DE102017117242A1 - Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung - Google Patents

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DE102017117242A1
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Tomonari Sawada
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Toyota Motor Corp
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Abstract

Während ein eigenes Fahrzeug durch den Tunnel fährt, erfasst eine Beleuchtungs-ECU eine Seitenwandpositionsrichtung, die eine Richtung einer Seitenwand eines Tunnels T angibt, die sich benachbart zu einer Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, bezüglich des eigenen Fahrzeugs befindet. Die Beleuchtungs-ECU schaltet jenes der Kurvenlichter, die jeweils an einer linken Seite und einer rechten Seite des eigenen Fahrzeugs bereitgestellt sind, das in der Seitenwandpositionsrichtung bereitgestellt ist, ein.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um Licht von einem eigenen Fahrzeug nach vorne abzustrahlen.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Bislang war beispielsweise, wie in der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2007-238072 vorgeschlagen ist, die folgende Steuerung bekannt. Insbesondere ist diese Steuerung konfiguriert, um eine Solllichtverteilungsrichtung eines Frontscheinwerfers basierend auf einem durch einen Lenkwinkelsensor erfassten Lenkwinkel zu berechnen, und um eine optische Achse des Frontscheinwerfers derart zu steuern, dass eine Lichtverteilungsrichtung des Frontscheinwerfers mit der berechneten Solllichtverteilungsrichtung übereinstimmt.
  • Im Allgemeinen ist der Frontscheinwerfer dazu gedacht, ein Gebiet voraus eines eigenen Fahrzeugs zu bestrahlen, und beleuchtet weder die rechte Seite noch die linke Seite innerhalb eines Blickfelds eines Fahrers. Daher, während das Fahrzeug durch einen Tunnel fährt, ist es für den Fahrer schwierig, eine Distanz zwischen einer Seitenwand des Tunnels und dem eigenen Fahrzeug zu erfassen, und daher hat der Fahrer aufgrund der Seitenwände des Tunnels manchmal ein beklemmendes Gefühl. Daher verspürt der Fahrer manchmal eine Beunruhigung und Angst vor einer Fahrt durch den Tunnel. Auch anhand der in der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2017-238072 vorgeschlagenen Steuerung kann das vorstehend genannte Problem nicht gelöst werden, wenn das eigene Fahrzeug geradeaus durch den Tunnel fährt.
  • Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um das vorstehend beschriebene Problem zu lösen, und weist die Aufgabe auf, eine Beunruhigung eines Fahrers während einer Fahrt durch einen Tunnel zu reduzieren.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Um die vorstehend genannte Aufgabe zu erlangen, weist eine Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein Merkmal auf, dass die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung umfasst:
    eine Abstrahlungseinrichtung, mit:
    einer Hauptabstrahlungseinheit (20L, 20R, 121L, 121R) zum Abstrahlen von Licht vor ein eigenes Fahrzeug; und
    einer Hilfsabstrahlungseinheit (30L, 30R, 122L, 122R) zum Unterstützen der Hauptabstrahlungseinheit bei dem Abstrahlen des Lichts;
    eine Seitenwandpositionsrichtungserfassungseinrichtung (10, 110, 40, 50, Schritt S14) zum Erfassen einer Seitenwandpositionsrichtung, die eine relative Position einer Seitenwand eines Tunnels, die sich benachbart einer Fahrspur befindet, auf der das eigene Fahrzeug fährt, bezüglich des eigenen Fahrzeugs angibt, während das eigene Fahrzeug durch den Tunnel fährt; und
    eine Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung (10, 110, Schritt S16, Schritt S17, Schritt S18) zum Einstellen, wenn sich die Seitenwand des Tunnels benachbart zu der Fahrspur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, befindet, einer Richtung des Abstrahlens des Lichts durch die Hilfsabstrahlungseinheit basierend auf der Seitenwandpositionsrichtung, sodass eine Bestrahlungsfläche, die durch die Bestrahlungseinrichtung bestrahlt wird, auf einer Seite der Seitenwandpositionsrichtung größer wird als eine Bestrahlungsfläche, die durch die Hauptbestrahlungseinheit bestrahlt wird, und zum Steuern der Hilfsabstrahlungseinheit, um das Licht abzustrahlen.
  • Die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß dem einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst die Abstrahlungseinrichtung umfassend die Hauptabstrahlungseinheit zum Abstrahlen von Licht vor das eigene Fahrzeug und die Hilfsabstrahlungseinheit zum Unterstützen der Hauptabstrahlungseinheit bei dem Abstrahlen des Lichts. Die Hilfsabstrahlungseinheit ist konfiguriert, um die Hauptabstrahlungseinheit bei dem Abstrahlen des Lichts durch Abstrahlen des Lichts zu einer Fläche, die nicht durch die Hauptabstrahlungseinheit bestrahlt werden kann, abzustrahlen, um die Bestrahlungsfläche, die durch die Abstrahlungseinrichtung bestrahlt wird, zu vergrößern.
  • Während einer Fahrt durch den Tunnel ist es für den Fahrer schwierig, eine Distanz zwischen der Seitenwand des Tunnels und dem eigenen Fahrzeug zu erfassen. Daher sind in dem einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Seitenwandpositionsrichtungserfassungseinrichtung und die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung bereitgestellt. Die Seitenwandpositionsrichtungserfassungseinrichtung erfasst die Seitenwandpositionsrichtung, die die Positionsrichtung (eine rechte Richtung oder eine linke Richtung) der Seitenwand des Tunnels, die sich benachbart der Fahrspur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, befindet, angibt, während das Fahrzeug durch den Tunnel fährt. Der Ausdruck ”Seitenwand des Tunnels befindet sich benachbart zu der Fahrspur, auf der das eigene Fahrzeug fährt” bedeutet, dass keine weitere Fahrspur zwischen der Fahrspur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, und der Seitenwand des Tunnels vorhanden ist.
  • Wenn sich die Seitenwand des Tunnels benachbart zu der Fahrspur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, befindet, stellt die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung die Richtung einer Abstrahlung von der Hilfsabstrahlungseinheit basierend auf der Seitenwandpositionsrichtung ein, um die Hilfsabstrahlungseinheit zu steuern, um das Licht derart abzustrahlen, sodass die durch die Abstrahlungseinrichtung angestrahlte Bestrahlungsfläche an einer Seite der Seitenwandpositionsrichtung größer wird als die durch lediglich die Hauptabstrahlungseinheit bestrahlte Bestrahlungsfläche.
  • Wenn sich beispielsweise die Seitenwand des Tunnels links von der Fahrspur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, befindet, stellt die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung die Richtung eines Abstrahlens von der Hilfsabstrahlungseinheit ein und die steuert die Hilfsabstrahlungseinheit, um das Licht derart abzustrahlen, dass ein linker Teil der durch die Abstrahlungseinrichtung bestrahlten Bestrahlungsfläche größer wird als die Bestrahlungsfläche, die nur durch die Hauptabstrahlungseinheit bestrahlt wird. Auf diese Weise wird eine linke Seitenwand des Tunnels, die innerhalb eines Blickfelds des Fahrers fällt, erleuchtet. Gleichermaßen, wenn sich beispielsweise die Seitenwand des Tunnels rechts von der Fahrspur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, befindet, stellt die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung die Richtung der Abstrahlung von der Hilfsabstrahlungseinheit ein und steuert die Hilfsabstrahlungseinheit, um das Licht derart abzustrahlen, dass ein rechter Teil der durch die Abstrahlungseinrichtung bestrahlten Bestrahlungsfläche größer wird als die Bestrahlungsfläche, die nur durch die Hauptabstrahlungseinheit bestrahlt wird. Auf diese Weise wird eine rechte Seitenwand des Tunnels, die in das Blickfeld des Fahrers fällt, erleuchtet.
  • Als ein Ergebnis kann der Fahrer leicht die Distanz zwischen der Seitenwand des Tunnels und dem eigenen Fahrzeug erfassen, und es ist daher weniger wahrscheinlich, dass ein beklemmendes Gefühl aufgrund der Seitenwände des Tunnels verspürt wird. Daher kann gemäß dem einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine dem Fahrer während der Fahrt durch den Tunnel auferlegte Beklemmung reduziert werden. Ferner wird die Richtung einer Abstrahlung von der Hilfsabstrahlungseinheit basierend auf der Seitenwandpositionsrichtung eingestellt. Daher erstreckt sich die Bestrahlungsfläche nicht in Richtung einer weiteren Fahrspur benachbart zu der Fahrspur, auf der das eigene Fahrzeug fährt. Daher kann ein Fahrer eines anderen Fahrzeugs davor bewahrt werden, fälschlicherweise eine Spuränderung durch das eigene Fahrzeug wahrzunehmen oder eine Unannehmlichkeit zu verspüren.
  • Ein Merkmal einer Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass:
    die Hilfsabstrahlungseinheit ein variables Lichtverteilungslicht (122L, 122R) umfasst, das dazu fähig ist, die Abstrahlung des Lichts von jeder einer Vielzahl von Lichtverteilungsflächen, die durch Aufteilen einer Bestrahlungsfläche vor das eigene Fahrzeug in einer Fahrzeugbreitenrichtung erhalten werden, zu steuern; und
    die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung (110) konfiguriert ist, um eine sich in der Seitenwandpositionsrichtung befindliche Lichtverteilungsfläche aus der Vielzahl von aufgeteilten Lichtverteilungsflächen auszuwählen, und das variable Lichtverteilungslicht derart zu steuern, dass die ausgewählte Lichtverteilungsfläche mit dem Licht bestrahlt wird.
  • In dem einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird das variable Lichtverteilungslicht als die Hilfsabstrahlungseinheit verwendet. Das variable Lichtverteilungslicht ist dazu fähig, die Abstrahlung des Lichts für jede einer Vielzahl von Lichtverteilungsflächen, die durch Aufteilen einer Bestrahlungsfläche vor das eigene Fahrzeug in einer Fahrzeugbreitenrichtung erhalten wird, zu steuern. Während einer Fahrt durch den Tunnel wählt die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung die Lichtverteilungsfläche auf der Seitenwandpositionsrichtung aus der Vielzahl von aufgeteilten Lichtverteilungsflächen aus und steuert das variable Lichtverteilungslicht derart, dass die ausgewählte Lichtverteilungsfläche mit dem Licht bestrahlt wird. Daher kann die Seitenwand des Tunnels, die sich benachbart zu der Fahrspur befindet, auf der das eigene Fahrzeug fährt, mit dem Licht durch die Hilfsabstrahlungseinheit bestrahlt werden.
  • Ein Merkmal einer Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass:
    die Hauptabstrahlungseinheit einen Frontscheinwerfer für ein Abblendlicht (121L, 121R) zum Abstrahlen des Lichts vor das eigene Fahrzeug umfasst; und
    die Hilfsabstrahlungseinheit einen Frontscheinwerfer für ein Fernlicht (122L, 122R), das das variable Lichtverteilungslicht verwendet, umfasst.
  • In dem einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird das variable Lichtverteilungsfrontlicht für ein Fernlicht als die Hilfsabstrahlungseinheit verwendet. Daher, wenn eine Lichtverteilung durch das variable Lichtverteilungslicht durch die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung gesteuert wird, erweitert sich die durch die Abstrahlungseinrichtung bestrahlte Bestrahlungsfläche zu einer oberen Seite und einer entfernten Seite in der Seitenwandpositionsrichtung als im Vergleich zu einer Bestrahlungsfläche, die durch den Frontscheinwerfer für ein Abblendlicht bestrahlt wird. Als eine Folge kann die Seitenwand des Tunnels erleuchtet werden.
  • Daher ist es gemäß dem einen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nicht notwendig, eine dedizierte Hilfsabstrahlungseinheit zum Bestrahlen der Seitenwände des Tunnels bereitzustellen. Daher kann die Beleuchtung der Seitenwände des Tunnels bei niedrigen Kosten erlangt werden. Wenn die Frontscheinwerfer für ein Fernlicht sowohl an einer linken Seite als auch an einer rechten Seite eines Frontendes des eigenen Fahrzeugs bereitgestellt sind, muss die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung lediglich jenen Frontscheinwerfer für ein Fernlicht auswählen, der an der Seitenwandpositionsrichtung bereitgestellt ist, sodass der ausgewählte Frontscheinwerfer für ein Fernlicht gesteuert wird, um eine der Vielzahl von Lichtverteilungsflächen, die sich auf der Seitenwandpositionsrichtung befinden, mit Licht zu bestrahlen. Alternativ können sowohl der linke Frontscheinwerfer für ein Fernlicht als auch der rechte Frontscheinwerfer für ein Fernlicht derart gesteuert werden, um die Lichtverteilungsfläche, die sich an der Seitenwandpositionsrichtung befindet, mit dem Licht zu bestrahlen.
  • Ein Merkmal einer Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass:
    die Hauptabstrahlungseinheit einen Frontscheinwerfer (20L, 20R) zum Abstrahlen des Lichts vor das eigene Fahrzeug umfasst;
    die Hilfsabstrahlungseinheit ein linkes Unterstützungslicht (30L), das an einer linken Seite des eigenen Fahrzeugs bereitgestellt ist, zum Abstrahlen von Licht in eine diagonal nach links gerichtete Seite vor das eigene Fahrzeug, und ein rechtes Unterstützungslicht (30R) umfasst, das an einer rechten Seite des eigenen Fahrzeugs bereitgestellt ist, zum Abstrahlen von Licht in eine diagonal nach rechts gerichtete Seite vor das eigene Fahrzeug; und
    die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung (10) konfiguriert ist, um eines des linken Unterstützungslichts oder des rechten Unterstützungslichts auszuwählen und einzuschalten, das in der Seitenwandpositionsrichtung bereitgestellt ist.
  • In dem einen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind das linke Unterstützungslicht und das rechte Unterstützungslicht als die Hilfsabstrahlungseinheit bereitgestellt. Das linke Unterstützungslicht ist an der linken Seite des eigenen Fahrzeugs bereitgestellt und ist konfiguriert, um Licht zu einer diagonal linken Fläche vor das eigene Fahrzeug abzustrahlen. Das rechte Unterstützungslicht ist an der rechten Seite des eigenen Fahrzeugs bereitgestellt und ist konfiguriert, um Licht zu einer diagonal rechten Fläche vor das eigene Fahrzeug abzustrahlen. Während einer Fahrt durch den Tunnel wählt die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung eines der Unterstützungslichter aus und schaltet dieses ein, das in der Seitenwandpositionsrichtung bereitgestellt ist. Wenn insbesondere die Seitenwandpositionsrichtung links ist, wird das linke Unterstützungslicht ausgewählt, um eingeschaltet zu werden. Wenn die Seitenwandpositionsrichtung rechts ist, wird das rechte Unterstützungslicht ausgewählt, um eingeschaltet zu werden. Daher können die Seitenwände des Tunnels mit Licht bestrahlt werden.
  • Ein Merkmal einer Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung liegt darin, dass:
    das linke Unterstützungslicht ein linkes Kurvenlicht (30L) umfasst, das einzuschalten ist, wenn das eigene Fahrzeug nach links gelenkt wird; und
    das rechte Unterstützungslicht ein rechtes Kurvenlicht (30R) umfasst, das einzuschalten ist, wenn das eigene Fahrzeug nach rechts gelenkt wird.
  • In dem einen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden die Kurvenlichter als die Hilfsabstrahlungseinheit verwendet. Das Kurvenlicht ist konfiguriert, um Licht diagonal vorwärts in eine Lenkrichtung des eigenen Fahrzeugs abzustrahlen, wenn das eigene Fahrzeug gelenkt wird, sodass eine Sichtweite während eines Rechtsabbiegens oder eines Linksabbiegens an einer Kreuzung oder dergleichen verbessert wird. Das Kurvenlicht wird in einigen Fällen ebenso als ”Seitenlicht” bezeichnet. Wenn beispielsweise die Lenkrichtung eine Linksrichtung ist, strahlt das an der linken Seite des eigenen Fahrzeugs bereitgestellte Kurvenlicht Licht in die diagonal linke Fläche vor das eigene Fahrzeug ab. Wenn weiterhin die Lenkrichtung eine Rechtsrichtung ist, strahlt das an der rechten Seite des eigenen Fahrzeugs bereitgestellte Kurvenlicht Licht in die diagonal rechte Fläche voraus des Fahrzeugs ab. Die Kurvenlichter werden nur eingeschaltet, wenn eine vorbestimmte Lenkoperation durchgeführt wird. In dem einen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wählt die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung jenes Kurvenlicht während der Fahrt durch den Tunnel aus und schaltet dieses ein, das in der Seitenwandpositionsrichtung bereitgestellt ist.
  • Daher können die Seitenwände des Tunnels durch Verwenden der an dem eigenen Fahrzeug bereitgestellten Kurvenlichter bestrahlt werden. Als eine Folge ist es gemäß dem einen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nicht notwendig, dass eine dedizierte Hilfsabstrahlungseinheit zum Bestrahlen der Seitenwände des Tunnels bereitgestellt ist. Daher kann die Bestrahlung der Seitenwände des Tunnels bei niedrigen Kosten erlangt werden.
  • Ein Merkmal einer Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß dem einen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass:
    die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung weiterhin eine Spuränderungseinrichtung (Schritt S19) zum Erfassen einer durch einen Fahrer durchgeführten Spuränderungsoperation, während das eigene Fahrzeug durch den Tunnel fährt, umfasst; und
    die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung konfiguriert ist, um, wenn die Spuränderungsoperation erfasst wird, das eine des linken Unterstützungslichts oder des rechten Unterstützungslichts auszuschalten, das in der Seitenwandpositionsrichtung bereitgestellt ist, und das andere des linken Unterstützungslichts oder des rechten Unterstützungslichts einzuschalten, das an einer Richtung bereitgestellt ist, in der das eigene Fahrzeug eine Spuränderung durchführt (Schritt S20).
  • In dem einen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erfasst die Spuränderungseinrichtung die durch den Fahrer durchgeführte Spuränderungsoperation, während das eigene Fahrzeug durch den Tunnel fährt. Beispielsweise erfasst die Spuränderungseinrichtung die durch den Fahrer durchgeführte Spuränderungsoperation basierend auf einer Operation eines Lenkrades oder einer Betätigung eines Fahrtrichtungsindikatorsignals. Wenn die Spuränderungsoperation erfasst wird, schaltet die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung das eine der Unterstützungslichter, das in der Seitenwandpositionsrichtung bereitgestellt ist, aus, und schaltet das andere der Unterstützungslichter, das in der Richtung bereitgestellt ist, in der das eigene Fahrzeug eine Spuränderung durchführt, ein. Daher kann eine Sichtweite der Spur, in die das eigene Fahrzeug eine Spuränderung durchführt, verbessert werden.
  • Ein Merkmal einer Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass:
    die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung weiterhin eine Erfassungseinrichtung eines anderen Fahrzeugs (40') zum Erfassen eines anderen Fahrzeugs, das sich in einer Umgebung des eigenen Fahrzeugs befindet, umfasst, und
    die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung konfiguriert ist, um sowohl das linke Unterstützungslicht als auch das rechte Unterstützungslicht (Schritt S22) einzuschalten, wenn das andere Fahrzeug nicht in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs erfasst wird (Nein in Schritt S21).
  • Wenn die Bestrahlungsfläche in Richtung einer anderen Spur benachbart zu der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, erweitert ist, wird einem Fahrer eines anderen Fahrzeugs ungewollt eine Unannehmlichkeit bereitet. Wenn eine Bedingung vorliegt, gemäß der ein anderes Fahrzeug nicht in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs vorhanden ist, tritt das vorstehend genannte Problem nicht auf. Daher ist in dem einen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Erfassungseinrichtung eines anderen Fahrzeugs bereitgestellt. Wenn ein anderes Fahrzeug nicht durch die Erfassungseinrichtung eines anderen Fahrzeugs in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs erfasst wird, schaltet die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung sowohl das linke Unterstützungslicht als auch das rechte Unterstützungslicht ein. Daher wird eine seitliche Fläche diagonal vor das eigene Fahrzeug an sowohl der linken Seite als auch der rechten Seite erleuchtet. Als eine Folge kann die Sichtweite an sowohl der linken Seite als auch der rechten Seite innerhalb des Blickfeldes des Fahrers verbessert werden. Als eine Folge kann das eigene Fahrzeug weiterhin sicher fahren. Ferner kann dem Fahrer ein Gefühl von Sicherheit vermittelt werden. Zusätzlich wird dem Fahrer des anderen Fahrzeugs keine Unannehmlichkeit bereitet.
  • Ein Merkmal einer Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass die Seitenwandpositionsrichtungserfassungseinrichtung konfiguriert ist, um eine Spur aus einer Vielzahl von Spuren auf einer Straße, auf der das eigene Fahrzeug fährt, zu spezifizieren und um die Seitenwandpositionsrichtung basierend auf der spezifizierten Spur zu erfassen (Schritt S14).
  • Wenn das eigene Fahrzeug durch den Tunnel fährt, kann die Seitenwandpositionsrichtung der Seitenwand des Tunnels abgeschätzt werden, wenn die Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, spezifiziert wird. Daher spezifiziert die Seitenwandpositionsrichtungserfassungseinrichtung die Fahrspur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, aus der Vielzahl von Spuren der Straße und erfasst die Seitenwandpositionsrichtung basierend auf der spezifizierten Spur. Beispielsweise gilt in einem Fall, in dem eine Straße innerhalb des Tunnels drei Spuren aufweist, dass, wenn die Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, eine linke Fahrspur ist, die Seitenwandpositionsrichtung im Tunnel links ist. Wenn die Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, eine rechte Spur ist, ist die Seitenwandpositionsrichtung im Tunnel rechts. Wenn die Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, eine Mittelspur ist, befinden sich die Seitenwände nicht benachbart zu der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt. Die Spur kann wie vorstehend beschrieben beispielsweise unter Verwendung einer Navigationsvorrichtung oder einer fahrzeuginternen Kamera spezifiziert werden.
  • In der vorstehenden Beschreibung, um das Verständnis der Erfindung zu begünstigen, sind in Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung verwendete Bezugszeichen in Klammern dargestellt und sind jedem der bildenden Merkmale der Erfindung entsprechend der Ausführungsbeispiele zugewiesen. Jedoch ist jedes der bildenden Merkmale der Erfindung nicht auf die durch die Bezugszeichen definierten Ausführungsbeispiele beschränkt.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine schematische Konfigurationsdarstellung einer Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist eine Frontansicht eines Fahrzeugs zum Veranschaulichen einer Anordnung von Frontscheinwerfern, Kurvenlichtern und einer Kameravorrichtung.
  • 3 ist eine Draufsicht zum Vergleichen von Bestrahlungsflächen, die durch die Kurvenlichter bestrahlt werden, mit einer Bestrahlungsfläche, die durch die Frontscheinwerfer bestrahlt wird.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm zum Veranschaulichen einer Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
  • 5A, 5B und 5C sind Draufsichten zum Veranschaulichen von Bestrahlungsflächen in einem Tunnel gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
  • 6 ist ein Ablaufdiagramm zum Veranschaulichen einer Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine (Modifikationsbeispiel 1) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
  • 7 ist ein Ablaufdiagramm zum Veranschaulichen einer Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine (Modifikationsbeispiel 2) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
  • 8 ist eine schematische Konfigurationsdarstellung zum Veranschaulichen einer Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 9 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen von Fernlichtlichtverteilungsflächen.
  • 10A, 10B und 10C sind Draufsichten zum Veranschaulichen von Bestrahlungsflächen in dem Tunnel gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • Nun wird eine Beschreibung einer Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung mit Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen bereitgestellt.
  • <Erstes Ausführungsbeispiel>
  • In 1 ist eine schematische Konfiguration einer Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung 1 ist in einem Fahrzeug (ebenso als ”eigenes Fahrzeug” bezeichnet, zum Unterscheiden von anderen Fahrzeugen) montiert und umfasst eine Beleuchtungs-ECU 10, einen linken Frontscheinwerfer 20L, einen rechten Frontscheinwerfer 20R, ein linkes Kurvenlicht 30L, ein rechtes Kurvenlicht 30R, eine Kameravorrichtung 40, eine Navigationsvorrichtung 50, einen Lenkwinkelsensor 61, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 62 einen Fahrtrichtungsindikatorsignalsensor 63 und eine Schalteinheit 64.
  • Die Beleuchtungs-ECU 10 ist eine elektrische Steuerungseinheit umfassend einen Mikrocomputer als einen Hauptbestandteil. In der Beschreibung der vorliegenden Erfindung umfasst der Mikrocomputer eine CPU, einen ROM, einen RAM, einen nichtvolatilen Speicher und eine Schnittstelle I/F. Die CPU erlangt verschiedene Funktionen durch Ausführen einer Instruktion (Programmroutine), die im ROM gespeichert ist.
  • Wie in 2 veranschaulicht ist, ist der linke Frontscheinwerfer 20L an einer linken Seite eines Frontendes (linke Frontecke) des Fahrzeugs bereitgestellt, wohingegen der rechte Frontscheinwerfer 20R an einer rechten Seite des Frontendes (rechte Frontecke) des Fahrzeugs bereitgestellt ist. Der linke Frontscheinwerfer 20L und der rechte Frontscheinwerfer 20R sind bilateral symmetrisch bereitgestellt und weisen die gleiche Basiskonfiguration auf. Der linke Frontscheinwerfer 20L umfasst ein linkes Abblendlicht 21L und ein linkes Fernlicht 22L. Der rechte Frontscheinwerfer 20R umfasst ein rechtes Abblendlicht 21R und ein rechtes Fernlicht 22R.
  • Wenn der linke Frontscheinwerfer 20L und der rechte Frontscheinwerfer 20R nicht voneinander unterschieden werden müssen, werden der linke Frontscheinwerfer 20L und der rechte Frontscheinwerfer 20R nachstehend kollektiv als ”Frontscheinwerfer 20” bezeichnet. Wenn weiterhin das linke Abblendlicht 21L und das rechte Abblendlicht 21R nicht voneinander unterschieden werden müssen, werden das linke Abblendlicht 21L und das rechte Abblendlicht 21R kollektiv als ”Abblendlichter 21” bezeichnet. Wenn das linke Fernlicht 22L und das rechte Fernlicht 22R nicht voneinander unterschieden werden müssen, werden das linke Fernlicht 22L und das rechte Fernlicht 22R kollektiv als ”Fernlichter 22” bezeichnet. Die Abblendlichter 21 und die Fernlichter 22 sind mit der Beleuchtungs-ECU 10 verbunden und werden gesteuert, um durch die Beleuchtungs-ECU 10 eingeschaltet zu werden.
  • Wie in 2 veranschaulicht ist, ist das linke Kurvenlicht 30L in der Umgebung des linken Frontscheinwerfers 20L bereitgestellt, insbesondere unterhalb des linken Frontscheinwerfers 20L im ersten Ausführungsbeispiel, wohingegen das rechte Kurvenlicht 30R in der Umgebung des rechten Frontscheinwerfers 20R bereitgestellt ist, insbesondere unterhalb des rechten Frontscheinwerfers 20R im ersten Ausführungsbeispiel. Das linke Kurvenlicht 30L und das rechte Kurvenlicht 30R sind bilateral symmetrisch bereitgestellt und weisen dieselbe Basiskonfiguration auf. Wenn das linke Kurvenlicht 30L und das rechte Kurvenlicht 30R nicht voneinander unterschieden werden müssen, werden das linke Kurvenlicht 30L und das rechte Kurvenlicht 30R nachstehend kollektiv als ”Kurvenlichter 30” bezeichnet. Die Kurvenlichter 30 sind mit der Beleuchtungs-ECU 10 verbunden und werden gesteuert, um unabhängig voneinander durch die Beleuchtungs-ECU 10 eingeschaltet zu werden.
  • Wie in 3 veranschaulicht ist, im Gegensatz zu den Frontscheinwerfern 20, die ein Gebiet bzw. eine Fläche voraus des Fahrzeugs bestrahlen, bestrahlen die Kurvenlichter 30 seitliche Flächen diagonal voraus des Fahrzeugs, die unmittelbare seitliche Flächen enthalten. Insbesondere sind eine optische Achsrichtung des linken Kurvenlichts 30L und eine optische Achsrichtung des rechten Kurvenlichts 30R derart eingestellt, dass das linke Kurvenlicht 30L eine linke Fläche diagonal voraus des Fahrzeugs bestrahlt, die eine Fläche enthält, die sich unmittelbar links einer Montageposition des linken Kurvenfahrlichts 30L befindet, und das rechte Kurvenlicht 30R eine rechte Fläche diagonal voraus des Fahrzeugs bestrahlt, die eine Fläche enthält, die sich unmittelbar rechts einer Montageposition des rechten Kurvenlichts 30R befindet. In 3 sind eine Teilfläche AL einer Bestrahlungsfläche (auf der Fahrzeugseite), die durch die Frontscheinwerfer 20 (Abblendlichter 21) bestrahlt wird, und Bestrahlungsflächen AC, die jeweils durch die Kurvenlichter 30 bestrahlt werden, veranschaulicht.
  • Die Frontscheinwerfer 20 entsprechen einer Hauptabstrahlungseinheit der vorliegenden Erfindung, wohingegen die Kurvenlichter 30 einer Hilfsabstrahlungseinheit der vorliegenden Erfindung entsprechen. Daher entspricht eine Konfiguration mit den Frontscheinwerfern 20 und den Kurvenlichtern 30 einer Abstrahlungseinrichtung der vorliegenden Erfindung. Weiterhin entspricht das linke Kurvenlicht 30L einem linken Unterstützungslicht der vorliegenden Erfindung, wohingegen das rechte Kurvenlicht 30R einem rechten Unterstützungslicht der vorliegenden Erfindung entspricht.
  • Wie in 2 veranschaulicht ist, ist die Kameravorrichtung 40 an einer solchen Position bereitgestellt, um dazu fähig zu sein, ein Fotografieren vor das eigene Fahrzeug aus einer Fahrzeuginnenseite durch eine Windschutzscheibe auszuführen. Die Kameravorrichtung 40 umfasst eine Kamera 41 und eine Bildverarbeitungseinheit 42. Die Kamera 41 ist konfiguriert, um durch Fotografieren einer Sicht vor das eigene Fahrzeug erhaltene Bilddaten zu der Bildverarbeitungseinheit 42 zu übertragen. Die Bildverarbeitungseinheit 42 ist konfiguriert, um ein vorausfahrendes Fahrzeug, ein entgegenkommendes Fahrzeug und einen Fußgänger basierend auf den durch die Kamera 41 fotografierten Bilddaten zu erfassen.
  • Ferner weist die Bildverarbeitungseinheit 42 ebenso eine Funktion des Erfassens eines Eingangs eines Tunnels, der sich vor das eigene Fahrzeug befindet, basierend auf den Bilddaten, so wie eine Funktion des Erkennens einer Vielzahl von Spurmarkierungen, wie etwa auf einer Straße ausgebildete weiße Linien (nachstehend vereinfacht als ”weiße Linien” bezeichnet), um eine Spur zu erfassen, auf der das eigene Fahrzeug fährt, basierend auf den erkannten weißen Linien auf. Die Bildverarbeitungseinheit 42 führt der Beleuchtungs-ECU 10 Informationen bezüglich des erfassten vorausfahrenden Fahrzeugs, entgegenkommenden Fahrzeugs, Fußgängern, Eingangs des Tunnels und Spuren zu. Die durch die Bildverarbeitungseinheit 42 der Beleuchtungs-ECU 10 zugeführten Informationen werden nachstehend als ”Kamerainformationen” bezeichnet.
  • Die Navigationsvorrichtung 50 umfasst eine Steuerungseinheit 51, einen GPS-Empfänger 52, eine Kartendatenbank 53, eine Anzeige der berührungsempfindlichen Art 54 und dergleichen. Die Steuerungseinheit 51 ist konfiguriert, um eine Routenführung basierend auf verschiedenen Typen von Informationen bereitzustellen. Der GPS-Empfänger 52 ist konfiguriert, um ein GPS-Signal zum Erfassen einer gegenwärtigen Position des eigenen Fahrzeugs zu empfangen. Die Kartendatenbank 53 ist konfiguriert, um Karteninformationen und dergleichen zu speichern. Die Anzeige der berührungsempfindlichen Art 54 ist eine Mensch-Maschine-Schnittstelle. Die Steuerungseinheit 51 ist konfiguriert, um die Position des eigenen Fahrzeugs zum gegenwärtigen Zeitpunkt basierend auf dem GPS-Signal zu spezifizieren und um verschiedene Arten von Berechnungsverarbeitungen basierend auf der Position des eigenen Fahrzeugs und den in der Kartendatenbank 53 gespeicherten Karteninformationen durchzuführen, um die Routenführung durch Verwenden der Anzeige 54 bereitzustellen.
  • Die in der Kartendatenbank 53 gespeicherten Karteninformationen enthalten Straßeninformationen. Die Straßeninformationen enthalten Spurinformationen, die die Anzahl von Spuren für jedes Intervall der Straße angeben, sowie Tunnelinformationen, die eine Position des Tunnels angeben. Die Steuerungseinheit 51 führt die Positionsinformationen des eigenen Fahrzeugs, die durch den GPS-Empfänger 52 erfasst werden, und die Straßeninformationen bezüglich der Straße, auf der das eigene Fahrzeug fährt, der Beleuchtungs-ECU 10 zu. Die durch die Steuerungseinheit 51 zu der Beleuchtungs-ECU 10 zugeführten Informationen werden nachstehend als ”Navigationsinformationen” bezeichnet.
  • Der Lenkwinkelsensor 61 erfasst einen Lenkwinkel θ des eigenen Fahrzeugs, um ein Signal, das den Lenkwinkel θ angibt, der Beleuchtungs-ECU 10 zuzuführen.
  • Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 62 erfasst eine Fahrzeuggeschwindigkeit (Fahrzeugkörpergeschwindigkeit) des eigenen Fahrzeugs, um ein Signal, das eine Fahrzeuggeschwindigkeit V angibt, der Beleuchtungs-ECU 10 zuzuführen. Radgeschwindigkeitssensoren, die konfiguriert sind, um Radgeschwindigkeiten von vier Rädern des eigenen Fahrzeugs zu erfassen, können anstatt des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 62 verwendet werden.
  • Der Fahrtrichtungsindikatorsignalsensor 63 erfasst eine Richtung einer Betätigung eines Fahrtrichtungsindikatorsignalhebels, der durch den Fahrer betätigt wird, um ein Fahrtrichtungsindikatorsignal, das ein Erfassungssignal des Fahrtrichtungsindikatorsignalsensors 63 ist, der Beleuchtungs-ECU 10 zuzuführen.
  • Die Schalteinheit 64 umfasst einen Lichtschalter, der konfiguriert ist, um die Frontscheinwerfer 20 ein-/auszuschalten, einen Fernlicht-/Abblendlichtauswahlschalter, der konfiguriert ist, zwischen einer Fernlichtlichtverteilung und einer Abblendlichtlichtverteilung umzuschalten, einen Kurvenlichtassistenzauswahlschalter, der konfiguriert ist, um auszuwählen, ob die Kurvenlichter 30 automatisch einzuschalten sind oder nicht, und einen Tunnelbestrahlungsassistenzauswahlschalter, der konfiguriert ist, um auszuwählen, ob eine später beschriebene Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerung auszuführen ist oder nicht. Die Schalteinheit 64 führt durch eine Einstelloperation, die durch den Fahrer durchgeführt wird, eingestellte Informationen der Beleuchtungs-ECU 10 zu.
  • Der Lichtschalter kann ein automatischer Auswahlschalter unter Verwendung eines Signals eines Beleuchtungssensors sein, der konfiguriert ist, um eine Beleuchtung außerhalb des eigenen Fahrzeugs zu erfassen. Ferner müssen der Kurvenlichtassistenzauswahlschalter und der Tunnelbestrahlungsassistenzauswahlschalter nicht notwendigerweise bereitgestellt sein. Wenn der Kurvenlichtassistenzauswahlschalter und der Tunnelbestrahlungsassistenzauswahlschalter nicht bereitgestellt sind, können ein automatisches Einschalten der Kurvenlichter und ein Ausführen der Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerung konstant eingestellt sein.
  • Die durch die Beleuchtungs-ECU 10 durchgeführte Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerung wird nun beschrieben. Die Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerung ist eine Steuerung zum Beleuchten einer Beliebigen von Seitenwänden eines Tunnels, während das eigene Fahrzeug durch den Tunnel fährt, sodass der Fahrer das Fahrzeug sicher durch den Tunnel fahren kann. Im ersten Ausführungsbeispiel werden die Kurvenlichter 30 verwendet, um die Seitenwände des Tunnels zu beleuchten.
  • Nun werden zunächst originäre Funktionen der Kurvenlichter 30 beschrieben. Die Kurvenlichter 30 sind Unterstützungslichter, die konfiguriert sind, um eine Sichtbarkeit eines Fußgängers oder eines Hindernisses, das sich in einer Rechtsabbiegerichtung oder einer Linksabbiegerichtung befindet, wenn das eigene Fahrzeug nach rechts oder nach links an einer Kreuzung abbiegt, zu verbessern. Die Beleuchtungs-ECU 10 ist konfiguriert, um das Kurvenlicht 30 für jene Richtung einzuschalten, in die das Fahrzeug abbiegt, wenn das Beleuchten des Fahrtrichtungsindikatorsignals oder eine Betätigung des Lenkrads erfasst wird, während das Fahrzeug mit eingeschalteten Frontscheinwerfern fährt.
  • Wenn beispielsweise das Erleuchten des Fahrtrichtungsindikatorsignals erfasst wird oder der Lenkwinkel θ größer oder gleich 80° unter einer Bedingung, in der die Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner oder gleich 40 km/h wird, in einem Zustand ist, in dem die Frontscheinwerfer eingeschaltet sind, schaltet die Beleuchtungs-ECU 10 das Kurvenlicht 30 für jene Richtung ein, in die das eigene Fahrzeug abbiegt. Als eine Folge, wie in 3 veranschaulicht ist, kann die Fläche AC, insbesondere nur die Fläche AC, die sich in der Abbiegerichtung befindet, die nicht lediglich durch die Frontscheinwerfer 20 erleuchtet werden kann, mit Licht bestrahlt werden. Als eine Folge wird die Sicherheit zum Rechtsabbiegen und Linksabbiegen in der Nacht verbessert.
  • <Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine>
  • Die Beleuchtungs-ECU 10 führt die Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerung durch Verwenden der Kurvenlichter 30 aus, wenn die Ausführung der Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerung durch den Tunnelbestrahlungsassistenzauswahlschalter ausgewählt ist. In 4 ist eine durch die Beleuchtungs-ECU ausgeführte Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine veranschaulicht. Während ein Zündschalter EIN ist, führt die Beleuchtungs-ECU 10 wiederholt die Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine in vorbestimmten kurzen Berechnungsperioden aus.
  • Wenn die Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine aktiviert wird, bezieht die Beleuchtungs-ECU 10 die Kamerainformationen und die Navigationsinformationen in Schritt S11. Anschließend bestimmt die Beleuchtungs-ECU 10 in Schritt S12, ob sich das eigene Fahrzeug einem Tunnel annähert oder sich das eigene Fahrzeug gegenwärtig in einem Tunnel befindet oder nicht.
  • Beispielsweise kann die Bestimmung darüber, ob sich das eigene Fahrzeug dem Tunnel annähert oder nicht, basierend darauf getroffen werden, ob ein Eingang des Tunnels, was ebenso ein Tunnelzeichen sein kann, unter Verwendung der Kameravorrichtung 40 erfasst wurde. Alternativ kann unter Verwendung der Navigationsvorrichtung 50 bestimmt werden, ob sich ein Tunnel in einer Fahrtrichtung des eigenen Fahrzeugs befindet oder nicht und ob sich das eigene Fahrzeug innerhalb des vorbestimmten Distanzbereichs vor dem Eingang des Tunnels befindet oder nicht.
  • Weiterhin, nachdem das eigene Fahrzeug in den Tunnel eintritt, kann die Position des eigenen Fahrzeugs nicht basierend auf dem GPS-Signal erfasst werden. Daher wird bestimmt, dass das eigene Fahrzeug durch den Tunnel fährt, bis das GPS-Signal wiederum erfasst wird. Alternativ kann eine Distanz vor dem Eingang des Tunnels oder einem Ausgang des Tunnels (als ”Tunnellänge” bezeichnet) aus den Tunnelinformationen erhalten werden. Daher kann, ob das eigene Fahrzeug durch den Tunnel fährt oder nicht, basierend auf einer Fahrdistanz, die durch Integrieren der Fahrzeuggeschwindigkeit V berechnet werden kann, nachdem das eigene Fahrzeug in den Tunnel eintritt, und der Tunnellänge bestimmt werden. Alternativ kann, ob das eigene Fahrzeug durch den Tunnel fährt oder nicht, durch Erfassen von Eigenschaften einer Sicht innerhalb des Tunnels aus einem durch die Kameravorrichtung 40 fotografierten Bild bestimmt werden.
  • Wenn in Schritt S12 ”Nein” bestimmt wird, insbesondere, wenn sich das eigene Fahrzeug nicht innerhalb eines Intervalls von einer Position vor dem Eingang des Tunnels zu einer Position des Ausgangs des Tunnels befindet (das Intervall wird als ”Tunnelintervall” bezeichnet), setzt die Beleuchtungs-ECU 10 in Schritt S13 einen Bestrahlungsmodus auf einen ”normalen Modus”.
  • Die Beleuchtungs-ECU 10 speichert drei Modi, nämlich einen ”normalen Modus”, einen ”rechten Bestrahlungsunterstützungsmodus” und einen ”linken Bestrahlungsunterstützungsmodus”, als die Bestrahlungsmodi. Die Bestrahlungsmodi sind Steuerungsmodi für die Kurvenlichter 30. Im ”normalen Modus”, wie vorstehend beschrieben, wenn erfasst wird, dass das Fahrtrichtungsindikatorsignal erleuchtet ist oder der Lenkwinkel θ größer oder gleich 80° unter Bedingungen, wo die Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner oder gleich 40 km/h wird, in dem Zustand des erleuchteten Frontscheinwerfers ist, wird das Kurvenlicht 30 entsprechend jener Richtung, in der das eigene Fahrzeug abbiegt, eingeschaltet. Daher wird im ”normalen Modus” bei dem Rechtsabbiegen oder dem Linksabbiegen während der Nacht eine Sichtbarkeit eines Fußgängers oder eines Hindernisses, das in der Rechtsabbiegerichtung oder der Linksabbiegerichtung vorhanden ist, verbessert werden.
  • Andererseits wird in dem ”rechten Bestrahlungsunterstützungsmodus” das rechte Kurvenlicht 30R im eingeschalteten Zustand des Frontscheinwerfers ungeachtet der Lenkoperation oder der Fahrtrichtungsindikatorsignaloperation, die durch den Fahrer durchgeführt werden, eingeschaltet. Ferner wird im ”linken Bestrahlungsunterstützungsmodus” das linke Kurvenlicht 30L im Zustand des eingeschalteten Frontscheinwerfers ungeachtet der Lenkoperation oder der Fahrtrichtungsindikatorsignaloperation, die durch den Fahrer durchgeführt werden, eingeschaltet.
  • Nach Einstellen des Bestrahlungsmodus auf den ”normalen Modus” in Schritt S13, beendet die Beleuchtungs-ECU 10 die Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine. Die Beleuchtungs-ECU 10 wiederholt die vorstehend beschriebene Verarbeitung in vorbestimmten Berechnungsperioden. Anschließend, wenn erfasst wird, dass das eigene Fahrzeug in das Tunnelintervall eingetreten ist (Ja in Schritt S12), bestimmt die Beleuchtungs-ECU 10 eine Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt. Eine Straße, auf der das eigene Fahrzeug fährt, weist eine Vielzahl von Spuren auf. In Schritt S14 bestimmt die Beleuchtungs-ECU 10 eine Positionsbeziehung zwischen der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, und einer anderen Spur, das heißt bestimmt, auf welcher Spur auf der Straße das eigene Fahrzeug fährt.
  • In diesem Fall kann die Beleuchtungs-ECU 10 die Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, basierend auf den Kamerainformationen bestimmen, das heißt Informationen betreffend die Spuren, die durch die Bildverarbeitungseinheit 42 bestimmt werden. Alternativ kann die Beleuchtungs-ECU 10 die Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, aus der Position des eigenen Fahrzeugs und den Karteninformationen basierend auf den Navigationsinformationen bestimmen.
  • Anschließend, in Schritt S15, bestimmt die Beleuchtungs-ECU 10, ob die Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, sich benachbart zu einer Beliebigen von Seitenwänden des Tunnels befindet oder nicht. Wenn sich beispielsweise andere Spuren an sowohl der rechten als auch der linken Seite der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, befinden, wird bestimmt, dass die Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, nicht benachbart zu den Seitenwänden des Tunnels verläuft. Wenn sich andererseits eine Spur lediglich auf einer der rechten oder der linken Seite der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, befindet, wird bestimmt, dass die Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, sich benachbart zu einer der Seitenwände des Tunnels befindet.
  • Wenn die Beleuchtungs-ECU 10 bestimmt, dass die Fahrspur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, sich benachbart zu keiner der Seitenwände des Tunnels befindet (Nein in Schritt 15), fährt die Verarbeitung zu Schritt S13 fort, wo der Bestrahlungsmodus auf den ”normalen Modus” gesetzt wird. Wenn andererseits bestimmt wird, dass sich die Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, benachbart zu einer der Seitenwände des Tunnels befindet (Ja in Schritt S15), bestimmt die Beleuchtungs-ECU 10 eine Positionsrichtung der Seitenwand des Tunnels bezüglich des eigenen Fahrzeugs in Schritt S16. Wenn beispielsweise die andere Spur nur auf der linken Seite der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, erfasst wird, wird bestimmt, dass sich die Seitenwand des Tunnels auf der rechten Seite bezüglich des eigenen Fahrzeugs befindet. Wenn die andere Spur nur auf der rechten Seite der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, erfasst wird, wird bestimmt, dass sich die Seitenwand des Tunnels auf der linken Seite bezüglich des eigenen Fahrzeugs befindet.
  • Daher ist die Verarbeitung des Bestimmens der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, in Schritt S14 eine Verarbeitung des Erfassens einer Seitenwandpositionsrichtung, die die Positionsrichtung der Seitenwand des Tunnels, die sich benachbart der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, befindet, bezüglich des eigenen Fahrzeugs angibt.
  • Wenn bestimmt wird, dass sich die Seitenwand des Tunnels auf der rechten Seite bezüglich des eigenen Fahrzeugs befindet, setzt die Beleuchtungs-ECU 10 den Bestrahlungsmodus in Schritt S17 auf den ”rechten Bestrahlungsunterstützungsmodus”. Wenn andererseits bestimmt wird, dass sich die Seitenwand des Tunnels auf der linken Seite bezüglich des eigenen Fahrzeugs befindet, setzt die Beleuchtungs-ECU 10 in Schritt S18 den Bestrahlungsmodus auf den ”linken Bestrahlungsunterstützungsmodus”.
  • Nach Einstellen des Bestrahlungsmodus beendet die Beleuchtungs-ECU 10 die Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine. Die Beleuchtungs-ECU 10 wiederholt die vorstehend genannte Verarbeitung in den vorbestimmten Berechnungsperioden. Daher, wenn der ”rechte Bestrahlungsunterstützungsmodus” eingestellt wird, wird das rechte Kurvenlicht 30R aus dem linken Kurvenlicht 30L und dem rechten Kurvenlicht 30R in einem Zustand, in dem die Frontscheinwerfer 20 erleuchtet sind, ausgewählt, sodass das ausgewählte rechte Kurvenlicht 30R eingeschaltet wird. Wenn weiterhin der ”linke Bestrahlungsunterstützungsmodus” eingestellt wird, wird das linke Kurvenlicht 30L aus dem linken Kurvenlicht 30L und dem rechten Kurvenlicht 30R in einem Zustand, in dem die Frontscheinwerfer 20 erleuchtet sind, ausgewählt, sodass das ausgewählte linke Kurvenlicht 30L eingeschaltet wird.
  • Als eine Folge werden die Frontscheinwerfer 20 eingeschaltet, nachdem das eigene Fahrzeug in den Tunnel eintritt, wird das sich in der Positionsrichtung der Seitenwand des Tunnels bereitgestellte Kurvenlicht 30 (nachstehend als ”seitenwandseitiges Kurvenlicht 30X”) eingeschaltet. Das seitenwandseitige Kurvenlicht 30X wird kontinuierlich im erleuchteten Zustand in Verbindung mit den Frontscheinwerfern 20 gehalten, bis das eigene Fahrzeug den Tunnel verlässt.
  • 5A, 5B und 5C sind Ansichten zum Veranschaulichen von Bildern eines Lichtbestrahlungszustands durch die Kurvenlichter 30 und die Frontscheinwerfer 20 (Abblendlichter 21) während einer Fahrt durch einen Tunnel T. 5A ist eine Ansicht zum Veranschaulichen eines Falls, in dem eine Straße innerhalb des Tunnels T zwei Spuren in eine Richtung aufweist, 5B ist eine Ansicht zum Veranschaulichen eines Falls, in dem die Straße innerhalb des Tunnels T eine Spur in jede von entgegengesetzten Richtungen aufweist, und 5C ist eine Ansicht zum Veranschaulichen eines Falls, in dem die Straße innerhalb des Tunnels T zwei Spuren in jede der entgegengesetzten Richtungen aufweist. In 5A bis 5C weisen alle der veranschaulichten Fahrzeuge die darin montierte Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung 1 auf. In 5A bis 5C wird ein Bereich bzw. eine Fläche AL durch die Abblendlichter 21 bestrahlt, und ein Bereich bzw. eine Fläche AC wird durch das seitenwandseitige Kurvenlicht 30X bestrahlt. Die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung 1 des ersten Ausführungsbeispiels wird in Ländern verwendet, in denen Fahrzeuge auf der linken Seite fahren. Daher enthält die Bestrahlungsfläche AL, die durch die Abblendlichter 21 bestrahlt wird, eine rechtsseitige Fläche, die auf einen näheren Bereich beschränkt ist als im Vergleich zu einer linksseitigen Fläche, um so Fahrer von entgegenkommenden Fahrzeugen davor zu bewahren, geblendet zu werden.
  • Das seitenwandseitige Kurvenlicht 30X strahlt eine seitliche Fläche diagonal vor das eigene Fahrzeug aus, wenn dieses eingeschaltet ist. Daher ist die mit Licht durch die Frontscheinwerfer 20 und das seitenwandseitige Kurvenlicht 30X bestrahlte Bestrahlungsfläche größer in Richtung der Seitenwandpositionsrichtung des Tunnels als eine Bestrahlungsfläche, die nur durch die Frontscheinwerfer 20 bestrahlt wird. Auf diese Weise unterstützt das seitenwandseitige Kurvenlicht 30X die Frontscheinwerfer 20 bei der Lichtbestrahlung, sodass die Seitenwand des Tunnels erleuchtet wird.
  • Beispielsweise weist in einem in 5A veranschaulichten Beispiel die Straße innerhalb des Tunnels T zwei Spuren in eine Richtung auf. Daher wird das linke Kurvenlicht 30L für das Fahrzeug, das auf der linken Spur fährt, eingeschaltet, wohingegen das rechte Kurvenlicht 30R für das Fahrzeug, das auf der rechten Spur fährt, eingeschaltet wird. In einem in 5B veranschaulichten Beispiel weist die Straße innerhalb des Tunnels T eine Spur in jede der entgegengesetzten Richtungen auf. Daher wird das linke Kurvenlicht 30L für die Fahrzeuge, die auf beiden der Spuren fahren, eingeschaltet. Ferner, in einem in 5C veranschaulichten Beispiel, weist die Straße innerhalb des Tunnels T zwei Spuren in jede der entgegengesetzten Richtungen auf, die voneinander durch eine Mittelbegrenzung D separiert sind. Daher wird das linke Kurvenlicht 30L nur für das Fahrzeug, das auf der linken Spur in jede der entgegengesetzten Richtungen fährt, eingeschaltet, wohingegen keines des linken Kurvenlichts 30L und des rechten Kurvenlichts 30R für das Fahrzeug, das auf der rechten Spur in jede der entgegengesetzten Richtungen fährt, eingeschaltet wird. Wenn das rechte Kurvenlicht 30R eingeschaltet wird, wird die rechte Seitenwand des Tunnels T, die innerhalb eines Blickfelds des Fahrers fällt, erleuchtet. Wenn das linke Kurvenlicht 30L eingeschaltet wird, wird die linke Seitenwand des Tunnels T, die innerhalb des Blickfelds des Fahrers fällt, beleuchtet.
  • Gemäß der Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels, wird, wie vorstehend beschrieben, während der Fahrt durch den Tunnel die Seitenwand des Tunnels, die sich benachbart des eigenen Fahrzeugs befindet, durch das seitenwandseitige Kurvenlicht 30X beleuchtet. Als eine Folge ist es für den Fahrer einfacher, die Distanz zwischen der Seitenwand des Tunnels und dem eigenen Fahrzeug zu erfassen, und daher ist es weniger wahrscheinlich, aufgrund der Seitenwände des Tunnels ein bedrückendes Gefühl zu verspüren. Daher kann eine Angst des Fahrers während der Fahrt durch den Tunnel reduziert werden. Weiterhin wird das Kurvenlicht 30 in der Seitenwandpositionsrichtung des Tunnels ausgewählt, um eingeschaltet zu werden, und daher erstreckt sich die Bestrahlungsfläche nicht in Richtung einer anderen Spur benachbart zu der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt. Daher kann ein Fahrer eines anderen Fahrzeugs davor bewahrt werden, fälschlicherweise eine Spuränderung durch das eigene Fahrzeug zu erfassen oder eine Unannehmlichkeit beim Fahren zu verspüren.
  • Weiterhin, an der Position vor dem Eintritt in den Tunnel, von dem das eigene Fahrzeug in den Tunnel eintritt, wird der ”rechte Bestrahlungsunterstützungsmodus” oder der ”linke Bestrahlungsunterstützungsmodus” ausgewählt. Nach der Einstellung des Modus wird das seitenwandseitige Kurvenlicht 30X in Verbindung mit dem Einschalten der Frontscheinwerfer 20 eingeschaltet. Daher wird das Einschalten des seitenwandseitigen Kurvenlichts 30X nicht von dem Einschalten der Frontscheinwerfer 20 verzögert.
  • Die Seitenwand des Tunnels kann unter Verwendung der an dem eigenen Fahrzeug bereitgestellten Kurvenlichter 30 bestrahlt werden. Daher muss kein zugewiesenes Licht zum Bestrahlen der Seitenwände des Tunnels bereitgestellt werden. Daher kann die Bestrahlung der Seitenwände des Tunnels bei niedrigen Kosten erlangt werden.
  • <Modifikationsbeispiel 1>
  • Als Nächstes wird ein Modifikationsbeispiel 1 des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben. Im Modifikationsbeispiel 1 führt die Beleuchtungs-ECU 10 eine Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine (Modifikationsbeispiel 1), die in 6 veranschaulicht ist, aus. Die Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine (Modifikationsbeispiel 1) umfasst zusätzlich eine Verarbeitung in den Schritten S19 und S20 in der in 4 veranschaulichten Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine des vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiels, und daher ist die verbleibende Verarbeitung die gleiche wie jene der in 4 veranschaulichten Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine des ersten Ausführungsbeispiels. Im Folgenden wird die sich von jener der Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine des ersten Ausführungsbeispiels unterscheidende Verarbeitung beschrieben.
  • Nach Bestimmen der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, in Schritt S14, bestimmt die Beleuchtungs-ECU 10 in Schritt S19, ob das eigene Fahrzeug gegenwärtig die Spur innerhalb des Tunnels ändert oder nicht. In diesem Fall bestimmt die Beleuchtungs-ECU 10, ob das eigene Fahrzeug die Spur ändert oder nicht, basierend auf einer durch den Fahrer durchgeführten Spuränderungsoperation. Wenn beispielsweise das Fahrtrichtungsindikatorsignal durch den Fahrtrichtungsindikatorsignalsensor 63 erfasst wird, bestimmt die Beleuchtungs-ECU 10, dass das eigene Fahrzeug gegenwärtig die Spur ändert. Wenn alternativ erfasst wird, dass der durch den Lenkwinkelsensor 61 erfasste Lenkwinkel θ größer oder gleich einem Spuränderungsbestimmungslenkwinkel ist, bestimmt die Beleuchtungs-ECU 10, dass das eigene Fahrzeug gegenwärtig die Spur ändert. Der Spuränderungsbestimmungslenkwinkel kann geändert werden, um einen kleineren Wert anzunehmen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V ansteigt.
  • Wenn die Beleuchtungs-ECU 10 bestimmt, dass das eigene Fahrzeug gegenwärtig nicht die Spur ändert (Nein in Schritt S19), fährt die Verarbeitung zu Schritt S15 fort, wo die vorstehend genannte Verarbeitung durchgeführt wird. Wenn andererseits die Beleuchtungs-ECU 10 bestimmt, dass das eigene Fahrzeug gegenwärtig die Spur ändert (Ja in Schritt S19), fährt die Verarbeitung zu Schritt S20 fort, wo der Bestrahlungsmodus auf einen ”Spuränderungsmodus” eingestellt wird. Anschließend wird die Routine beendet.
  • Im ”Spuränderungsmodus” wird das in einer Richtung, in der das eigene Fahrzeug eine Spuränderung durchführt, bereitgestellte Kurvenlicht 30 eingeschaltet. Wenn beispielweise die Spuränderungsoperation in eine rechtsseitige Richtung in einem Zustand, in dem das linke Kurvenfahrlicht 30L erleuchtet ist, erfasst wird, das heißt einem Zustand, in dem der linke Bestrahlungsunterstützungsmodus eingestellt ist, wird das linke Kurvenfahrlicht 30L ausgeschaltet, wohingegen das rechte Kurvenfahrlicht 30R eingeschaltet wird. Gleichermaßen, wenn die Spuränderungsoperation in einer linksseitigen Richtung in einem Zustand, in dem das rechte Kurvenfahrlicht 30R erleuchtet ist, erfasst wird, das heißt einem Zustand, in dem der rechte Bestrahlungsunterstützungsmodus eingestellt ist, wird das rechte Kurvenfahrlicht 30R ausgeschaltet, wohingegen das linke Kurvenfahrlicht 30L eingeschaltet wird.
  • Die Beleuchtungs-ECU 10 führt wiederholt diese Routine in vorbestimmten Berechnungsperioden aus. Daher, nachdem die Spuränderungsoperation nicht mehr erfasst wird, endet der ”Spuränderungsmodus”. Anschließend wird jener Bestrahlungsmodus eingestellt, der von der Positionsbeziehung zwischen der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, und der Seitenwand des Tunnels, die sich benachbart des eigenen Fahrzeugs befindet, abhängt.
  • Daher kann gemäß dem Modifikationsbeispiel 1 der Fahrer visuell die Spur überprüfen, auf die das eigene Fahrzeug eine Spuränderung durchführt.
  • <Modifikationsbeispiel 2>
  • Als Nächstes wird Modifikationsbeispiel 2 des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben. Im Modifikationsbeispiel 2 ist die Beleuchtungs-ECU 10 konfiguriert, um sowohl das linke Kurvenlicht 30L und das rechte Kurvenlicht 30R nur unter einer Bedingung, in der sich kein anderes Fahrzeug in einer Umgebung des eigenen Fahrzeugs während der Fahrt durch den Tunnel befindet, einzuschalten. Im Modifikationsbeispiel 2 umfasst die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung 1 eine Kameravorrichtung 40' (siehe 1), die konfiguriert ist, um ein anderes Fahrzeug zu erfassen, das sich gegenwärtig nicht nur vor das eigene Fahrzeug befindet, sondern ebenso überall um das eigene Fahrzeug herum. Die Kameravorrichtung 40' führt die Kamerainformationen der Beleuchtungs-ECU 10 zu.
  • Die Beleuchtungs-ECU 10 führt eine Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine (Modifikationsbeispiel 2) aus, die in 7 veranschaulicht ist. Die Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine (Modifikationsbeispiel 2) umfasst zusätzlich eine Verarbeitung in den Schritten S21 und S22 in der Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine des in 4 veranschaulichten ersten Ausführungsbeispiels, und die verbleibende Verarbeitung ist die gleiche wie jene der Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine des ersten Ausführungsbeispiels, die in 4 veranschaulicht ist. Im Folgenden wird eine sich von jener der Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine des ersten Ausführungsbeispiels unterscheidende Verarbeitung beschrieben.
  • Wenn die Beleuchtungs-ECU 10 erfasst, dass das eigene Fahrzeug in das Tunnelintervall eingetreten ist (Ja in Schritt S12), fährt die Verarbeitung zu Schritt S21 fort. In Schritt S21 bestimmt die Beleuchtungs-ECU 10, ob sich ein anderes Fahrzeug in der Umgebung, insbesondere voraus, hinter, links oder rechts des eigenen Fahrzeugs, befindet oder nicht, basierend auf Kamerainformationen, die von der Kameravorrichtung 40' ausgegeben werden. Wenn auch nur ein anderes Fahrzeug in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs erfasst wird (Ja in Schritt 21), wird die Verarbeitung von Schritt S14 wie vorstehend beschrieben ausgeführt.
  • Wenn andererseits kein anderes Fahrzeug in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs erfasst wird (Nein in Schritt S21), setzt die Beleuchtungs-ECU 10 den Bestrahlungsmodus auf einen ”rechten und linken Bestrahlungsunterstützungsmodus” in Schritt S22 und beendet anschließend diese Routine. In dem ”rechten und linken Bestrahlungsunterstützungsmodus” werden das linke Kurvenlicht 30L und das rechte Kurvenlicht 30R unter dem Zustand des eingeschalteten Frontscheinwerfers ungeachtet der Lenkoperation und der Fahrtrichtungsindikatorsignaloperation, die durch den Fahrer durchgeführt werden, eingeschaltet.
  • Daher, gemäß dem Modifikationsbeispiel 2, wenn kein anderes Fahrzeug in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs während der Fahrt durch den Tunnel vorhanden ist, werden sowohl das linke Kurvenlicht 30L als auch das rechte Kurvenlicht 30R eingeschaltet, um die linken und rechten Flächen diagonal vor das eigene Fahrzeug zu beleuchten. Daher kann die Sichtbarkeit bezüglich sowohl der rechten und linken Seite innerhalb des Blickfelds des eigenen Fahrers verbessert werden. Daher kann das eigene Fahrzeug noch sicherer fahren. Weiterhin kann dem Fahrer ein Sicherheitsgefühl vermittelt werden. Ferner wird dem Fahrer eines anderen Fahrzeugs keine Unannehmlichkeit bereitet.
  • <Zweites Ausführungsbeispiel>
  • Als Nächstes wird eine Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist eine Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung, in der ein adaptives Fernlichtsystem (AHS) montiert ist. Das adaptive Fernlichtsystem (nachstehend als ”AHS” bezeichnet) ist ein System, das dazu fähig ist, frei eine Bestrahlungsfläche (Lichtverteilungsfläche), die durch die Fernlichter bestrahlt wird, die als die Frontscheinwerfer bereitgestellt sind, zu steuern.
  • In 8 ist eine schematische Konfiguration einer Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung 2 umfasst eine Beleuchtungs-ECU 110, einen linken Frontscheinwerfer 120L, einen rechten Frontscheinwerfer 120R, das linke Kurvenlicht 30L, das rechte Kurvenlicht 30R, die Kameravorrichtung 40, die Navigationsvorrichtung 50, den Lenkwinkelsensor 61, den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 62, den Fahrtrichtungsindikatorsignalsensor 63 und die Schalteinheit 64. Die gleichen Komponenten, wie jene der Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung 1 des ersten Ausführungsbeispiels, sind mit gleichen Bezugszeichen der Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung 1 in 8 versehen, und eine Beschreibung von diesen wird hier weggelassen. Ferner verwendet die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung 2 nicht die Kurvenlichter 30, um die später beschriebene Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerung auszuführen, und daher ist es nicht notwendig, die Kurvenlichter 30 zu umfassen.
  • Der linke Frontscheinwerfer 120L und der rechte Frontscheinwerfer 120R sind Frontscheinwerfer, die das AHS verwenden, und sind an dem Frontende des Fahrzeugs bereitgestellt, um bilateral symmetrisch zu sein, wie in 8 veranschaulicht ist. Der linke Frontscheinwerfer 120L und der rechte Frontscheinwerfer 120R weisen die gleiche Basiskonfiguration auf. Der linke Frontscheinwerfer 120L umfasst ein linkes Abblendlicht 121L und ein linkes Fernlicht 122L. Der rechte Frontscheinwerfer 120R umfasst ein rechtes Abblendlicht 121R und ein rechtes Fernlicht 122R. Wenn der linke Frontscheinwerfer 120L und der rechte Frontscheinwerfer 120R nicht voneinander unterschieden werden müssen, werden der linke Frontscheinwerfer 120L und der rechte Frontscheinwerfer 120R kollektiv als ”Frontscheinwerfer 120” bezeichnet. Weiterhin, wenn das linke Abblendlicht 121L und das rechte Abblendlicht 121R nicht voneinander unterschieden werden müssen, werden das linke Abblendlicht 121L und das rechte Abblendlicht 121R kollektiv als ”Abblendlichter 121” bezeichnet. Wenn das linke Fernlicht 122L und das rechte Fernlicht 122R nicht voneinander unterschieden werden müssen, werden das linke Fernlicht 122L und das rechte Fernlicht 122R kollektiv als ”Fernlichter 122” bezeichnet. Die Abblendlichter 121 und die Fernlichter 122 sind mit der Beleuchtungs-ECU 110 verbunden und werden gesteuert, um durch die Beleuchtungs-ECU 110 eingeschaltet zu werden.
  • Von den Abblendlichtern 121 und den Fernlichtern 122 der Frontscheinwerfer 120 sind die Fernlichter 122 vom variablen Lichtverteilungstyp, sind insbesondere dazu fähig, Lichtverteilungen zu steuern. Die Abblendlichter 121 führen die Lichtverteilungssteuerung nicht durch und können daher die gleichen wie die Abblendlichter 21 sein, die im ersten Ausführungsbeispiel verwendet werden. Jedes der Fernlichter 122 ist durch Anordnen einer Vielzahl von LED-Lichtquellen (lichtemittierenden Dioden) 200 in einer horizontalen Reihe ausgebildet. Eine Anordnung der LED-Lichtquellen 200 kann beliebig ausgebildet sein. Beispielsweise können die LED-Lichtquellen 200 in einer Vielzahl von Reihen angeordnet sein. Ferner kann die Anzahl von LED-Lichtquellen 200, die in jedem der Fernlichter 122 enthalten sind, beliebig sein. Die LED-Lichtquellen 200 werden nachstehend vereinfacht als ”LEDs 200” bezeichnet.
  • Die Beleuchtungs-ECU 110 unterscheidet sich von der Beleuchtungs-ECU 10 des ersten Ausführungsbeispiels dadurch, dass eine Funktion des Steuerns der Lichtverteilungen der Fernlichter 122 zusätzlich bereitgestellt ist und eine Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerung unter Verwendung der Fernlichter 122, die später beschrieben ist, durchgeführt wird. Die verbleibenden Funktionen der Beleuchtungs-ECU 110 sind die gleichen wie jene der Beleuchtungs-ECU 10 des ersten Ausführungsbeispiels.
  • Die Vielzahl der LEDs 200, die in jedem der Fernlichter 122 enthalten sind, sind mit der Beleuchtungs-ECU 110 unabhängig voneinander verbunden und werden selektiv durch die Beleuchtungs-ECU 110 eingeschaltet. Weiterhin wird ein Strom, der durch jede der LEDs 200 fließt, individuell durch die Beleuchtungs-ECU 110 gesteuert, sodass eine Lichtmenge, die von jeder der LEDs abgestrahlt wird, steuerbar ist. Bestrahlungsrichtungen der LEDs 200 werden derart bestimmt, um sich voneinander zu unterscheiden. Durch Einschalten aller LEDs 200 kann die gesamte Bestrahlungsfläche, die durch die Fernlichter 122 zu bestrahlen ist, mit Licht bestrahlt werden. Mit anderen Worten kann durch Einschalten von nur Beliebigen der LEDs 200 nur eine Bestrahlungsfläche, die durch die eingeschalteten LEDs 200 zu bestrahlen ist, das heißt nur ein Teil der gesamten Bestrahlungsfläche, die durch die Fernlichter 122 zu bestrahlen ist, mit Licht bestrahlt werden.
  • Die Abblendlichter 121 entsprechen Frontscheinwerfern für Abblendlichter, die eine Hauptabstrahlungseinheit der vorliegenden Erfindung sind, wohingegen die Fernlichter 122 Frontscheinwerfern für Fernlichter entsprechen, die eine Hilfsbestrahlungseinheit der vorliegenden Erfindung sind. Daher entsprechen die Frontscheinwerfer 120 mit den Abblendlichtern 121 und den Fernlichtern 122 einer Abstrahlungseinrichtung der vorliegenden Erfindung.
  • Eine Lichtabstrahlung von jeder der LEDs 200 wird nachstehend ebenso als ”Fernlichtverteilung” bezeichnet, und eine Fläche, die durch jede der LEDs 200 bestrahlt wird, wird nachstehend ebenso als ”Fernlichtverteilungsfläche” bezeichnet.
  • Die Fernlichtverteilungsfläche ist auf eine entfernte Seite (obere Seite) von jeder der Bestrahlungsflächen durch die Abblendlichter 121 eingestellt. Wie in 9 veranschaulicht ist, wird die Beleuchtung mit der Fernlichtverteilung durch Aufteilen einer voreingestellten Gesamtfernlichtbestrahlungsfläche AHW in eine Vielzahl (die Anzahl der LEDs 200) von Flächen in einer horizontalen Richtung (Fahrzeugbreitenrichtung) erlangt, sodass jede von aufgeteilten Fernlichtflächen AHD, die durch die Aufteilung gebildete Flächen sind, als die Lichtverteilungsfläche für jede der LEDs 200 eingestellt. Daher kann gemäß den Bedingungen in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs nur eine Beliebige der aufgeteilten Fernlichtflächen AHD unerleuchtet sein. Beispielsweise können nur die aufgeteilten Fernlichtflächen AHDs, in denen ein entgegenkommendes Fahrzeug CO erfasst wird, unerleuchtet sein, wie in 9 veranschaulicht ist.
  • Wenn beispielsweise der Fernlicht-/Abblendlichtauswahlschalter auf Fernlicht eingestellt ist, schaltet die Beleuchtungs-ECU 110 die Fernlichter 122 zusätzlich zu den Abblendlichtern 121 ein. Wenn das vorausfahrende Fahrzeug oder das entgegenkommende Fahrzeug durch die Kameravorrichtung 40 erfasst wird, wird jedoch die LED 200, die die Lichtverteilung zu der aufgeteilten Fernlichtfläche AHD entsprechend einer Fläche, die das Fahrzeug enthält, bewirkt, ausgeschaltet. Auf diese Weise kann der Fahrer des vorausfahrenden Fahrzeugs oder des entgegenkommenden Fahrzeugs davor bewahrt werden, geblendet zu werden.
  • Eine Technologie des Bewirkens jedes der Fernlichter 122 der Vielzahl von LEDs 200 und des unabhängigen Steuerns des Ein-/Ausschaltens von jeder der LEDs 200 gemäß den Bedingungen in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs, wie vorstehend beschrieben, ist hinlänglich bekannt. Daher können beispielsweise in der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2009-123566 , der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2008-37240 und der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2008-114800 offenbarte Technologien angewendet werden.
  • Weiterhin steuert die Beleuchtungs-ECU 110 die Fernlichtverteilungsflächen gemäß der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 62 erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit V. Wenn beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit V innerhalb eines Niedriggeschwindigkeitsbereichs fällt, stellt die Beleuchtungs-ECU 110 die Fernlichtverteilungsflächen derart ein, dass eine Fläche, die sich in einer Fahrzeugbreitenrichtung erstreckt, mit Licht bestrahlt wird. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V innerhalb eines Hochgeschwindigkeitsbereichs fällt, stellt die Beleuchtungs-ECU 110 die Fernlichtverteilungsflächen derart ein, dass eine Fläche, die auf eine zentrale Seite in der Fahrzeugbreitenrichtung begrenzt ist, mit Licht bestrahlt wird. Daher werden während einer Fahrt mit hoher Geschwindigkeit die LEDs 200, die eine Bestrahlung von sowohl einer linken Fläche als auch einer rechten Fläche in der Fahrzeugbreitenrichtung bewirken, die in der Gesamtfernlichtbestrahlungsfläche AHW enthalten sind, nicht eingeschaltet, oder Lichtmengen der LEDs 200 werden reduziert.
  • Als Nächstes wird eine durch die Beleuchtungs-ECU 110 ausgeführte Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerung beschrieben. Die Beleuchtungs-ECU 110 führt die Tunnelbestrahlungsassistenzsteuerungsroutine, die im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben und in 4 veranschaulicht ist, aus. In diesem Fall unterscheiden sich Inhalte der Bestrahlungsmodi von jenen des ersten Ausführungsbeispiels.
  • Die Beleuchtungs-ECU 110 steuert ein Einschalten der Frontscheinwerfer 120 gemäß dem Bestrahlungsmodus in einer Bedingung, in der eine Einschaltanforderung bezüglich der Frontscheinwerfer 120 durch den Lichtschalter ausgegeben wird, das heißt im Lichtschalter-EIN-Zustand.
  • Wenn der Bestrahlungsmodus auf den ”normalen Modus” eingestellt ist (Schritt S13), werden die Abblendlichter 121 unter einer Bedingung, in der der Fernlicht-/Abblendlichtauswahlschalter auf Abblendlicht geschaltet ist, eingeschaltet. Die Fernlichter 122 werden zusätzlich zu den Abblendlichtern 121 unter einer Bedingung, in der der Fernlicht-/Abblendlichtauswahlschalter auf Fernlicht eingestellt ist, eingeschaltet. Wie vorstehend beschrieben, wenn die Fernlichter 122 eingeschaltet werden, steuert die Beleuchtungs-ECU 110 die Fernlichtverteilungsflächen gemäß dem Vorhandensein/Fehlen des vorausfahrenden Fahrzeugs, dem Vorhandensein/Fehlen des entgegenkommenden Fahrzeugs und der Fahrzeuggeschwindigkeit V.
  • Wenn andererseits der Bestrahlungsmodus auf den ”rechten Bestrahlungsunterstützungsmodus” eingestellt ist (Schritt S17) und der Bestrahlungsmodus auf den ”linken Bestrahlungsunterstützungsmodus” eingestellt ist (Schritt S18), wird die folgende Lichtverteilungssteuerung zusätzlich bezüglich der Fernlichter 122 an einer Seite, die sich näher an der Seitenwand des Tunnels befindet, zusätzlich zu der Lichtverteilungssteuerung bezüglich der Fernlichter 122 im vorstehend beschriebenen ”normalen Modus” durchgeführt.
  • Wenn sich beispielsweise die Seitenwand des Tunnels an der rechten Seite des eigenen Fahrzeugs befindet, wird der Bestrahlungsmodus auf den ”rechten Bestrahlungsunterstützungsmodus” eingestellt. In diesem Fall steuert die Beleuchtungs-ECU 110 das rechte Fernlicht 122R des rechten Frontscheinwerfers 120R, um die rechte Fernlichtverteilungsfläche, das heißt die rechte Fläche in der gesamten Fernlichtbestrahlungsfläche AHW, ungeachtet der Einstellung des Fernlicht-/Abblendlichtauswahlschalters zu bestrahlen. Insbesondere werden die LEDs 200, die die rechte Fernlichtverteilungsfläche bezüglich des rechten Fernlichts 122R mit Licht bestrahlen, ausgewählt. Die ausgewählten LEDs 200 werden erregt, um die rechte Fernlichtverteilungsfläche mit Licht zu bestrahlen. Die rechte Fernlichtverteilungsfläche ist derart eingestellt, dass die Seitenwand des Tunnels, die sich an der rechten Seite des eigenen Fahrzeugs befindet, bestrahlt werden kann.
  • Weiterhin, wenn sich beispielsweise die Seitenwand des Tunnels an der linken Seite des eigenen Fahrzeugs befindet, wird der Bestrahlungsmodus auf den ”linken Bestrahlungsunterstützungsmodus” eingestellt. In diesem Fall steuert die Beleuchtungs-ECU 110 das linke Fernlicht 122L des linken Frontscheinwerfers 120L, um die linke Fernlichtverteilungsfläche, das heißt die linke Fläche in der gesamten Fernlichtbestrahlungsfläche AHW, ungeachtet der Einstellung des Fernlicht-/Abblendlichtauswahlschalters mit Licht zu bestrahlen. Insbesondere werden die LEDs 200, die die linke Fernlichtverteilungsfläche bezüglich des linken Fernlichts 122L mit Licht bestrahlen, ausgewählt. Die ausgewählten LEDs 200 werden erregt, um die linke Fernlichtverteilungsfläche mit Licht zu bestrahlen. Die linke Fernlichtverteilungsfläche ist derart eingestellt, dass die Seitenwand des Tunnels, die sich an der linken des eigenen Fahrzeugs befindet, bestrahlt werden kann.
  • 10A, 10B und 10C sind Ansicht zum Veranschaulichen von Bildern eines Lichtbestrahlungszustands durch die Abblendlichter 121 und die Fernlichter 122 während einer Fahrt durch den Tunnel T. 10A ist eine Ansicht zum Veranschaulichen des Falls, in dem die Straße innerhalb des Tunnels T zwei Spuren in eine Richtung aufweist, 10B ist eine Ansicht zum Veranschaulichen des Falls, in dem die Straße innerhalb des Tunnels T eine Spur in jede der entgegengesetzten Richtungen aufweist und 10C ist eine Ansicht zum Veranschaulichen des Falls, in dem die Straße innerhalb des Tunnels T zwei Spuren in jede der entgegengesetzten Richtungen aufweist. In 10A bis 10C weisen alle der veranschaulichten Fahrzeuge die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung 2 des zweiten Ausführungsbeispiels darin montiert auf. In 10A bis 10C wird die Fläche AL durch die Abblendlichter 121 bestrahlt und eine Fläche AH wird durch die Fernlichter 122 bestrahlt.
  • Die LED 200, die konfiguriert ist, um Licht abzustrahlen, wenn der Bestrahlungsmodus auf den ”linken Bestrahlungsunterstützungsmodus” oder den ”rechten Bestrahlungsunterstützungsmodus” eingestellt ist, wird als eine ”Unterstützungs-LED 200X” bezeichnet.
  • Die Unterstützungs-LED 200X bestrahlt die seitliche Fläche diagonal vor das eigene Fahrzeug, indem diese eingeschaltet wird. Daher erweitert sich die Bestrahlungsfläche, die mit Licht durch die Abblendlichter 121 und die Unterstützungs-LED 200X bestrahlt wird, zu einer oberen Seite und einer entfernten Seite in Richtung der Seitenwandpositionsrichtung der Seitenwand des Tunnels, als im Vergleich zu der Bestrahlungsfläche, die nur durch die Abblendlichter 121 bestrahlt wird. Auf diese Weise unterstützt die Unterstützungs-LED 200X die Abblendlichter 121 bei der Lichtabstrahlung, sodass die Seitenwand des Tunnels beleuchtet wird.
  • Beispielsweise, in einem in 10A veranschaulichten Beispiel, weist die Straße innerhalb des Tunnels zwei Spuren in eine Richtung auf. Daher wird die Unterstützungs-LED 200X des linken Fernlichts 122L bezüglich des auf der linken Spur fahrenden Fahrzeugs eingeschaltet, wohingegen die Unterstützungs-LED 200X des rechten Fernlichts 122R bezüglich des auf der rechten Spur fahrenden Fahrzeugs eingeschaltet wird. In einem in 10B veranschaulichten Beispiel weist die Straße innerhalb des Tunnels eine Spur in jede der entgegengesetzten Richtungen auf. Daher wird die Unterstützungs-LED 200X des linken Fernlichts 122L bezüglich des auf beiden Spuren fahrenden Fahrzeugs eingeschaltet. Weiterhin, in einem in 10C veranschaulichten Beispiel, weist die Straße innerhalb des Tunnels zwei Spuren in jede der entgegengesetzten Richtungen auf, die voneinander durch den Mittelteiler D separiert sind. Daher wird die Unterstützungs-LED 200X des linken Fernlichts 122L nur bezüglich des auf der linken Spur in jede der entgegengesetzten Richtungen fahrenden Fahrzeugs eingeschaltet, wohingegen keines des linken Fernlichts 122L und des rechten Fernlichts 122R bezüglich der auf der rechten Fahrspur in jede der entgegengesetzten Richtungen fahrenden Fahrzeugs eingeschaltet wird.
  • Wenn die Unterstützungs-LED 200X des rechten Fernlichts 122R eingeschaltet wird, wird die rechte Seitenwand des Tunnels, die innerhalb eines Blickfelds des Fahrers fällt, beleuchtet. Wenn die Unterstützungs-LED 200X des linken Fernlichts 122L eingeschaltet wird, wird die linke Seitenwand des Tunnels, die innerhalb des Blickfelds des Fahrers fällt, beleuchtet.
  • Gemäß der Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung 2 des vorstehend beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiels wird die Seitenwand des Tunnels, die sich benachbart zum eigenen Fahrzeug befindet, durch die Unterstützungs-LED 200X des Fernlichts 122 beleuchtet. Als eine Folge wird es für den Fahrer einfacher, die Distanz zwischen der Seitenwand des Tunnels und dem eigenen Fahrzeug zu erfassen, und daher ist es weniger wahrscheinlich, dass ein beklemmendes Gefühl aufgrund der Seitenwände des Tunnels verspürt wird. Daher kann eine Angst, die der Fahrer während der Fahrt durch den Tunnel verspürt, reduziert werden. Ferner wird die Unterstützungs-LED 200X, die eingerichtet ist, um die Fernlichtverteilungsfläche an einer sich näher an der Seitenwand des Tunnels befindlichen Seite mit Licht zu bestrahlen, ausgewählt, um eingeschaltet zu werden. Daher erweitert sich die Bestrahlungsfläche nicht in Richtung einer anderen Spur benachbart zu der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt. Daher kann ein Fahrer eines anderen Fahrzeugs davor bewahrt werden, fälschlicherweise eine Spuränderung durch das eigene Fahrzeug zu erfassen, oder eine Unannehmlichkeit beim Fahren zu verspüren.
  • Weiterhin wird der ”rechte Bestrahlungsunterstützungsmodus” oder der ”linke Bestrahlungsunterstützungsmodus” an einer Position vor dem Eingang des Tunnels, in den das eigenen Fahrzeug in den Tunnel eintritt, eingestellt, und die Unterstützungs-LED 200X der Fernlichter 122 wird in Verbindung mit einem Einschalten der Abblendlichter 121 eingeschaltet. Daher wird das Einschalten der Unterstützungs-LED 200X nicht von dem Einschalten der Abblendlichter 121 verzögert.
  • Weiterhin sind Tunnels häufig auf Autobahnen gebaut. Daher fährt das Fahrzeug in vielen Fällen mit hoher Geschwindigkeit durch den Tunnel. Während der Hochgeschwindigkeitsfahrt ist die Fernlichtverteilungsfläche auf die Zentrumsseite in der Fahrzeugbreitenrichtung begrenzt, wie vorstehend beschrieben, und daher wirken die Seitenwände des Tunnels dunkel. Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel kann jedoch das vorstehend beschriebene Problem effektiv gelöst werden.
  • Die Seitenwand des Tunnels kann durch Verwenden der variablen Lichtverteilungsfernlichter 122, die am eigenen Fahrzeug bereitgestellt sind, bestrahlt werden. Als eine Folge ist es gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nicht notwendig, dass ein zugewiesenes Licht zum Bestrahlen der Seitenwände des Tunnels bereitgestellt ist. Daher kann die Bestrahlung der Seitenwände des Tunnels bei niedrigen Kosten erlangt werden.
  • Vorstehend wurden die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtungen 1 und 2 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel und dem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben, jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf die vorstehend genannten Ausführungsbeispiele beschränkt, und verschiedene Änderungen innerhalb des Bereichs, der nicht von dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung abweicht, sind möglich.
  • Beispielsweise, um die Seitenwände des Tunnels zu beleuchten, werden die vorhandenen Kurvenlichter 30 im ersten Ausführungsbeispiel verwendet, wohingegen die vorhandenen variablen Lichtverteilungsfernlichter 122 im zweiten Ausführungsbeispiel verwendet werden. Jedoch ist es nicht notwendig, dass die vorstehend beschriebenen Lichter verwendet werden, sondern andere vorhandene Lichter können verwendet werden. Alternativ können neue Unterstützungslichter bereitgestellt werden.
  • Weiterhin, obwohl die Kurvenlichter 30 unabhängig von den Frontscheinwerfern 20 (120) im ersten Ausführungsbeispiel und im zweiten Ausführungsbeispiel bereitgestellt sind, kann jedes der Kurvenlichter 30 in einem Gehäuse eines Entsprechenden der Frontscheinwerfer 20 (120) bereitgestellt sein.
  • Ferner, obwohl die Vielzahl von LEDs in jedem der variablen Lichtverteilungsfernlichter enthalten ist, und die Fernlichtverteilungsfläche durch Steuern des Ein-/Ausschaltens von jeder der LEDs im zweiten Ausführungsbeispiel gesteuert wird, kann die Fernlichtverteilungsfläche beispielsweise durch Bereitstellen eines Blendenmechanismus an jedem der Fernlichter gesteuert werden, sodass ein Teil der durch die Fernlichter bestrahlten Bestrahlungsfläche durch den Blendenmechanismus abgeblendet wird. Als der Blendenmechanismus kann ein beispielsweise in der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2014-51191 offenbarter Abblendmechanismus verwendet werden.
  • Weiterhin wird im ersten Ausführungsbeispiel und im zweiten Ausführungsbeispiel die Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, kontinuierlich bestimmt, während sich das eigene Fahrzeug in dem Intervall von der Position vor dem Eingang des Tunnels zu der Position des Ausgangs des Tunnels befindet (Schritt S14). Jedoch kann die Bestimmung der Spur, nachdem das eigene Fahrzeug in den Tunnel eintritt, unter der Annahme weggelassen werden, dass während der Fahrt durch den Tunnel das eigene Fahrzeug weiterhin kontinuierlich auf der Fahrspur fährt, die erfasst wird, unmittelbar bevor das eigene Fahrzeug in den Tunnel eintritt.
  • Noch weiterhin, obwohl das in der Seitenwandpositionsrichtung des Tunnels bereitgestellte Fernlicht 122 ausgewählt wird und das ausgewählte Fernlicht 122 gesteuert wird, sodass die Lichtverteilungsfläche der Vielzahl von Lichtverteilungsflächen, die sich in der Seitenwandpositionsrichtung des Tunnels befindet, mit Licht bestrahlt wird, können sowohl das linke Fernlicht 122L als auch das rechte Fernlicht 122R derart gesteuert werden, dass die Lichtverteilungsfläche, die sich in der Seitenwandpositionsrichtung des Tunnels befindet, mit Licht bestrahlt wird.
  • Noch weiterhin können im zweiten Ausführungsbeispiel beispielsweise nur, wenn der Fernlicht-/Abblendlichtauswahlschalter auf Abblendlicht (Lo) eingestellt ist, der ”linke Bestrahlungsunterstützungsmodus” und der ”rechte Bestrahlungsunterstützungsmodus” als der Bestrahlungsmodus auswählbar sein.
  • Während ein eigenes Fahrzeug durch den Tunnel fährt, erfasst eine Beleuchtungs-ECU eine Seitenwandpositionsrichtung, die eine Richtung einer Seitenwand eines Tunnels T angibt, die sich benachbart zu einer Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, bezüglich des eigenen Fahrzeugs befindet. Die Beleuchtungs-ECU schaltet eines der Kurvenlichter, die jeweils an einer linken Seite und einer rechten Seite des eigenen Fahrzeugs bereitgestellt sind, das in der Seitenwandpositionsrichtung bereitgestellt ist, ein.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2007-238072 [0002]
    • JP 2017-238072 [0003]
    • JP 2009-123566 [0100]
    • JP 2008-37240 [0100]
    • JP 2008-114800 [0100]
    • JP 2014-51191 [0120]

Claims (8)

  1. Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung, mit: einer Abstrahlungseinrichtung, mit: einer Hauptabstrahlungseinheit (20L, 20R, 121L, 121R) zum Abstrahlen von Licht vor ein eigenes Fahrzeug; und einer Hilfsabstrahlungseinheit (30L, 30R, 122L, 122R) zum Unterstützen der Hauptabstrahlungseinheit bei dem Abstrahlen des Lichts, dadurch gekennzeichnet, das die Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung weiterhin aufweist: eine Seitenwandpositionsrichtungserfassungseinrichtung (10, 110, 40, 50, Schritt S14) zum Erfassen einer Seitenwandpositionsrichtung, die eine Positionsrichtung einer Seitenwand eines Tunnels, die sich benachbart zu einer Spur befindet, auf der das eigene Fahrzeug fährt, bezüglich des eigenen Fahrzeugs angibt, während das eigene Fahrzeug durch den Tunnel fährt; und eine Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung (10, 110, Schritt S16, Schritt S17, Schritt S18) zum Einstellen, wenn sich die Seitenwand des Tunnels benachbart zu der Fahrspur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, befindet, einer Richtung der Abstrahlung des Lichts durch die Hilfsabstrahlungseinheit basierend auf der Seitenwandpositionsrichtung, sodass eine durch die Abstrahlungseinrichtung bestrahlte Bestrahlungsfläche an einer Seite der Seitenwandpositionsrichtung größer wird als eine Bestrahlungsfläche, die durch die Hauptabstrahlungseinheit bestrahlt wird, und Steuern der Hilfsabstrahlungseinheit, um das Licht abzustrahlen.
  2. Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsabstrahlungseinheit ein Licht mit variabler Lichtverteilung (122L, 122R) aufweist, das dazu fähig ist, die Abstrahlung des Lichts für jede einer Vielzahl von Lichtverteilungsflächen, die durch Aufteilen einer Bestrahlungsfläche vor das eigene Fahrzeug in einer Fahrzeugbreiterichtung erhalten wird, zu steuern, und die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung (110) konfiguriert ist, um eine sich in der Seitenwandpositionsrichtung befindliche Lichtverteilungsfläche aus der Vielzahl von aufgeteilten Lichtverteilungsflächen auszuwählen, und das Licht mit variabler Lichtverteilung derart zu steuern, dass die ausgewählte Lichtverteilungsfläche mit dem Licht bestrahlt wird.
  3. Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptabstrahlungseinheit einen Frontscheinwerfer für ein Abblendlicht (121L, 121R) zum Abstrahlen des Lichts vor das eigene Fahrzeug aufweist, und die Hilfsabstrahlungseinheit einen Frontscheinwerfer für ein Fernlicht (122L, 122R), der das Licht mit variabler Lichtverteilung verwendet, aufweist.
  4. Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das die Hauptabstrahlungseinheit einen Frontscheinwerfer (20L, 20R) zum Abstrahlen des Lichts vor das eigene Fahrzeug aufweist, die Hilfsabstrahlungseinheit ein linkes Unterstützungslicht (30L), das an einer linken Seite des eigenen Fahrzeugs bereitgestellt ist, zum Abstrahlen von Licht in eine diagonale linke Seite vor das eigene Fahrzeug, und ein rechtes Unterstützungslicht (30R), das an einer rechten Seite des eigenen Fahrzeugs bereitgestellt ist, zum Abstellen von Licht in eine diagonale rechte Seite vor das eigene Fahrzeug aufweist, und die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung (10) konfiguriert ist, um eines des linken Unterstützungslichts oder des rechten Unterstützungslichts, das in der Seitenwandpositionsrichtung bereitgestellt ist, auszuwählen und einzuschalten.
  5. Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das linke Unterstützungslicht ein linkes Kurvenlicht (30L) aufweist, das einzuschalten ist, wenn das eigene Fahrzeug nach links lenkt, und wobei das rechte Unterstützungslicht ein rechtes Kurvenlicht (30R) aufweist, das einzuschalten ist, wenn das eigene Fahrzeug nach rechts lenkt.
  6. Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass diese weiterhin eine Spuränderungseinrichtung (Schritt S19) zum Erfassen einer durch einen Fahrer durchgeführten Spuränderungsoperation, während das Fahrzeug durch den Tunnel fährt, aufweist, wobei die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung konfiguriert ist, um, wenn die Spuränderungsoperation erfasst wird, das eine des linken Unterstützungslichts oder des rechten Unterstützungslichts, das in der Seitenwandpositionsrichtung bereitgestellt ist, auszuschalten, und ein anderes des linken Unterstützungslichts und des rechten Unterstützungslichts, das in einer Richtung bereitgestellt ist, in der das eigene Fahrzeug eine Spuränderung durchführt, einzuschalten (Schritt S20).
  7. Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass diese weiterhin eine Erfassungseinrichtung eines anderen Fahrzeugs (40') zum Erfassen eines anderen Fahrzeugs, das sich in einer Umgebung des eigenen Fahrzeugs befindet, aufweist, wobei die Seitenwandbestrahlungssteuerungseinrichtung konfiguriert ist, um sowohl das linke Unterstützungslicht als auch das rechte Unterstützungslicht einzuschalten (Schritt S22), wenn das andere Fahrzeug nicht in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs erfasst wird (Nein in Schritt S21).
  8. Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwandpositionsrichtungserfassungseinrichtung konfiguriert ist, um eine Spur einer Vielzahl von Spuren auf einer Straße, auf der das eigene Fahrzeug fährt, zu spezifizieren und um die Seitenwandpositionsrichtung basierend auf der spezifizierten Spur zu erfassen (Schritt S14).
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