于所述第一终端对应的预设区域内；
步骤103：当所述第二终端位于所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光；
当位于所述第一终端对应的预设区域的第二终端为多个时，所述方法还包括：根据所述多个第二终端的运动信息和/或属性信息，确定所述多个第二终端对应的交通工具的类型。
具体的，当接收到的所述第二终端的属性ID显示所述终端为车载终端时，则确定所述第二终端对应的交通工具为机动车辆；当所述第二终端的属性ID显示所述终端为移动终端、且所述第二终端的运动信息显示所述第二终端的直线速度大于第一阈值(如30km/h)时，则确定所述第二终端对应的交通工具为机动车辆；当所述第二终端的属性ID显示所述终端为移动终端、且所述第二终端的运动信息显示所述第二终端的直线速度小于第一阈值(如30km/h)且大于第二阈值(如15km/h)时，则确定所述第二终端对应的交通工具为非机动车辆(如自行车等)；当所述第二终端的属性ID显示所述终端为移动终端、且所述第二终端的运动信息显示所述第二终端的直线速度小于第二阈值(如15km/h)时，则确定所述第二终端对应的为步行的行人。
本发明实施例中所述的第一阈值和第二阈值的取值仅仅是示意性的，并不进行具体的限定，实际应用过程中，可根据实际路况确定所述第一阈值和第二阈值。
相应地，所述当所述第二终端位于所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光包括：当所述多个第二终端对应的交通工具均为非机动车辆时，根据所述第二终端的运动信息，确定所述灯光调节的时间，并在所述确定的灯光调节时间向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光；当所述多个第二终端对应的交通工具既包括机动车辆又包括非机动车辆时，根据所述机动车辆对应的终端的运动信息，确定所述灯光调节的时间，并在所述确定的灯光调节时间向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
其中，所述第一调节指令为将远光灯调整为近光灯的指令；
本发明实施例中，所述方法还包括：根据所述第一终端和第二终端的运动信息以及所述第一终端对应的交通工具的远光灯的照射范围及切换时间确定所述预设区域。
图2为本发明实施例直线行驶时的预设区域示意图，图2中的行车20即为所述第一终端对应的交通工具，当行车的行驶状态为直线时，其远光灯的照射范围也相应的是向行车正前方移动变化，所以此时应该在远光灯照射范围的正前方和左右两侧预留安全操作距离，该预设距离组成的范围即为该行车的预设区域。如图2所示，远光灯的照射区为21所述梯形，行车向前行驶过程中，与行车两侧的行人或非机动车辆的位置不断变化，因此，我们可以将预设区域确定为22所示的梯形。举例来说，假设行人A和行人B同时以快慢相当的速度横穿马路，当行人A到达道路中心线时，行车的远光灯不会对行人A造成影响。当行人B到达道路中心线时，可能还位于行车的前方，行车的远光灯可能会对行人B造成影响。本发明实施例中，行车的远光灯的照射范围可以通过行车的车灯参数或车灯设置确定，根据行车的远光灯的照射范围以及预设距离就可以确定本发明实施例研究的预设区域22。
其中，所述预设距离可以根据以下方式确定：
对于车辆前方的预设距离，假设车辆远光灯转换成近光灯所需的时间为t，行车运动速度为V1，对向行驶的车辆运动运动速度为V2，那么预设区域的前方预设区域需要满足：在灯光转换的过程中，需要保证当对向车辆刚进入行车灯光区域内时，远光灯恰好转换成近光灯，那么前方预设距离S前＝(V1+V2)*t；为了使灯光转换更为彻底，可以在前方预设距离的前提下再叠加一段距离，如5米，那么前方预设距离可以为S前＝(V1+V2)*t+5。通常情况下行人和非机动车的速度远小于机动车的速度，如果前方预设距离可以满足相向行驶的机动车的安全操作距离，则必然也可以满足相向行驶的行人和非机动车的安全操作距离。
对于车辆左右两侧的预设距离，需要考虑到车辆灯光的发散范围。通过查阅汽车参数可知行车前方车灯的发散角度，假定本车灯光发散角度为α，正在横穿马路的非机动车和车辆之间的横向距离(沿道路方向的距离)为S非，那么可以计算得到灯光在此横向距离上发散出去的距离为S灯＝S非*tanα，即在此横向距离上对应的车辆灯光纵向边界距离为S灯。当非机动车需要横向通过马路时，需要保证当非机动车到达灯光范围内时，车辆远光灯刚好转换成近光灯。假设非机动车的运动速度为V非，那么左右两侧的预设范围为S左右＝V非*t，那么预设区域左右两侧距离预设区域横向中心线的距离为S＝W车/2+S灯+S左右＝W车/2+S非*tanα+V非*t，其中W车代表车辆的宽度。在实际操作中，可以在左右两侧的预设距离内再叠加2-3米的灵活空间，确保行人和非机动车不会受到灯光照射，那么目标左右边界距离预设区域中心线的距离S＝W车/2+S非*tanα+V非*t+3。通常行人的运动速度小于行人的运动速度，那么如果左右两侧的预设距离能够满足非机动车，也一定能够满足行人的通行需求。另外，由于行人和非机动车在横穿马路的同时，车辆也向前行驶，由于车辆灯光是向外发散的，且车辆的运动速度大于行人和非机动车的速度，那么如果在最初检测到行人和非机动车时刻，行人和非机动车未在预设区域内，那么当行人、非机动车和车辆之间由于运动而互相接近时，行人和非机动车也不会受到灯光照射。
图3为交通工具转弯行驶时的预设范围示意图，当行车的行驶状态为转向行驶时，其远光灯的照射范围也相应的是向行车转弯的方向移动变化，那么此时可以通过车载导航等定位设备获取弯道的弧度，确定与弯道弧度对应的中心角，再根据左右预设距离确定一个弯道扇环区，基于弯道扇环区确定如图所示的扇环状的预设区域，即预设区域21与弯道扇环区大小形状相同。该预设区域左右两侧的弯曲度与道路的弯曲度相同。
对于转弯行驶时，车辆左右两侧的预设距离可以根据横穿马路的非机动车来确定。假设车辆远光灯转换成近光灯所需的时间为t，非机动车的运动速度为V非，那么左右两侧的预设距离至少为S左右＝V非*t。
具体的，当行车转弯时，车灯控制装置会自动开启相应的转向灯，同时将检测区域由梯形区域切换为扇环状预设区域，在车灯控制装置自动关闭相应的转向灯时，将检测区域由扇环状预设区域再次切换为梯形预设区域。在图3所示的行驶状态下，左右的预设距离可以保持不变。
本发明实施例中，还可以根据检测到的第二终端的具体位置控制行车灯光调节，例如当检测到预设区域中的终端仅在当前交通工具左侧时控制左侧远光灯关闭、近光灯打开；当检测到预设区域中的移动终端仅在当前交通工具右侧时控制右侧远光灯关闭、近光灯打开；当检测到预设区域中的终端在行车左右侧均存在时控制双侧远光灯关闭、近光灯打开。
本发明实施例中，所述方法还包括：当所述第二终端离开所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第二调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
其中，所述第二调节指令为将近光灯调节为远光灯的指令。
本发明实施例所述灯光控制方法利用行人、非机动车、车辆所携带的终端检测其位置、速度、加速度等相关运动状态参数，并根据所述参数确定是否需要对灯光进行调整，与现有技术中采用的红外摄像头、光线传感器的方法相比，能够快速、准确、提前检测到车辆灯光范围内是否有运动物体存在，从而及时调整灯光，防止对相应的运动单元造成干扰。
另外，本发明实施例所述灯光控制放大分别定义直行道路和弯道上车辆的预设区域，当有其他的车辆、非机动车、行人进入该预设区域内时，保证车辆能够及时将灯光调整为近光灯，使控制过程更合理、有效，从而提高了安全性。
本发明实施例还提供了一种灯光控制装置，所述装置位于云端服务器，图3为本发明实施例灯光控制装置结构示意图，如图4所示，所述装置包括接收模块41、确定模块42、控制模块43，其中，
所述接收模块41，用于接收第一终端和第二终端发送的运动信息；
本发明实施例中，所述终端的运动信息包括终端的位置、加速度、直线速度、角速度等信息；本发明实施例所述灯光控制装置需要根据终端的运动信息，确定所述终端对应的交通工具或行人的运动状态。
本发明实施例中，所述接收模块41还可以进一步接收所述终端的属性信息，其中，所述属性信息包括终端的ID等，其中，所述终端ID用于标识所述终端为移动终端还是车载终端。
具体的，由于目前几乎每个人都拥有一部智能手机/智能手表等智能终端，因此，可以将检测到的终端视为道路上的行人、以及机动车、非机动车驾驶员和乘客；目前的终端中均设置有GPS传感器、加速度计、陀螺仪等，终端的位置信息(如经纬度信息)和直线速度(包括速度的大小和方向)均可通过GPS传感器获取；加速度(包括加速度的大小和方向)可通过加速度计获取；角速度(包括角速度的大小和方向)可通过陀螺仪获取。
所述确定模块42，用于根据所述第一终端和第二终端的运动信息确定所述第二终端是否位于所述第一终端对应的预设区域内；
所述控制模块43，用于当所述第二终端位于所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
本发明实施例中，当位于所述第一终端对应的预设区域的第二终端为多个时，所述确定模块42还用于：根据所述多个第二终端的运动信息和/或属性信息，确定所述多个第二终端对应的交通工具的类型。
具体的，当接收到的所述第二终端的属性ID显示所述终端为车载终端时，则确定所述第二终端对应的交通工具为机动车辆；当所述第二终端的属性ID显示所述终端为移动终端、且所述第二终端的运动信息显示所述第二终端的直线速度大于第一阈值(如30km/h)时，则确定所述第二终端对应的交通工具为机动车辆；当所述第二终端的属性ID显示所述终端为移动终端、且所述第二终端的运动信息显示所述第二终端的直线速度小于第一阈值(如30km/h)且大于第二阈值(如15km/h)时，则确定所述第二终端对应的交通工具为非机动车辆(如自行车等)；当所述第二终端的属性ID显示所述终端为移动终端、且所述第二终端的运动信息显示所述第二终端的直线速度小于第二阈值(如15km/h)时，则确定所述第二终端对应的为步行的行人。
本发明实施例中所述的第一阈值和第二阈值的取值仅仅是示意性的，并不进行具体的限定，实际应用过程中，可根据实际路况确定所述第一阈值和第二阈值。
本发明实施例中，当位于所述第一终端对应的预设区域的第二终端为多个时，所述控制模块具体用于：当所述多个第二终端对应的交通工具均为非机动车辆时，根据所述第二终端的运动信息，确定所述灯光调节的时间，并在所述确定的灯光调节时间向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光；当所述多个第二终端对应的交通工具既包括机动车辆又包括非机动车辆时，根据所述机动车辆对应的终端的运动信息，确定所述灯光调节的时间，并在所述确定的灯光调节时间向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
其中，所述第一调节指令为将远光灯调整为近光灯的指令。
本发明实施例中，所述确定模块还用于：根据所述第一终端和第二终端的运动信息以及所述第一终端对应的交通工具的远光灯的照射范围及切换时间确定所述预设区域。
图2为本发明实施例所述预设区域示意图，图2中的行车即为所述第一终端对应的交通工具，当行车的行驶状态为直线时，其远光灯的照射范围也相应的是向行车正前方移动变化，所以此时应该在远光灯照射范围的正前方和左右两侧预留安全操作距离，该预设距离组成的范围即为该行车的预设区域。如图2所示，远光灯的照射区为21所述梯形，行车向前行驶过程中，与行车两侧的行人或非机动车辆的位置不断变化，因此，我们可以将预设区域确定为22所示的梯形。举例来说，假设行人A和行人B同时以快慢相当的速度横穿马路，当行人A到达道路中心线时，行车的远光灯不会对行人A造成影响。当行人B到达道路中心线时，可能还位于行车的前方，行车的远光灯可能会对行人B造成影响。本发明实施例中，行车的远光灯的照射范围可以通过行车的车灯参数或车灯设置确定，根据行车的远光灯的照射范围以及预设距离就可以确定本发明实施例研究的预设区域。
其中，所述预设距离可以根据以下方式确定：
对于车辆前方的预设距离，假设车辆远光灯转换成近光灯所需的时间为t，行车运动速度为V1，对向行驶的车辆运动运动速度为V2，那么预设区域的前方预设区域需要满足：在灯光转换的过程中，需要保证当对向车辆刚进入行车灯光区域内时，远光灯恰好转换成近光灯，那么前方预设距离S前＝(V1+V2)*t；为了使灯光转换更为彻底，可以在前方预设距离的前提下再叠加一段距离，如5米，那么前方预设距离可以为S前＝(V1+V2)*t+5。通常情况下行人和非机动车的速度远小于机动车的速度，如果前方预设距离可以满足相向行驶的机动车的安全操作距离，则必然也可以满足相向行驶的行人和非机动车的安全操作距离。
对于车辆左右两侧的预设距离，需要考虑到车辆灯光的发散范围。通过查阅汽车参数可知行车前方车灯的发散角度，假定本车灯光发散角度为α，正在横穿马路的非机动车和车辆之间的横向距离(沿道路方向的距离)为S非，那么可以计算得到灯光在此横向距离上发散出去的距离为S灯＝S非*tanα，即在此横向距离上对应的车辆灯光纵向边界距离为S灯。当非机动车需要横向通过马路时，需要保证当非机动车到达灯光范围内时，车辆远光灯刚好转换成近光灯。假设非机动车的运动速度为V非，那么左右两侧的预设范围为S左右＝V非*t，那么预设区域左右两侧距离预设区域横向中心线的距离为S＝W车/2+S灯+S左右＝W车/2+S非*tanα+V非*t，其中W车代表车辆的宽度。在实际操作中，可以在左右两侧的预设距离内再叠加2-3米的灵活空间，确保行人和非机动车不会受到灯光照射，那么目标左右边界距离预设区域中心线的距离S＝W车/2+S非*tanα+V非*t+3。通常行人的运动速度小于行人的运动速度，那么如果左右两侧的预设距离能够满足非机动车，也一定能够满足行人的通行需求。另外，由于行人和非机动车在横穿马路的同时，车辆也向前行驶，由于车辆灯光是向外发散的，且车辆的运动速度大于行人和非机动车的速度，那么如果在最初检测到行人和非机动车时刻，行人和非机动车未在预设区域内，那么当行人、非机动车和车辆之间由于运动而互相接近时，行人和非机动车也不会受到灯光照射。
图3为交通工具转弯行驶时的预设范围示意图，当行车的行驶状态为转向行驶时，其远光灯的照射范围也相应的是向行车转弯的方向移动变化，那么此时可以通过车载导航等定位设备获取弯道的弧度，确定与弯道弧度对应的中心角，再根据左右预设距离确定一个弯道扇环区，基于弯道扇环区确定如图所示的扇环状的预设区域，即预设区域与弯道扇环区大小形状相同。该预设区域左右两侧的弯曲度与道路的弯曲度相同。
对于转弯行驶时，车辆左右两侧的预设距离可以根据横穿马路的非机动车来确定。假设车辆远光灯转换成近光灯所需的时间为t，非机动车的运动速度为V非，那么左右两侧的预设距离至少为S左右＝V非*t。
具体的，当行车转弯时，车灯控制装置会自动开启相应的转向灯，同时将检测区域由梯形区域切换为扇环状预设区域，在车灯控制装置自动关闭相应的转向灯时，将检测区域由扇环状预设区域再次切换为梯形预设区域。在图3所示的行驶状态下，左右的预设距离可以保持不变。
本发明实施例所述灯光控制装置还可以根据检测到的第二终端的具体位置控制行车灯光调节，例如当检测到预设区域中的终端仅在当前交通工具左侧时控制左侧远光灯关闭、近光灯打开；当检测到预设区域中的移动终端仅在当前交通工具右侧时控制右侧远光灯关闭、近光灯打开；当检测到预设区域中的终端在行车左右侧均存在时控制双侧远光灯关闭、近光灯打开。
当所述第二终端离开所述第一终端对应的预设区域时，所述控制模块还用于：向所述第一终端对应的交通工具发送第二调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
其中，所述第二调节指令为将近光灯调节为远光灯的指令。
图4和中所示的灯光控制装置中的各处理模块的实现功能，可参照前述灯光控制方法的相关描述而理解。本领域技术人员应当理解，图4所示的灯光控制装置中各处理模块的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现，比如：可由中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)、或现场可编程门阵列(FPGA)实现。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法及装置，可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其他形式的。
上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络模块上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各模块分别单独作为一个模块，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明实施例上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例中记载的灯光控制方法、装置只以上述实施例为例，但不仅限于此，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收第一终端和第二终端发送的运动信息；
根据所述第一终端和第二终端的运动信息确定所述第二终端是否位于所述第一终端对应的预设区域内；
当所述第二终端位于所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光；
当位于所述第一终端对应的预设区域的第二终端为多个时，接收所述多个第二终端的属性信息，根据所述多个第二终端的运动信息和/或属性信息，确定所述多个第二终端对应的交通工具的类型；其中，所述属性信息包括终端的ID，所述终端ID用于标识所述第二终端为移动终端还是车载终端。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第二终端离开所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第二调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述当所述第二终端位于所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光包括：
当所述多个第二终端对应的交通工具均为非机动车辆时，根据所述第二终端的运动信息，确定所述灯光调节的时间，并在所述确定的灯光调节时间向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光；
当所述多个第二终端对应的交通工具既包括机动车辆又包括非机动车辆时，根据所述机动车辆对应的终端的运动信息，确定所述灯光调节的时间，并在所述确定的灯光调节时间向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一终端和第二终端的运动信息以及所述第一终端对应的交通工具的远光灯的照射范围及切换时间确定所述预设区域。
5.一种灯光控制装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块、确定模块、控制模块，其中，
所述接收模块，用于接收第一终端和第二终端发送的运动信息；
所述确定模块，用于根据所述第一终端和第二终端的运动信息确定所述第二终端是否位于所述第一终端对应的预设区域内；
所述控制模块，用于当所述第二终端位于所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光；
当位于所述第一终端对应的预设区域的第二终端为多个时，所述接收模块还用于：接收所述多个第二终端的属性信息；其中，所述属性信息包括终端的ID，所述终端ID用于标识所述第二终端为移动终端还是车载终端；
所述确定模块还用于：根据所述多个第二终端的运动信息和/或属性信息，确定所述多个第二终端对应的交通工具的类型。
6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述控制模块还用于：当所述第二终端离开所述第一终端对应的预设区域时，向所述第一终端对应的交通工具发送第二调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
7.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
当所述多个第二终端对应的交通工具均为非机动车辆时，根据所述第二终端的运动信息，确定所述灯光调节的时间，并在所述确定的灯光调节时间向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光；
当所述多个第二终端对应的交通工具既包括机动车辆又包括非机动车辆时，根据所述机动车辆对应的终端的运动信息，确定所述灯光调节的时间，并在所述确定的灯光调节时间向所述第一终端对应的交通工具发送第一调节指令，调节所述第一终端对应的交通工具的灯光。
8.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述确定模块还用于：根据所述第一终端和第二终端的运动信息以及所述第一终端对应的交通工具的远光灯的照射范围及切换时间确定所述预设区域。
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