CN107685682A - 车辆用照明装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于减少在隧道行驶中给驾驶员带来的不安。当本车辆在隧道中行驶的情况下，照明ECU检测与本车辆正行驶的车道邻接地形成有隧道(T)的侧壁的方向即侧壁形成方向。照明ECU使设置于本车辆的左右两侧的转向灯中的、设置于侧壁形成方向的转向灯点亮。由此，隧道(T)的侧壁被转向灯照亮。

Description

车辆用照明装置
技术领域
本发明涉及向本车辆的前方照射光的车辆用照明装置。
背景技术
以往，例如像专利文献1所提出的那样，公知有如下的控制装置：基于由转向操纵角传感器检测到的转向操纵角，计算头灯的目标配光方向，并对头灯的光轴进行控制，以使得头灯的配光方向与上述目标配光方向一致。
专利文献1：日本特开2007－238072号公报
一般地，头灯是为了实现对本车辆的前方进行照射的目的而设置的，因此驾驶员的视场范围内的左右两侧并不被照亮。因此，在隧道行驶时，存在驾驶员难以掌握隧道的侧壁与本车辆之间的距离感，从而感到由隧道的侧壁带来的压迫感的情况。因而，驾驶员有时会对在隧道内行驶这一情况感到不安或恐惧。即便使用专利文献1所提出的控制装置，当本车辆在隧道内直行行驶的情况下，也无法解决这样的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于减少在隧道行驶中给驾驶员带来的不安。
为了实现上述目的，本发明的车辆用照明装置的特征在于，具备：
照射器，所述照射器具有向本车辆的前方照射光的主照射部(20L、20R、121L、121R)以及对所述主照射部的光的照射进行辅助的辅助照射部(30L、30R、122L、122R)；
侧壁方向检测单元(10、110、40、50、S14)，当所述本车辆在隧道内行驶的情况下，所述侧壁方向检测单元检测与所述本车辆正行驶的车道邻接地形成有所述隧道的侧壁的方向即侧壁形成方向；以及
侧壁照射控制单元(10、110、S16、S17、S18)，在与所述本车辆正行驶的车道邻接地形成有所述隧道的侧壁的情况下，所述侧壁照射控制单元基于所述侧壁形成方向设定所述辅助照射部的照射方向而从所述辅助照射部照射光，以使得所述照射器的照射区域相比所述主照射部的照射区域而在所述侧壁形成方向侧扩大。
本发明的车辆用照明装置具备照射器，该照射器具有向本车辆的前方照射光的主照射部以及对主照射部的光的照射进行辅助的辅助照射部。辅助照射部向通过主照射部无法照射到的区域照射光，从而对主照射部的光的照射进行辅助，以便能够扩大照射器的照射区域。
在隧道行驶时，对于驾驶员来说，难以掌握隧道的侧壁与本车辆之间的距离感。因此，在本发明中，具备侧壁方向检测单元与侧壁照射控制单元。当本车辆在隧道内行驶的情况下，侧壁方向检测单元检测与本车辆正行驶的车道邻接地形成有隧道的侧壁的方向(左右方向)即侧壁形成方向。“与本车辆正行驶的车道邻接地形成有隧道的侧壁”是指：在本车辆正行驶的车道与隧道的侧壁之间不存在其他车道。
在与本车辆正行驶的车道邻接地形成有隧道的侧壁的情况下，侧壁照射控制单元基于侧壁形成方向设定辅助照射部的照射方向而从辅助照射部照射光，以使得照射器的照射区域相比主照射部的照射区域而在侧壁形成方向侧扩大。
例如，当在本车辆所行驶的车道的左侧相邻位置形成有隧道的侧壁的情况下，侧壁照射控制单元设定辅助照射部的照射方向而从辅助照射部照射光，以使得照射器的照射区域相比主照射部的照射区域而在左侧扩大。由此，进入驾驶员的视场区域的隧道的左侧壁被照亮。同样，例如，当在本车辆所行驶的车道的右侧相邻位置形成有隧道的侧壁的情况下，侧壁照射控制单元设定辅助照射部的照射方向而从辅助照射部照射光，以使得照射器的照射区域相比主照射部的照射区域而在右侧扩大。由此，进入驾驶员的视场区域的隧道的右侧壁被照亮。
结果，驾驶员容易掌握隧道的侧壁与本车辆之间的距离感，不易感到由隧道的侧壁带来的压迫感。因而，根据本发明，能够减少在隧道行驶中给驾驶员带来的不安。另外，由于基于侧壁形成方向来设定辅助照射部的照射方向，因此照射区域不会向与本车辆所行驶的车道邻接的其他车道扩张。因此，对于其他车辆的驾驶员，不会将本车辆误判为进行车道变更的车辆、不会给予不协调的感觉。
本发明的一个方面的特征在于，
所述辅助照射部是能够针对将所述本车辆的前方的照射区域在车宽方向分割为多个的配光区域中的每一个控制光的照射的可变配光式灯(122L、122R)，
所述侧壁照射控制单元(110)选择所述分割为多个的配光区域中的所述侧壁形成方向的配光区域，并控制所述可变配光式灯以便向所述选择出的配光区域照射光。
在本发明的一个方面中，使用可变配光式灯来作为辅助照射部。可变配光式灯是能够针对将本车辆的前方的照射区域在车宽方向分割为多个的配光区域中的每一个控制光的照射的灯。在隧道行驶时，侧壁照射控制单元选择分割为多个的配光区域中的侧壁形成方向的配光区域，并控制可变配光式灯以便向选择出的配光区域照射光。因而，能够从辅助照射部向与本车辆所行驶的车道邻接的隧道的侧壁照射光。
本发明的一个方面的特征在于，
上述主照射部是向上述本车辆的前方照射光的近光用前照灯(121L、121R)，
上述辅助照射部是使用了上述可变配光式灯的远光用前照灯(122L、122R)。
在本发明的一个方面中，使用可变配光式的远光用前照灯来作为辅助照射部。因而，在利用侧壁照射控制单元对可变配光式灯的配光进行控制的情况下，照射器的照射区域相比近光用前照灯的照射区域而在墙壁形成方向侧朝上方以及远方扩大。由此，能够将隧道的侧壁照亮。
因而，根据本发明的一个方面，无需设置用于对隧道的侧壁进行照射的专用的辅助照射部，能够以低成本进行实施。此外，在远光用前照灯设置于本车辆的前端的左右两侧的情况下，侧壁照射控制单元可以选择设置于侧壁形成方向的远光用前照灯，将所选择的远光用前照灯控制为向多个配光区域中的侧壁形成方向的配光区域照射光，但也可以将左右两方的远光用前照灯控制为向侧壁形成方向的配光区域照射光。
本发明的一个方面的特征在于，
所述主照射部是向所述本车辆的前方照射光的前照灯(20L、20R)，
所述辅助照射部由设置于所述本车辆的左侧且向所述本车辆的左斜前方照射光的左辅助灯(30L)以及设置于所述本车辆的右侧且向所述本车辆的右斜前方照射光的右辅助灯(30R)构成，
所述侧壁照射控制单元(10)选择并点亮所述左辅助灯与所述右辅助灯中的设置于所述侧壁形成方向的一个辅助灯。
在本发明的一个方面中，作为辅助照射部而具备左辅助灯与右辅助灯。左辅助灯设置于本车辆的左侧且向本车辆的左斜前方照射光。右辅助灯设置于本车辆的右侧且向本车辆的右斜前方照射光。在隧道行驶时，侧壁照射控制单元选择并点亮设置于侧壁形成方向的一个辅助灯。即，在侧壁形成方向为左方向的情况下选择并点亮左辅助灯，在侧壁形成方向为右方向的情况下选择并点亮右辅助灯。因而，能够向隧道的侧壁照射光。
本发明的一个方面的特征在于，
所述左辅助灯是在所述本车辆被朝左方向转向操纵时点亮的左转向灯(30L)，
所述右辅助灯是在所述本车辆被朝右方向转向操纵时点亮的右转向灯(30R)。
在本发明的一个方面中，利用转向灯来作为辅助照射部。转向灯在本车辆的转向操纵时向本车辆的转向操纵方向斜前方照射光，从而使交叉路口等处的左右转弯时的目视确认性变得良好。转向灯有时也被称为侧灯。例如，若转向操纵方向为左方向，则设置于本车辆的左侧的转向灯向本车辆的左斜前方照射光。另外，若转向操纵方向为右方向，则设置于本车辆的右侧的转向灯向本车辆的右斜前方照射光。转向灯仅在进行了规定的转向操作的情况下点亮。在本发明的一个方面中，利用该转向灯，在隧道行驶时，侧壁照射控制单元选择并点亮设置于侧壁形成方向的转向灯。
因而，能够利用装备于本车辆的转向灯对隧道的侧壁进行照射。结果，根据本发明的一个方面，无需设置用于对隧道的侧壁进行照射的专用的辅助照射部，能够以低成本进行实施。
本发明的一个方面的特征在于，
具备车道变更单元(S19)，当所述本车辆正在所述隧道内行驶时，所述车道变更单元检测驾驶员的车道变更操作，
在检测到所述车道变更操作时，所述侧壁照射控制单元使设置于所述侧壁形成方向的所述一个辅助灯熄灭，并使设置于所述车道变更的方向的另一个辅助灯点亮(S20)。
在本发明的一个方面中，当本车辆正在隧道内行驶时，车道变更单元检测驾驶员的车道变更操作。例如，车道变更单元基于方向盘的操作或者转弯指示灯的操作来检测驾驶员的车道变更操作。当检测到车道变更操作时，侧壁照射控制单元使设置于侧壁形成方向的一个辅助灯熄灭，并使设置于车道变更的方向的另一个辅助灯点亮。因而，能够提高车道方向侧的车道的目视确认性。
本发明的一个方面的特征在于，
具备检测存在于所述本车辆的周边的其他车辆的其他车辆检测单元(40’)，
当在所述本车辆的周边未检测到其他车辆的情况下(S21：否)，所述侧壁照射控制单元使所述左辅助灯与所述右辅助灯这两方点亮(S22)。
在照射区域朝与本车辆所行驶的车道邻接的其他车道扩张的情况下，会给其他车辆的驾驶员带来不协调的感觉，但当在本车辆的周边不存在其他车辆的状况下，不会产生那样的问题。因此，在本发明的一个方面中具备其他车辆检测单元，当通过其他车辆检测单元在本车辆的周边未检测到其他车辆的情况下，侧壁照射控制单元使左辅助灯与右辅助灯这两方点亮。因而，在本车辆的左右两侧，斜前方变亮，因此，驾驶员的视场内的左右两侧的目视确认性提高，能够更安全地使本车辆行驶。另外，能够给驾驶员带来安心感。另外，不会给其他车辆的驾驶员带来不协调的感觉。
本发明的一个方面的特征在于，
所述侧壁方向检测单元确定形成于道路的多个车道中的所述本车辆正行驶的车道，并基于所确定出的车道检测所述侧壁形成方向(S14)。
当本车辆在隧道内行驶的情况下，若知道本车辆正行驶的车道，则能够推定隧道的侧壁形成方向。因此，侧壁方向检测单元确定形成于道路的多个车道中的本车辆正行驶的车道，并基于所确定出的车道检测侧壁形成方向。例如，当在隧道内形成有3个车道的情况下，若本车辆所行驶的车道为左侧的车道，则隧道的侧壁形成方向为左侧，若本车辆所行驶的车道为右侧的车道，则隧道的侧壁形成方向为右侧，若本车辆的行驶的车道为中央的车道，则在本车辆所行驶的车道并未邻接地设置有隧道的侧壁。这种车道的确定例如能够使用导航装置或者车载照相机等来进行。
在上述说明中，为了有助于对发明的理解，对于与实施方式对应的发明的构成要件，以加注括号的形式标注了在实施方式中使用的附图标记，但发明的各构成要件并不限定于由上述附图标记规定的实施方式。
附图说明
图1是第1实施方式所涉及的车辆用照明装置的概略结构图。
图2是表示前照灯、转向灯以及照相机装置的配置的车辆的主视图。
图3是用于将转向灯的照射区域与前照灯的照射区域进行比较的俯视图。
图4是表示第1实施方式中的隧道照射辅助控制例程的流程图。
图5是对第1实施方式中的隧道内的光的照射区域进行说明的俯视图。
图6是表示第1实施方式中的隧道照射辅助控制例程(变形例1)的流程图。
图7是表示第1实施方式中的隧道照射辅助控制例程(变形例2)的流程图。
图8是第2实施方式所涉及的车辆用照明装置的概略结构图。
图9是表示远光配光区域的说明图。
图10是对第2实施方式中的隧道内的光的照射区域进行说明的俯视图。
附图标记说明
1、2：车辆用照明装置；10、110：照明ECU；20L、120L：左前照灯；20R、120R：右前照灯；21L、121L：左近光灯；21R、121R：右近光灯；22L、122L：左远光灯；22R、122R：右远光灯；30L：左转向灯；30R：右转向灯；30X：侧壁侧转向灯；40、40’：照相机装置；50：导航装置；61：转向操纵角传感器；62：车速传感器；63：转弯指示灯传感器；64：开关单元；200：LED光源；AHD：远光分割区域；AHW：远光整体照射区域；200X：辅助担当LED；T：隧道；V：车速；θ：转向操纵角。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的车辆用照明装置进行说明。
<第1实施方式＞
图1表示第1实施方式所涉及的车辆用照明装置1的概略结构。车辆用照明装置1被搭载于车辆(以下，为了与其他车辆进行区分，有时称为“本车辆”)，具备照明ECU10、左前照灯20L、右前照灯20R、左转向灯30L、右转向灯30R、照相机装置40、导航装置50、转向操纵角传感器61、车速传感器62、转弯指示灯传感器63以及开关单元64。
照明ECU10是具备微型计算机来作为主要部分的电气控制装置(ElectricControl Unit：电子控制单元)。在本说明书中，微型计算机包括CPU、ROM、RAM、非易失性存储器以及接口I/F等。CPU通过执行储存于ROM的指令(程序、例程)来实现各种功能。
如图2所示，左前照灯20L设置于车辆的前端左侧(左前角)，右前照灯20R设置于车辆的前端右侧(右前角)。左前照灯20L与右前照灯20R左右对称地设置，并且基本结构彼此相同。左前照灯20L具备左近光灯21L与左远光灯22L。右前照灯20R具备右近光灯21R与右远光灯22R。
以下，在无需对左前照灯20L与右前照灯20R进行区分的情况下，将两者统称为前照灯20。另外，在无需对左近光灯21L与右近光灯21R进行区分的情况下，将两者统称为近光灯21，在无需对左远光灯22L与右远光灯22R进行区分的情况下，将两者统称为远光灯22。近光灯21以及远光灯22与照明ECU10连接，并由照明ECU10分别进行点亮控制。
如图2所示，左转向灯30L设置于左前照灯20L的附近(在本实施方式中为左前照灯20L的下部)，右转向灯30R设置于右前照灯20R的附近(在本实施方式中为右前照灯20R的下部)。左转向灯30L与右转向灯30R左右对称地设置，并且基本结构彼此相同。以下，在无需对左转向灯30L与右转向灯30R进行区分的情况下，将两者统称为转向灯30。转向灯30与照明ECU10连接，并由照明ECU10左右独立地进行点亮控制。
如图3所示，前照灯20照射车辆的前方，与此相对，转向灯30向包含横向在内的斜前方外侧照射。即，光轴的方向设定成：左转向灯30L从其安装位置对包含左方向的左斜前方进行照射，右转向灯30R从其安装位置对包含右方向的右斜前方进行照射。在图3中，附图标记AL表示前照灯20(近光灯21)的照射区域的一部分(车辆侧)，附图标记AC表示转向灯30的照射区域。
前照灯20相当于本发明的主照射部，转向灯30相当于本发明的辅助照射部。因而，由前照灯20与转向灯30构成的结构相当于本发明的照射器。另外，左转向灯30L相当于本发明的左辅助灯，右转向灯30R相当于本发明的右辅助灯。
如图2所示，照相机装置40设置于能够从挡风玻璃的车室侧对本车辆的前方进行拍摄的位置。照相机装置40具备照相机41以及图像处理部42。照相机41向图像处理部42发送对本车辆的前方的风景进行拍摄而得的图像数据。图像处理部42基于照相机所拍摄到的图像数据来检测先行车辆、对向车辆以及行人。
另外，图像处理部42还具备基于图像数据而对存在于本车辆的前方的隧道的入口进行检测的功能、以及识别形成于道路的白线等多个车道标志线(以下简称为“白线”)并基于识别出的白线而对本车辆所行驶的车道进行检测的功能等。图像处理部42向照明ECU10供给与检测到的先行车辆、对向车辆、行人、隧道的入口以及车道相关的信息。以下，将图像处理部42向照明ECU10供给的信息称为照相机信息。
导航装置50具备基于各种信息来进行路径引导等的控制部51、接收用于对本车辆的当前位置进行检测的GPS信号的GPS接收机52、存储有地图信息等的地图数据库53、以及作为人机交互界面的触摸面板式的显示器54等。控制部51基于GPS信号来确定当前时刻的本车辆的位置，并且基于本车辆的位置以及存储于地图数据库53的地图信息等来进行各种运算处理，使用显示器54来进行路径引导。
存储于地图数据库53的地图信息包含道路信息。道路信息还包含表示该道路的每个区间中的车道数(车道的数量)的车道信息、以及表示隧道的位置的隧道信息等。控制部51向照明ECU10供给由GPS接收机52检测到的本车辆的位置信息以及与本车辆正行驶的道路相关的道路信息。以下，将控制部51向照明ECU10供给的信息称为导航信息。
转向操纵角传感器61检测本车辆的转向操纵角θ，并将表示转向操纵角θ的信号供给至照明ECU10。
车速传感器62检测本车辆的车速(车身速度)，并将表示车速V的信号供给至照明ECU10。此外，也可以代替车速传感器62而使用对本车辆的四轮的车轮速度进行检测的车轮速度传感器。
转弯指示灯传感器63检测由驾驶员操作的转弯指示灯拨杆的工作方向，并将作为检测信号的转弯指示灯信号供给至照明ECU10。
开关单元64具备对前照灯20的点亮/熄灭进行切换的点亮开关、对远光配光/近光配光进行切换的Hi/Lo切换开关、对是否实施转向灯30的自动点亮进行选择的转向灯辅助选择开关、以及对是否实施后述的隧道照射辅助控制进行选择的隧道照射辅助选择开关等。开关单元64将通过驾驶员的设定操作而设定的信息供给至照明ECU10。
此外，点亮开关也可以是使用了对本车辆的周围的照度进行检测的照度传感器的信号的自动切换开关。另外，并非必须设置转向灯辅助选择开关以及隧道照射辅助选择开关，在该情况下，只要设定成始终实施转向灯的自动点亮以及隧道照射辅助控制即可。
接下来，对照明ECU10所执行的隧道照射辅助控制进行说明。隧道照射辅助控制是当本车辆在隧道内行驶时将隧道的侧壁照亮而使得驾驶员能够安心地进行隧道内的车辆行驶的控制。在第1实施方式中，利用转向灯30将隧道的侧壁照亮。
这里，首先对转向灯30本来的功能进行说明。转向灯30是在右转弯或者左转弯进入交叉路口时等，用于使存在于右转方向或者左转方向的行人或障碍物的目视确认性变得良好的辅助灯。照明ECU10在前照灯点亮行驶时，并且在检测到转弯指示灯点亮或者方向盘操作的情况下，与它们联动地点亮本车辆改变前进路线的方向的转向灯30。
例如，对于照明ECU10，若在前照灯点亮状态下车速V变为40km/h以下的状况下检测到转弯指示灯点亮或者转向操纵角θ变为80°以上，则点亮本车辆改变前进路线的方向的转向灯30。由此，如图3所示，能够向仅通过前照灯20无法照射到的区域AC(仅前进路线变更方向的区域AC)照射光，夜间的左右转弯时的安全性提高。
<隧道照射辅助控制例程＞
照明ECU10在通过隧道照射辅助选择开关而选择了实施隧道照射辅助控制时，利用转向灯30来实施隧道照射辅助控制。图4表示照明ECU10所实施的隧道照射辅助控制例程。照明ECU10在点火开关接通的期间中以规定的短运算周期反复实施隧道照射辅助控制例程。
若本例程启动，则照明ECU10在步骤S11中取得照相机信息以及导航信息。接着，ECU在步骤S12中判定本车辆是否正接近隧道或者本车辆正存在于隧道内。
例如，对于本车辆是否正接近隧道的判定，能够判定是否使用照相机装置40检测到隧道的入口(也可以是隧道的标志)。或者，也可以使用导航装置50判定在本车辆的行进方向是否存在隧道、且本车辆处于隧道的入口近前的规定距离范围内。
另外，在本车辆驶入隧道内后，无法利用GPS信号检测到本车辆的位置，因此，在直至检测到GPS信号为止的期间，也能够判定为本车辆正在隧道内行驶。或者，能够根据隧道信息来掌握从隧道的入口到出口为止的距离(称为隧道距离)，因此也能够基于本车辆驶入隧道内后的行驶距离(能够通过对车速V进行积分来计算)与隧道距离，来判定本车辆是否正在隧道内行驶。或者，也能够根据由照相机装置40拍摄的图像来检测隧道内的风景的特征，从而判定是否正在隧道内行驶。
照明ECU10当在步骤S12中判定为“否”的情况下、即本车辆并不存在于从隧道的入口近前位置到隧道的出口位置为止的区间(以下将该区间称为隧道区间)的情况下，在步骤S13中，将照射模式设定为“正常模式”。
照明ECU10作为照射模式而存储有“正常模式”、“右照射辅助模式”以及“左照射辅助模式”这3个模式。该照射模式是转向灯30的控制模式，“正常模式”如上述那样是如下的模式：在前照灯点亮状态下车速V变为40km/h以下的状况下，当检测到转弯指示灯点亮或者转向操纵角θ变为80°以上时，使本车辆改变前进路线的方向的转向灯30点亮。因而，在“正常模式”下，在夜间的右转时或者左转时，能够使存在于右转方向或者左转方向的行人或障碍物的目视确认性变得良好。
另一方面，“右照射辅助模式”是与驾驶员的转向操纵操作以及转弯指示灯操作无关地，在前照灯点亮状态下使右转向灯30R点亮的模式。另外，“左照射辅助模式”是与驾驶员的转向操纵操作以及转弯指示灯操作无关地，在前照灯点亮状态下使左转向灯30L点亮的模式。
照明ECU10当在步骤S13中将照射模式设定为“正常模式”后，暂时结束隧道照射辅助控制例程。照明ECU10以规定的运算周期反复执行这样的处理。而且，若检测到本车辆已进入隧道区间(S12：是)，则照明ECU10在步骤S14中判定本车辆的行驶车道。在本车辆正行驶的道路上存在多个车道。照明ECU10在步骤S14中判定本车辆的行驶车道与其他车道之间的位置关系(本车辆正在道路上的哪一车道行驶)。
在该情况下，照明ECU10可以基于照相机信息(图像处理部42所判定出的与车道相关的信息)判定本车辆的行驶车道。或者，照明ECU10也可以基于导航信息，根据本车辆的位置与地图信息来判定本车辆的行驶车道。
接着，照明ECU10在步骤S15中判定本车辆的行驶车道是否与隧道的侧壁邻接。例如，当在本车辆的行驶车道的左右两旁形成有其他车道的情况下，判定为本车辆的行驶车道不与隧道的侧壁邻接。另一方面，当仅在本车辆的行驶车道的左右一侧形成有其他车道的情况下，判定为本车辆的行驶车道与隧道的侧壁邻接。
照明ECU10在判定为本车辆的行驶车道不与隧道的侧壁邻接的情况下(S15：否)，使处理进入到步骤S18，将照射模式设定为“正常模式”。另一方面，在判定为本车辆的行驶车道与隧道的侧壁邻接的情况下(S15：是)，在步骤S16中，判定相对于本车辆而形成有隧道的侧壁的方向。例如，当仅在本车辆的行驶车道的左方向检测到其他车道的情况下，判定为隧道的侧壁相对于本车辆形成于右方向，当仅在本车辆的行驶车道的右方向检测到其他车道的情况下，判定为隧道的侧壁相对于本车辆形成于左方向。
因而，步骤S14中的本车辆的行驶车道的判定处理也是检测与本车辆的行驶车道邻接地形成有隧道的侧壁的方向即侧壁形成方向的处理。
照明ECU10在判定为隧道的侧壁相对于本车辆形成于右方向的情况下，在步骤S17中将照射模式设定为“右照射辅助模式”。相反，在判定为隧道的侧壁相对于本车辆形成于左方向的情况下，照明ECU10在步骤S18中将照射模式设定为“左照射辅助模式”。
照明ECU10在设定照射模式后暂时结束隧道照射辅助控制例程。照明ECU10以规定的运算周期反复进行这样的处理。因而，在设定了“右照射辅助模式”的情况下，在前照灯20的点亮状态下，选择左右的转向灯30L、30R中的右转向灯30R，使所选择的右转向灯30R成为点亮状态。另外，在设定了“左照射辅助模式”的情况下，在前照灯20的点亮状态下，选择左右的转向灯30L、30R中的左转向灯30L，使所选择的左转向灯30L成为点亮状态。
由此，若本车辆进入隧道内而前照灯20点亮，则设置于隧道的侧壁方向的转向灯30(以下称为侧壁侧转向灯30X)点亮。侧壁侧转向灯30X与前照灯20联动而持续处于点亮状态，直至本车辆驶出隧道为止。
图5表示在隧道T内行驶的期间中由转向灯30与前照灯20(近光灯21)产生的光的照射状态的图像。图5中的(a)表示在隧道T内形成有单向二车道的情况，图5中的(b)表示在隧道T内形成有对向单向一车道的情况，图5中的(c)表示在隧道T内形成有对向单向二车道的情况。在该图5中，假设在所有车辆中均搭载有车辆用照明装置1而进行表示。在图中，附图标记AL表示由近光灯21照射的范围，附图标记AC表示由转向灯30照射的范围。本实施方式的车辆用照明装置1被应用于规定车辆左侧通行的国家，因此，对于近光灯21的照射范围，与左侧相比，右侧被限制为近距离范围，以免使对向车辆的驾驶员感到眩目。
侧壁侧转向灯30X通过点亮来照射本车辆的斜前方外侧。因而，被前照灯20与侧壁侧转向灯30X照射光的照射区域相比前照灯20的照射区域而在隧道的侧壁形成方向上扩大。这样，侧壁侧转向灯30X对前照灯20的光的照射进行辅助，以便将隧道的侧壁照亮。
例如，在图5中的(a)的例子中，隧道T内的道路为单向二车道的道路，因此，在左车道行驶的车辆的左转向灯30L点亮，在右车道行驶的车辆的右转向灯30R点亮。另外，在图5中的(b)的例子中，隧道T内的道路为对向单向一车道的道路，因此，在任一车道行驶的车辆均左转向灯30L点亮。另外，在图5中的(c)的例子中，隧道T内的道路为对象车道由中央分离带D分隔的对向单向二车道的道路，因此仅在左车道行驶的车辆的左转向灯30L点亮，在右车道行驶的车辆的左右的转向灯30L、30R均不点亮。
在右转向灯30R点亮的情况下，进入驾驶员的视场区域的隧道T的右侧壁被照亮，在左转向灯30L点亮的情况下，进入驾驶员的视场区域的隧道T的左侧壁被照亮。
根据以上说明了的第1实施方式的车辆用照明装置，在隧道行驶时，隧道的侧壁由转向灯30照亮。由此，驾驶员容易掌握隧道的侧壁与本车辆之间的距离感，不易感到由隧道的侧壁带来的压迫感。因而，能够降低在隧道行驶中给驾驶员带来的不安。另外，由于选择并点亮设置在隧道的侧壁形成方向的一侧的转向灯30，因此照射区域不会朝与本车辆的行驶车道邻接的其他车道扩张。因此，对于其他车辆的驾驶员，不会将本车辆误判为进行车道变更的车辆、不会给予不协调的感觉。
另外，在本车辆进入隧道的近前位置设定“右照射辅助模式”或者“左照射辅助模式”，在该设定后，使转向灯30与前照灯20的点亮联动地点亮。因此，转向灯30的点亮不会相对于前照灯20的点亮延迟。
另外，由于能够利用装备于本车辆的转向灯30来照射隧道的侧壁，因此无需设置用于对隧道的侧壁进行照射的专用的灯，能够以低成本实施。
<变形例1>
接下来，对第1实施方式所涉及的变形例1进行说明。在该变形例1中，照明ECU10实施图6所示的隧道照射辅助控制例程(变形例1)。隧道照射辅助控制例程(变形例1)是针对上述第1实施方式的隧道照射辅助控制例程(图4)追加步骤S19以及步骤S20的处理的例程，其他的处理与第1实施方式的隧道照射辅助控制例程(图4)相同。以下，对与第1实施方式的隧道照射辅助控制例程不同的处理进行说明。
照明ECU10当在步骤S14中对本车辆的行驶车道进行判定后，接着在步骤S19中，判定在隧道内本车辆是否处于车道变更中。在该情况下，照明ECU10基于由驾驶员进行的车道变更操作来进行是否处于车道变更中的判定。例如，照明ECU10在由转弯指示灯传感器63检测到转弯指示灯信号的情况下，判定为处于车道变更中。或者，照明ECU10在检测到由转向操纵角传感器61检测到的转向操纵角θ处于车道变更判定转向角以上的情况下，判定为处于车道变更中。车道变更判定转向角也可以按照车速V越高则为越小的值的方式切换。
照明ECU10在判定为本车辆不处于车道变更中的情况下(S19：否)，使处理进入步骤S15而进行上述的处理。另一方面，在判定为本车辆处于车道变更中的情况下(S19：是)，使处理进入步骤S20，将照射模式设定为“车道变更模式”，并暂时结束本例程。
“车道变更模式”是使设置于车道变更方向的转向灯30点亮的模式。例如，在从左转向灯30L点亮的状态(设定了左照射辅助模式的状态)起，检测到朝右方向的车道变更操作的情况下，左转向灯30L熄灭，右转向灯30R点亮。同样，在从右转向灯30R点亮的状态(设定了右照射辅助模式的状态)起，检测到朝左方向的车道变更操作的情况下，右转向灯30R熄灭，左转向灯30L点亮。
照明ECU10以规定的运算周期反复实施本例程。因而，若变得检测不到车道变更操作，则“车道变更模式”结束，并设定对应于本车辆的行驶车道与隧道的侧壁之间的位置关系的照射模式。
因而，根据变形例1，驾驶员能够良好地目视确认车道变更侧的车道。
<变形例2>
接下来，对第1实施方式所涉及的变形例2进行说明。在该变形例2中，照明ECU10构成为：在隧道行驶时，仅限于在本车辆的周边不存在其他车辆的状况下，使左右两方的转向灯30L、30R点亮。在该变形例2中，车辆用照明装置1具备不仅对存在于本车辆的前方进行检测、而且对存在于本车辆的整个周围的其他车辆进行检测的照相机装置40’(参照图1)。照相机装置40’将照相机信息供给至照明ECU10。
照明ECU10实施图7所示的隧道照射辅助控制例程(变形例2)。隧道照射辅助控制例程(变形例2)是针对第1实施方式的隧道照射辅助控制例程(图4)追加步骤S21以及步骤S22的处理的例程，其他的处理与第1实施方式的隧道照射辅助控制例程(图4)相同。以下，对与第1实施方式的隧道照射辅助控制例程不同的处理进行说明。
照明ECU10如果检测到本车辆已进入隧道区间(S12：是)，则使处理进入步骤S21。照明ECU10在步骤S21中，基于照相机装置40’所输出的照相机信息，判定在本车辆的周边(前后左右)是否存在其他车辆。只要在本车辆的周边检测到哪怕1台其他车辆的情况下(S21：是)，就执行从上述步骤S14开始的处理。
另一方面，当在本车辆的周边连一台其他车辆也没有检测到的情况下(S21：否)，照明ECU10将照射模式设定为“左右照射辅助模式”，并暂时结束本例程。该“左右照射辅助模式”是与驾驶员的转向操纵操作以及转弯指示灯操作无关地，在前照灯点亮状态下使左转向灯30L以及右转向灯30R点亮的模式。
因而，根据变形例2，在隧道行驶中，当在本车辆的周围不存在其他车辆的情况下，左右两侧的转向灯30L、30R点亮，左右的斜前方变亮。因此，驾驶员的视场内的左右两侧的目视确认性提高，能够使本车辆更安全地行驶。另外，能够给驾驶员带来安心感。另外，不会给其他车辆的驾驶员带来不协调的感觉。
<第2实施方式>
接下来，对第2实施方式所涉及的车辆用照明装置进行说明。第2实施方式的车辆用照明装置是搭载有自适应远光系统(AHS：Adaptive High beam System)的车辆用照明装置。自适应远光系统(以下称为AHS)是能够自由地控制作为前照灯而设置的近光灯与远光灯中的远光灯的照射区域(配光区域)的系统。
图8表示第2实施方式所涉及的车辆用照明装置2的概略结构。车辆用照明装置2具备照明ECU110、左前照灯120L、右前照灯120R、左转向灯30L、右转向灯30R、照相机装置40、导航装置50、转向操纵角传感器61、车速传感器62、转弯指示灯传感器63以及开关单元64。此外，对于与第1实施方式的车辆用照明装置1相同的构成要素，在图8中标注与车辆用照明装置1共用的附图标记并省略说明。另外，对于车辆用照明装置2，在后述的隧道照射辅助控制的实施时并不使用转向灯30，因此也可以不具备转向灯30。
左前照灯120L以及右前照灯120R是AHS对应的前照灯，如图2所示在车辆的前端左右对称地设置。左前照灯120L与右前照灯120R的基本结构彼此相同。左前照灯120L具备左近光灯121L与左远光灯122L。右前照灯120R具备右近光灯121R与右远光灯122R。以下，在无需对左前照灯120L与右前照灯120R进行区分的情况下，将两者统称为前照灯120。另外，在无需对左近光灯121L与右近光灯121R进行区分的情况下，将两者统称为近光灯121，在无需对左远光灯122L与右远光灯122R进行区分的情况下，将两者统称为远光灯122。近光灯121以及远光灯122与照明ECU110连接，并由照明ECU110分别进行点亮控制。
在该前照灯120中，近光灯121与远光灯122中的远光灯122为可变配光式、即能够进行配光控制。对于近光灯121，并不进行配光控制，因此可以与第1实施方式中使用的近光灯21相同。远光灯122通过将多个LED光源(发光二极管)200沿横向排列成一列而构成。LED光源200的配置能够任意设定，例如也可以构成为将LED光源200排列成多列。另外，构成远光灯122的LED光源200的数量也能够任意地设定。以下，将LED光源200简称为LED200。
照明ECU110针对第1实施方式的照明ECU10追加了对远光灯122的配光进行控制的功能，并且在进行后述的使用了远光灯122的隧道照射辅助控制这点上不同，其他功能与第1实施方式的照明ECU10相同。
构成远光灯122的多个LED200各自独立地与照明ECU110连接，并由照明ECU110选择性地点亮。另外，对于各LED200，通过由照明ECU110分别调整所通电的电流，能够分别控制光量。各LED200被规定为各自的照射方向相互不同，通过将全部的LED200点亮，能够向远光灯122的整体照射区域照射光。换言之，通过仅使任意的LED200点亮，能够仅向该点亮的LED200的照射区域(远光灯122的整体照射区域的仅一部分)照射光。
近光灯121相当于本发明的主照射部即近光用前照灯，远光灯122相当于本发明的辅助照射部即远光用前照灯。因而，由近光灯121与远光灯122构成的前照灯120相当于本发明的照射器。
以下，有时也将通过各LED200进行的光的照射称为远光配光，有时也将由各LED200照射的区域称为远光配光区域。
远光配光区域设定在近光灯121的照射区域的远方侧(上方侧)。对于由远光配光进行的照明，如图9所示，将预先设定的远光整体照射区域AHW在左右方向(车宽方向)分割为多个(与LED200的数量对应的数量)，并将分割形成的区域即远光分割区域AHD的每一个作为各个LED200的配光区域而使各个LED200担当。因而，能够根据本车辆的周围的状况而仅使任意的远光分割区域AHD熄灭。例如，如图9所示，能够仅使检测到对向车辆CO的远光分割区域AHD熄灭。
例如，对于照明ECU110，在Hi/Lo切换开关被设定在Hi侧的情况下，除了使近光灯121点亮之外还使远光灯122点亮，但在由照相机装置40检测到先行车辆或者对向车辆的情况下，将担当对该车辆所存在的方向上的远光分割区域AHD进行配光的LED200熄灭。由此，能够不使先行车辆或者对向车辆的驾驶员感到眩晕。
像这样利用多个LED200构成远光灯122、且根据本车辆的周围的状况来独立地控制各LED200的点亮/熄灭的技术是公知的，例如能够采用日本特开2009－123566号公报、日本特开2008－37240号公报、日本特开2008－114800号公报等所记载的技术。
另外，照明ECU110根据由车速传感器62检测到的车速V来控制远光配光区域。例如，照明ECU110在车速V进入低速区域的情况下，以对在车宽方向上扩张的区域照射光的方式设定远光配光区域，在车速V进入高速区域的情况下，以对朝车宽方向中央侧集中的区域照射光的方式设定远光配光区域。因而，在高速行驶时，担当朝远光整体照射区域AHW中的车宽方向左右两侧区域进行照射的LED200不点亮或者其光量被抑制得较低。
接下来，对照明ECU110所实施的隧道照射辅助控制进行说明。照明ECU110实施第1实施方式中说明了的隧道照射辅助控制例程(图4)。在该情况下，照射模式的内容与第1实施方式不同。
照明ECU110在由点亮开关被输出前照灯120的点亮要求的状况(点亮开关的接通状态)下，控制与照射模式对应的前照灯120的点亮。
在照射模式被设定为“正常模式”的情况下(S13)，在Hi/Lo切换开关被设定为Lo的状况下，近光灯121点亮，在Hi/Lo切换开关被设定为Hi的状况下，除了近光灯121之外，远光灯122也点亮。在将远光灯122点亮的情况下，照明ECU110如上述那样根据有无先行车辆、有无对向车辆以及车速V来控制远光配光区域。
另一方面，在照射模式被设定为“右照射辅助模式”的情况(S17)下、以及照射模式被设定为“左照射辅助模式”的情况下(S18)，除了上述的“正常模式”下的远光灯122的配光控制之外，还对隧道侧壁侧的远光灯122追加如下的配光控制。
例如，当在本车辆的右侧相邻位置形成有隧道的侧壁的情况下，照射模式被设定为“右照射辅助模式”。在该情况下，照明ECU110与Hi/Lo切换开关的设定无关地，针对右前照灯120R的右远光灯122R，使其向右侧的远光配光区域(远光整体照射区域AHW中的右侧的区域)照射光。即，选择向右远光灯122R的右侧的远光配光区域照射光的LED200，对所选择的LED200通电而向右侧的远光配光区域照射光。该右侧的远光配光区域被设定为能够对形成于本车辆的右侧相邻位置的隧道的侧壁进行照射的区域。
另外，例如当在本车辆的左侧相邻位置形成有隧道的侧壁的情况下，照射模式被设定为“左照射辅助模式”。在该情况下，照明ECU110与Hi/Lo切换开关的设定无关地，针对左前照灯120L的左远光灯122L，使其向左侧的远光配光区域(远光整体照射区域AHW中的左侧的区域)照射光。即，选择向左远光灯122L的左侧的远光配光区域照射光的LED200，对所选择的LED200通电而向左侧的远光配光区域照射光。该左侧的远光配光区域被设定为能够对形成于本车辆的左侧相邻位置的隧道的侧壁进行照射的区域。
图10表示在隧道T内行驶中由近光灯121与远光灯122产生的光的照射状态的图像。图10的(a)表示在隧道内形成有单向二车道的情况，图10的(b)表示在隧道内形成有对向单向一车道的情况，图10的(c)表示在隧道内形成有对向单向二车道的情况。在该图10中，假设在所有车辆中均搭载有第2实施方式的车辆用照明装置2而进行表示。在图中，附图标记AL表示由近光灯121照射的范围，附图标记AH表示由远光灯122照射的范围。
以下，将在被设定为“左照射辅助模式”或者“右照射辅助模式”时照射光的LED200称为辅助担当LED200X。
辅助担当LED200X通过点亮来照射本车辆的斜前方外侧的上方。因而，由近光灯121与辅助担当LED200X照射光的照射区域相比近光灯121的照射区域而在隧道的侧壁形成方向朝上方以及远方扩大。这样，辅助担当LED200X对近光灯121的光的照射进行辅助，以便将隧道的侧壁照亮。
例如，在图10的(a)的例子中，隧道内的道路为单向二车道的道路，因此，在左车道行驶的车辆中，左远光灯122L的辅助担当LED200X点亮，在右车道行驶的车辆中，右远光灯122R的辅助担当LED200X点亮。另外，在图10的(b)的例子中，隧道内的道路为对向单向一车道的道路，因此，对于在任一车道行驶的车辆，均为左远光灯122L的辅助担当LED200X点亮。另外，在图10的(c)的例子中，隧道内的道路为对象车道由中央分离带D分隔的对向单向二车道的道路，因此仅在左车道行驶的车辆中左远光灯122L的辅助担当LED200X点亮，在右车道行驶的车辆中左右的远光灯122L均不点亮。
在右远光灯122R的辅助担当LED200X点亮的情况下，进入驾驶员的视场区域的隧道的右侧壁被照亮，在左远光灯122L的辅助担当LED200X点亮的情况下，进入驾驶员的视场区域的隧道的左侧壁被照亮。
根据以上说明了的第2实施方式的车辆用照明装置2，利用远光灯122的辅助担当LED200X将隧道的侧壁照亮。由此，驾驶员容易掌握隧道的侧壁与本车辆之间的距离感，不易感到由隧道的侧壁带来的压迫感。因而，能够减少在隧道行驶中给驾驶员带来的不安。另外，由于选择并点亮向形成有隧道的侧壁的方向的远光配光区域照射光的辅助担当LED200X，因此照射区域不会朝与本车辆的行驶车道邻接的其他车道扩张。因此，其他车辆的驾驶员不会将本车辆误判为进行车道变更的车辆、不会给予不协调的感觉。
另外，在本车辆进入隧道的近前位置设定“右照射辅助模式”或者“左照射辅助模式”，在该设定后，使远光灯122的辅助担当LED200X与近光灯121的点亮联动地点亮。因此，辅助担当LED200X的点亮不会相对于近光灯121的点亮延迟。
另外，隧道在高速道路设置有多个，因此，在隧道行驶时，高速行驶的情形较多。在高速行驶时，如上述那样远光配光区域朝车宽方向中央侧集中，因此隧道的侧壁变暗，但根据该第2实施方式，能够有效地解决这样的问题。
另外，能够利用装备于本车辆的可变配光式的远光灯122来照射隧道的侧壁。结果，根据本发明的一个方面，无需设置用于对隧道的侧壁进行照射的专用的灯，能够以低成本实施。
以上对本实施方式所涉及的车辆用照明装置1、2进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的目的的范围内进行各种变更。
例如，为了将隧道的侧壁照亮，在第1实施方式中利用现有的转向灯30，在第2实施方式中利用现有的可变配光式的远光灯122，但并非必须利用这样的灯，也可以利用其他现有的灯，也可以设置新的辅助灯。
另外，在本实施方式中，转向灯30相对于前照灯20(120)分开设置，但也可以设置在前照灯20(120)的外壳内。
另外，在第2实施方式中，由多个LED构成可变配光式的远光灯，通过控制各LED的点亮/熄灭来控制远光配光区域，但代替于此，例如也可以在远光灯设置遮光机构，利用遮光机构将远光灯的照射范围的一部分遮挡，从而对远光配光区域进行控制。遮光机构例如能够采用日本特开2014－51191号公报等所记载的机构。
另外，在本实施方式中，在本车辆存在于从隧道的入口近前位置到隧道的出口位置为止的区间的期间，持续判定本车辆正行驶的车道(S14)，但也可以将在即将进入隧道的时刻检测到的本车辆的行驶车道视为在隧道行驶中本车辆也继续行驶的车道，并省略本车辆进入隧道内之后的车道判定。
另外，在第2实施方式中，选择设置于隧道的侧壁形成方向的远光灯122，并对所选择的远光灯122进行控制，以便向多个配光区域中的侧壁形成方向的配光区域照射光，但也可以对左右两方的远光灯122L、122R进行控制，以便向侧壁形成方向的配光区域照射光。
另外，在第2实施方式中，例如也可以构成为仅在Hi/Lo切换开关被设定为Lo(近光)的情况下，作为照射模式能够设定“右照射辅助模式”以及“左照射辅助模式”。

Claims (8)

1.一种车辆用照明装置，其中，具备：
照射器，所述照射器具有向本车辆的前方照射光的主照射部以及对所述主照射部的光的照射进行辅助的辅助照射部；
侧壁方向检测单元，当所述本车辆在隧道内行驶的情况下，所述侧壁方向检测单元检测与所述本车辆正行驶的车道邻接地形成有所述隧道的侧壁的方向即侧壁形成方向；以及
侧壁照射控制单元，在与所述本车辆正行驶的车道邻接地形成有所述隧道的侧壁的情况下，所述侧壁照射控制单元基于所述侧壁形成方向设定所述辅助照射部的照射方向而从所述辅助照射部照射光，以使得所述照射器的照射区域相比所述主照射部的照射区域而在所述侧壁形成方向侧扩大。
2.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其中，
所述辅助照射部是能够针对将所述本车辆的前方的照射区域在车宽方向分割为多个的配光区域中的每一个控制光的照射的可变配光式灯，
所述侧壁照射控制单元选择所述分割为多个的配光区域中的所述侧壁形成方向的配光区域，并控制所述可变配光式灯以便向所述选择出的配光区域照射光。
3.根据权利要求2所述的车辆用照明装置，其中，
所述主照射部是向所述本车辆的前方照射光的近光用前照灯，
所述辅助照射部是使用了所述可变配光式灯的远光用前照灯。
4.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其中，
所述主照射部是向所述本车辆的前方照射光的前照灯，
所述辅助照射部由设置于所述本车辆的左侧且向所述本车辆的左斜前方照射光的左辅助灯以及设置于所述本车辆的右侧且向所述本车辆的右斜前方照射光的右辅助灯构成，
所述侧壁照射控制单元选择并点亮所述左辅助灯与所述右辅助灯中的设置于所述侧壁形成方向的一个辅助灯。
5.根据权利要求4所述的车辆用照明装置，其中，
所述左辅助灯是在所述本车辆被朝左方向转向操纵时点亮的左转向灯，
所述右辅助灯是在所述本车辆被朝右方向转向操纵时点亮的右转向灯。
6.根据权利要求4或5所述的车辆用照明装置，其中，
具备车道变更单元，当所述本车辆正在所述隧道内行驶时，所述车道变更单元检测驾驶员的车道变更操作，
在检测到所述车道变更操作时，所述侧壁照射控制单元使设置于所述侧壁形成方向的所述一个辅助灯熄灭，并使设置于所述车道变更的方向的另一个辅助灯点亮。
7.根据权利要求4～6中任一项所述的车辆用照明装置，其中，
具备检测存在于所述本车辆的周边的其他车辆的其他车辆检测单元，
当在所述本车辆的周边未检测到其他车辆的情况下，所述侧壁照射控制单元使所述左辅助灯与所述右辅助灯这两方点亮。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆用照明装置，其中，
所述侧壁方向检测单元确定形成于道路的多个车道中的所述本车辆正行驶的车道，并基于所确定出的车道检测所述侧壁形成方向。
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